JPH0725265B2 - 歩行型芝刈機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 刈刃及び左右車輪を駆動するエンジンを設けるととも
に、前記刈刃によって切断された刈芝を左右車輪間の横
一側部に配設した排出ダクトを介して機体後方に排出す
る歩行型芝刈機に関する。

〔従来の技術〕

従来の歩行型芝刈機として、第５図に示す如く、エンジ
ン（01）からベルト式無段変速装置（02）を介して直に
左右一対の後車輪（03）を駆動すべく構成したものでが
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来例においては、直進走行を行つての芝刈り作業
時の走行速度を任意に選択できるが、左右車輪が等速駆
動されるために、旋回時には走行系のクラツチを切つて
手押し走行による旋回を行わねばならない煩わしさがあ
つた。

本発明は、芝刈機の伝動構造を工夫することによつて、
円滑な自走旋回を行えるようにするとともに、そのため
の構造が組付け容易で、且つ、コンパクトな構造のもの
から得しめんとすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

左右車輪をディスク式無段変速装置と差動装置を順次介
して駆動し、前記ディスク式無段変速装置の駆動ディス
ク軸を無段変速装置のケースから延出のステーを介して
支持するとともに、従動ディスク軸を前記差動装置のケ
ースに支承させて前記無段変速装置と前記差動装置とを
ユニット化し、そのユニット化した無段変速装置と差動
装置とを、左右車輪間で前記排出ダクトの横側部に配設
した点にある。

〔作 用〕

左右車輪を差動装置を介して駆動しているので、機体を
旋回操作することによつて左右車輪の回転速度を異なら
せた円滑な自走旋回が行える。又、機体の進行に抵抗を
かけながら機体に旋回力を加えることで、左右車輪を互
いに逆方向に回転させながら、その場でスピンターンさ
せることもでき、かつ、この場合、無段変速装置による
駆動を減速することで、操縦者は無理のない歩行速度で
移動することができる。

さらに、ディスク式無段変速装置を正逆転可能に構成し
た場合には、上記旋回を前進及び後進のいずれにおいて
も行うことができる。

そして、ディスク式無段変速装置の駆動ディスク軸を無
段変速装置のケースから延出のステーを介して支持する
とともに、従動ディスク軸を前記差動装置のケースに支
承させて無段変速装置と差動装置とをユニット化してあ
るから、機体に対して組付け易く、しかも、駆動ディス
クと従動ディスクの接触圧が変化し難い。

そして、ディスク式無段変速装置を利用することで、排
出ダクト横側部の小さなデッドスペースにコンパクトに
配設し得る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、直進走行速度を任意に選択して能率的
に作業を行えることはもちろんのこと、特に、旋回を自
走のまま所望の速度で円滑確実に行うことができ、作業
能率の向上及び疲労の軽減に有益である。

しかも、その為の構造が、コンパクトで、且つ、機体に
対する組付け容易なものから得られる。

〔実施例〕

第３図は、歩行型芝刈機の全体を示す側面図であつて、
縦型エンジン（１）、カツタークラツチ（２）を介して
ハウジング（16）内の刈刃（３）が駆動され、ベベルギ
ヤ（４）、ユニバーサルジヨイント（５）、伸縮自在な
スプライン軸（７）からなる軸伝動機構（８）並びにデ
イスク式の無段変速装置（９）、さらに、差動装置（1
0）を介して左右後車輪（11），（11）が駆動されるべ
く構成されている。

前記カツタークラツチ（２）と前記無段変速装置（９）
は、操縦用ハンドル（12）に設けられたカツタークラツ
チ操作レバー（13）、変速操作レバー（14）によつて夫
々操作されるべく構成されている。尚、（15）は、ハウ
ジング（16）の後部に連結された切断芝を集める為の集
草容器、（24）は遊転自在な前車輪である。

前記無段変速装置（９）は、第１図，第２図に示す如
く、駆動デイスク（9A）に対して従動デイスク（9B）が
摩擦伝動され、駆動デイスク（9A）に対して従動デイス
ク（9B）を半径方向内方側に位置させることにより低速
伝動が行なわれ、半径方向外方側に位置させることによ
り高速伝動が行なわれるべく構成され、さらに、駆動デ
イスク（9A）の回転軸芯を境に右又は左に移動させるこ
とにより正・逆に切換えられるべく、つまり前後進の切
換えも可能に構成されている。

前記駆動ディスク（9A）は、そのディスク（9a）が差動
装置（10）のケース（10A）から延出のステー（10a）を
介して支持され、従動ディスク（9B）は、そのディスク
軸（18）が差動装置（10）のケース（10A）に支承さ
れ、前記ディスク式無段変速装置（９）が差動装置（1
0）とユニット化されている。そして、前記駆動デイス
ク（9A）はスプリング（17）によつて常時従動デイスク
（9B）に圧接されるべく構成されている。又、前記従動
デイスク（9B）の回転軸（18）には、爪クラツチ型の走
行クラツチ（19）が設けられ、操縦用ハンドル（12）に
設けられた走行クラツチ操作レバー（20）によつて操作
されるべく構成されている。

前記刈刃（３）によつて切断された草は、第４図に示す
如く、ハウジング（16）の上部横一側方に設けられた排
出ダクト（21）を介して集草容器（15）に集められるも
のであつて、前記排出ダクト（21）は、左右後車輪（1
1），（11）間の横一側部に配設されており、その排出
ダクト（21）の横側部に前記ユニット化された無段変速
装置（９）と差動装置（10）が配設されている。そし
て、前記排出ダクト（21）の側面には、前記無段変速装
置（９）の摩擦伝動面を冷却する為の送風口（22）が設
けられており、除塵網（23）により切断芝の侵入を阻止
すべく構成してある。

〔別実施例〕

前記無段変速装置（９）としては、前後進の切換えがで
きるデイスク式のものが望ましい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型芝刈機の実施例を示し、第１
図は要部を示す縦断側面図、第２図は要部を示す一部切
欠き縦断背面図、第３図は芝刈機全体を示す側面図、第
４図はカツターカバーを一部切欠いた平面図、第５図は
従来構造を示す概略図である。 （１）……エンジン、（３）……刈刃、（９）……無段
変速装置、（10）……差動装置、（11）……車輪、（1
8）……従動ディスク軸、（21）……排出ダクト、（9
a）……駆動ディスク軸、（10A）……差動装置ケース、
（10a）……ステー。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刈刃（３）及び左右車輪（11），（11）を
   駆動するエンジン（１）を設けるとともに、前記刈刃
   （３）によって切断された刈芝を左右車輪（11），（1
   1）間の横一側部に配設した排出ダクト（21）を介して
   機体後方に排出する歩行型芝刈機において、前記左右車
   輪（11），（11）をディスク式無段変速装置（９）と差
   動装置（10）を順次介して駆動し、前記ディスク式無段
   変速装置（９）の駆動ディスク軸（9a）を差動装置（1
   0）のケース（10A）から延出のステー（10a）を介して
   支持するとともに、従動ディスク軸（18）を前記差動装
   置（10）のケース（10A）に支承させて前記無段変速装
   置（９）と前記差動装置（10）とをユニット化し、その
   ユニット化した無段変速装置（９）と差動装置（10）と
   を、左右車輪（11），（11）間で前記排出ダクト（21）
   の横側部に配設してある歩行型芝刈機。
2. 【請求項２】前記無段変速装置（９）が、正逆転駆動が
   可能なディスク式無段変速装置である特許請求の範囲第
   １項に記載の歩行型芝刈機。