JPH04164774A - 紙幣入出金装置の紙幣集積方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は、銀行等の金融機関に設置される自動取引装置
に搭載される紙幣入出金装置の紙幣集積方法に関するも
のである。

〔従来の技術　〕

第３図は紙幣入出金装置の概略的な構造を示す側断面図
である。

図において、１は紙幣入出金装置、２は装置正面側に設
けられ、入金紙幣を顧客が投入したり、出金紙幣を顧客
に放出する接客口であり、この接客口２は紙幣のガイド
や紙幣を１枚ずつ分離する分ｊ！！機構等より構成され
る回転体構造となっている。

前記接客口２の上方には開閉可能なシャンク２ｃが設け
られており、このシャンク２Ｃは閉した状態にあっては
、外と紙幣入出金装置１内を遮断するとともに、開いた
状態にあってはガイド間に紙幣を投入したり、受は取る
ことができるようになっている。

ここで、前言己接客口２は、シャッタ２ｃを開いて顧客
により紙幣が投入されるのを待つ入金ポジション、紙幣
が投入された後、シャンク２ｃを閉して投入された紙幣
を保持し、１枚ずつ分離して装置内に送り出す分離ポジ
ション、後述する表裏反転機構から紙幣を受は取る受は
取りポジション、表裏反転機構より一括して紙幣を受は
取った後、シャンク２ｃを開き顧客に一括して紙幣を出
金する出金ポジションの４つのポジションに停止するよ
うになっている。

３は鑑別部で、搬送路４を搬送される紙幣の真偽、正損
１表裏、２枚以上の重なり（重送）及び斜行等を鑑別及
び検知する。

５は表裏反転機構、６はこの表裏反転機構５に至る搬送
路、７は搬送路６よりの紙幣の搬送方向を搬送路８もし
くは搬送路９方向に切り換えるブレード、５Ｃは前記搬
送路８もしくは搬送路９を搬送された紙幣が集積される
集積部であり、以下に上記表裏反転機構５の詳細を説明
する。

第４図は表裏反転機構の側面図、第５図は表裏反転機構
５に設けられたサイドガイドの平面図である。

１０１は集積部５ｃの接客口２側に設けられたフロント
ガイドで、図示しない支点を中心に接客口２方向へ上方
に向かって回転し、２点鎖線で示す１０１′の位置に開
放される。

１０２は前記フロントガイド１０１に対向し、集積部５
ｃの後方に位置するリヤガイドであり、フロントガイド
１０１とこのりャガイド１０２によって集積部５ｃにお
ける紙幣集積方向前後のガイドとなっている。

１０３は集積部５ｃの上方に位置する搬送ヘルド、１０
４は表裏反転機［５と接客口２の間に位置する搬送ベル
ト、１０５は表裏反転機構５から接客口２に至る搬送ベ
ルトである。

１０７ａ、１０７ｂは集積部５ｃの紙幣集積方向左右の
ガイドとなるサイドガイドで、前後端及び上部に斜面が
形成されており、以下に示すリンク機構により移動可能
になっている。

１０８はサイドガイド１０７ｂに固定されたレバー、１
０９はサイドガイド１０７ａに固定されたレバー、１１
０は支点１１３を中心に回転するリンク、１１１は支点
１１２を中心に回転するリンクである。

リンク１１０は一端がレバー１０９の端部とピン１１６
を介して回転可能に接続され、他端はレバー１０８の中
程でピン１１７を介して回転可能に接続されている。

リンク１１１は一端がレバー１０９の中程でピン１１４
を介して回転可能に接続され、他端はレバー１０８の端
部とピン１１５を介して回転可能に接続されている。

ここで、ピン１１４とピン１１５の間隔とピン１１６と
ピン１１７の間隔は等しく、がっピン１１４とピン１１
６の間隔とピン１１５とピン１１７の間隔が等しいこと
で、レバー１０８とレバー１０９は平行で、リンク１１
０とリンク１１１も平行となり、リンク１１０とリンク
１１１が支点１１３．支点１１２を中心に回転する場合
でもそれぞれのレバー、リンク間の平行が保たれた状態
で移動する。

