JPH04165405A

JPH04165405A - 自動プログラミング装置

Info

Publication number: JPH04165405A
Application number: JP12403890A
Authority: JP
Inventors: Toru Inamasu; 稲益　亨; Shigetaka Kobayashi; 栄貴小林
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-05-16
Filing date: 1990-05-16
Publication date: 1992-06-11
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2933979B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は各種加工機構のＮＣプログラムを自動生成する
自動プログラミング装置に関する。

（従来の技術）レーザ加工機やワイヤカット放電加工機、タレットパン
チプレス機などの各種加工機械にあっては、ＣＡ　Ｄ　
（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）及び
ＣＡＭ　（Ｃｏ＋ｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｍａｎｕ
ｆａｃｔｕｒｉｎｇ）の組み合わせによる自動プログラ
ミング装置が多用され、ＣＡＤで設計された加工図形を
加工すべく、ＣＡＭで機械を数値制御するためのＮＣプ
ログラムが生成される。

ここに、ＣＡＤは、一般にコピー機能やリピート機能を
有し、同一形状を繰り返し加工するための図形は、親図
をコピーあるいはリピートすることにより、容易に設計
できるものである。

コピー機能とは、全製品図形が共に個別の形状データを
有するよう、元の図面を他の位置に転写する機能である
。

リピート機能とは、親図についてのみ形状データを有し
、各子図をその転写位置で表現し、転写位置の指定のみ
で多数の製品図形を規定する機能である。

一方、加工図形を入力し、ＮＣプログラムを作成するＣ
ＡＭは、コピーあるいはリピート機能を用いて設計され
た図面を人力し、各図形に加工情報を付加しつつ、全図
形を加工するようＮＣプログラムを生成する。

ただし、ＣＡＭ内に構成される自動プログラミング部そ
れ自体にはコピー機能あるいはリピート機能に準する機
能を有していないので、自動プログラミング部は個別の
図形に対し加工情報をそれぞれ個別に追加【７、各種加
工情報を付属させた個別の加工形状を加工するようＮＣ
プログラムを生成してゆくというものである。

ＣＡＤ−ＣＡＭによるものではなく、加工機械を制御す
るＮＣ装置に簡易式の図形処理装置とＮＣプログラム自
動生成機能とを付属させたような自動プログラミング装
置にあっても同様である。

したがって、従来の自動プログラミング装置では、リピ
ート機能を用いて作成された図形を個別の図形に変換し
、各図形に対して個別の加圧情報を追加し、ＮＣプログ
ラムを生成していた。

また、リピート機能を用いて作成された図形について修
正の必要が生したとき、ＣＡＤ側からやり直しをするか
、あるいはＮＣプログラム！４：成前に生成された個別
の図形をそれぞれ修正し、修正後の図形についてＮＣプ
ログラムを生成し７なければならなかった。

加工形状データに追加される加圧情報の一例を示すと、
例えばレーザ加工では、製品切断前の予備加工とし、て
のピアスとこのピアスを製品形状（こ接続するための線
分から成るマ・ソチ針状の図形や、各加工位置に対する
加工速度、レーザ出力条（牛例が挙げられる。

（発明が解決し、ようとする課題）しかしながら、上記の如き従来よりの自動プログラミン
グ装置にあっては、リピート図形Ｃ二ついても他の図形
と同様に個別番こ加工情報を追加し、あるいは修正しな
ければならず、多数の１ノビ一ト図形を含む図形にあっ
ては、加工情報の追７Ｎ＋あるがあった。

また、図形の修正をＣＡＤ側からやり直す場合には、自
動プログラミング装置を初期の状態力・ら作動させるこ
とになるので、図形の修正ｌよ容易であるが、ＮＣプロ
グラムの生成：こ多くの時間を要するという問題点があ
った。

そこで、本発明は、リピート図形につ（１ての加工情報
の追加あるいは修正処理が容易な自動プログラミング装
置を提供することをＵ１的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、親図及び複数の子
図の関係につき子図をその基準位置と親図の形状データ
とで表現したリピート図形を含めて加工形状データを入
力し、各図形に加圧情報を追加し、つつＮＣプログラム
データを生成する自動プログラミング装置において、前記リピート図形につき、前記親図または子図のうち１
つの指定に係る元図に加工情報を追加することにより、
該元図に追加した情報と同一情報を他の図形に対して繰
り返し追加処理する繰り返し追加処理手段を設けたこと
を特徴とする。

