JPH04164793A - ロープレスリニアモータエレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ローブを用いることなくリニアモータの推
進力によりかごを昇降させるロープレスリニアモータエ
レベータ−に間するものである。

［従来の技術］ 第４図は例えば特開平１−２２０６９１号公報に示され
た従来の斜行エレベータ−を示す構成図であり、この斜
行エレベータ−は、途中で勾配が変化している斜面（図
示せず）に設置されている。

図において、斜面に設置されているガイドレール（１）
は、それぞれ直線状の下部レール（１＆）と上部レール
（１ｂ）とからなっている、また、上部レール（１ｂ）
は下部レール（１ａ）よりも斜度が大きくなっている。

ガイドレール（１）には、かご台（２）のローラ（２ａ
）が係合している。これにより、かご台（２）はガイド
レール（１）に沿って上下移動可能になっている。かご
台（２）の上部には、かご（３）が設！されている。こ
のかご〈３）とかご台（２）との間には、姿勢制御装置
（４）が設けられている。この姿勢制御装置（４）は、
ガイドレール（１）の斜度の変化に対してかご（３）の
床面を常に水平に保つように、かご（３）の姿勢を制御
する。

斜面には、上記のガイドレール（１）とほぼ平行に重り
用レール（５）が設置されている。この重り用レール（
５）も、ガイドレール（１）と同様に、重り用下部レー
ル（５ａ）と重り用上部レール（５ｂ）とからなってお
り、重り用上部レール（５ｂ）の方が重り用下部レール
（５ａ）よりも斜度が大きくなっている０重り用レール
（５）には、釣合重り（６）の重り用ローラ（６ａ）が
係合している。これにより、釣合重り（６）は重り用レ
ール（５）に沿って上下移動可能になっている。

斜面の上部には、巻上機（７）が設置されている。この
巻上機（７）の綱車（７ａ）には、ロープ（８）が巻き
掛けられている。ロープ（８）は、その一端部がかご台
（２）に、その他端部が釣合重り（６）に、それぞれ取
り付けられている。また、ロープ（８）は、第１及び第
２のそらせ車（９ａ　）　、　（９ｂ　）により、上部
レール（１ｂ）及び重り用上部レール（５ｂ）とほぼ平
行にされている１巻上Ｉ！（７）の駆動源である電動機
（７ｂ）には、その駆動を制御する巻上機制御装置く１
０）が接続されている。

斜面の下部レール（１ａ）と重り用下部レール（５ａ）
との間には、多相交流電源により移動磁界を発生する一
次巻線（１１）が設置されている。

かご台（２）の下部には、−次巻ｉ！（１１，）に対向
する二次導体（１２）が取り付けられている。これらの
−次巻線〈１１〉と二次導体（１２）とからりニアモー
タが構成されている。また、釣合重り（６）の上部には
、−次巻線（１１）に対向する重り用二次導体（１３）
が取り付けられており、上記の一次巻線（１１）と重り
用二次導体（１３）とからもりニアモータが構成されて
いる。−次導体（１１）には、リニアモータの駆動を制
御するりニアモータ制御装！（１４）が接続されている
。

下部レール（１ａ）と上部レール（１ｂ）との間の第１
の接合部（１ｃ）には、かご台（２）の通過を検出する
第１の位置検出スイフチ（１５〉が設けられている０重
り用千部レール（５ａ）と重り用上部レール（５ｂ〉と
の間の第２の接合部（５Ｃ）には、釣合重り（６）の通
過を検出する第２の位置検出スイッチ（１６）が設けら
れている。

次に、かご（３）を上昇させる場合の動作について説明
する。まず、かご（３）が下部レール（１ａ）上にある
とすると、制動装置く図示せず）を解除した後、−次巻
線（］Ｉ１に上方に向けて移動する移動磁界を発生させ
る。これにより、リニアモータに推進力が生じ、かご台
（２）とともにかご（３）が上昇する。これにともなっ
て、釣合重り（６）は、重り用レール（５）に沿って下
降する。

