JPH04166591A - 開閉体の障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シャッター等の開閉体の安全装置、特に、開
閉体の降下の際の障害物を検知する開閉体の障害物検知
装置に関するものである。

（従来の技術） 建物の入口等に設けられる開閉体、例えば、スラットと
呼ばれる薄い鋼板や軽合金板を用いたシャッターや、パ
ネルを用いたシャッター等の開閉を、電動機等により行
なうものが増加している。

特に、最近は、その開閉をプログラム制御や、遠隔制御
等により行なう、いわゆる無人制御も広く行なわれてい
る。無人制御の開閉体においては、特に、降下の際に人
や物を挟み込んでしまうという危険がある。これを避け
るため、例えば、電動シャッターにおいて知られている
ように、シャッターの下縁部にテープスイッチ等の障害
物検出器を取り付け、降下中に人や物が接触すると自動
的にシャッターの降下を停止するような配慮がなされて
いる。

しかしながら、テープスイッチ等の検出器から電動機の
制御回路への配線が必要であるが、テープスイッチ等の
検出器は、巻き上げ巻き降ろしが行なわれるシャッター
の下縁部に取り付けられているため、配線上の問題があ
る。

これを避けるために、実公昭５７−２１９９８号公報に
記載された安全装置では、シャッターカ−テンの案内溝
に沿って連続状にテープスイッチの類により構成される
感圧器を設けるとともに、シャッターカーテンの下縁部
に設けたテープスイッチ等の障害物検出器からの検出信
号により押圧装置を作動させ、機械的な押圧信号に変換
して前記感圧器を作動させるものである。したがって、
障害物検出器からの電気的な検出信号を直接に建物躯体
側に取り出すものではないが、障害物検出器に電源を必
要とするので、電池をシャッターカーテン側に搭載して
電源とする場合には、消耗の問題があり、建物躯体側か
らシャッターカーテン側に電源を供給する場合には、そ
の供給方法についての問題を残している。

シャッター側に電源を搭載しない方法も知られている。

実開昭６３−６７１９９号公報に記載された電動開閉体
の障害物検知装置は、開閉器の駆動によって開閉作動す
る開閉体に、紐体を常時巻き取る方向に付勢され、開閉
体の閉作動で紐体を繰り出す紐巻装具を設け、障害物に
当接した場合に紐繰り出しを規制するようにし、紐体の
先端部側を紐巻装具の巻取り力よりも大きい力で付勢し
、障害物に当接した検知体の変位作動に伴う規制体の紐
繰り出し規制により、紐体が大きい付勢力に抗して閉側
に移動することに連動した作動体の変位作動によってよ
り検知スイッチを作動させるものである。この障害物検
知装置は、直接の障害物検知にスイッチを用いていない
から、電源に伴う問題点を解決できるが、機構が複雑で
あり、力関係に調整を必要とするばかりでなく、開閉体
の閉作動で紐体を繰り出し、また、巻き取ることを開閉
の都度行なう必要があり、寿命の点でも問題を有してい
る。

実開平２−３０４９８号公報に記載された電動シャッタ
ーの非常停止装置も、シャッター側に電源を必要としな
いものであるが、ガイドレールの内壁の上下にわたって
スイッチを設ける必要があり、配線やスイッチ等の電装
品を、風雨の当たりやすいガイドレール内に設けなけれ
ばならず、絶縁の面や、作動の長期的な安定性の面から
の問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
ので、簡単な機構で、障害物の接触を検知でき、検知出
力を得るスイッチング手段を、建物躯体側に設けること
ができる開閉体の障害物検知装置を提供することを目的
とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、開閉体の障害物検知装置において、上下に開
閉する開閉体の移動路に沿って配設された線条体と、該
線条体を内押し前記開閉体の下部近傍に取り付けられた
可動部材と、前記開閉体の下部に設けられた接触感知部
材と、該接触感知部材の変位に基づいて前記可動部材の
前記線条体に対する内挿状態を変化させる駆動部材と、
前記線条体に加えられる変位を検出するスイッチング手
段を有することを特徴とするものである。

（作　用） 本発明は、開閉体の障害物検知装置において、上下に開
閉する開閉体の移動路に沿って線条体を配設し、該線条
体に対して前記開閉体の下部近傍に取り付けられた可動
部材を内挿した状態で前記線条体に沿って移動させる。

