JPH0416559B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0416559B2 JPH0416559B2 JP21319689A JP21319689A JPH0416559B2 JP H0416559 B2 JPH0416559 B2 JP H0416559B2 JP 21319689 A JP21319689 A JP 21319689A JP 21319689 A JP21319689 A JP 21319689A JP H0416559 B2 JPH0416559 B2 JP H0416559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- plating
- elastic
- plating hanger
- transfer mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/24—Reinforcing of the conductive pattern
- H05K3/241—Reinforcing of the conductive pattern characterised by the electroplating method; means therefor, e.g. baths or apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25D—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PRODUCTION OF COATINGS; ELECTROFORMING; APPARATUS THEREFOR
- C25D17/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells for electrolytic coating
- C25D17/06—Suspending or supporting devices for articles to be coated
- C25D17/08—Supporting racks, i.e. not for suspending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子回路用プリント基板等の被めつき
物を把持させてこれらをめつきする際に用いられ
るめつき用ハンガーの被めつき物把持用の弾性爪
の変形や欠落を自動的に検査するめつき用ハンガ
ー検査装置に関するものである。
物を把持させてこれらをめつきする際に用いられ
るめつき用ハンガーの被めつき物把持用の弾性爪
の変形や欠落を自動的に検査するめつき用ハンガ
ー検査装置に関するものである。
（従来の技術）
電子回路用プリント基板等のような小型で平板
状の被めつき物をめつきする際には、所要の間隔
をおいて被めつき物把持用の弾性爪が多数配設さ
れている筒状又は棒状のめつき用ハンガーが用い
られているが、これらの弾性爪は被めつき物の着
脱の際に変形したり欠落することがあるために、
被めつき物の自動着脱が円滑に行われなくなる欠
点がある。しかし、従来においてはこのような変
形や欠落を自動的に検査する技術は存在しなかつ
た。
状の被めつき物をめつきする際には、所要の間隔
をおいて被めつき物把持用の弾性爪が多数配設さ
れている筒状又は棒状のめつき用ハンガーが用い
られているが、これらの弾性爪は被めつき物の着
脱の際に変形したり欠落することがあるために、
被めつき物の自動着脱が円滑に行われなくなる欠
点がある。しかし、従来においてはこのような変
形や欠落を自動的に検査する技術は存在しなかつ
た。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記のような問題点を解消してこの種
のめつき用ハンガーを自動的に正確かつ迅速に検
査することができるめつき用ハンガー検査装置を
提供するために完成されたものである。
のめつき用ハンガーを自動的に正確かつ迅速に検
査することができるめつき用ハンガー検査装置を
提供するために完成されたものである。
（課題を解決するための手段）
上記の課題を解決するための本発明は、被めつ
き物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多数配
設されている筒状又は棒状のめつき用ハンガーを
