JPH04166752A - 容器の疵検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば使い捨ての祇コツプ等の容器のカー
ル部（飲み口部）の製造上の潰れ、割れ等の不良を自動
的に検出する疵検査装置に関する。

〔従来の技術〕

使い捨ての紙コツプやプラスチック製コンブ、皿等は製
造工程においてカール部（飲み口部）にめくれ、割れ、
欠落等の欠陥が発生する。この欠陥を有する容器を自動
的に検出する装置としてレーザー光を用いるものが特開
昭６２−１９７３８号公報に記載されている。またテレ
ビカメラを用いて容器の継ぎ目の欠陥を検出する装置が
特開平０２−１７６４５１号公報に記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の検査装置では、疵を１個１個のコンブについて行
うため検査時間がかかり、このため高速の製造ラインに
使用する場合は複数個の検査装置を１ラインに配置しな
ければならなかった。

本発明は検査処理速度を高めた容器の疵検査装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明の疵検査装置では、複
数の容器が重ね合わせられた容器集合体に斜めに光を照
射する照明手段と、容器集合体の照明手段によって照明
されている部分を撮影する撮像手段と、撮像手段からの
映像信号が入力さ籾容器集合体上に照明手段からの光に
よって形成される影画像の特徴を判定する疵検出手段を
備える。

〔作用〕

祇コツプ等の容器は通常数十個単位に重ね合わされた状
態で出荷される。本発明はこのように複数個の容器が重
ね合わされた容器集合体を単位として不良の検出を行う
ものである。照明手段によって容器集合体に斜め方向か
ら光を照射することにより容器集合体上にカール部に影
が連続模様として現れる。撮像手段によってこの影模様
を撮影し、得られた映像信号を疵検出手段に供給し、疵
検出手段でこの影画像の特徴、例えば個数、面積、フィ
レ径等を検出し、それらの特徴から容器のカール部に出
来た班、めくれ等の不良を検出する。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例である容器の班検査装置の概
略構成図である。第２図は本実施例の班検査装置で不良
が検出される使い捨ての祇コンブの外観図である。祇コ
ツプ１は本体部１ａと底部１ｂおよび飲み口部に形成さ
れたカール部ＩＣからなる。本実施例ではこの紙コツプ
１が第３図に示すように複数重ね合わされたスタフ力単
位で疵の検査を行う。

第１図に示す本実施例の疵検査装置は、コンベア２上を
搬送されてきた祇コツプ１をクランプするクランプ装置
３と、クランプ装置３に対向して設けられ、祇コツプの
底部１ｂを固定し、かつ固定された紙コツプスタフ力を
軸方向に回転させる回転装置４と、回転装置４に駆動力
を供給するモータ５と、紙コフブスタフカを照明するス
トロボ６と、ストロボ６の光線を紙コンプスタフカに斜
め方向から照射するためのミラー７と、紙コツプスタッ
カ上にストロボ５ａ、５ｂからの光によって形成される
影画像を撮影するカメラ１０と、カメラ１０からの画像
信号が入力され、画像信号の特徴に基づき疵を判定する
画像処理装置８および、全体を制御するコントローラ９
からなる。

コンベア２上を搬送されてきた紙コツプ】はクランプ装
置３で第１図右側から押される。クランプ装置３の押さ
え板３ａには凸状の突起３ｂが形成され、回転装置４の
押さえ板４ａには凹部が形成されているので紙コツプ１
はクランプ装置３および回転装置４の軸３ｃ、４ｃ上で
固定され、回転装置４の軸３Ｃの回転にしたがって軸３
Ｃ１４Ｃを中心とする半径方向ｔこ回転する。ストロボ
６は祇コツプＩが１／６回転する毎に発光する。ストロ
ボ６ａ、６ｂは所定間隔ｔずれて発光する。

これは祇コツプ１上で互いの光が干渉するのを防止する
ためである。

ストロボ６の発光光はミラー７によって反射され、紙コ
ツプスタフ力に斜め方向光を照射する。

すると、紙コソプスタンカの表面に第６図、第７図に小
すような明暗の影模様が発生する。カメラ１０によりこ
の影模様を撮影し、映像信号を画像処理装置８に送る。

ストロボ６およびミラー７は、多数の祇コツプにも対応
できるように、それぞれ２個設けられている。紙コツプ
スタッカの長さがより長くなった場合にはさらにストロ
ボ６およびミラー７を多段に設ける必要があることは言
うまでもない。この場合も互いの発光光が干渉しないよ
うに発光タイミングをずらす方が望ましい。

