JPH0416421A - 物品装着方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、各種物品を、治具に設けた保持具に自動的
に装着可能な物品装着方法およびその装置に関するもの
である。

従来技術 金属粉末をプレスで所要形状に成形した後、これを焼結
して得られる例えばモータの固定子等をなす粉末成形体
は、経時的に錆がその表面に発生し易い、従ってモータ
部品等にそのまま使用すると、耐久性の低下や故障の原
因を招くことになる。

そこで錆止めのために、電着塗装方法により粉末成形体
の表面を樹脂被膜で被覆する対策が一般に採られている
。

前記電着塗装方法は、第６図に示す如く、電着材料（樹
脂）を溶かした溶液を貯溜槽１０に所要レベルで貯溜し
、該溶液中に被電着物品（以下単に「物品」と称す）１
２を多数装着した治具１４を浸漬する。そして、貯溜槽
１０中に臨ませた電極（図示せず）に所定の電圧を印加
することにより、物品１２の表面に所定厚みで接脂被膜
を電着するものである。

前記物品１２は、第７図に示す如く、治具１４に配設し
た複数の保持片１５からなる保持具１６に装着されて、
各保持片１５との接触部を介して通電される。しかるに
、該保持片１５と物品１２との接触部には樹脂被膜が形
成されず、該部分から錆が発生し易くなる。そこで従来
から保持片１５の先端を尖鋭に形成し、物品１２との接
触面積を小さくする対策が採られている。

発明が解決しようとするａｌ！題 前述した電着塗装を行なう場合は、その準備作業として
、治具１４に配設した多数の保持具１６の全てに物品１
２を装着する必要がある。しかるに従来この作業は全て
人手により行なわれており、生産効率を著しく低下させ
、また人件費により生産コストを増加させる重大な欠点
があった。更にｉη述した如く、各保持片１５の先端は
尖鋭に形成されているので、物品１２を装着する際に作
業者が誤って手指を傷める霞点も指摘される。

発明の目的 本発明は、前記物品の装着に際して内在している前記欠
点に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたもので
あって、物品の装着作業の自動化を達成して生産効率の
向上を図り、併せて製造コストの低減を実現する手段を
提供することを目的とする。

ａＩ題を解決するための手段 前記の課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明
に係る物品装着方法は、 治具に穿設した通孔の周縁に複数の弾性保持片を立設し
。

前記通孔に挿通した開放手段により、複数の弾性保持片
を相互にｓｒ！Ｉする方向に弾性変形させて開放し、 次いでこの開放した弾性保持片の間に物品を臨ませると
共に、前記開放手段の開放力を解除して。

該弾性保持片の弾性復帰作用下にｉｉ前記品を把持する
ことを特徴とする。

また前述の方法を好適に実施するため本願の別の発明に
係る物品装着装置は、 物品供給部に近接離間自在に配設された治具と、前記治
具に穿設した通孔の周縁に沿って所定間隔離間して立設
された複数の弾性保持片と、前記通孔に挿通されて各弾
性保持片の基部に当接可能に配設され、複数の弾性保持
片を相互に離間する方向に弾性変形させて開放する開放
手段とからなり、 前記開放手段を作動させて各弾性保持片の闇に物品を臨
ませ１次いで開放手段を逆作動させることにより物品の
把持を行なうことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る物品装着方法につき、これを好適に
実施し得る装置との関係において、好適な実施例を挙げ
て説明する。なお実施例としては、電着塗装を施す物品
を治具に装着する方法および装置に関して説明するが、
本発明はこれに限定されるものでなく、その他の分野に
も広く利用し得ることは勿論である。

第１図は１本発明に係る方法が好適に実施される装着装
置を下方からＭ察した概略構成回であって、矩形の板材
からなる治具１４には、所要の整列パターンで多数の通
孔１８が穿設されている。

そして、各通孔１８と対応する位置に保持具１６が配設
され、各保持具１６に例えば環状に形成した物品１２が
着脱自在に装着される。この保持具１６は、第２図に示
す如く、図示形状に折曲形成した板ばねからなる弾性保
持片１５を、前記通孔１８の周縁に沿って所定間隔離間
して多数（実施例では３本）立設して構成される。

前記弾性保持片１５は、治具１４に固定される底部１５
ａから折曲されて下方に延在する基部１５ｂと、該基部
１５ｂの下端に連設されて内側（通孔１８を指向する側
）に開放するコ字状に折曲形成された把持部１５ｃとか
ら構成される。各弾性保持片１５は、第３図（ａ）に示
す如く、外力が加えられていない自由状態では、その基
部１５ｂが相互に内側に傾斜して、前記把持部１５ｃの
自由端１５ｄを相互に近接させている。なお、このとき
の各自由端１５ｄと接する仮想円の直径は。

