JPH0416461A - テープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば封筒やポスターなどに両面テープを
貼り付けるためのテープ貼付装置に関するものである。

（従来の技術） 第１２図に示すように封筒ｌには、テープ２が連続的に
貼り付けられる。また第１３図に示すようにポスターな
どの大きなものには、テープ４が断続的に貼り付けられ
る。

このように、テープ貼付装置にはテープの連続貼り付け
と断続貼り付けの両方の機能が要求される。

従来のテープ貼付装置は、たとえば特公昭３５−２６４
９号公報に開示されているように、一回転ごとに停止す
る電気的なりラッチにて回転させられるテープ引き出し
ローラと、この引き出しローラにて引き出されたテープ
を真空吸着して被貼付物にテープを貼り付ける貼付ロー
ラと、ソレノイドにより突出および後退させられるナイ
フとで主に構成されている。この従来のテープ貼付装置
において、引き出しローラにて引き出されたテープは連
続回転している貼付ローラに真空吸着されて運ばれ、そ
の過程においてソレノイドにて突出されたナイフにより
貼付ローラに吸着されているテープは切断される。そし
てクラッチにより引き出しローラが一回転して停止する
と貼付ローラの外周面においてテープはナイフで切断さ
れた部分から切り離された状態で断続的に貼付ローラの
外周面に吸着され、貼付ローラの外周面が被貼付物に押
し付けられてそのまま被貼付物に断続的に貼り付けられ
るようになっている。そしてテープの長さを変えるとき
には、そのテープの長さに合わせた直径の引き出しロー
ラと貼付ローラに交換するようにしている。

また他の従来例として実開昭６０−７８３５５号公報に
開示されたものは、テープの貼付開始位置、テープの貼
付長さおよび断続貼りする場合のテープの非貼付部の長
さをカウンターに設定し、被貼付物の搬送ローラまたは
テープ繰り出し用ローラに取り付けられたスリット板の
回転数をパルスカウント検出装置でカウントし、前記設
定したそれぞれのカウンターによる設定値と比較してカ
ウントを読むようにしている。そしてこのカウント信号
により送りローラ用およびカッター用のソレノイドを操
作してテープを所定の長さ送り出して切断し、所定長さ
のテープを供給して被貼付物にテープを貼りつけるよう
にしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来例において、特公昭３５−２６４９号公報に示
されたものは、断続貼りをしたり連続貼りをしたりする
場合には、−々そのテープの長さに合わせた直径の引き
出しローラと貼付ローラに交換しなければならないので
その交換に手間がかかり作業能率が悪いという不具合が
ある。

また実開昭６０−７８３５５号公報に示されたものにあ
っては、断続貼りはできても連続貼りをすることができ
ない。

すなわち、このテープ貼付装置にあっては、テープの貼
付開始位置、テープの貼付長さおよび断続貼りする場合
のテープの非貼付部の長さをカウンターに設定し、被貼
付物の搬送ローラまたはテープ繰り出し用ローラに取り
付けられたスリット板の回転数をパルスカウント検出装
置でカウントし、前記設定したそれぞれのカウンターに
よる設定値と比較してカウントを読み、そしてこのカウ
ント信号により送りローラ用およびカッター用のソレノ
イドを操作してテープを所定の長さ送り出して切断する
ようにしているので、テープは必ずカッターにて切断さ
れることになる。

たとえば、断続貼りする場合のテープの非貼付部の長さ
を零に設定した場合には、テープの切断部分で隙間なく
あたかも連続したかのようにテーブが貼られるが、両面
テープの上紙を剥すときにその上紙が短く切断されてい
るので何回も上紙を剥がさなければならないという不具
合がある。

また、テープ貼付長さの設定を連続貼りに必要な長さに
設定するようにした場合には、テープを送り出す送りロ
ーラとカッターとの間の距離を長くしたり、あるいはそ
の距離を可変にしたりしなければならない６ そのためにテープ貼付装置が大型になり、また複雑な構
造になるという不具合がある。