画像処理装置８では、カメラ１０からのアナログ画像信
号をデジタル画像信号に変換するアナログ／デジタル変
換処理と、デジタル画像信号を２値化する２値化処理と
、２値化後の個々の画像の数、面積、Ｘ−Ｙ方向の外接
長、中心位置座標等を計測する粒度計測処理と、粒度計
測処理の出力を元に下記不良判定を行う判定処理を行う
。

次に第４図に示された明暗の影模様から不良を判定する
判定方法について第５図、第６図を用いて説明をする。

第６図にクロスハンチングで示す部分がカール部であり
、ドツトでハツチングで示す部分が不感帯である。不感
帯に囲まれた部分が測定対象頭載となる。

２値化後の画像信号はマスク処理により第６図に示すよ
うに不感帯を除いた領域について粒度計測処理が行われ
る。画像処理装置８にて出力された粒度計測結果をもと
に欠陥の判別が行われる。

粒度計測内容は祇コツプ（カール部）の個数、カール部
に照明の照射されている部分毎の面積値、カールの幅（
高さ）＝フイレ径Ｘ、カールの長さ一フェレ径Ｙである
。

まず第５図のステップ１０１に示すようにカメラ撮影毎
の祇コツプ（カール部）の個数をチエツクする。ここで
個数が設定範囲外である場合は欠陥ありとなる。紙コツ
プが無欠陥であれば１台のカメラあたりに撮像されるカ
ール部の数はほぼ一定になる。

次に、ステップ１０２に移りカメラ毎の面積値の平均が
設定範囲内であるかどうかをチエツクする。

紙コツプが無欠陥であれば１台のカメラあたりに撮像さ
れるカールの面積はほぼ一定である。そして、平均面積
値が１０３へ進み各カール部の面積がカール部の平均面
積値より予め設定した値以上の差がないかどうか、面積
のばらつきをチエツクする。

ステップ１０４．１０５へ進み各カール毎のフエレ径Ｘ
、Ｙが設定値以内であるかチエ、りをする。紙コツプが
無欠陥の場合は各カールのフエレ径Ｘはほぼ一定となり
、各カールのフェレ径Ｙは不感帯のＹ方向の長さと等し
くなる。従って、各計測値が設定範囲外である場合は祇
コツプに欠陥があると判別される。

次に紙コツプ、カール部の不良パターンのい（つかを第
７図を用いて説明をする。

■カールふくらみとは、カール部は完全に巻かれている
のだが基準値以上の大きさに巻かれている欠陥である（
第７図（ａ））。

■カール割れは、紙コツプのカール部が途中で切断され
ていて、完全についていないものをいう（第７図（ｂ）
）。

■半カールは紙コツプのカール部が完全に巻かれないの
で本体に密着せず、浮いてしまっているものである（第
７図（Ｃ））。

■座屈は、巻かれたカール部が押し潰されてしまってい
て完全なカールにならない欠陥のことをいう（第７図（
Ｃ））。

以上の状態が不良パターンの王なもので、ヰ★査装育で
は祇コツプのカール部に欠陥があると判定される。

第６図に示す異常例１は面積値異常とフィレ径（Ｘ）異
常の二つが異常の場合であり、異常例２は面積値異常と
フィレ径（Ｙ）異常の二つが異常の場合であり、異常例
３とはフィレ径（Ｘ）が異常の場合である。

このように本実施例によれば祇コツプを１個づつ検査す
るのではなく数十個単位のスタフ力の状態で処理でき、
かつ幅広い範囲（回転方向に６０〜９０度に渡って）の
検査が一度に可能になり処理速度が向上する。

次に本発明の第２の実施例であるカメラを複数台用いた
場合について第４図を用いて説明する。

本実施例では第１図に示ず紙コツプスタッカを照明する
だめのストロボ（または一般光照明）６ａ。

６ｂと、前記ストロボの光線を紙コツプスタッカに斜め
方向から照射するミラー７ａ、７ｂとストロボ６ａ、６
ｂからの光によって祇コツプ上に形成される影画像を撮
影するカメラ１ｏの照明撮影セットを４セット設け、各
セントを互いに９０度づつずらして配置しである。第４
図のカメラＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄには紙面垂直方向に不図示のストロボとミラ
ーが配置されている。カメラＡ、Ｂ、Ｃ。