また、親図及び複数の子図の関係につき子図をその基準
位置と親図の形状データとて表現したリピート図形を含
めて加工図形データを入力し、各図形に加工情報を追加
しっつＮＣプログラムデータを生成する自動プログラミ
ング装置において、前記リピート図形に対して加工情報
を追加してのぢの情報修止につき、前記親図または子図
のうぢ１つの指定に係る元図の情報を修正することによ
り、該元図と同一情報となるよう他の図形を繰り返し修
正する繰り返し修正処理手段を設けたことを特徴とする
。

（作用）本発明の自動プログラミング装置では、加工図形におい
て、リピート図形は本来全く同一の関係を他の位置に転
記した形態となるべきであることに艦ろて、ここで新た
にリピートとは単に同一形状を示すだけではなく、同一
形状で、かつ同−加工を示すものであると定義し、親図
または子図のうち１つの指定に係る元図に加り情報を追
加、あるいは元図あるいはこれに（Ｎ１加した情報を修
正すれば他の図形について元図と同一内容となるよう追
加あるいは修正できるようにした。

（実施例）本発明の一実施例を示す第１図において、１はＣＡＤ−
ＣＡ、Ｍから成る自動プログラミング装置を示す。

ＣＡＤ２は、−船内なＣＡＤと同様に、コピー機能３や
リピート機能４を備えている。ＣＡＤ２には、キーボー
ド５及びＣＲ，Ｔ　６を備えた操作装ｗ７が接続されて
いる。

一方、本例のＣＡＭ８は、各種生産管理機能を備える他
、前記ＣＡＤ２で作成された図形を入力し設定記憶する
加工図形データ設定部９と、加工情報追加処理部１０と
、該処理部１０で加工情報を追加した情報をプログラム
生成用の情報として記憶するプログラム生成情報記憶部
１１と、ＮＣプログラム生成部１２と、ＮＣプログラム
出力部１３とを備えている。

プログラム生成情報記憶部１１は、各図形を展開し、リ
ピート図形に関しても各図形を個別のデータとして保有
するものである。ただし、本例では、プログラム生成情
報記憶部１１にはリピートフラグＲＰが設けられ、リピ
ート図形に関しては、リピート図形であることを記憶す
る。

前記加工図形データ設定部９及び前記プログラム生成情
報記憶部１１には修正処理部１４か接続されている。

第２図及び第３図はＣＡＤ２のコピー機能３及びリピー
ト機能４の説明図である。

コピーされたデータは、図形Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３につき、Ｆｌ　（Ｐｉ、Ｆ２．Ｆ３）Ｆ２　（１’４．Ｆ５．Ｆ６）Ｆ３　（Ｆ７．Ｆ８．Ｆ９）で表わされ、実データが存在する。

また、リピートされたデータは、図形Ｆ４．Ｆ５、Ｆ６
につき、Ｆ４　（、Ｐｌｏ、ｐＨ，Ｆ１２．Ｆ５．Ｆ６）Ｆ５（
Ｆ４．Ｌｌ、）Ｆ６　（Ｆ４．Ｆ２）で表わされ、親図（Ｆ４）に対し位置データＬｌ。

Ｆ２で示される子図（Ｆ　５．　　Ｆ　６）の関係があ
る。

そこで、ＣＡＤ２では、例えばレーザ加工につき、第４
図に示すような製品の加工形状を、コピー機能３やリピ
ート機能４を用いて作成することが可能である。第４図
の製品］５は、被加圧物Ｗから中心形状Ｗｏと放射状に
等間隔で配置された形状Ｗ　ｆ　　（Ｗ＋　、　Ｗ２　
、・・・）をレーザ切断する例で示されている。ここで
は、切断形状Ｗｉは、リピート機能４を用いて作成され
たものとする。