次に上記従来例はいずれもテープを被貼付物に貼りつけ
る前に切断しているので、つぎのような問題がある。

すなわち、切断されたテープは貼付ドラムの外周面に真
空吸着されているだけであるので、貼付始めの瞬間にお
いて被貼付物の表面がテープの粘着面に平均して当たら
ないときには、貼付ドラムの外周面に真空吸着されてい
るテープが貼付ドラムの外周面上で位置ずれを起こす。

そのために、連続貼付の場合にはその貼付が曲がったり
、また断続貼りのときにはその貼付が乱れたりして、貼
付不良を起こすという不具合がある。また貼付ドラムを
高速回転して貼付能率を上げた場合には、その貼り始め
の瞬間における被貼付物のテープ粘着面えの衝突する力
が大きくなるので貼付ドラム外周面でのテープの乱れは
更に大きくなり、貼付不良発生の可能性がさらに高くな
るという不具合がある。

また貼付ドラム外周面上でのテープの乱れを軽減するた
めには、貼り始めにおける被貼付物の噛み込みをよくす
るために貼付ドラムに対向して案内ローラを設けなけれ
ばならない。そのために構造が複雑になるという不具合
がある。

本発明は簡単な構造で連続貼りおよび断続貼りの機能を
持たせ、かつ、被貼付物にテープを貼付ながらテープを
切断するようにして従来の問題を解決したテープ貼、付
装置を提供するものである。

（課題を解決するたの手段） 上記課題を解決するための本発明に係る手段は、水平に
設けられた搬送コンベヤの搬送面にその外周が対向する
ようにテープ貼付用゛ローラを設け、該テープ貼付用ロ
ーラの被貼付物搬入側にノツチ刃用ドラムを設けるとと
もに、前記テープ貼付用ローラの上方にテープ引出用ロ
ーラおよびテープ案内用ローラを配設し、前記ノツチ刃
用ドラムに装着した刃によりテープにノツチを入れ前記
テープ貼付用ローラの回転を停止してテープに引っ張り
力をあたえてノツチ部を切断するものである。

第２の発明は水平に設けられた搬送コンベヤの搬送面に
その外周が対向するようにテープ貼付用ローラを設け、
該テープ貼付用ローラの被貼付物搬入側にノツチ刃用ド
ラムを設けるとともに、前記テープ貼付用ローラの上方
にテープ引出用ロラおよびテープ案内用ローラを配設し
、前記テブ貼付用ローラ、ノツチ刃用ローラ、テープ引
出用ローラおよびテープ案内用ローラのそれぞれの軸に
テープ貼付用ローラ駆動ギヤ、ノツチ刃用ドラムギヤ、
引出用ローラギヤおよび案内用口〜ラギャを設け、テー
プ貼付用ローラ駆動ギヤとノツチ刃用ドラムギヤとを電
磁クラッチを介して連結するとともにテープ貼付用ロー
ラ駆動ギヤに噛み合う中間ギヤを介してテープ貼付用ロ
ーラ駆動ギヤの回転を引出用ローラギヤから案内用ロー
ラギヤに伝達し、駆動源の駆動力を電磁クラッチブレー
キを介して前記テープ貼付用ローラ駆動ギヤに伝達する
とともに搬送ベルト用中間ギヤを介して搬送ベルト用ギ
ヤに伝達するようにしたことを特徴とする。

また第３の発明は、上記のテープ貼付装置において、ノ
ツチ刃用ドラムの搬入側に被貼付物を検知するセンサー
を設けるとともにテープの断続貼り連続貼りの切り替え
スイッチおよびテープの貼り長さと貼り間隔を指示する
テープ貼付指示スイッチを設け、搬送ベルト用中間ギヤ
に同軸にエンコーダ用ギヤを設け、前記切り替えスイッ
チおよびテープ貼付指示スイッチからの信号を演算し、
センサーとエンコーダにより被貼付物の位置を検出して
電磁クラッチブレーキおよび電磁クラッチを制御し、被
貼付物にテープを連続貼りまたは断続貼りすることを特
徴とするものである。