支持してこれを低速で間歇的に移送する移送機構
と、該移送機構に支持されためつき用ハンガーを
所定の停止位置においてクランプするクランプ機
構と、クランプ機構によりクランプされためつき
用ハンガーの弾性爪間に検出端を介入させてその
通電部に通電することにより弾性爪の検査を行う
爪検出機構とからなることを特徴とするものであ
る。
き物把持用の弾性爪が所要の間隔をおいて多数配
設されている筒状又は棒状のめつき用ハンガーを
支持してこれを低速で間歇的に移送する移送機構
と、該移送機構に支持されためつき用ハンガーを
所定の停止位置においてクランプするクランプ機
構と、クランプ機構によりクランプされためつき
用ハンガーの弾性爪間に検出端を介入させてその
通電部に通電することにより弾性爪の検査を行う
爪検出機構とからなることを特徴とするものであ
る。
（実施例）
以下に本発明を図示の実施例について詳細に説
明する。
明する。
図中、１は検査対象である筒状のめつき用ハン
ガーで、リング状の底板２と天板３との間に６本
の柱状ラツク４を立設したものであり、各柱状ラ
ツク４には第５図に示すように横棒５が溶接さ
れ、各横棒５には電子回路用プリント基板等のよ
うな板状の被めつき物５０を上下方向から把持す
る弾性爪６，７が外側に向け所要の間隔を置いて
配設されている。天板３の中心部には下面を円錐
台状に窪ませた支承部８が腕９によつて取付けら
れており、この支承部８をめつき槽に設けられた
円錐台状の回転盤に載置してめつき浴中でゆるや
かに回転させながら柱状ラツク４の弾性爪６を介
して被めつき物５０に通電し、金めつき等を行う
ものである。
ガーで、リング状の底板２と天板３との間に６本
の柱状ラツク４を立設したものであり、各柱状ラ
ツク４には第５図に示すように横棒５が溶接さ
れ、各横棒５には電子回路用プリント基板等のよ
うな板状の被めつき物５０を上下方向から把持す
る弾性爪６，７が外側に向け所要の間隔を置いて
配設されている。天板３の中心部には下面を円錐
台状に窪ませた支承部８が腕９によつて取付けら
れており、この支承部８をめつき槽に設けられた
円錐台状の回転盤に載置してめつき浴中でゆるや
かに回転させながら柱状ラツク４の弾性爪６を介
して被めつき物５０に通電し、金めつき等を行う
ものである。
１０はめつき用ハンガー１を支持してこれを低
速で間歇的に回転させる移送機構であつて、機台
１１に垂設された中空柱１２と、該中空柱１２を
貫通して機台１１内部のモータ１３によつて低速
で回転される回転軸１４と、その上端に設けられ
た円錐台状の回転盤１５とからなり、めつき用ハ
ンガー１の支承部８を回転盤１５の上面に載置し
て低速で回転させることができる。また第２図に
示されるように、移送機構１０の周囲には先端に
ローラ１６を備えた４つの揺れ止めアーム１７が
シリンダ１８によつて回動自在に設けられてお
り、めつき用ハンガー１の底板２の外周面を挟持
して該めつき用ハンガー１を移送機構１０とこれ
らのローラ１６との作用によつてその軸線の周り
に安定して回転させる。
速で間歇的に回転させる移送機構であつて、機台
１１に垂設された中空柱１２と、該中空柱１２を
貫通して機台１１内部のモータ１３によつて低速
で回転される回転軸１４と、その上端に設けられ
た円錐台状の回転盤１５とからなり、めつき用ハ
ンガー１の支承部８を回転盤１５の上面に載置し
て低速で回転させることができる。また第２図に
示されるように、移送機構１０の周囲には先端に
ローラ１６を備えた４つの揺れ止めアーム１７が
シリンダ１８によつて回動自在に設けられてお
り、めつき用ハンガー１の底板２の外周面を挟持
して該めつき用ハンガー１を移送機構１０とこれ
らのローラ１６との作用によつてその軸線の周り
に安定して回転させる。
２０は中空柱１２の周囲に立設されたクランプ
機構であり、機台１１の上面に敷設されたレール
２１上を摺動する枠２２と、枠２２の前面に設け
られたシリンダ２３により開閉してめつき用ハン
ガー１の柱状ラツク４をめつき用ハンガー１の内
側から挟持するクリツパー２４とを備えている。
クランプ機構２０の全体は上端を中空柱１２に枢
着されたシリンダ２５と、中央が中空柱１２に枢
支されて先端をシリンダ２５のピストンロツドに
枢着したベルクランク２６とによつてレール２１
上を進退動するものであり、柱状ラツク４がクリ
ツパー２４の正面位置にきたことが図示を略した
光電スイツチにより検出されると、移送機構１０
