JPH0416621A - 捨石の投入均し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、水中構造物の基礎として水底の地盤上に形
成する捨石の投入均し方法と、そのための装置に関する
。

〈従来の技術〉 捨石基礎の一般的な形成方法は、まず水底の所定の領域
に基準レベルまで］Ｏ〜２００ｋｇ／個の石を底開式石
運船などで運搬して投入する。これは通常「捨込みｊと
呼ばれており、その場合の凹凸は通常基準レベルの±０
．５〜１．０ｍの範囲にある。次いで「荒均し」と呼ば
れる大まかな均し作業が潜水士によって潜水出船に備え
られたウィンチ等を利用して行われ、最後に１本均し」
と呼ばれる精度の高い作業が行われる。この本均し作業
は、ガツト船から捨石材料を適宜補給または撤去しなが
ら潜水士が水中に仮設された定規を目標に仕上げる方法
である。しかしながら、この方法は大水深や流れのある
場所では困難であり、また潜水士の不足などもあって大
規模な工事には適していない。

このため最近では機械化が進められており、各種の方法
が提案されている。それらは台船を利用するものと、水
底に着座した水中作業機によるものが大部分であるが、
台船式では風波の影響を受けやすく、また水中作業機で
は装置が複雑で高価になるほか、精度、コスト、作業の
難易度等に一長一短があり、実用化には至っていないも
のが多い。なお水中作業機式では、投入均しシュートを
縦横に移動させるようにしたものが知られている（例え
ば特開昭６０−６’５８２２号公報参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記公報のものは、作業機の移動を台船からの吊り下げ
ワイヤによって行っているため移動が面倒であり、また
投入均しシュートの移動範囲が狭く、作業を効率よ〈実
施することが困難である等。

の問題点がある。

この発明はこのような点に着目し、効率よく作業を実施
できる着座式水中作業機による捨石の投入均し方法と、
そのための装置を提供することを目的としてなされたも
のである。

〈課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成するために、この発明の捨石の投入均
し方法では、水底に着座させた本体に設けられたコンベ
アに捨石材料を供給してコンベアを左右にスイングさせ
、コンベアの先端に設けられた投入均しシュートの放出
口を所定の高さに保って捨石材料を補給しながら均しを
行うと共に、１回のスイングごとにコンベアを前または
後に所定量移動させ、一定領域の投入及び均しの後、本
体に備えた移動用脚部により本体を隣接領域に自力移動
させて上記の動作を繰り返すようにしている。

また上記の方法を実施するための装置は、水底に着座す
るための主脚部と移動するための移動用脚部とを有する
本体と、前後に移動可能であり且つ基部を中心として左
右にスイング可能なように本体に設けられてその先端を
本体の後方に突出させたコンベアと、このコンベアに捨
石材料を供給するホッパーと、放出口が所定の高さに保
たれるようにコンベアの先端に設けられてコンベアから
供給される捨石を均しながら投入する投入均しシュート
、とを備えている。

上記装置における移動用脚部とコンベアは、前後方向に
移動するように本体に設けられた移動フレームに設ける
ことができる。

〈作用〉 この発明の方法と装置によれば、コンベアを左右にスイ
ングさせているので、先端に設けられた投入均しシュー
トを本体の幅程度に大きく移動させることができ、本体
が１箇所に着座している状態で投入及び均しか行われる
領域が広く、また自力移動するため隣接領域への移動が
容易であり、総合的な作業効率が向上される。

〈実施例〉 次に図示の一実施例について説明する。第１図乃至第３
図は実施例の装置の全体の基本構造を示す図である。

図において、１は本体、２は主脚部、３は移動用脚部、
４はコンベア装置、５はホッパー、６は投入均しシュー
ト、７は移動フレーム、８は捨石材料である。

本体１は所要の強度を持つ２個の枠体を上下２段に重ね
た形状のもので、左右両端上部にフロートタンク１１を
備えている。また４基の主脚部２はこの本体１の前後左
右のコーナ部にそれぞれ設けられたもので、油圧シリン
ダ２１によって伸縮駆動されるようになっており、上端
にはそれぞれ水圧センサ１２が設けられている。移動フ
レーム７は本体１と同様に所要の強度を持つ２個の枠体
を上下２段に重ねて形成されているが、本体１よりも全
高が小さく且つ細長い形状で本体１の内部に配置されて
おり、第５図のローラ支持体７３を介して前後及び左右
方向に移動できるように本体１に支持されているｅ４基
の移動用脚部３はこの移動フレーム７の左右の前端と中
間部の後寄りとにそれぞれ設けられており、この移動用
脚部３は油圧シリンダ３１によって伸縮駆動されるよう
になっている。この移動フレーム７は、移動用油圧シリ
ンダ７１で駆動されて前後方向に一定範囲移動し、また
移動用油圧シリンダ７２で駆動されて左右方向に一定範
囲移動するように構成されている。