対象とする物品１２の直径よりも小さくなるよう設定さ
れている。また自由端１５ｄは、物品１２との接触面積
を小さくするために尖鋭に形成されている。

第１図に示す如く、物品１２の供給部２０の上方には、
装置基板２２が昇降自在に配設され、該基板２２の下面
に、前記治具１４を保持具１６の配設側を下方に指向し
た状態で、適宜の手段により着脱自在に取付けるよう構
成されている。該装置基板２２には、治具１４に配設し
た保持具１６と対応して、前記通孔１８に挿通可能な開
放手段２４が所要の整列パターンで多数突設されている
。

なお、前記物品供給部２０には、装置基板２２に配設し
た各開放手段２４と対応する位置（治具１４における保
持具１６の整列パターンと同一位置）に、物品１２を整
列状態で供給し得るよう構成されている。

前記開放手段２４は、第２図および第３図に示す如く、
装置基板２２に着脱自在に配設した管体２６と、該管体
２６における基板２２の下方に突出する先端に連通接続
した弾性変形可能なブラッグ２８とからなり、管体２６
の他端は図示しない空気供給源に接続されている。ブラ
ッグ２８は、例えばゴムを材質として形成され、空気を
供給することにより、半径方向に膨張（弾性変形）する
よう構成されている。従って、該開放手段２４を前記通
孔１８に挿通してブラッグ２８を弾性保持片１５の基部
１５ｂと対向する位置に臨ませ、次いでブラッグ２８に
所定圧で空気を供給すれば、該ブラッグ２８が半径方向
に膨張して基部１５ｂは外方に向けて弾性変形して拡開
される（第３図（ｂ）参照）。

第４図は、本発明に係る装着装置に使用される開放手段
の別の実施例を示すものである。図面に示す如く、装置
基板２２には、治具１４に配設した保持具１６と対応す
る位置に作動棒３０が摺動自在に配設され、この作動棒
３０は適宜の駆動手段、例えばシリンダ（図示せず）を
介して基板２２から下方に所定ストロークで延出および
後退可能に構成されている。作動棒３０の基板２２下方
に突出する先端には、前記通孔１８に挿通可能な円錐台
形の拡開部材３２が配設される。なお、拡開部材３２の
直径は、第４図（ｂ）に示す如く、該拡開部材３２を保
持具１６に介挿してこれを基板２２の下方に延出した際
に、当該拡開部材３２の外周テーパ部が前記各弾性保持
片１５の基部１５ｂに当接して、該基部１５ｂを外方に
拡開し得る寸法に設定されている。

実施例の作用 次に、実施例に係る物品装着装置の使用の実際につき、
装着方法との関係において以下説明する。

図示しない供給源から供給された物品１２は、前記供給
部２０に前記治具１４に配設した保持具１６の整列パタ
ーンと同一パターンで整列される。

このとき装置基板２２は、物品供給部２０の上方で停止
待機し、また各開放手段２４のブラッグ２８には空気は
供給されていない。

この状態において、装置基板２２の下方に、第５図（ａ
）に示す如く、治具１４をその底面（保持具１６の配設
側と反対側）を装置基板２２と対向させ。

該治具１４の各通孔１８に対応の開放手段２４を挿通す
るよう基板２２に固定する。なお前記ブラッグ２８は、
保持具１６を構成する各弾性保持片１５の基部１５ｂと
対向する位置に臨む１次いで。

各開放手段２４に所定圧で空気を供給すると、第５図（
ｂ）に示す如く、ブラッグ２８が半径方向に膨張し、こ
れにより各基部１５ｂが外方に弾性変形して拡開する。

このとき、各弾性保持片１５における把持部１５ｃの自
由端１５ｄに接する仮想円の直径は、前記物品１２の直
径より大きくなっている。

前記装置基板２２の下方には、所要の整列パターンで物
品１２が整列されているので、第５図（ｃ）に示す如く
、治具１４を取付けた装置基板２２を下降させれば、保
持具１６の拡開した各把持部１５ｃにおける自由端１５
ｄの間に対応的に物品１２が介挿される。次に各ブラッ
グ２８への空気の供給を停止すると、該ブラッグ２８は
所期の直径に戻り、弾性保持片１５への開放力を解除す
る。