１１９は支点１２０を中心に回転するレバー、１２１は
前記リンク機構を駆動するモータ、１２２はこのモータ
１２１の軸に固定されたアーム、１２３はこのアーム１
２２の端部より突出したピンであり、以上の構成及び図
示しないがサイドガイ）−１０７ａ、１０７ｂの位置を
検知するセンサ、モータ１２１を駆動するモータドライ
バー等よりサイドガイド動作機構１２４が形成されてい
る。

前記レバー１１９の一端には前記ピン１２３がレバー１
１９の延在方向に移動可能なように長大があけられ、他
端にはレバー１０９の中程に突出したビン１１８がレバ
ー１１９の延在方向に移動可能なＵ字型の溝が設けられ
ており、モータ１２１が回転することにより、レバー１
１９が支点１２０を中心に揺動する。これにより、レバ
ー１０８と１０９、リンク１１０と１１１からなるリン
ク機構が平行リンク運動を行い、サイドガイド１０７ａ
と１０７ｂは実線で示す第１の位置から、前記第１の位
置より間隔の広い２点Ｍ線で示す第２の位置１０７ａ’
、１０７ｂ’まで間隔を変化させながら平行移動を繰り
返す。なお、サイドガイド１０７ａと１０７ｂの間隔は
、実線で示す第１の位置における間隔は紙幣の長手方向
の長さとほぼ同等、２点鎖線で示す第２の位置における
間隔は紙幣の対角線の長さより若干長い程度である。

ここで、搬送路６からブレード７を経て、搬送路８もし
くは搬送路９を通り集積部５Ｃの搬送ベルト１０５上に
紙幣１０６が集積されるとき、紙幣１０６の搬送方向の
前後はフロントガイド１０１とリヤガイド１０２にガイ
ドされる。

紙幣１０６の搬送方向の左右はサイドガイド１０７ａ、
１０７ｂによってガイドされることになるが、モータ１
２１は紙幣１０６が集積部５Ｃに集積されるときは常に
回転しており、これによりサイドガイド１０７ａと１０
７ｂも往復運動をしている。

したがって、搬送路６を搬送される紙幣に若干の横ずれ
や斜行がある場合、その紙幣が集積されるときサイドガ
イド１０７ａ、１０７ｂが実線で示す第１の位置にある
場合でも、次に、２点鎖線で示す第２の位置まで間隔が
広がり、紙幣はサイドガイド１０７ａ、１０７ｂの斜面
をすべり落ち、その次に再度実線で示す位置まで間隔が
縮まり、紙幣１０６は整列されて集積部５Ｃに集積され
る。

集積部５Ｃに紙幣１０６が集積されると、搬送ベルト１
０３が紙幣１０６に接する位置に下降して紙幣１０６を
挟持し、フロントガイド１０１が１０１′に示す開放状
態となる。　　　　　゛フロントガイド１０１が開放状
態になると、搬送ベルト１０３．１０５を回転させ、紙
幣１０６を接客口２方向に搬送する。

次に図示しない検知手段により、紙幣１０６が搬送ベル
ト１０４の下方に搬送されたことが検知されると、搬送
ベルト１０４が図示しない移動手段により紙幣１０６に
接するように下降して搬送ベルト１０５とで挟持し、接
客口２の搬送する。

また、搬送路６を搬送される紙幣の搬送方向をブレード
７の切り替えによって搬送路８と搬送路９とに振り分け
ることで、集積部５ｃに集積される紙幣は、搬送路８を
搬送されると表裏が反転して集積され、搬送路９を搬送
されると表裏が反転することなく集積されるようになっ
ている。

１０は紙幣を収納する金種別カセットで、取り扱う金種
に応じて複数の金種別カセット１０が設けられることと
なっており、ここでは１０ａを千円券用カセット、１０
ｂ、１０ｃを万円券用カセットとしている。

前記金種別カセット１０は紙幣を集積して上下動可能な
ステージを有するとともに、収納された紙幣のエンド、
ニアエンド、フル等を検知するセンサが備えられており
、後述する制御部によってカセット１０内の紙幣量を管
理するようになっている。

１１は前記金種別カセット１０の上方に設けられた入出
金ユニット、１２ａ−１２ｃはこの入出金ユニット１１
内の前記金種別力セン）１０ａ〜１０ｃの直上に開閉可
能に設けられ、閉した状態にあっては金種別カセット１
０の上方を閉塞し、開いた状態にあっては金種別カセッ
ト１０の上方を開放するステージである。