Ｄはそれぞれ紙コツプの第１の領域、第２の領域、第３
の領域、第４の領域を撮影する。

コンベア上を搬送されてきた紙コツプ１を固定する方法
については前記第１の実施例とは異なり、回転させる必
要はないので、回転装置４、モーター５は不要となる。

回転装置４に代えて、クランプ装置３と同様な固定装置
を設置する。

固定された祇コンブは、ストロボの発光により、前記ス
トロボとセットのミラーによって反射さ籾紙コノプスタ
フカに斜め方向光を照射する。ストロボ、ミラー及びカ
メラは各方向からでも対応できるようにそれぞれ設けら
れでいる６紙コツプスタッカの表面に明暗の１模様が発
生し、前記１模様は祇コンブの上部、左部、右部、下部
に設！された４台のカメラＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄにより１模様
が撮影される。前記複数台のカメラにより撮影された１
模様は映像信号により画像処理装置８に送られる。画像
処理装置８に送られた映像信号は出力された粒度計測結
果をもとに欠陥の判別が行われる。画像処理装置８も４
台設ければ同時処理ができるが、画像処理装置８を１台
用いてタイムシェアリングでカメラＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの撮
影画像信号を順次処理することも可能である。

尚、本実施例では、ミラー７を用いてストロボの光を反
射させて紙コツプに照明したが、スペース上の制約等が
ない場合には、ストロボの光を直接紙コツプに照明して
も良い。

また、ストロボを用いる代わりにツヤツタカメラ（描像
素子上の電荷を設定時間毎に出力する事により、設定露
光時間の静止画の連続として画像信号が出力される。）
と一般光照明を用いてストロボ光と同様の効果を得るこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば一度に多数の紙コツプの傷
等を検査できるので検査処理速度を高めた容器の疵検査
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成図、第２図は紙コ
ンブの側面図、第３図は複数の紙コツプが重ねられたス
タフ力状態を示す斜視図、第４図は本発明の第２の実施
例の構成図、第５図は判定フローを示す図、第６図、第
７図は不良の実例を示す説明図である。 １・・・紙コツプ、２・・・コンヘア、６・・・ストロ
ボ、７１１．ミラー、 ８・・・画像処理装置、１０．・・カメラ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の容器が重ね合わせられた容器集合体に斜め
   に光を照射する照明手段と、前記容器集合体の前記照明
   手段によって照明されている部分を撮影する撮像手段と
   、前記撮像手段からの映像信号が入力され、前記容器集
   合体上に前記照明手段からの光によって形成される影画
   像の特徴を判定する事により前記容器の疵を検出する疵
   検出手段を備えたことを特徴とする容器の疵検査装置。
2. （２）請求項１において、 前記容器集合体を中心軸回りに回転させる駆動手段を備
   え、前記撮像手段は前記駆動手段による前記容器集合体
   の回転に応じて、複数回の撮像を行う事を特徴とする容
   器の疵検査装置。
3. （３）請求項１において、 前記撮像手段および前記照明手段を前記容器集合体の中
   心軸回り複数個設けた事を特徴とする容器の疵検査装置
   。
4. （４）請求項２または３において、前記疵検出手段は前
   記容器集合体に前記照明手段からの光によって形成され
   るカール部の影画像の面積を判定することにより前記容
   器の疵を検出することを特徴とする容器の疵検査装置。
5. （５）請求項２または３において、前記疵検出手段は前
   記容器集合体に前記照明手段からの光によって形成され
   る各カール部毎の影画像の面積のばらつきを判定するこ
   とにより前記容器の疵を検出することを特徴とする容器
   の疵検査装置。
6. （６）請求項２または３において、前記疵検出手段は前
   記容器集合体に前記照明手段からの光によって形成され
   るカール部の影画像の個数を判定することにより前記容
   器の疵を検出することを特徴とする容器の疵検査装置。
7. （７）請求項２または３において、前記疵検出手段は前
   記容器集合体に前記照明手段からの光によって形成され
   る各カール部のフィレ径を判定することにより前記容器
   の疵を検出することを特徴とする容器の疵検査装置。