JPH04166475A - 乗用型芝刈機 - Google Patents

乗用型芝刈機

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JPH04166475A
JPH04166475A JP2294030A JP29403090A JPH04166475A JP H04166475 A JPH04166475 A JP H04166475A JP 2294030 A JP2294030 A JP 2294030A JP 29403090 A JP29403090 A JP 29403090A JP H04166475 A JPH04166475 A JP H04166475A
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JP
Japan
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lawn mower
riding lawn
mower
deck
rear wheels
Prior art date
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Application number
JP2294030A
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English (en)
Inventor
Yoji Fujiwara
藤原　洋司
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
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  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用型芝刈機に関する。
〔従来の技術〕
従来、芝刈機として、例えば実開平２−７４２７７号公
報に開示されたもののように、エンジン及び運転座席を
備えた走行車体にモーアを連設した構造のものか周知で
ある。
〔発明か解決しようとする課題〕
上記従来構造のものにあっては、モーアに対して走行車
体か大型になるとともに、走行車体における前後車輪の
操向機構や駆動機構を設けるため複雑な構造となってい
た。
さらに、左右一対の前車輪のみ又は左右一対の前後車輪
の操舵により操向していたので、小まわりの可能な機動
性のある旋回を行うのに限界かあった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、操
向機構や駆動機構を簡素にするとともに、小まわり旋回
か十分可能で小型化を図ることのできる乗用型芝刈機の
提供を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明にかかる乗用型芝刈機は、上記目的を達成するた
めに、エンジン及び運転座席をモーアのデツキ上に搭載
するとともに、夫々独立して正逆転駆動及び変速可能に
構成した左右一対の後輪と、キャスター輪に構成した前
輪とを前記デツキに装備してあることを特徴構成とする
。
かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。
〔作　用〕
すなわち、左右一対の後輪を、夫々正逆転駆動及び変速
操作することて任意の旋回並びに操向か可能であり、平
面視で旋回中心をモーアゾツキ内に位置させた状態での
小まわり旋回も可能となる。
また、前輪及び後輪の舵取りを行う機構等膜けなくても
良い。
〔発明の効果〕
従って、本発明によれば、走行車体にモーアを連結する
従来のものに比べて、前輪及び後輪に舵取り機構を設け
なくても良く、駆動機構を簡単にできるので、全体とし
ての小型化を図ることかできて、コストの低減化を図れ
るとともに、機敏な小回り旋回を行えて、刈残し等が生
じた部分に対する刈取も迅速に対応できるため、作業能
率の向上を図ることができるに至った。
〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。
第１図乃至第３図に、本発明にかかる芝刈機の一例を示
している。
この芝刈機は、出力軸（ｌａ）を下方に延出したエンジ
ン（１）をハウジング兼用のデツキ（２）に搭載すると
ともに、前記出力軸（ｌａ）の下端に刈刃クラッチ（３
）を介して刈刃ブレード（４）を連動連結したモーア（
５）を備え、キャスター輪として構成された左右一対の
前輪（６）、　（６）と、電動モータ（７）、　（７）
で駆動される左右一対の後輪（８）、　（８）とをデツ
キ（２）に軸支して、かつ、エンジン（１）の上部のボ
ンネット（９）上に運転座席（１０）を備えて構成して
いる。
第２図に示すように、デツキ（２）は、刈芝の飛散を抑
制するよう、平面視でほぼ円形をなす外側壁（２Ａ）を
備えるとともに、エンジン（１）の搭載部及びステップ
部としてその上面壁（２Ｂ）を水平面に形成して備え、
かつ、刈芝を後方へ向けて案内し放出する刈芝案内路（
２Ｃ）を形成して備えている。この刈芝案内路（２Ｃ）
は芝放出口（１１）が左右一対の後輪（８）、　（８）
の間に位置するよう設定されているとともに、左右一対
の後輪（８）、　（８）は、その外側端かデツキ（２）
の左右幅内に収まる状態で前記刈芝案内路（２Ｃ）の左
右両側に配設し、左右独立して正逆転駆動及び変速可能
に電動モータ（７）、　（７）に夫々減速装置を介して
直結している。電動モータ（７）、　（７）は、デツキ
（２）に搭載したバッテリー（１２）に、制御回路（１
３）を介して接続している。
また、操向するための操作レバー（１４）を、前後左右
とその中間方向との８方向に揺動操作可能にかつ中立位
置へ自動復帰可能に前記運転座席（１０）前方でデツキ
（２）上に設けているとともに、操作レバー（１４）の
８方向揺動操作に対応した操作信号が前記制御回路（１
３）に入力されるようにしている。
そして、制御回路（１３）は、操作レバー（１４）の操
作に応じて後輪（８）、　（８）を駆動する駆動信号を
電動モータ（７）、　（７）に出力する。すなわち、操
作レバー（１４）を前方、又は後方に揺動操作したとき
は、両電動モータ（７）、　（７）を等速駆動して前進
、又は後進し、操作レバー（１４）を左方、又は右方に
揺動操作したときは、揺動されたかわの電動モータ（７
）を停止し、他方かわの電動モータ（７）を駆動した信
地旋回を行い、操作レバー（１４）を他の４方向に揺動
操作したときは、前進又は後進しながら、右又は左に旋
回するように、制御回路（１３）を設定している。
尚、図中、（１５）は集草容器、（２Ｄ）はステップで
ある。
〔別実施例〕
本発明は、次のように実施しても良い。
■　運転者が操向する構造として、左右の後輪の電動モ
ータに個別に対応した操作のできる１対の操作レバーを
設けること、又は、ハンドルホイールを設けること。
■　１本の操作レバーの前後左右揺動て操向する構造の
ものにおいて、その操作レバーを、中立位置へ自動復帰
できるように設けるとともに、前後支軸及び左右支軸層
りに揺動可能に軸支して、その揺動操作量を前後支軸、
及び左右支軸に夫々設けたポテンショメータ等の角度検
出装置で検出し、その検出結果に基づいて、左右の電動
モータを駆動制御する二と。
■　前輪を１つのみ設けること。
■　左右夫々の後輪をエンジンからの動力で個別に独立
駆動できるように構成すること。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る乗用型芝刈機の実施例を示し、第１
図は乗用型芝刈機を示す全体側面図、第２図は乗用型芝
刈機を示す上面図、第３図は乗用型芝刈機を示す下面図
である。 （１）・・・・・・エンジン、（２）・・・・・・デツ
キ、（５）・・・・・・モーア、（６）・・・・・・前
輪、（８）・・・・・・後輪、（１０）・・・・・・運
転座席。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジン（１）及び運転座席（１０）をモーア（５）の
    デッキ（２）上に搭載するとともに、夫々独立して正逆
    転駆動及び変速可能に構成した左右一対の後輪（８）、
    （８）と、キャスター輪に構成した前輪（６）、（６）
    とを前記デッキ（２）に装備してある乗用型芝刈機。
JP2294030A 1990-10-30 1990-10-30 乗用型芝刈機 Pending JPH04166475A (ja)

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