JPH0416541Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、照度が非常に異なる部分を同時にモ
ニタする装置、例えばレーザー加工作業のモニタ
や、溶接作業における溶接部とその周辺部の同時
モニタ等に適用される画像モニタリング装置に関
する。

［従来の技術］ 従来の自動溶接における溶接部のモニタリング
装置においては、高輝度のアーク光と溶接部のみ
をグラスフアイバ又は、TVカメラを用いてモニ
タしているだけであり、溶接部のほかにその周辺
部をも同時にモニタすることは行なわれていなか
つた。

［考案が解決しようとする問題点］ 例えば溶接作業において、輝度の非常に異なる
溶接部とその周辺部を同時にモニタする場合に生
ずる問題点として、下記に示すものがある。

(1) 輝度の非常に高い溶接部をモニタする上にお
いて、TVカメラの性能上フイルタを用い照度
を落とす必要があるが、その結果照度の低い溶
接周辺部がモニタできなくなる。

(2) 溶接部及び溶接周辺部をそれぞれ専用のフイ
ルタを用いた個々のTVカメラでモニタし、そ
の画像を合成する場合には、個々のカメラのモ
ニタ位置が異なり、光軸のずれにより画像を合
成した時、画像にズレを生じる。

本考案は上記の問題点を解消し、照度の異なる
部分を同一画面で同時にモニタすることができる
画像モニタリング装置を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 本考案による画像モニタリング装置は、画像を
照度の高い部分と照度の低い部分との２画像に分
離処理する画像２方向分離処理部と、この画像２
方向分離処理部により分離処理された上記２画像
を１つの画像に合成処理する画像合成処理部と、
この画像合成処理部により合成された画像を再生
する合成画像再生部とを具備してなることを特徴
とする。

［作用］ 本考案によれば、画像を合成させる時の画像の
ズレを無くすため、画像２方向分離処理部により
一つのレンズから入つた画像をプリズムレンズで
光学的に２方向に分離させた後、画像合成処理部
を通し画像を合成し同一画像となるようにし、ま
た、それぞれのTVカメラで分離した画像の中の
一方の画像は、フイルタを通し輝度を落すことに
より輝度の高い部分がTVカメラでモニタでき、
もう一方の画像で輝度の低い部分がモニタできる
ため、輝度の非常に異なる部分の画像を同時にモ
ニタすることができる。

［実施例］ 第１図は、本考案を溶接作業の画像モニタリン
グ装置に適用した場合の一実施例の構成を示す概
略図、第２図は第１図における画像２方向分離処
理部の詳細構成を示す図であり、１は画像２方向
分離処理部、２は画像合成処理部、３は合成画像
再生部例えばモニタTV、４は画像を鮮明に受像
させるための焦点調製および画像の大きさの調整
用のズームレンズ、５はズームレンズ４を通し入
力した画像を２方向に分離する光学系のプリズム
レンズ、６は溶接周辺部モニタ用のモニタTVカ
メラ、７は溶接部モニタ用のモニタTVカメラ、
８は画像輝度を落とし、溶接部がモニタできるよ
うにするNDフイルタ、９はNDフイルタ８を通
した画像をモニタカメラに受像させるための画像
方向変更用の反射ミラー、Ａはモニタする溶接部
の一例、ＢはモニタTVカメラ６で受像する画像
の一例、ＣはモニタTVカメラ７で受像する画像
の一例を示す。

なお、第２図における上記の４〜９で示す各部
により、第１図における画像２方向分離処理部１
が構成されている。

上記本考案の一実施例の作用について説明す
る。

先ず溶接している部分Ａを第２図の如く、ズー
ムレンズ４に受像させ、その画像をプリズムレン
ズ５により２方向に分離させる。分離した画像の
一方はそのままモニタTVカメラ６で受像させ、
照度の低い溶接周辺部Ｂを見る。また、もう一方
の画像は輝度の高い溶接部Ｃが見れるように、分
離した画像にNDフイルタ８を通し、反射ミラー
９で画像の方向を溶接周辺部Ｂの画像と同方向に
なるように変向させ、別のモニタTVカメラ７で
受像させる。この場合NDフイルタ８は溶接部の
輝度に合わせ最適画像状況になるように任意に変
更出来る。モニタTVカメラ６，７でそれぞれ受
像した画像Ｂ，Ｃは画像合成処理部２により合成
される。その結果、溶接部と溶接周辺部がモニタ
TV３の画面上で同時にモニタでき、なおかつ、
同一画像を用いた合成となるため、ズレの無い合
成画面となる。

［考案の効果］ 本考案によれば以下の優れた効果が奏せられ
る。

(1) 非常に輝度の異なる部分例えば溶接部と溶接
周辺部を同時に同一画面でモニタすることが出
来る。

(2) 作業者による直接監視の困難な輝度の異なる
大型構造物の画像モニタリング例えば大型構造
物の自動溶接作業を行う場合の溶接部のモニタ
リングに利用でき、なおかつ溶接位置、溶融状
況、溶接ビード生成状態が同時に確認できるた
め高品質の溶接が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例としての溶接モニ
タリング装置の構成図、第２図は第１図における
画像２方向分離処理部の詳細図である。 １……画像２方向分離処理部、２……画像合成
処理部、３……モニタTV。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 画像を照度の高い部分と照度の低い部分との２
   画像に分離処理する画像２方向分離処理部と、こ
   の画像２方向分離処理部により分離処理された上
   記２画像を１つの画像に合成処理する画像合成処
   理部と、この画像合成処理部により合成された画
   像を再生する合成画像再生部とを具備してなるこ
   とを特徴とする画像モニタリング装置。