第５図に上記ＣＡＤ　−ＣＡＭから成る自動プログラミ
ング装置１の図形処理方式を示した。

ステップ５０１では、第４図に示したような図形がＣＡ
Ｄ２で作成され、ステップ５０２で、これがＣＡＭ８へ
入力され、加工図形データ設定部９へ設定記憶される。

そこで、ステップ５０３では、加工情報追加処理部１０
においてリピート図形であるか否かが判別され、リピー
ト図形でなければステップ５０４へ移行し、個別の図形
に対し加工情報が追加される。前述したように、加工情
報とは第６図に示すようなアプローチ情報１６やレーザ
出力条件などである。第６図に示す図形Ｆ１．．Ｆ２．
Ｆ３は第２図に示すところのコピー図形であるので、図
形Ｆ１について加工情報（１６）が追加され、次いで図
形Ｆ２について別に加工情報（１７）が追加されるとい
うように、各図形について個別に処理される。加工情報
の追加された情報はプログラム生成情報として記憶部１
１に順次記憶される。

次いで、ステップ５０５では、全図形について処理した
か否かを判別し、全図形について処理するまでステップ
５０３へ返る。

一方、ステップ５０３でリピート図形であることが判別
されると、ステップ５０６へ移行し、ここで親図または
子図のうちいずれか１つの指定に係る元図に加工情報が
追加される。第３図に対応して示す第７図の例で示すと
、例えば親図Ｆ４にアプローチ情報１９が追加されると
、ステップ５０７．５０８で繰り返し処理が実行され、
他の図形Ｆ５．Ｆ６についても同様にアプローチ情報１
９が追加される。

リピート図形につき加工情報が追加された情報は、リピ
ート以外の図形と同様に、プログラム生成情報として記
憶部１１に記憶される。ただし、後の処理の都合上、リ
ピート図形については、リピート図形であることがリピ
ートフラグＲＰに記憶される。

したがって、本例の自動プログラミング装置１では、リ
ピート図形につき、ステップ５０７及び５０８の繰り返
し処理を行うので、例えば第４図の形状Ｗｌについての
み加工情報を追加すれば他の形状ｗ２　、ｗ３．・・・
につぃては自動的に加工情報が追加される。

次に、ステップ５０５て全ての図形について加工情報を
追加したことが判別されると、ステップ５０９へ移行し
、ＮＣプログラム生成部１２でＮＣプログラムが生成さ
れる。

生成されるＮＣプログラムは、各形状を追加したアプロ
ーチ情報に次いて所定の条件下で順次切断するよう、被
加工物を把持するワーククランプ装置（図示せず）を作
動させ、がっレーザやアシストガスを制御するという命
令で示される。

ステップ５１０では、修正命令の有無を判別し、修正が
無ければステップ５１１でＮＣプログラム出力部１３よ
り生成したＮＣプログラムを所定の機械に対し出力する
か、修正指令が在ればステップ９００の修正処理に移行
する。

第８図は修正例の説明図である。第８ｅＪ（ａ）は第４
図の形状Ｗｆｉを拡大して示すものであり、第８図（ｂ
）は第８図（ａ）の各エツジ部分をアール（Ｒ）に変更
した例である。

修正処理の内容を示す第９図において、ステップ９０１
ではモード判別をする。ここでのモードは、ＣＡＤモー
ドとＣＡＭモードであり、ＣＡＤモードが選択されたと
きにはステップ９０２へ移行する。

ステップ９０２では、加工図形データ設定部９に設定さ
れた元図が参照され、適宜ＣＡＤ２の機能を用いて図形
修正され、ステップ９０３で第５図のステップ５０３以
下に示す処理が実行され、ＮＣプログラムが新たに生成
される。この限りにおいて従来例と同様であり、後は自
動的ではあるもののＮＣプログラム生成のためにかなり
の時間が必要となる。

一方、ステップ９０１でＣＡＭモードが選択された場合
には、ステップ９０４へ移行して修正部分についてのプ
ログラム生成情報が記憶部１］から読み出され、リピー
トフラグＲＰを参照してステップ９０５でリピート図形
であるか否かか判別される。

ステップ９０５でリピート図形であると判別された場合
には、ステップ９０６へ移行して、親図または子図のう
ちいずれか１つの元図について図形または加工情報の修
正内容を入力し、ステップ９０７でリピート図形全てを
繰り返し自動的に修正する。

したがって、本例では、リピート図形につき、例えば第
８図（ｂ）の修正を第４図に示す１つの図形Ｗｉを元図
として修正すれば、残りのリピート図形については全て
自動的に修正され、修正時間を短くすることができる。