かご（３）が第１の接合部（１ｃ）を通過すると、これ
が第１の位置検出スイッチ（１５）により検出され、巻
上機制御装置（１０）及びリニアモータ制御装置（１４
）に信号が送られる。これにより、リニアモータによる
駆動から、巻上機（７）によるトラクション方式の駆動
に切り替えられる。即ち、電動機（７ｂ）の駆動により
綱車（７ａ）が回転し、これによりロープ（８）が移動
してかご（３）が上昇する。

このかご（３）の上昇により、釣合重り（６）が第２の
接合部（５ｃ）を通過すると、これが第２の位置検出ス
イッチ（１６）により検出され、巻上機制御装置（１０
）及びリニアモータ制御装置（１４）に信号が送られる
。これにより、巻上機（７）による駆動からりニアモー
タによる駆動に切り替えられる。即ち、−次巻！！！（
１１）により重り用二次導体（１３）が下方に誘引され
ることにより、釣合重り（６）が下降し、これにともな
ってかご（３）が上昇する。

一方、かご（３）を下降させる場合は、上記の逆の動作
が行われる。つまり、重り用二次導体（１３）が−次巻
線＜１１）に対向しているときには。

リニアモータにより釣合重り（６）を上昇させ、二次導
体（Ｉ２）が−次巻線り１１）に対向しているときには
、リニアモータによりかご〈３）を下降させる。また、
各二次導体（１２）　、（１３）が、いずれも−次巻線
（１１）に対向していない場合には、巻上機（７）によ
りかご（３）を下降させる。このとき、駆動源の切り替
えは、各位置検出スイッチ（１５）　、（１６）により
行われる。

このように、従来の斜行エレベータ−では、かご（３）
及び釣合重り（６）が、斜度の大きい各上部レール（ｌ
ｂ）　、（５ｂ）に位置するときには、ロープ（８）と
綱車（７＆）との間の摩擦力が大きいため、通常のトラ
クション方式によってかご（３）を昇降させる。一方、
かご（３）又は釣合重り（６）が、斜度の小さい各下部
レール（ｌａ）　、（５ａ）に位置するときには、ロー
プ（８）と綱車（７ａ）との間の摩擦力が小さいため、
リニアモータの推進力によってかご（３）を昇降させる
。

［発明が解決しようとする課題］ 近年、建物に展望用のエレベータ−が設置されることが
多くなっている。しかし、従来の垂直に昇降する展望用
エレベータ−では、展望できる視野が非常に制限されて
いた。これに対して、展望できる視野を３６０°に広げ
るには、建物の外周や建物内のアトリウムの内壁に沿っ
て螺旋状の昇降路を設ける必要がある。ところが、上記
のような従来の斜行エレベータ−の昇降路を単純に螺旋
状にするのでは、次のような問題点が生じるため実用的
ではない。

■　釣合重り（６）を昇降させるスペースを確保する必
要があるため、建築費がかなり高くなってしまう。

■　ロープ（８）が昇降路壁と接触しないように多数の
張り車を設ける必要があるため、構造が複雑になるとと
もに、張り車の回転音により騒音が発生する。

■　ロープ（８）が屈曲するため、ロープ（８）の寿命
が短くなってしまう。

また、上記のようなロープ式の他に、う・ｙり・ビニオ
ン式のエレベータ−も考えられるが、この場合、歯車か
ら騒音が発生し、また曲率が変化すると歯車の設計が非
常に難しくなり、さらに歯車の摩耗などに対する保守に
手間がかかるなどの問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、釣合重り。

ロープ、張り車及び歯車等を用いることなく、簡単な構
造でコストを低くしつつ、かつ騒音の発生や部品の摩耗
を防止しつつ、昇降路を螺旋状にすることができるロー
プレスリニアモータエレベータ−を得ることを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るロープレスリニアモータエレベータ−は
、建物に昇降路を螺旋状に設け、この昇降路に沿ってガ
イドレールを設け、このガイドレールにかごを係合させ
、昇降路及びかごにリニアモータを設けたものである。

［作用］ この発明においては、リニアモータの推進力により、ロ
ープを用いることなく、かごをガイドレールに沿って螺
旋状に昇降させる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるロープレスリニアモ
ータエレベータ−を示す概略の斜視図である。

図において、円筒形の建物（２１）の外周には、螺旋状
の昇降路（２２）が設けられている。この昇降路（２２
）には、昇降路（２２）に沿って昇降するかご（２３）
が設けられている。