ここで、前記入出金ユニット１１は入金取引時に、鑑別
部３での鑑別結果に基づいて、搬送路１３を搬送される
紙幣をブレード１４ａ、１４ｂ。

１４ｃの切り替えにより金種別に振り分けて、前記ステ
ージ１２ａ〜１２ｂ上に一時的に集積し、ステージ１２
ａ〜１２ｃを開放して金種別力セット１０ａ〜１０ｃ内
に収納する機能、出金取引時に顧客が所望する金種を所
定の金種別カセット１０８〜１０ｃから繰り出し搬送す
る機能等を備えている。

１５は前記鑑別部３が設けられている搬送路４を搬送さ
れる紙幣の搬送方向を、表裏反転機構５に至る搬送路６
もしくは入出金ユニット１１に至る搬送路１３に切り替
えるブレードである。

１６は装置背面側に設けられた一括カセットで、複数金
種の紙幣を一括して収納しておき、必要に応して金種別
カセツト１０に補充を行ったり、金種別カセット１０か
ら紙幣を回収する等の機能を有している。

１７はリジェクトカセットで、入金取引時に鑑別部３で
五千円券もしくは損券と鑑別された循環対象外紙幣と、
出金取引時に鑑別部３で搬送異常券と鑑別された紙幣を
収納する収納部と、出金取引時において、顧客の取り忘
れた紙幣を収納する収納部とを有している。

１８は搬送路１３から前記リジェクトカセット１７に至
る搬送路、１９は搬送路１３から搬送路１８へ紙幣の搬
送方向を切り替えるブレ、−ドである。

２０は紙幣入出金装置１の背面側に開閉可能に設けられ
た扉で、この扉２０を開放することで、前記一括カセッ
ト１６は紙幣入出金装置１に対し挿抜することが可能で
ある。

第６図は自動取引装置の制御系を示す概略ブロック図で
あり、２２は自動取引装置の正面側にカード挿入・返却
口を有し、顧客により挿入されたカードの識別、入金／
出金の取引内容の印字等の処理を行うカードリーダライ
タである。

２３は自動取引装置の正面側に通帳挿入・返却口を有し
、顧客により挿入された通帳の識別、入金／出金の取引
内容の印字等の処理を行う通帳記帳機である。

２４は自動取引装置の正面側に、入金／出金金額や暗証
番号の入力を行う操作キーや、金額や操作菓内用のイラ
ストや文字を表示する表示部を設けてなる顧客操作部で
ある。

２５は自動取引装置の背面側に設けられ、行員が装填、
補充９回収等の処理を行うため、各取引に応じた項目及
びデータを入力する操作キーや、前記操作キーからの入
力データ及び処理結果等を表示して、行員操作を誘導す
る表示部により構成される内部操作部である。

２６は上述した各部位を制御する制御部である。

以下に、上述した紙幣入出金装置における従来の入金取
引及び出金取引の作用について説明する。

第７図は入金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置
の側断面図、第８図は従来の入金取引時における入金リ
ジェクト紙幣の処理を示すフローチャートである。

入金取引は、顧客により顧客操作部の操作キーに設けら
れている入金取引キーが押下され、カードをカード挿入
口からカードリーダライタ部に、もしくは図示せぬ通帳
を通帳挿入・返却口から通帳記帳機に挿入すると、制御
部２６と図示せぬセンタとの間で通信が行われ、問題が
ないことが確認されると、接客口２は入金ポジションに
回動し、上方に設けられているシャッタ２Ｃが開放する
。

なお、入金取引が開始されると、サイドガイド動作機構
１２４のモータ１２１も回転し、サイドガイド１０７ａ
、１０７ｂは往復運動を行っている（ＳＡＩ）。

顧客が接客口２に紙幣を投入したことが確認されると、
シャッタ２Ｃが閉して、接客口２は分離ポジションとな
る。

接客口２が分離ポジションとなると、分離機構２ｂによ
り投入された紙幣は１枚ずつに分離され、搬送路４によ
り鑑別部３に搬送される。

鑑別部３において、搬送されてきた紙幣の真偽鑑別、正
損判別及び走行状態を検知する（ＳＡ２）。

前記鑑別部３において偽券もしくは搬送異常券であると
判定した、いわゆる入金リジェクト紙幣は、ブレード１
５を切り替えて搬送路６により表裏反転機構５に搬送さ
れ、集積部５Ｃに１枚ずつ集積される（ＳＡ３）。