この結果、各弾性保持片１５は弾性復帰して把持部１５
ｃを相互に近接させ、第５図（ｄ）に示す如く、複数の
把持部１５ｃの自由端１５ｄが物品外周面に当接した状
態で物品１２が把持される。

次いで、第５図（ｅ）、（ｆ）に示す如く、装置基板２
２を待機位置まで上昇させると共に、治具１４を装置基
板２２から取外すことにより、前記全ての保持具１６に
物品１２を装着した治具１４が得られる。すなわち、物
品１２の治具１４への装着は全て自動で行なうことがで
き、生産効率を向上させ得る。また、作業者を危険を伴
なう作業から解放することができる。

第４図に示す実施例では、先ず第４図（ａ）に示す如く
、装置基板２２の下面に治具１４を取付け、開放手段２
４の拡開部材３２を対応の通孔１８に挿通して、該拡開
部材３２を弾性保持片１５の基部１５ｂ下端に臨ませる
。次いで、第４図（ｂ）に示す如く、適宜の駆動手段に
より作動棒３０を延呂し、これにより拡開部材３２の外
周テーバ部を基部１５ｂに当接させて、該基部１５ｂを
外方に弾性変形させて拡開する。そして、各弾性保持片
１５における把持部１５ｃの間に物品１２を臨ませた後
、拡開部材３２を後退させれば、保持具１６に物品１２
が装着される。

なお、実施例では開放手段と治具とを分離する構成とし
た場合につき説明したが、物品の後処理条件によっては
一体に構成してもよい。また１本願の装着装置は、治具
の保持具に装着した物品を取外す際にも好適に使用し得
る。すなわち、物品が装着された治具を所定の取外しス
テーションにセットし、該治具に対して開放手段を配設
した装置基板を近接して、該開放手段を対応の通孔に挿
通する。次いで該開放手段を作動して保持具を開放する
と共に、装置基板と治具とをステーションから離間させ
れば、治具から物品が取外される。

発明の効果 以上述べたように、本発明に係る物品装着方法番コよれ
ば、治具に物品を装着する作業を全て自動化することが
可能となり、生産効率の向上と製造コストの低減とを併
せて実現することができる。

また、構成が極めて簡単であるので、製作も容易で低廉
なコストで提供し得る利点もある６

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る物品装着方法を採用した装着装
置の概略斜視図、第２図は、装着装置の開放手段を治具
の通孔に挿通した状態で示す要部概略斜視図、第３図（
ａ）は、治具の通孔に挿通した開放手段を作動させる的
の状態で示す装着装置の要部断面図、第３図（ｂ）は、
治具の通孔に挿通した開放手段を作動させた状態で示す
装着装置の要部断面図、第４図は、装着装置に使用され
る開放手段の別の実施例を示すものであって、第４図（
ａ）は、治具の通孔に挿通した開放手段を作動させる前
の状態で示す装着装置の要部断面図、第４図（ｂ）は、
治具の通孔に挿通した開放手段に作動させた状態で示す
装着装置の要部断面図、第５図（ａ）〜（ｆ）は、第３
図に示す開放手段を使用する装着装置の動作を経時的に
示す説明図、第６図は。 電着塗装方法の説明図、第７図は、従来技術に係る治具
の物品装着状態を示す概略斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕治具（１４）に穿設した通孔（１８）の周縁に複
   数の弾性保持片（１５）を立設し、 前記通孔（１８）に挿通した開放手段（２４）により、
   複数の弾性保持片（１５）を相互に離間する方向に弾性
   変形させて開放し、 次いでこの開放した弾性保持片（１５）の間に物品（１
   ２）を臨ませると共に、前記開放手段（２４）の開放力
   を解除して、該弾性保持片（１５）の弾性復帰作用下に
   前記物品（１２）を把持する ことを特徴とする物品装着方法。 〔２〕物品供給部（２０）に近接離間自在に配設された
   治具（１４）と、 前記治具（１４）に穿設した通孔（１８）の周縁に沿っ
   て所定間隔離間して立設された複数の弾性保持片（１５
   ）と、 前記通孔（１８）に挿通されて各弾性保持片（１５）の
   基部（１５ｂ）に当接可能に配設され、複数の弾性保持
   片（１５）を相互に離間する方向に弾性変形させて開放
   する開放手段（２４）とからなり、 前記開放手段（２４）を作動させて各弾性保持片（１５
   ）の間に物品（１２）を臨ませ、次いで開放手段（２４
   ）を逆作動させることにより物品（１２）の把持を行な
   うことを特徴とする物品装着装置。