を停止させるとともにクランプ機構２０を前進さ
せ、クリツパー２４によつて柱状ラツク４を挟持
してめつき用ハンガー１を所定の位置においてク
ランプするようになつている。
機構であり、機台１１の上面に敷設されたレール
２１上を摺動する枠２２と、枠２２の前面に設け
られたシリンダ２３により開閉してめつき用ハン
ガー１の柱状ラツク４をめつき用ハンガー１の内
側から挟持するクリツパー２４とを備えている。
クランプ機構２０の全体は上端を中空柱１２に枢
着されたシリンダ２５と、中央が中空柱１２に枢
支されて先端をシリンダ２５のピストンロツドに
枢着したベルクランク２６とによつてレール２１
上を進退動するものであり、柱状ラツク４がクリ
ツパー２４の正面位置にきたことが図示を略した
光電スイツチにより検出されると、移送機構１０
を停止させるとともにクランプ機構２０を前進さ
せ、クリツパー２４によつて柱状ラツク４を挟持
してめつき用ハンガー１を所定の位置においてク
ランプするようになつている。
３０は爪検出機構であつて、機台１１の上面に
敷設されたレール３１上を進退用シリンダ３２に
よつて進退動する枠３３と、枠３３の前面に上下
２個のシリンダ３４，３５により上下方向に所定
距離だけ往復動自在に支持された往復枠３６と、
往復枠３６の前面に水平に突設された爪検出端３
７とからなり、該爪検出端３７は各弾性爪６，７
に対応して設けられてその両端部には各弾性爪
６，７を嵌入させるための環状溝３８を有し、環
状溝３８の底部の弾性爪６，７との接触部には通
電部３９を備えている。そしてこの爪検出機構３
０は爪検出端３７をクランプ機構２０によつてク
ランプ中の弾性爪６，７に向かつて前進させて弾
性爪６，７の外側面に位置させ、第３図に示すよ
うに前進位置において所定距離だけ上下方向に往
復動させて被めつき物５０の下端を支持する弾性
爪７を上方に曲げるとともに、被めつき物５０の
上端を支持する弾性爪６を下方に曲げ、また往復
動の上死点及び下死点において通電部３９に電流
を流してそれらの位置において弾性爪６，７と通
電部３９とが接触しているか否かを検知して弾性
爪６，７の欠落及び形状変形を検出するものであ
る。
敷設されたレール３１上を進退用シリンダ３２に
よつて進退動する枠３３と、枠３３の前面に上下
２個のシリンダ３４，３５により上下方向に所定
距離だけ往復動自在に支持された往復枠３６と、
往復枠３６の前面に水平に突設された爪検出端３
７とからなり、該爪検出端３７は各弾性爪６，７
に対応して設けられてその両端部には各弾性爪
６，７を嵌入させるための環状溝３８を有し、環
状溝３８の底部の弾性爪６，７との接触部には通
電部３９を備えている。そしてこの爪検出機構３
０は爪検出端３７をクランプ機構２０によつてク
ランプ中の弾性爪６，７に向かつて前進させて弾
性爪６，７の外側面に位置させ、第３図に示すよ
うに前進位置において所定距離だけ上下方向に往
復動させて被めつき物５０の下端を支持する弾性
爪７を上方に曲げるとともに、被めつき物５０の
上端を支持する弾性爪６を下方に曲げ、また往復
動の上死点及び下死点において通電部３９に電流
を流してそれらの位置において弾性爪６，７と通
電部３９とが接触しているか否かを検知して弾性
爪６，７の欠落及び形状変形を検出するものであ
る。
（作用）
このように構成されたものは、被めつき物把持
用の弾性爪６，７を外周に配列しためつき用ハン
ガー１を被めつき物５０を取り外した空の状態で
移送機構１０の回転盤１５上に載置するととも
に、揺れ止めアーム１７を回動させてその先端の
ローラ１６をめつき用ハンガー１の外周面に接触
させることによりめつき用ハンガー１を移送機構
１０に安定に支持させ、この状態で移送機構１０
を駆動させてめつき用ハンガー１をめの軸線の周
りに低速度で回転させる。そして、この回転中に
めつき用ハンガー１の柱状ラツク４が図示を略し
た光電スイツチによつてクランプ機構２０のクリ
ツパー２４の正面位置に来たことが検知される
と、移送機構１０はめつき用ハンガー１の回転を
停止させると同時にシリンダ２５の作用によりク
ランプ機構２０が前進し、シリンダ２３の作用に
よりクリツパー２４が柱状ラツク４を挟持してめ
つき用ハンガー１を所定の停止位置でクランプす
る。次に、爪検出機構３０が進退用シリンダ３２
の作用によりクランプされた柱状ラツク４に向か
つて前進してその前面に水平に配設された爪検出
端３７をクランプ中の弾性爪６，７の外側に位置
させシリンダ３４，３５によつて爪検出端３７を