（作用） 本発明はこのように構成したので、テープ貼付用ローラ
の上方に設けられたテープ引出用ローラおよびテープ案
内用ローラを介してテープ貼付用ローラに送り出された
テープは、ノツチ用ローラに設けられたノツチ刃により
切り目が入れられる。そして、ノツチ刃用ローラ、テー
プ引出用ローラおよびテープ案内用ローラのそれぞれの
軸にテープ貼付用ローラ駆動ギヤ、ノツチ刃用ドラムギ
ヤ、引出用ローラギヤおよび案内用ローラギヤを設け、
テープ貼付用ローラ駆動ギヤとノツチ刃用ドラムギヤと
を電磁クラッチを介して連結するとともにテープ貼付用
ローラ駆動ギヤに噛み合う中間ギヤを介してテープ貼付
用ローラ駆動ギヤの回転を引出用ローラギヤから案内用
ローラギヤに伝達し、駆動源の駆動力を電磁クラッチブ
レーキを介して前記テープ貼付用ローラ駆動ギヤに伝達
するとともに搬送ベルト用中間ギヤを介して搬送ベルト
用ギヤに伝達するようにして、前記電磁クラッチと電磁
クラッチブレーキとを制御することにより、テープは被
貼付物に貼付られながらノツチ刃にて入れられた切り目
からテープを引っ張るようにして切断される。そして、
電磁クラッチと電磁クラッチブレーキとを制御すること
により、テープは連続貼りまたは断続貼りされる。

第３の発明は上記電磁クラッチと電磁クラ・ソチブレー
キとを制御する手段を付加して、テープを連続貼りまた
は断続貼りするようにしたものであり、先ず被貼付物は
、ノツチ刃用ドラムの搬入側に設けたセンサーにより検
知される。そしてテープの断続貼り連続貼りが切り替え
スイッチにより選択される。テープの貼り長さと貼り間
隔は予めテープ貼付指示スイッチにより設定される。

そして被貼付物の位置は、被貼付物が前記センサーを通
過した時から搬送ベルト用中間ギヤに同軸にエンコーダ
用ギヤを設けて取り付けられたエンコーダによりその移
動距離を検知して行なわれる。すなわち、前記切り替え
スイッチにより選択されたテープの断続貼りか連続貼り
かの指示信号およびテープ貼付指示スイッチによるテー
プの貼り長さと貼り間隔の信号を演算し、センサーとエ
ンコーダにより被貼付物の移動距離を検知して電磁クラ
ッチブレーキおよび電磁クラッチを制御する。これによ
り、電磁クラッチブレーキを介してノツチ刃用ドラムの
回転が制御されて所定長さになるようにテープにノツチ
を入れながら電磁クラッチを介してテープ貼付用ローラ
が回転してテープを送り出したりまたは停止して、被貼
付物にテープを貼付またテープに張力を与えてテープを
切り目から切断するように制御制御される。

（実施例） 以下本発明の一実施例についてに説明する。

先ず、第４図を用いてテープ貼付装置の概要について説
明する。基台１１の貼付台１２の上面に露出して搬送ベ
ルト１３が設けられている。この搬送ベル）１３の搬送
面に対向してテープ貼付用ローラ５が設けられ、このテ
ープ貼付用ローラ５の搬入側にはノツチ刃用ドラム６が
並設されているとともにその上方にはテープ引出用ロー
ラ７８よびテープ案内用ローラ８が並設されている。テ
ープ貼付用ローラ５には図示省略の真空吸着機能が漏え
られている。ノツチ刃用ドラム６の外周面にはその軸方
向にノツチ刃（たとえばミシン目をテープに入れる刃）
が設けられている。テープリール１９に保持された両面
テープ１８はテープ引出用ローラ７によって引き出され
テープ案内用ローラ８を通してテープ貼付用ローラ５の
外周面に吸着保持されるようになっている。１５は二個
の搬入ローラ１６を有し搬送入り口側に設けられた搬入
部材、搬出部材１４は二個の搬出ローラ１７を設けてい
る。ガイド部材２０は搬入部材１５の搬入側に設けられ
ていて、貼付台１２０面から所定の隙間をあけており、
矢印六方向から送り込まれる被貼付物をガイドするため
に設けられている。制御盤２１には、テープの貼り長さ
と貼り間隔を設定するためのテープ貼付指示スイッチ２
２、連続貼りおよび断続貼りの切り替えスイッチ２３．
貼付速度を調節する速度調節つまみ２４が設けられてい
る。２５は搬入部材１５に取り付けられたセンサーであ
る。２６は貼付台１２の面に対して路間−高さに設けら
れたガイドバーであって、つまみ２７により貼付台１２
の全面に対して出入り可能になっており、ポスターなど
の大きいものにテープをはるときに垂れ下がらないよう
にガイドするようになっている。テープリール１９の内
面側には、滑り止め部材２８が設けられ、断続貼りした
ときにその慣性力によりテープ１８が緩まないようにブ
レーキの役目を果たすようになっている。