この集積時において、上述したようにサイドガイド１０
７ａと１０７ｂは往復運動をしており、集積された入金
リジェクト紙幣の左右方向を揃えるようになっている。

ここで表裏反転機構５の集積部５Ｃに入金リジェクト紙
幣が集積されている場合は、後述すうように接客口２の
紙幣が全て搬送され、所定の箇所に集積された後（ＳＡ
４）、サイドガイド１０７ａ。

１０７ｂを第５図に実線で示す第１の位置で停止させ（
ＳＡ５）、接客部２を受は取りポジションに回転させて
、集積している入金リジェクト紙幣を一括して接客部２
に搬送する（ＳＡ６）。

その後、接客口２を出金ポジションに回転させ、シャッ
タ２Ｃを開いて顧客に返却する（ＳＡＴ）。

前記鑑別部３において真券、５千円券もしくは損券（Ｉ
環対象外紙幣）と判断された紙幣は、ブレード１５を切
り替えて搬送路１３に搬送する。

ここで、入出金ユニット１１に設けられたステージ１２
ａ〜１２ｃは閉じており、鑑別部３で、搬送される紙幣
が千円券の正券と鑑別された場合は、ブレード１４ａを
切り替えて搬送路１３から千円券を収納する金種別力セ
ラｌ−１０ａ上のステージ１２ａ上に集積させる。

鑑別部３で、搬送される紙幣が万円券の正券と鑑別され
た場合は、ブレード１４ｂを切り替えて搬送路１３から
万円券を収納する金種別カセット１０ｂ上のステージ１
２ｂ上に集積させる。

鑑別部３で、搬送される紙幣が五千円券もしくは損券等
循環外紙幣と鑑別された場合は、ブレード１４ｃを切り
替えて搬送路１３からもう一つの万円券を収納する金種
別カセット１０ｃ上のステージ１２ｃ上に集積させる。

ここで、鑑別部３において紙幣の計数が行われており、
接客口２に投入された紙幣が全て金種別カセットＩＯａ
〜１０ｃ上のステージ１２ａ〜１２ｃに集積されたなら
、紙幣入出金装置１は制御部２６に対して入金紙幣の計
数が終了したことを送信し、計数データとして各金種別
に計数した枚数を千円券及び万円券の正券である循環紙
幣と５千円券や損券等循環対象外紙幣とに分けて付加す
る。

制御部２６はこのデータを受けて金種別の金額と合計の
金額を演算し、顧客操作部の表示部に表示するとともに
、入金計数としてカウントし記憶しておく。

顧客は表示された金額を確認し、顧客操作部の確認ボタ
ンを押下すると、まずステージ１２ａ上の千円券とステ
ージ１２ｂ上の万円券を、ステージ１２ａ、１２ｂを開
放することで、それぞれ金種別カセット１０ａと、金種
別カセット１０ｂに収納する。

さらにステージ１２ｃ上に集積されている五千円券や損
券は、再度１枚ずつ繰り圧して鑑別部３に搬送し、ブレ
ード１５．１９を切り替えて搬送路１８によりリジェク
トカセット１７に収納し、カードもしくは通帳に所定の
処理を施した後に顧客に返却し、入金取引の処理が終了
する。

第９図は出金取引時における紙幣の流れを示す紙幣入出
金装置の側断面図である。

出金取引は、顧客により顧客操作部の出金取引キーが押
下され、カードをカード挿入口から挿入し、暗証番号が
入力されると、制御部２６は自動取引装置に出金処理開
始のコマンドを送信する。

自動取引装置は出金処理開始のコマンドを受信すると、
内部状態を出金モードに切り換えて放出すべき紙幣の金
種と枚数の指示を待つ。なお、出金取引が開始されると
、サイドガイド動作機構１２４のモータ！２１が回転し
、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂが往復運動を行って
いる。

そして、顧客により出金金額の入力が行われると、まず
、金種別カセット１０のセンサがエンドを検知していな
いかどうか判定する。万円券を収納する金種別カセット
ｌＯｂと１０ｃの両方とも、もしくは千円券を収納する
金種別カ七ノ）１０ａでエンドが検知された場合は、出
金不可の情報を付加してレスポンスを返送する。