上方に向かつて所定距離上昇させて弾性爪７を上
方に曲げるとともに、爪検出端３７の弾性爪６，
７との接触部に備えられた通電部３９と接触して
いるか否かを検査する。この検査により弾性爪７
との接触が確認されれば弾性爪７が所定の位置に
所定の状態で存在することが分かるが、接触が確
認されないときは弾性爪７が欠落しているかある
いは爪検出端３７の下方や側方に折れ曲がつた状
態にあるかの異常な状態にあることが分かるか
ら、このような場合には警報が発せられて作業員
に異常を知らせる。そして弾性爪７の検査が完了
すると次に爪検出端３７はシリンダ３４，３５に
より所定距離だけ下降され、同様に弾性爪６を下
方へ曲げるとともにその異常を検査する。このよ
うにして一本の柱状ラツク４上の各弾性爪６，７
の検査が終了すれば、爪検出機構３０及びクラン
プ機構２０を順次後退させ、回転機構１０を作動
させてめつき用ハンガー１を次の柱状ラツク４が
クリツパー２４の正面位置に来るまで回転させ
て、以下同様に各弾性爪６，７の検査を行う。
用の弾性爪６，７を外周に配列しためつき用ハン
ガー１を被めつき物５０を取り外した空の状態で
移送機構１０の回転盤１５上に載置するととも
に、揺れ止めアーム１７を回動させてその先端の
ローラ１６をめつき用ハンガー１の外周面に接触
させることによりめつき用ハンガー１を移送機構
１０に安定に支持させ、この状態で移送機構１０
を駆動させてめつき用ハンガー１をめの軸線の周
りに低速度で回転させる。そして、この回転中に
めつき用ハンガー１の柱状ラツク４が図示を略し
た光電スイツチによつてクランプ機構２０のクリ
ツパー２４の正面位置に来たことが検知される
と、移送機構１０はめつき用ハンガー１の回転を
停止させると同時にシリンダ２５の作用によりク
ランプ機構２０が前進し、シリンダ２３の作用に
よりクリツパー２４が柱状ラツク４を挟持してめ
つき用ハンガー１を所定の停止位置でクランプす
る。次に、爪検出機構３０が進退用シリンダ３２
の作用によりクランプされた柱状ラツク４に向か
つて前進してその前面に水平に配設された爪検出
端３７をクランプ中の弾性爪６，７の外側に位置
させシリンダ３４，３５によつて爪検出端３７を
上方に向かつて所定距離上昇させて弾性爪７を上
方に曲げるとともに、爪検出端３７の弾性爪６，
７との接触部に備えられた通電部３９と接触して
いるか否かを検査する。この検査により弾性爪７
との接触が確認されれば弾性爪７が所定の位置に
所定の状態で存在することが分かるが、接触が確
認されないときは弾性爪７が欠落しているかある
いは爪検出端３７の下方や側方に折れ曲がつた状
態にあるかの異常な状態にあることが分かるか
ら、このような場合には警報が発せられて作業員
に異常を知らせる。そして弾性爪７の検査が完了
すると次に爪検出端３７はシリンダ３４，３５に
より所定距離だけ下降され、同様に弾性爪６を下
方へ曲げるとともにその異常を検査する。このよ
うにして一本の柱状ラツク４上の各弾性爪６，７
の検査が終了すれば、爪検出機構３０及びクラン
プ機構２０を順次後退させ、回転機構１０を作動
させてめつき用ハンガー１を次の柱状ラツク４が
クリツパー２４の正面位置に来るまで回転させ
て、以下同様に各弾性爪６，７の検査を行う。
以上に説明した実施例ではめつき用ハンガー１
は円筒状であり、移送機構１０は間歇回転する形
式のものであつたが、第６図及び第７図に示す第
２の実施例のようにめつき用ハンガー１を棒状の
ものとするとともに、移送機構１０を直線的な間
歇送りを行う形式のものとしてもよい。
は円筒状であり、移送機構１０は間歇回転する形
式のものであつたが、第６図及び第７図に示す第
２の実施例のようにめつき用ハンガー１を棒状の
ものとするとともに、移送機構１０を直線的な間
歇送りを行う形式のものとしてもよい。
第２の実施例のめつき用ハンガー１は上端に水
平な支持棒４０を備えたもので、チエーンコンベ
ア状の移送機構１０のフツク４１にこの支持棒４
０を引つ掛け、直線状に間歇送りされる。また、
移送機構１０の直下にはシリンダ４２により昇降
動される受けローラ４３が設けられており、めつ
き用ハンガー１は受けローラ４３によりわずかに
持ち上げられるので、クランプ機構２０のクリツ
パー２４はめつき用ハンガー１を常に一定の高さ
にクランプできることとなる。その他の部分は第
１の実施例と同様であるから、対応する部分に同
一の番号を付して説明を省略する。
平な支持棒４０を備えたもので、チエーンコンベ