第３図において搬送ベルト１３はスプロケット２９に掛
は渡されたエンドレスベルトであって、貼付台１２の一
部を切り欠いて搬送ベルト１３が貼付台１２の上面に露
出するようになっている。搬入ローラ１６の間に位置し
て搬送ベルト１３の搬送面に弾性力をもって緩く接する
板バネ３０が設けられていて、被貼付物の折れ込みを防
止している。３１はテープ貼付用ローラ５の外周に近付
けてかつ搬送ベルト１３に出来るだけ近接して設けられ
たガイドバーであって、テープ１８の切断端３２を搬送
ベルト１３の搬送面に近付けるように案内する。２６１
は第３図に示したガイドバー２６の挿入孔である６動力
源に取り付けられたプーリ３３から出力される動力はベ
ルト３６を介してプーリ３４に伝達され更にベルト３７
を介して電磁クラッチブレーキのプーリ３５に伝達され
るようになっている。

第１図において、テープ貼付用ローラ５にはテープ貼付
用ローラ駆動ギヤ５０１が、ノツチ刃用ドラム６にはノ
ツチ刃用ドラムギヤ６０１が、テブ引出用ローラ７には
引出用ローラギヤ７０１が、テープ案内用ローラ８には
案内用ローラギヤ８０１がそれぞれ同軸上に設けられ、
またプーリ３４には搬送ベルト用中間ギヤ９とエンコー
ダ用ギヤ３８が、スプロケット２９には搬送ベルト用ギ
ヤ１０がそれぞれ同軸上に設けられている。エンコーダ
３９はエンコーダ用ギヤ３８にかみ合って回転するよう
になっている。テープ貼付用ローラ駆動ギヤ５０１とノ
ツチ刃用ドラムギヤ６０１とは電磁クラッチを介してか
み合っている。

動力の伝達は次のようにして行なわれる。動力源に取り
付けられたプーリ３３から出力される動力はベルト３６
．３７を介してプーリ３４と電磁クラッチブレーキのプ
ーリ３５に同時に伝達される。そしてプーリ３４に出力
された動力は搬送ベルト用中間ギヤ９を介して搬送ベル
ト用ギヤｌ口に出力されて搬送ベルト１３を駆動すると
ともにエンコーダ用ギヤ３８を介してエンコーダ３９を
駆動する。一方プーリ３５に出力された動力は、ベルト
４２を介してプーリ４１に出力されベルト４３を介して
テープ貼付用ローラ駆動ギヤ５０１が回転させられる６
テーブ貼付用ローラ駆動ギヤ５０１の回転はテープ貼付
用ローラ駆動ギヤ５０１とかみ合うノツチ刃用ドラムギ
ヤ６０１と中間ギヤ４０とを回転し中間ギヤ４０にかみ
合う引出用ローラギヤ７０１　、引出用ローラギヤ７０
１にかみ合う案内用ローラギヤ８０１へと伝達される。