第２図は第１図の昇降路（２２）及びかご（２３）の正
面図、第３図は第２図の側面図であり、第４図と同−又
は相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

図において、昇降路（２２）は、支え部材（２４）によ
り建物（２１）に支持されている。昇降路（２２）の上
面には、互いに平行な２本のガイドレール（２５）が設
けられている。

かご（２３）は、かご台（２）を介してガイドレール（
２５）に係合している。かご（２３）とかご台（２）と
の間には、従来同様に姿勢制御装置（４）が設けられて
いる。また、かご（２３）には、展望用の窓（２３ａ）
が設けられている。

昇降路（２２）上の２本のガイドレール（２５）間には
、−次巻線（２６）が全長にわたって設けられている。

かご台（２）の下部には、−次巻線（２６）に対向する
二次導体（２７）が設けられている。これらの−次巻線
（２６）と二次導体（２７）とからりニアモータ（２８
）が構成されている。−次巻線（２６）には、リニアモ
ータの駆動を制御する制御装置（２９）が接続されてい
る。

上記のように構成されたロープレスリニアモータエレベ
ーターにおいては、−次巻線（２６）に移動磁界を生じ
させることにより、リニアモータ（２８）に推進力が発
生し、この推進力によりかご台（２）、即ちかご（２３
）が螺旋状のガイドレール（２５）に沿ってロープを用
いることなく昇降する。このため、かご（２３）内の乗
客は、窓（２３ｍ）から建物（２１）の周囲を３６０°
展望できる。

このようなロープレスリニアモータエレベータ−では、
釣合重り（６）及びロープ（８）が省略されたため、釣
合重り（６）の昇降スペースや張り車が不要となってい
る。このため、構造が簡単になるとともに、ロープ〈８
）の寿命の問題などもなくなり、従来例のものに比べて
コストが低減されている。また、張り車や歯車などを使
用していないため、騒音の発生や部品の摩耗なども防止
されている。

また、上記のロープレスリニアモータエレベータ−は、
垂直昇降のものに比べてリニアモータ（２８）にかかる
負担が小さいので、リニアモータ（２８）を小形化する
ことができる。

さらに、垂直昇降のものでは階間で故障が生じた際に乗
客の救出が困難であるが、上記のロープレスリニアモー
タエレベータ−では、昇降路（２２）に点検用などの通
路を設けておくことにより、その通路を故障時の乗客の
救出路として利用でき、安全性が向上する。

なお、上記実施例では建物（２１）の外周に昇降路（２
２）を設けたが、昇降路（２２）の設置場所はこれに限
定されるものではなく、例えば建物（２１）内のアトリ
ウムの周りに螺旋状に設置するなどしてもよい。

また、上記実施例ではりニアモータ（２８）の−浅春ｍ
（２６）を昇降路（２２）側に設け、二次導体（２７）
をかご（２３）側に設けたが、かご（２３）側に一次巻
線（２６）を設けてもよい。

さらに、リニアモータ（２８）は誘導式に限定されるも
のではなく、例えば同期式のものであってもよい。

さらにまた、上記実施例では円筒形の建物〈２１）を示
したが、建物（２１）の形状は特に限定されるものでは
ない。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のロープレスリニアモー
タエレベータ−は、建物に昇降路を螺旋状に設け、この
昇降路に沿ってガイドレールを設け、このガイドレール
にかごを係合させ、昇降路及びかごにリニアモータを設
けたので、釣合重り。

ロープ、張り車及び歯車等を用いることなく、簡単な構
造でコストを低減しつつ、かつ騒音の発生や部品の摩耗
を防止しつつ、昇降路を螺旋状にすることができ、展望
用として利用した場合の視野を広げることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図の昇降路及びかごを示す正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は従来例を示す構成図である。 図において、〈２１）は建物、（２２）は昇降路、（２
３）はかご、（２５）はガイドレール、（２８）はりニ
アモータである。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建物に螺旋状に設けられている昇降路と、この昇降路に
   沿って設けられているガイドレールと、このガイドレー
   ルに係合しているかごと、前記昇降路及び前記かごに設
   けられ、前記ガイドレールに沿って前記かごを昇降させ
   るリニアモータとを備えていることを特徴とするロープ
   レスリニアモータエレベーター。