ア状の移送機構１０のフツク４１にこの支持棒４
０を引つ掛け、直線状に間歇送りされる。また、
移送機構１０の直下にはシリンダ４２により昇降
動される受けローラ４３が設けられており、めつ
き用ハンガー１は受けローラ４３によりわずかに
持ち上げられるので、クランプ機構２０のクリツ
パー２４はめつき用ハンガー１を常に一定の高さ
にクランプできることとなる。その他の部分は第
１の実施例と同様であるから、対応する部分に同
一の番号を付して説明を省略する。
（発明の効果）
本発明は以上の説明から明らかなように、移送
機構とクランプ機構と爪検出機構との組み合わせ
によつて被めつき物把持用の弾性爪が多数配置さ
れているめつき用ハンガーを正確かつ迅速に検査
することができるものであり、従来の目視による
検査に比較して労力及び検査時間を大幅に削減す
ることができる。よつて本発明は、電子回路用プ
リント基板の金めつき等に用いられるこの種めつ
き用ハンガーの検査を自動的に行うことができる
めつき用ハンガー検査装置として、業界の発展に
寄与するところは極めて大である。
機構とクランプ機構と爪検出機構との組み合わせ
によつて被めつき物把持用の弾性爪が多数配置さ
れているめつき用ハンガーを正確かつ迅速に検査
することができるものであり、従来の目視による
検査に比較して労力及び検査時間を大幅に削減す
ることができる。よつて本発明は、電子回路用プ
リント基板の金めつき等に用いられるこの種めつ
き用ハンガーの検査を自動的に行うことができる
めつき用ハンガー検査装置として、業界の発展に
寄与するところは極めて大である。
第１図は本発明の第１の実施例を示す一部切欠
正面図、第２図は同じく一部切欠平面図、第３図
は爪検出機構の要部を示す一部切欠正面図、第４
図は同じく要部の側面図、第５図はめつき用ハン
ガーの柱状ラツク部分を示す斜視図、第６図は本
発明の第２の実施例を示す一部切欠正面図、第７
図はその一部切欠右側面図である。 １：めつき用ハンガー、６，７：弾性爪、１
０：移送機構、２０：クランプ機構、３０：爪検
出機構、３７：爪検出端、３９：通電部。
正面図、第２図は同じく一部切欠平面図、第３図
は爪検出機構の要部を示す一部切欠正面図、第４
図は同じく要部の側面図、第５図はめつき用ハン
ガーの柱状ラツク部分を示す斜視図、第６図は本
発明の第２の実施例を示す一部切欠正面図、第７
図はその一部切欠右側面図である。 １：めつき用ハンガー、６，７：弾性爪、１
０：移送機構、２０：クランプ機構、３０：爪検
出機構、３７：爪検出端、３９：通電部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被めつき物把持用の弾性爪が所要の間隔をお
いて多数配設されている筒状又は棒状のめつき用
ハンガーを支持してこれを低速で間歇的に移送す
る移送機構１０と、該移送機構１０に支持された
めつき用ハンガー１を所定の停止位置においてク
ランプするクランプ機構２０と、クランプ機構２
０によりクランプされためつき用ハンガーの弾性
爪間に検出端３７を介入させてその通電部３９に
通電することにより弾性爪の検査を行う爪検出機
構３０とからなることを特徴とするめつき用ハン
ガー検査装置。 ２ 移送機構１０が筒状のめつき用ハンガー１を
間歇回転する形式のものである特許請求の範囲第
１項記載のめつき用ハンガー検査装置。 ３ 移送機構１０が棒状のめつき用ハンガー１を
直線状に間歇送りする形式のものである特許請求
の範囲第１項記載のめつき用ハンガー検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21319689A JPH02149700A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | めっき用ハンガー検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21319689A JPH02149700A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | めっき用ハンガー検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149700A JPH02149700A (ja) | 1990-06-08 |
| JPH0416559B2 true JPH0416559B2 (ja) | 1992-03-24 |