したがってテープ貼付用ローラ駆動ギヤ５０１は電磁ク
ラッチブレーキ（プーリ３５）を介して回転させられる
ことになり、かつ、ノツチ刃用ドラムギヤ６０１は電磁
クラッチを介してテープ貼付用ローラ駆動ギヤ５０１に
より回転させられる。またノツチ刃用ドラムギヤ６０１
、中間ギヤ４０．引出用ローラギヤ７０１　、案内用ロ
ーラギヤ８０１はすべてテープ貼付用ローラ駆動ギヤ５
０１により回転させられるので、テープ貼付用ローラ駆
動ギヤ５０１が停止すればこれらのギヤもすべて停止す
ることになる。そしてテープ貼付用ローラ駆動ギヤ５０
１、ノツチ刃用ドラムギヤ６０１、引出用ローラギヤ７
０Ｉ、案内用ローラギヤ８月はそれぞれテープ貼付用ロ
ーラ５、ノツチ刃用ドラム６、テープ引出用ローラ７、
テープ案内用ローラ８、に同軸になっているのでこれら
テープ貼付用ローラ５、ノツチ刃用ドラム６、テープ引
出用ローラ７、テープ案内用ローラ８もそれぞれのギヤ
と同期しで回転する。また、テープ貼付用ローラ駆動ギ
ヤ５０１、ノツチ刃用ドラムギヤ６０１、引出用ローラ
ギヤ７０１、案内用ローラギヤ８０１をそれぞれテープ
貼付用ローラ５、ノツチ刃用ドラム６、テープ引出用ロ
ーラ７、テープ案内用ローラ８、に同軸にすることによ
り一塊りのギヤ群を形成して一つの基板に取り付け、プ
ーリ４１の軸を支点としてこのギヤ群を揺動するように
し、搬送ベルト１３の搬送面にテープ貼付用ローラ５の
外周面を適度の押圧力で押し付けるようにしている。

このように構成した本実施例の作用について次に説明す
る。矢印Ａ（第４図）方向から供給された被貼付物は、
ガイド部材２ａにガイドされて搬送ベルトＩ３と搬入ロ
ーラ１６により搬送される。一方テープ１８はテープ貼
付用ローラ５の回転により送り出されるとともに電磁ク
ラッチによりノツチ刃用ドラム６が回転して送り出され
たテープ１８にノツチを入れる。そして電磁クラッチブ
レーキ３５によりテープ貼付用ローラ５の回転が停止す
るように制御されて待機している。次に被貼付物が貼付
位置に達した時に電磁クラッチブレーキ３５によりテー
プ貼付用ローラ５が回転してテープ１８が送り出されて
その先端が被貼付物の貼り始め位置に載せられ被貼付物
の移動速度に同期してテープ１８が被貼付物の表面上に
繰り出されいく。この状態で被貼付物が搬送ベルト１３
とテープ貼付用ローラ５との間に挟まれて移動していく
と、被貼付物の表面上に載せられたテープ１８は被貼付
物の表面に圧接されて被貼付物にテープ１８が貼付られ
る。次に電磁クラッチブレーキ３５によりテープ貼付用
ローラ５の回転が停止すると被貼付物は連続駆動してい
る搬送ベルト１３にて連続移動しているので、テープ１
８に引っ張り力が働き、テープ１８はノツチ部から切断
される。このようにテープが被貼付物に貼られる瞬間か
ら切断されるまでの間、テープはまだ切断されない状態
でテープ貼付用ローラ５、テープ引出用ローラ７、テー
プ案内用ローラ８に案内されているので、テープ貼付用
ローラ５の外周上でテープは、ずれることなくテープ貼
付用ローラ５の外周上に保持される。またテープ１８が
切断される時にはテープ１８に引っ張り力が掛るのでテ
ープ１８の保持は安定する。

このようにしてテープ１８は被貼付物に貼られるのであ
るが、連続貼りまたは断続貼りするときには、テープ１
８の長さはテープ貼付用ローラ５によって送り出されて
くるテープ１８のタイミングに合わせて電磁クラッチを
ｏｎ−ｆｆしてノツチ刃△ 用ドラム６を操作しテープＩ８にノツチを入れるので、
テープの長さは連続貼りおよび断続貼りに適した任意の
長さに調整され、またテープ１８を切断するときには電
磁クラッチブレーキ３５をｏｎ−ｏｆｆしてテープ貼付
用ローラ５の回転を停止するように制御して行なう。

次に第２図を用いて他の実施例を説明する。こ自動的に
行なうようにしたものである。しでかって第１図と重複
する部分の説明はここでは省略する。第１３図において
被貼付物３に断続貼りする場合に貼り始めの位置ａ、テ
ープ長さｂ、間隔ｃｉ５よび貼り終部ｄの各寸法は、デ
ジタルスイッチ２２（テープ貼付指示スイッチ）にて設
定される。４８で は設定値取出部少ある。また連続貼り、断続貼りの選択
は切り替えスイッチ２３にて行なう。４９は選で 択値取出部上ある。この設定値取出部４８と選択値取出
部４９の信号は＠算部４６に入力される。制御部４７は
演算部４６、センサー２５、エンコーダ３９の取出部５
１からの信号により、電磁クラッチブレーキ４４および
電磁クラッチ４５を制御する。