通常の状態においては、可動部材の移動によっては、前
記線条体に大きな力は及ぼさないようにしておく。前記
開閉体の下部に設けられた接触感知部材が、人や物に接
触すると接触感知部材が変位する。その変位に基づいて
駆動部材が、線条体に通常より大きな力を及ぼすよう前
記可動部材の前記線条体に対する内挿状態を変化させる
。それにより前記線条体に加えられる変位をスイッチン
グ手段により検出することによって安全装置を作動させ
ることができるものである。

（実施例） 第１図は、本発明の開閉体の障害物検知装置の一実施例
の概略構成図、第２図は、第１図の各部分の詳細図であ
る。図中、１は下端パネル、２は座板保持材、３は可動
座板、４は駆動ビン、５は駆動レバー、６は可動部材、
７はワイヤー、８はターンバックル、９は検知レバー、
１０はスプリング、１１はマイクロスイッチ、１２はス
トッパ−、１３はブラケット、１４はケース、１５は障
害物である。

下端パネル１は、その下部に取り付けられた座板保持材
２を有し、その下縁に可動座板３を吊持している。第１
図のＡ−Ａ線における断面図である第２図（Ａ）かられ
かるように、可動座板３は、座板保持材２の空所内に吊
り下げられ、下からの力に対して容易に上方へ変位する
。したがって、パネルの降下中に、障害物１５に接触す
ると、可動座板３は座板保持材２に対して相対的に上方
へ変位する。可動座板３には駆動ビン４が取り付けられ
ている。

下端パネル１の側面には、可動部材６が回動可能に取り
付けられている。この実施例では、可動部材６は柱状体
として構成され、貫通孔が開けられ、この貫通孔には、
ワイヤー７が内挿されている。第２図（Ｂ）の側面図か
られかるように、可動部材６の回動軸に駆動レバー５が
固゛定されている。駆動レバー５は、上述した駆動ビン
４に係合し、通常は実線で示した位置にある。可動座板
３が障害物に突き当たって上方へ変位すると、駆動ビン
４が長孔に沿って図示点線の位置４ａに変位し、駆動レ
バー５を図示点線の位置５ａに回動させ、可動部材６を
回動させるように構成されている。

ワイヤー７は、第１図に示すように、シャッターパネル
の移動路に沿って、例えば、図示しないガイドレールに
沿って配設され、建物開口部の上部のケース１４内にま
で伸びており、ターンバックル８を介して検知レバー９
に接続されている。

ワイヤー７の下端は、建物躯体側に固定されている。検
知レバー、９は、ブラケット１３に回動可能に軸支され
、スプリング１０によりワイヤー７を緊張する方向に付
勢され、ストッパー１２によりマイクロスイッチ１１を
動作させない位置で停止している。検知レバー９が、ス
プリング１０に抗して、左回りに回動すると、マイクロ
スイッチ１１を動作させる。

可動部材６がワイヤー７を内挿する状態は、通常は、第
２図（Ｃ）に示すように、貫通孔が上下に向く方向を取
っているから、可動部材６がワイヤー７を摺動しても、
ワイヤー７に及ぼす力は、スプリング１０の張力よりも
小さく、マイクロスイッチ１１を動作させることはない
。

可動座板３が障害物に当接すると、上述したように可動
部材６が回動し、第２図（Ｄ）に示すような状態となり
、ワイヤー７がこじれ、可動部材６の貫通孔とワイヤー
７との摩擦力が増大して下端のパネルは降下できなくな
る。その上部にあるパネルは降下を続けるから、それら
の重量が下端パネルに掛かり、スプリング１０の張力を
超えたとき、マイクロスイッチ１１が動作する。マイク
ロスイッチ１１により、図示しない駆動電動機の電源を
切り、あるいは、ブレーキ機構を作動させるなど、安全
装置を動作させ、パネルの降下を停止させることができ
る。

第３図は、第１図におけるワイヤーに代わる線条体とし
てチャンネル部材を用いた変形例である。

同図（Ａ）は、概略を示す斜視図、同図（Ｂ）は、可動
部材がある部分の断面をガイドレールとともに図示した
断面図、同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）における要部の拡大
断面図である。図中、２１は可動部材、２２は断面Ｃ字
形のチャンネル部材、２３はガイド部材、２４はスプリ
ング、２５はマイクロスイッチ、２６はストッパー、２
７はガイドレール、２８はパ′ネルである。