コンベア装置４は内部にベルト式等の搬送体４１を備え
ており、基部４ａを中心として旋回できるように移動フ
レーム７に取り付けられ、旋回用油圧シリンダ４２で駆
動されて左右に一定の範囲スイングできるようになって
いる。投入均しシュート６は本体１の後方に水平に突出
したコンベア装置４の先端４ｂに設けられており、また
示ソバ−５は本体１のほぼ中央部に搭軟され、移動フレ
ーム７には示ツバ−５の下部からコンベア装＠４の基部
４ａの間に補助コンベア４３が設けられている。ホッパ
ー５は振動フィーダ等により捨石材料８が詰まることな
くコンベア４３に供給されるようになっており、捨石材
料８は更にコンベア装Ｗ４を経て投入均しシュート６ま
で供給される。

第４図は投入均しシュート６の構造を示す図であり、下
端の放出口６ａの両側にはローラ６１が設けられ、また
移動フレーム７の枠体後端部に接する部分の上下にはそ
れぞれローラ６２及び６３が設けられ、スイング操作が
円滑に行われるようになっている。また６４は放出口６
ａの位置を所定の高さに調整する上下用油圧シリンダ、
６５はソナーである。

第５図はローラ支持体７３の構造を示す図である。移動
フレーム７の枠体上面（または下面）を転動する前後移
動用のローラ７４と、このローラ７４に直交して配置さ
れ、本体１の枠体側面に設けられたガイド部ｌａ内を移
動する左右移動用のローラ７５とを備えており、前述の
移動用油圧シリンダ７１及び７２の作動によって移動フ
レーム７が本体１に対して前後左右に移動する。

この実施例は上述のような構成であり、次のように動作
する。

まず、構造物等を建造する領域の水底にあらかしめ基準
レベルＬ以下で且つこのレベルに近い深さまで基礎捨石
を投入した後、実施例の装置を例えば台船等から水中に
吊り降ろし、フロートタンク１１の浮力を調節しながら
沈降させて本均しを行うべき所定の位置に４基の主脚部
２によって着座させる。そして各水圧センサ１２で水圧
を検出し、本体１が水平に５且つ所定の水深で着座して
投入均しシュート６の放出口６ａが基準レベルに対応し
た所定の高さに保たれるように、各主脚部２の長さを調
整する。図中９は基礎捨石を示す。

次に、この着座姿勢を保持しながら移動フレーム７を最
も後方（図の右側）に移動させ、捨石材料を適宜の手段
でホッパー５に供給貯蔵する。そしてコンベア装置４と
補助コンベア４３を作動させ、捨石材料８をホッパー５
から補助コンベア４３を経てコンベア装置４に供給し、
投入均しシュート６に向けて搬送すると同時にコンベア
装置４を左右にスイングさせる。これにより投入均しシ
ュート６の放出口６ａから捨石材料８が基礎捨石９の上
に投入され、放出口６ａを基準レベルＬに対応した所定
の高さに保つことにより、捨石材料８は基準レベルに均
されるのである。

なお、捨石材料をホッパー５に供給するには、例えば第
６図の（ａ）のように水上に浮かせた投入枠５１を使用
し、あるいは（ｂ）のようにシュート５２を備えた台船
５３を使用する等の手段が考えられる６５４はガツト船
である。

こうして一方向にコンベア装置４をスイングさせて１ス
イング分の投入が終了すると、移動フレーム７を次の列
に対応する位置まで後方に移動させ、コンベア装置４を
今とは逆の方向にスイングさせる。この動作を移動フレ
ーム７が最も前方に移動するまで繰り返すことにより、
コンベア装置４のスイング幅Ｗと移動フレーム７の移動
量りに対応する一定領域の投入及び均しか行われる。