次にこのように構成した本実施例の作用について第２図
および第６図がら第１１図を用いて説明する。

（１）先ず断続貼りについて説明すると、スイッチ５２
を操作して電磁クラッチブレーキ４４のブレーキおよび
モータＭをＯＮにする。次に切り替えスイッチ２３にて
断続貼り側にするとともにデジタルスイッチ２２により
貼り始めの位置ａ、テープ長さｂ、間隔Ｃおよび貼り終
部ｄを設定する。そしてこの設定値と切り替えスイッチ
２３がらの信号は演算部４６に人力されてその条件が満
たされた場合にはセンサー２５がＯＮになり満たされな
い場合には再度設定のやり直しをする（ステップＳｌ）
。このようにして条件が満たされると演算部４６から制
御部４７に出力され、次のように制御される。

第２図上よび第５図において、Ａはテープにノツチを入
れる位置、Ｂはテープ停止位置、Ｃはテープ貼付用ロー
ラ５と搬送ベルト１３との間で被貼付物を圧接してテー
プを被貼付物に貼りつける位置、Ｄはセンサー２５によ
り被貼付物を検出する位置、Ｅはノツチ刃５３によりテ
ープにノツチを入れる位置、Ｆはノツチ刃５３の停止位
置、Ｇはテープ貼付用ローラ５のＢ位置においてテープ
の先端が存する位置であるところの相対貼付開始位置で
ある。このように各工程の位置を定義したとき。

ＡＢ間はテープ長さを規制し、ＢＣ間は相対貼付位置Ｇ
でテープの先端が被貼付物の設定された所定の位置に載
せられ、テープ貼付用ローラ５の回転により被貼付物の
移動速度に対して相対的にテープが送り出されて被貼付
物の表面にテープを仮り載せする区間であり、ＣＤ間は
被貼付物の絶対貼付距離であり、ＥＦ間はテープ貼付用
ローラ５の回転により送り出されて来るテープの設定長
さ位置にノツチを入れるためにノツチ刃用ドラム６が回
転する区間である。この上記区間はエンコーダの出力パ
ルスを計数して被貼付物の移動量に対するテープ貼付用
ローラ５、ノツチ刃用ドラム６の回転位置との相対位置
を検知する。

演算部４６からの信号、センサー２５からの信号および
エンコーダ３９かもの信号により制御部４７において、
ＣＤ−ＢＣの計算をして貼り始め位置の設定値（ステッ
プＳ２）を出力して電磁クラ・ソチブレーキ４４のクラ
ッチをＯＮにしてテープ貼付用ローラ５を回転（ＢＣ間
）する。テープ貼付用ローラ５の回転が設定されたテー
プ長さ（ＥＦ間）になった時電磁クラッチ４５に出力（
ステップＳ３）シてノツチ刃用ドラム６を回転しテープ
にノツチを入れる。

その後タイマーにてノツチ刃用ドラム６は所定時間回転
して電磁クラッチ４５が叶Ｆになりノツチ刃用ドラム６
の回転は停止する。これによりノツチ刃用ドラム６は次
の作動状態で待機するすることになる。つぎにテープ貼
付用ローラ５の停止位置（Ｂ）にきた時に（ステップＳ
４）、電磁クラッチブレーキ４４のクラッチがＯＦＦに
なりテープ貼付用ローラ５の回転が停止する。これによ
りテープに引っ張り力が働き、テープはノツチ部から切
断される。次にステップＳ５でテープ貼付用ローラ５は
テープが貼られない部分（第１３図のＣ）の開停止し続
いてステップＳ２に戻り制御を繰り返す。