アプローチ情報など加工情報の修正についても同様であ
る。

ステップ９０５てリピート図形で無いと判別された場合
には、ステップ９０８で個別の図形について個別の修正
を可能とする。

ステップ９０９では全修正の終了を判別し修正処理を終
了する。

以上により、本例の自動プログラミング装置１では、第
］−図に示す加工情報追加処理部１０に第５図のステッ
プ５０７及び５０８の繰り返し追加処理機能を持たせ、
修正処理部１４に第９図のステップ９０６及び９０７の
繰り返し修正機能を設けたので、リピート図形に関し加
工情報を迅速に追加することができ、かつ修正処理を容
易、迅速に行うことができ、特にリピート機能を多く用
いる必要のあるレーザ加工において有用である。

第１０図にリピート図形の他の例を示した。

（ａ）図は角度付き直線加工（ＬＡＡ）、（ｂ）図は円
弧加工（ＡＲＣ）、（ｃ）図は円周加工（ＢＨＣ）、（
ｃｌ）図は格子状加工（ＧＲＩ　Ｄ）、（ｅ）図は単発
加工（ＳＩＮＧＬ）の例を示す。

上記実施例では、ＣＡＤ−ＣＡＭによる自動プログラミ
ング装置の例で示したが、ＣＡＤ−ＣＡＭと称されてい
ないもの、あるいはＮＣ装置と連動される形の自動プロ
グラミング装置など、他の自動プログラミング装置であ
っても同様である。

また、上記実施例では、レーザ加工の例で示したが、プ
レス加工やワイヤカット放電加工についても同様である
。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜の
設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得るも
のである。

［発明の効果］以上の通り、本発明は、同−図形及び同一加工の繰り返
しを行う図形をリピート図形と定義して、設定されたリ
ピート図形については元図の加工情報の追加で他の図形
についても同一の内容とし、ＮＣプログラム生成用の情
報につき元図の修正で他の図形についても同様の内容に
修正するので、加工情報の追加処理を容易、迅速とし、
加工情報追加後の情報修正も容易、迅速に行うことかで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動プログラミング装
置のブロック図、第２図はコピー機能の説明図、第３図
はリピート機能の説明図、第４図はリピート図形を有す
るレーザ加工製品の説明図、第５図はＣＡＤ　−ＣＡＭ
処理のフローチャート、第６図はコピー図形に対するア
プローチ情報の追加方式を示す説明図、第７図はリピー
ト図形に対するアプローチ情報の追加方式を示す説明図
、第８図は図形修正例の説明図、第９図は修正処理の内
容を示すフローチャート、第１０図はリピート図形の他
の例を示す説明図である。１・・・自動プログラミング装置２・・・ＣＡＤ３・・・コピー機能４・・・リピート機能７・・・操作装置８・・・ＣＡＭ９・・・加工図形データ設定部１０・・・加工情報追加処理部１１・・・プログラム生成情報記憶部１２・・・ＮＣプログラム生成部１３・・・ＮＣプログラム出力部］４・・・修正処理部ＲＰ・・・リピートフラグＷｉ・・リピート図形代理人　弁理士　　三　好　秀　和第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７＠第８図（０）　　　　　第８図（ｂ＞第９図第１゜図（。）　　　　　　　　第１０図１ｄ）第１０
図（ｅ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）親図及び複数の子図の関係につき子図をその基準
位置と親図の形状データとで表現したリピート図形を含
めて加工図形データを入力し、各図形に加工情報を追加
しつつＮＣプログラムデータを生成する自動プログラミ
ング装置において、前記リピート図形につき、前記親図
または子図のうち１つの指定に係る元図に加工情報を追
加することにより、該元図に追加した情報と同一情報を
他の図形に対して繰り返し追加処理する繰り返し追加処
理手段を設けたことを特徴とする自動プログラミング装
置。
（２）親図及び複数の子図の関係につき子図をその基準
位置と親図の形状データとで表現したリピート図形を含
めて加工図形データを入力し、各図形に加工情報を追加
しつつＮＣプログラムデータを生成する自動プログラミ
ング装置において、前記リピート図形に対して加工情報
を追加してのちの情報修正につき、前記親図または子図
のうち１つの指定に係る元図の情報を修正することによ
り、該元図と同一情報となるよう他の図形を繰り返し修
正する繰り返し修正処理手段を設けたことを特徴とする
自動プログラミング装置。