エンドを検知していない場合は、出金金額に応じて万円
券及び千円券を金種別カセｙ　ト１０から繰り出して行
く。

まず、金種別カセット１０ｂもしくは１０ｃから、入出
金ユニント１１にそれぞれの金種別カセット１０に対応
して設けられた分離機構を作動させ、万円券を所定枚数
繰り出して行く。

繰り出された紙幣は搬送路１３を搬送され、鑑別部３に
送りこまれ、鑑別部３で指定通りの紙幣かどうか４表裏
、正損を鑑別し、指定通りであればブレード１５を搬送
路６方向に切り換えて、表裏反転機構５に搬送する。

ここで、鑑別部３での表裏判定結果に基づき、ブレード
７を切り替えて、裏面と判定された場合は搬送路８を搬
送して集積部５Ｃに表裏を反転させて集積し、表面と判
定されたものは、搬送路９を搬送して表裏を反転させる
ことなく集積する。

上述したように、サイドガイド１０７ａと１０７ｂは往
復運動をしており、集積部５Ｃに集積される紙幣の左右
方向を揃えて整列させるようになっている。

なお、鑑別部３において搬送異常券と鑑別した紙幣はブ
レード１５を搬送路１３方向に切り替えて、リジェクト
カセット１７に集積する。

そして再度金種別カセット１０ｂもしくは１０ｃから万
円券の繰り出し、鑑別部３での鑑別を、集積部５Ｃに必
要枚数の万円券を集積されるまで繰り返し行う。

万円券の集積が終了すると、金種別カセット１０ａより
前記万円券の場合と同様な動作により、千円券を必要枚
数繰り出し、集積部５Ｃに集積する。

顧客により指定された金額が集積部５Ｃに集積されたな
ら、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂは第５図に実線で
示す第１の位置で停止させて紙幣を整列する。そして接
客口２を受は取りポジションに回転させ、第４図におい
て説明した作用により集積紙幣を一括して表裏反転機構
５より接客口２に送り込む。

接客口２に紙幣が送り込まれたなら、接客口２を入出金
ポジションに回転させ、シャッタ２Ｃを開放し、図示し
ないセンサ等により顧客が紙幣を抜き取ったことが検出
されると、シャッタ２ｃを閉じる。

指定枚数の出金が完了すると、自動取引装置は制御部２
６に完了のレスポンスを返送し、そのデータとして放出
金種とその枚数を付加する。

制御部２６はこれを受信して、出金枚数としてカウント
し記憶しておく。

なお、顧客が紙幣を取り忘れた場合は、リジェクトカセ
ット１７に取り忘れ紙幣として収納する。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら、上述した紙幣入出金装置によると、以下
のような問題を有する。

すなわち、第１０図は従来の問題点を示す説明図で、正
常に搬送される紙幣のみが表裏反転機構５に搬送される
出金取引時においては、サイドガイド１０７ａと１０７
ｂを往復運動させることにより、集積部５Ｃに紙幣は整
列して集積されることになるが、斜行等の搬送異常券を
含む入金リジェクト紙幣が表裏反転機構５に搬送される
入金取引時においては、横ずれや斜行の量が大きく、サ
イドガイド１０７ａと１０７ｂを往復運動している場合
で、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂが実線で示す第１
の位置のときに上述したように大きく横ずれや斜行した
紙幣が搬送されてくると、サイドガイド１０７ａや１０
７ｂに引っ掛かり、サイドガイド１０７ａ、１０７ｂが
往復運動を行っても揃えられることな（紙幣ジャムを引
き起こすという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、入金リジェクト紙幣の表裏反転機構への集積時の紙
幣ジャムの発生を防止し、信顛性の高い紙幣入出金装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段　〕