この断続貼りにおいて、ステップＳ３　（第７図ンでテ
ープ貼り長さＥＦ間が設定値に満たないときはＮＯの信
号を出力しセンサー２５がＯＦＦにならず（第８図ステ
ップＳｔＯ）テープの貼付は停止され、第１３図にしめ
すｅのようにテープ２０１は被貼付物３からはみ出して
貼付けるのを防止するようにしている。またセンサー２
５がＯＦＦになってもセンサーＯＦＦ後のパルスカウン
ターにより貼り終長さが確認され（ステップＳｌｌ　）
同様に被貼付物３からテープがはみだして貼られるのを
防止している。そして貼り終長さが設定値を満足すると
きには、電磁クラ・ンチ４５がＯＮになりテープ１８に
ノッチを入れた後にタイマーにて所定時間ノツチ刃用ド
ラム６が回転し電磁クラッチ４４が所定時間後にＯＦＦ
になりノツチ刃用ドラム６の回転は停止し、つぎの動作
のために待機する。次にテープ貼付用ローラ５が停止位
置（Ｂ）にきたとき（ステップＳ１２　）電磁クラッチ
ブレーキ４４のクラッチがＯＦＦになり（第９図）テー
プ貼付用ローラ５の回転が停止する。これによりテープ
１８には引っ張り力が働きテープ１８はノツチ部から切
断される。

（２）次に連続貼りについて説明する。切り替えスイッ
チ２３を連続貼りに切り変えるとセンサー２５がＯＮに
なる（ステップＳ６）。次に制御部４７でＧＯ−ＢＣの
計算をして（第１０図）貼り始めの位置の設定値（ステ
ップＳ７）を出力して電磁クラッチブレキ４４のクラッ
チをＯＮにしてテープ貼付用ローラ５を回転（ＢＣ間）
すると同時にセンサー２５をＯＦＦにし、センサー２５
のＯＦＦ後のパルスカウンターにより貼り終の設定値を
出力しくＳ８）電磁クラッチ４５をＯＮにしてノツチ刃
用ドラム６を回転しテープ１８にノツチを入れる。そし
て所定時間タイマーにてノッチ刃用ドラム６が回転した
後に電磁クラッチ４５がＯＦＦになりノツチ刃用ドラム
６の回転は停止し次の作動状態にて待機する。次にテー
プ貼付用ローラ５が停止位置（Ｂ）にきたとき電磁クラ
ッチブレーキ４４のクラッチをＯＦＦにしテープ貼付用
ローラ５の回転を停止する（ステップ５９１これにより
テープ１８には引っ張り力が働き、テープ１８はノツチ
部から切断される。そして再びステップＳ６に戻り連続
貼りを繰り返す。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、一つの駆動源で搬送
ベルトおよびテープ貼付用ローラを駆動するようにし、
テープ貼付用ローラの駆動を電磁クラッチブレーキを介
して行なうとともにノツチ刃用ドラムの駆動を電磁クラ
ッチを介してテープ貼付用ローラにより行なうようにし
たので、テープの所定の長さの位置にノツチを入れテー
プに引っ張り力を与えながらテープを切断することがで
きる。

これにより、テープの保持を確実にし、たとえ高速回転
してもテープにずれを生ずるようなことはない。

またテープにノッチを入れて被貼付物にテープを貼付け
る前にテープを切断しないようにしたので、テープの長
さの調節は繰り出し量により任意に行なうことができ、
かつ案内ローラを不要にしに、動力の伝達は同軸上に設
けたギヤ郡にしたので更にコンパクト化することができ
る。

また被貼付物の相対的位置を検知するセンサー、テープ
の断続貼り連続貼りの切゛り替えスイッチ、テープの貼
り長さと貼り間隔を指示するテープ貼付指示スイッチを
設け、搬送ベルト用中間ギヤに同軸に設けたエンコーダ
用ギヤを介してエンコーダを設け、前記切り替えスイッ
チおよびテープ貼付指示スイッチからの信号を演算し、
センサーとエンコーダにより被貼付物の位置を検出して
電磁クラッチブレーキおよび電磁クラッチを制御するよ
うにしたので、テープにノツチを入れテープに引っ張り
力を与えてノツチ部からテープを切断し、かつ連続貼り
および断続貼りを自動的に行なうことができる。