続いて、４基の移動用脚部３を伸ばして未均し部分の基
礎捨石９上に着座させて各主脚部２を引き上げ、装置を
移動用脚部３で支持しながら移動フレーム７を本体１の
後方に駆動させる。これにより本体１は逆に前方に距離
りだけ移動するので、移動後再び各主脚部２を伸ばして
移動用脚部３を引き上げ、前回と同様に主脚部２の長さ
を調整して本体１を水平に所定の水深で着座させ、ｌサ
イクルが終了する。なお、左右方向への移動も同じ要領
で行うことができる。以上のサイクルを前後方向だけで
なく、左右方向への移動も適宜行いながら繰り返すこと
により、所定の領域に対する捨石の投入と均しを終える
ことができる。なお、上述のスイング幅Ｗを１０ｍ、移
動量りを５ｍ程度とすることは容易であり、この場合に
は１サイクルの作業で５０ホの面積の投入と均しか行わ
れることになる。

作業終了後はフロートタンク１１の浮力を増加させて自
動的に浮上させるのであり、以上の各動作を制御するた
めの制御信号は例えば台船上の制御室から有線で送信さ
れる。

〈発明の効果〉 上述の実施例から明らかなように、この発明の捨石の投
入均し方法と装置によれば、大量の潜水士を必要とした
り、高価な水中固定枠を構築したりする必要はない。ま
た水底に着座して作業するので波浪の影響を受けること
もなくなる。また、捨石の不足部分に補給しながら均す
ことができるので、コンベアの操作で捨石の供給量を調
整することにより効率よく作業ができ、投入均しシュー
トの旋回時の抵抗を低減することができる。更に、装置
の移動は容易で投入均しシュートの移動範囲を広くでき
るので、比較的簡単な構造の装置により精度よく連続的
に且つ効率よく作業を実施することが可能となる。

また、本体に設けられた移動フレームに移動用脚部とコ
ンベアを設けたものでは、移動用脚部とコンベアにそれ
ぞれ移動機構を設ける必要がなく、移動フレームを駆動
することによりこれらが同時に移動するので、構造が簡
単になると共に制御が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の装置の基本構造を示す概
略側面図、第２図は同装置の概略背面図、第３図は同装
置の概略平面図、第４図の（ａ）及び（ｂ）は投入均し
シュートの側面図及び正面図、第５図の（ａ）及び（ｂ
）はローラ支持体の側面図及び正面図、第６図の（ａ）
及び（ｂ）はホ２パーへの捨石材料供給方法の例を示す
図である。 １・・・本体、２・・・主脚部、３・・移動用脚部、４
コンベア装置、４ａ・・・基部、４ｂ・・・先端、５・
・・ホッパー、６・・・投入均しシュート、６ａ・・・
放出口、７・・・移動フレーム、８・・・捨石材料、９
・・・基礎捨石、１１・・・フロートタンク、１２・・
・水圧センサ、４２・・・旋回用油圧シリンダ、４３・
・・補助コンベア、６４・・・放出口上下用油圧シリン
ダ、７１．７２・・・移動用油圧シリンダ。 特許出願人　　佐伯建設工業株式会社 代　理　人　　弁理士　篠　１）實

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）水底に着座させた本体に設けられたコンベアに捨
   石材料を供給してコンベアを左右にスイングさせ、コン
   ベアの先端に設けられた投入均しシュートの放出口を所
   定の高さに保って捨石材料を補給しながら均しを行うと
   共に、１回のスイングごとにコンベアを前または後に所
   定量移動させ、一定領域の投入及び均しの後、本体に備
   えた移動用脚部により本体を隣接領域に自力移動させて
   上記の動作を繰り返すことを特徴とする捨石の投入均し
   方法。
2. （２）水底に着座するための主脚部と移動するための移
   動用脚部とを有する本体と、前後に移動可能であり且つ
   基部を中心として左右にスイング可能なように本体に設
   けられてその先端を本体の後方に突出させたコンベアと
   、このコンベアに捨石材料を供給するホッパーと、放出
   口が所定の高さに保たれるようにコンベアの先端に設け
   られてコンベアから供給される捨石を均しながら投入す
   る投入均しシュート、とを備えたことを特徴とする捨石
   の投入均し装置。
3. （３）前後左右に移動する移動フレームが本体に設けら
   れており、この移動フレームに移動用脚部とコンベアが
   設けられた請求項２記載の捨石の投入均し装置。