この目的を達成するため本発明は、紙幣を収納する一個
以上の収納部と、外部からの紙幣の投入。

外部への紙幣の放出を行う接客口と、入金取引時におい
て前記接客口より１枚ずつ搬送されてくる紙幣が入金に
適するものか、通さないものであるかを鑑別するととも
に、出金取引時において前記収納部より１枚ずつ搬送さ
れてくる紙幣が出金に適するものか、適さないものであ
るかを鑑別する鑑別部と、前記鑑別部における鑑別結果
に基づき、入金取引時においては入金に適さないと鑑別
された紙幣を順次集積するとともに、出金取引時におい
ては出金に適すると鑑別された紙幣を順次集積し、集積
された紙幣を一括して前記接客口に搬送する集積部と、
前記集積部の紙幣集積方向左右に互いが平行となるよう
に対向し、紙幣の長手方向の長さとほぼ同等の間隔とな
る第１の位置と、紙幣の対角線の長さより若干長い間隔
となる第２の位置との間を、駆動手段により平行な状態
を保持したまま往復運動を行い、集積部に集積される紙
幣を整列させるサイドガイドとを有する紙幣入出金装置
の紙幣集積方法において、前記接客口より入金された紙
幣が、入金取引に適さないと鑑別されると、サイドガイ
ドを第２の位置に保持した状態で該紙幣を１枚ずつ集積
し、集積後もサイドガイドを第２の位置に保持して、一
括して接客口に搬送するようにしている。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、入金取引時においては
、まずサイドガイドの位置を認識し、その間隔が一番広
い第２の位置まで移動させ、その位置を保持しながら入
金取引を行うことで、入金リジェクト紙幣は間隔の広い
サイドガイド間に集積されることになる。

したがってこれによれば、大きく斜行した搬送異常券を
集積する場合でも、サイドガイドに衝突することはなく
、紙幣ジャムの発生を防止することが可能である。

〔実施例　〕

以下に図面を参照して実施例を説明する。

紙幣入出金装置及び表裏反転機構の機構的な構造につい
ては第３図、第４図及び第５図に示す従来のものとほぼ
同じであるので同一の番号を付して説明するが、制御部
２６は従来からの機能に加えて、以下に示す機能が付加
されている。すなわち、入金取引が開始されると、図示
せぬセンサの検出結果に基づいて、サイドガイド１０７
ａ、　１０７ｂの位置を認識する。

サイドガイド１０７ａ、１０７ｂの位置が第５図に２点
鎖線で示す第２の位置にあると判断された場合は、モー
タ１２１を回転させることなく、サイドガイド１０７ａ
、１０７ｂは前記位置が保持される。

しかしながら、サイドガイド１０７　ａ、　１０７ｂの
位置が第５図に実線で示す第１の位置にあると判断され
た場合は、制御部２６はモータ１２１を回転させ、２点
鎖線で示す第２の位置１０７ａ’。

１０７ｂ’まで移動させる。

このように、入金取引時においては、サイドガイド１０
７ａ、１０７ｂは２点鎖線で示す第２の位置１０７ａ’
、１０７ｂ’にある状態で処理が行われることになって
いる。

以下に本実施例における入金取引時の入金リジェクト紙
幣の処理を第１図のフローチャートを用いて説明する。

なお、出金取引については、従来と同様の作用により行
われるので、ここではその説明を省略する。

顧客により入金取引キーが押下され入金取引が開始され
ると、制御部２６は、まず図示せぬセンサからの情報に
基づきサイドガイド１０７ａ、　１０７ｂの位置を認識
する（ＳＢＩ）。

前記Ｓ１において、制御部２６がサイドガイド１０７ａ
、１０７ｂの位置が２点鎖線で示す第２の位置１０７ａ
’、１０７ｂ’であると判断した場合は、モータ１２１
を回転させることなく、前記位置を保持する（ＳＢ２）
。

Ｓｌにおいて、制御部２６がサイドガイド１０７ａ。

１０７ｂの位置が実線で示す第１の位置にあると判断し
た場合は、モータ１２１を回転させ、サイドガイド１０
７ａ、１０７ｂを２点鎖線で示す第２の位置１０７ａ’
、１０７ｂ’まで移動させて、モータ１２１を停止させ
る（ＳＢ３）。

顧客により接客口２から投入された紙幣は、１枚ずつ分
離されて鑑別部３に搬送され、鑑別が行われる（ＳＢ４
）。

ＳＢ４で搬送されてきた紙幣が入金リジェクト紙幣でな
いと判断された場合、つまり真券、五千円券もしくは循
環対象外紙幣であると判断された場合は、従来例で説明
したものと同様の処理が行われることとなっており、こ
こでは詳細な説明は省略する。

前記ＳＢ４で搬送されてきた紙幣が入金リジェクト紙幣
と判断された場合、ブレード１５を切り替えて搬送路６
を搬送し、集積部５ｃに集積する（ＳＢ５）。

ここで、第２図はサイドガイドと紙幣の位置関係を示す
平面図であり、サイドガイド１０７ａ。

１０７ｂは上述したように２点鎖線で示す第２の位置１
０７ａ’、１０７ｂ’に停止しており、この時の間隔は
紙幣の対角線の長さより若干広くなっているので、斜行
の量が大きくとも集積時に紙幣とサイドガイド１０７ａ
、１０７ｂの間に隙間ｘ、ｙが存在し、サイドガイド１
０７　ａ、　１０７ｂに引っ掛かることはない。