これにより高速貼付が可能になりテープ貼付能率を大幅
に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す模式図、第２図は第１
図におけるテープ貼付装置を自動制御するためのブロッ
ク図、第３図は第１図の正面図、第４図は第３図の斜視
図、第５図は貼付工程を示す模式図、第６図から第１１
図は第２図に示す制御装置のフローチャート、第１２図
は連続貼りの態様を示す斜視図、第１３図は断続貼りの
一態様を示す正面図である。 ４５・・・・電磁ブレーキ ４６・・・・演算器 ４７・・・・制御装置 ５・・−・テープ貼付用ローラ ６・・・・ノツチ刃用ドラム ７・・・・テープ引出用ローラ ８・・・−テープ案内用ローラ ５０１・・・−テープ貼付用ローラ駆動ギヤ６０１・・
・・ノツチ刃用ドラムギヤ ７０１・・・・引出用ローラギヤ ８０１−・・−案内用ローラギヤ ９・・・・搬送ベルト用中間ギヤ ＩＯ−・・・搬送ベルト用ギヤ ２２・・・・テープ貼付指示スイッチ ２３・〜・・切り替えスイッチ ２５・−・・センサ ３８・・・・エンコーダ用ギヤ ３９・・・・エンコータ ４４・・・−電磁クラッチブレーキ 特許出願人　株式会社　吉田印刷所 同　　　ニチバン株式会社 第 図 第 図 第 囚 第６図 第 図 第 ［囚 第 図 第１０ 図 第１１ 因 第１２ 図 第１３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平に設けられた搬送コンベヤの搬送面にその外
   周が対向するようにテープ貼付用ローラを設け、該テー
   プ貼付用ローラの被貼付物搬入側にノッチ刃用ドラムを
   設けるとともに、前記テープ貼付用ローラの上方にテー
   プ引出用ローラおよびテープ案内用ローラを配設し、前
   記ノッチ刃用ドラムに装着した刃によりテープにノッチ
   を入れ前記テープ貼付用ローラの回転を停止してテープ
   に引っ張り力をあたえてノッチ部を切断することを特徴
   とするテープ貼付装置
2. （２）水平に設けられた搬送コンベヤの搬送面にその外
   周が対向するようにテープ貼付用ローラを設け、該テー
   プ貼付用ローラの被貼付物搬入側にノッチ刃用ドラムを
   設けるとともに、前記テープ貼付用ローラの上方にテー
   プ引出用ローラおよびテープ案内用ローラを配設し、前
   記テープ貼付用ローラ、ノッチ刃用ローラ、テープ引出
   用ローラおよびテープ案内用ローラのそれぞれの軸にテ
   ープ貼付用ローラ駆動ギヤ、ノッチ刃用ドラムギヤ、引
   出用ローラギヤおよび案内用ローラギヤを設け、テープ
   貼付用ローラ駆動ギヤとノッチ刃用ドラムギヤとを電磁
   クラッチを介して連結するとともにテープ貼付用ローラ
   駆動ギヤに噛み合う中間ギヤを介してテープ貼付用ロー
   ラ駆動ギヤの回転を引出用ローラギヤから案内用ローラ
   ギヤに伝達し、駆動源の駆動力を電磁クラッチブレーキ
   を介して前記テープ貼付用ローラ駆動ギヤに伝達すると
   ともに搬送ベルト用中間ギヤを介して搬送ベルト用ギヤ
   に伝達するようにしたことを特徴とするテープ貼付装置
   。
3. （３）請求項（２）に記載のテープ貼付装置において、
   ノッチ刃用ドラムの搬入側に被貼付物を検知するセンサ
   ーを設けるとともにテープの断続貼り連続貼りの切り替
   えスイッチおよびテープの貼り長さと貼り間隔を指示す
   るテープ貼付指示スイッチを設け、搬送ベルト用中間ギ
   ヤに同軸にエンコーダ用ギヤを設け、前記切り替えスイ
   ッチおよびテープ貼付指示スイッチからの信号を演算し
   、センサーとエンコーダにより被貼付物の位置を検出し
   て電磁クラッチブレーキおよび電磁クラッチを制御し、
   被貼付物にテープを連続貼りまたは断続貼りすることを
   特徴とするテープ貼付装置。