Family
ID=16635127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21319689A Granted JPH02149700A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | めっき用ハンガー検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02149700A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4884289B2 (ja) * | 2007-05-02 | 2012-02-29 | 株式会社中央製作所 | 垂直搬送式連続めっき装置における給電グリップの検査装置 |
| KR101005852B1 (ko) * | 2010-08-18 | 2011-01-05 | 경원대학교 산학협력단 | 자동차 휠너트 도금용 자동랙킹장치 |
| KR101237833B1 (ko) * | 2011-10-10 | 2013-02-27 | (주)포인텍 | 연속도금장치의 인쇄회로기판용 통전지그 |
| CN103132127B (zh) * | 2011-12-05 | 2015-05-13 | 华通电脑股份有限公司 | 电镀挂架夹点电流监控装置及其方法 |
| CN114689795B (zh) * | 2022-03-02 | 2025-02-14 | 无锡朋桥信息技术有限公司 | 一种电镀品质检测自动化装置 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP21319689A patent/JPH02149700A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02149700A (ja) | 1990-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108213945B (zh) | 仪表自动化生产线 | |
| CN112497632B (zh) | 一种注塑和品质检测一体装置 | |
| CN110053966A (zh) | 一种产品检测收料装置及方法 | |
| CN216816905U (zh) | 一种磁控管老化检测生产线 | |
| JPH0416559B2 (ja) | ||
| CN108258857A (zh) | 一种转子加工设备的冲片检测机构 | |
| CN216606954U (zh) | 一种螺钉垫片组装机 | |
| CN104466224A (zh) | 一种电池热压设备 | |
| CN115401370A (zh) | 一种高效的磁组件加工设备 | |
| WO2009035179A1 (en) | Bad hanger detecting and removal apparatus for curing machine | |
| JPS6086298A (ja) | めつき用ハンガ−検査装置 | |
| CN216082457U (zh) | 一种用于金属件的自动化视觉检测设备 | |
| CN108161410B (zh) | 仪表前框装配系统 | |
| CN210824357U (zh) | 一种元件加载上料防错装置 | |
| CN108857884B (zh) | 一种自动加工装置 | |
| CN222041874U (zh) | 一种ict自动测试生产线 | |
| KR0165258B1 (ko) | 다종 부품 조립장치 | |
| CN223518018U (zh) | 铆钉错漏混3d检测设备 | |
| CN222753792U (zh) | 一种外观检测设备 | |
| KR200239426Y1 (ko) | 이온도금에의한도금공정에서리드프레임의고정상태감지장치 | |
| CN218835260U (zh) | 一种自动检测筛选封装异常的装置 | |
| CN118989552B (zh) | 红酒瓶口锡纸盖组装方法及红酒瓶口锡纸盖组装设备 | |
| CN220305129U (zh) | 用于检测五金件表面缺陷设备 | |
| CN218079085U (zh) | 一种同步器齿环在线视觉检测装置 | |
| JP3072013B2 (ja) | メッキ治具へのワーク装着装置とワーク分離装置 |