顧客により投入された紙幣が接客口２から全て繰り出さ
れたなら（ＳＢ６）、接客口２を受取ポジションに回転
させ、サイドガイド１０７ａ、　１０７ｂは第２の位置
を保持したままで、表裏反転機構５の集積部５ｃに集積
されている入金リジェクト紙幣を接客口２の搬送しく５
Ｂ７）、接客口２を出金ポジションにｕ転させ、顧客に
入金リジェクト紙幣を返却する（ＳＢ８）。

〔発明の効果　］ 以上説明したように本発明は、接客口より入金された紙
幣が、入金取引に適さないと鑑別されると、サイドガイ
ドを第２の位置に保持した状態で該紙幣を１枚ずつ集積
し、集積後もサイドガイドを第２の位置に保持して、一
括して接客口に搬送するようにしたものである。

したがってこれによれば、大きく斜行した搬送異常券を
集積する場合でも、サイドガイドに衝突することはなく
、紙幣ジャムの発生を防止することが可能であるという
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の作用を示すフローチャート、第２図
はサイドガイドと紙幣の関係を示す平面図、第３図は紙
幣入出金装置の概略側断面図、第４図は表裏反転機構の
概略側面図、第５図はサイドガイドの動作機構を示す平
面図、第６図は自動取引装置のブロック図、第７図は入
金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金装置の側断面図
、第８図は従来の入金取引時の作用を示すフローチャー
ト、第９図は出金取引時の紙幣の流れを示す紙幣入出金
装置の概略側断面図、第１０図は従来例の問題点を示す
説明図である。 ２・・・接客口 ３・・・鑑別部 ５Ｃ・・・集積部 １０・・・金種別カセット ２６・・・制御部 １０７ａ、　　１０７ｂ・　・　・サイドガイド１２１
・　・・モータ １２４・・・サイドガイド動作機構 枠　許　出　願　人　　沖電気工業株式会社代　　　理
　　　人　　弁理士　金倉喬二ｌ０７ａ、ｌ０７ｂ　：
　’７４と′７什＋２１：′ｆ：−タ １２４・ブイドブイド１！１７咋Ｐ畦ン１４♂ｒづヒ゛
フ゛イ）−６り噛禮フイ丁１シ鷺１嘗巳示す平ｉｂ図砧
　５　国 自動取引上量Ｑアロ７２７図 第　６　亘 イ雌ヲナそイクＪご７）青５ｉオ、ゼシ乏：ｆ−ｑ９天
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣を収納する一個以上の収納部と、外部からの
   紙幣の投入、外部への紙幣の放出を行う接客口と、 入金取引時において前記接客口より１枚ずつ搬送されて
   くる紙幣が入金に適するものか、適さないものであるか
   を鑑別するとともに、出金取引時において前記収納部よ
   り１枚ずつ搬送されてくる紙幣が出金に適するものか、
   適さないものであるかを鑑別する鑑別部と、前記鑑別部
   における鑑別結果に基づき、入金取引時においては入金
   に適さないと鑑別された紙幣を順次集積するとともに、
   出金取引時においては出金に適すると鑑別された紙幣を
   順次集積し、集積された紙幣を一括して前記接客口に搬
   送する集積部と、 前記集積部の紙幣集積方向左右に互いが平行となるよう
   に対向し、紙幣の長手方向の長さとほぼ同等の間隔とな
   る第１の位置と、紙幣の対角線の長さより若干長い間隔
   となる第２の位置との間を、駆動手段により平行な状態
   を保持したまま往復運動を行い、集積部に集積される紙
   幣を整列させるサイドガイドとを有する紙幣入出金装置
   の紙幣集積方法において、 前記接客口より入金された紙幣が、入金取引に適さない
   と鑑別されると、サイドガイドを第２の位置に保持した
   状態で該紙幣を１枚ずつ集積し、集積後もサイドガイド
   を第２の位置に保持して、一括して接客口に搬送するこ
   とを特徴とする紙幣入出金装置の紙幣集積方法。