チャンネル部材２２は、シャッターパネルの移動路に沿
って設けられたガイド部材２３にゆるく嵌合している。

ガイド部材２３は、この実施例ではチャンネル部材２２
のほぼ全長にわたって建物躯体側に固定されているが、
同じ断面の短い部材とし、少なくとも上下の２箇所の位
置においてチャンネル部材２２と嵌合するように構成し
てもよい。チャンネル部材２２の上部は、スプリング２
４により吊持され、ストッパー２６により位置決めされ
ている。マイクロスイッチ２５は、チャンネル部材２２
の下方への移動により作動するように、直接的、または
、中間部材を介してチャンネル部材に係合されている。

可動部材２１は、この実施例では断面がコの字形に形成
されているが、その動作は、第１図、第２図で説明した
ものと同様の機構により、常時は、その開口部がチャン
ネル部材２２と平行になるように図示しないパネルの座
板部に回動可能に取り付けられ、パネルの昇降によって
チャンネル部材上をゆるく摺動する。

したがって、可動部材２１の移動によって、チャンネル
部材２２には大きな力は掛からない。

接触感知部材が障害物に当接すると、上述したように可
動部材２１を回動させる力が働き、チャンネル部材２２
に対する内挿状態が変化して、可動部材２１の開口部内
壁とチャンネル部材２２の側部の表面との間の摩擦力が
増大して、チャンネル部材２２を下方へ引っ張る力が働
き、マイクロスイッチ２５を動作させることができる。

マイクロスイッチ２５の動作により、第１図と同様に、
安全装置を作動させ、パネルの降下を停止させることが
できる。

第４図は、線条体と可動部材との内挿状態を示す他の実
施例の断面図である。図中、３１は断面が円形の柱状体
、３２はその周囲に設けられた鋸歯状の溝、３３は可動
部材である。可動部材３３が柱状体３１を貫通する部分
の孔は、下向きに広くなるよう、末広がりに設けられて
いる。可動部材３３は、通常は図示したようにその下縁
が柱状体３１に接触しないように降下するから、柱状体
３１に及ぼす力は小さい。障害物を感知して可動部材３
３が回動すると、その下縁が柱状体３１の鋸歯状の溝と
係合し、可動部材と線条体との係合力を大きくとること
ができる。なお、柱状体３１を角柱とし、可動部材３３
の貫通孔をそれに対応した形状としてもよい。

なお、上述した実施例では、可動部材を回動させて、ワ
イヤーやチャンネル部材等の線条体との内挿状態を変化
させるようにしたが、これに限られるものではなく、例
えば、可動部材の先端部を開閉可能な２本の腕で構成し
、接触感知部材が障害物を感知した際に、線条体を強く
挟むようにして、可動部材に対する内挿状態を変化させ
るようにしてもよい。また、線条体として第４図で説明
したような溝を有する柱状体を用いる場合には、柱状体
に対して出入する突起を可動部材に設け、突起の出入を
感知部材に連動させるようにしてもよい。

なお、上述した障害物検知装置は、開閉体の両側に設け
てもよいことは勿論である。

以上、パネルシャッターに本発明を適用した実施例につ
いて説明したが、スラットを用いたシャッターについて
も、同様に適用できることは明らかであり、また、他の
形式の開閉体についても、本発明を適用することができ
る。

（効　果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、開閉
体の障害物検知装置において、開閉体にスイッチング手
段を搭載しないがら、配線の問題もなく、また、スイッ
チング手段を上部ケース内に設けることができるから、
電気回路部分が風雨等の影響を受けることがない開閉体
の障害物検知装置を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の開閉体の障害物検知装置の一実施例
の概略構成図、第２図は、第１図の各部分の詳細図、第
３図、第４図は、本発明の開閉体の障害物検知装置の他
の実施例における可動部材と線条体の説明図である。 １・・・下端パネル、２・・・座板保持材、３・・・可
動座板、４・・・駆動ビン、５・・・駆動レバー、６・
・・可動部材、７・・・ワイヤー、８・・・ターンバッ
クル、９・・・検知レバー、１０・・・スプリング、１
１・・・マイクロスイッチ、１２・・・ストッパー、１
３・・・ブラケット、１４・・・ケース、１５・・・障
害物。 特許出願人　東洋シャッター株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下に開閉する開閉体の移動路に沿って配設された線条
   体と、該線条体を内挿し前記開閉体の下部近傍に取り付
   けられた可動部材と、前記開閉体の下部に設けられた接
   触感知部材と、該接触感知部材の変位に基づいて前記可
   動部材の前記線条体に対する内挿状態を変化させる駆動
   部材と、前記線条体に加えられる変位を検出するスイッ
   チング手段を有することを特徴とする開閉体の障害物検
   知装置。