JPH04167103A - プログラムの実行方法および装置 - Google Patents
プログラムの実行方法および装置Info
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- JPH04167103A JPH04167103A JP2294505A JP29450590A JPH04167103A JP H04167103 A JPH04167103 A JP H04167103A JP 2294505 A JP2294505 A JP 2294505A JP 29450590 A JP29450590 A JP 29450590A JP H04167103 A JPH04167103 A JP H04167103A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36233—Convert program so that it can be executed in reverse order
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/30—Nc systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、プログラム実行方法およびその方法を実施
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
以下、説明の便宜上、この発明を数値制御装置（以下Ｎ
Ｃ装置と称する）に適用した場合について説明する。
Ｃ装置と称する）に適用した場合について説明する。
［従来の技術１
従来、被加工物に往復加工等を施すときに用いるＮＣ装
置として、例えば特開昭６４−２３３０５号公報に記載
のＮＣ装置がある。
置として、例えば特開昭６４−２３３０５号公報に記載
のＮＣ装置がある。
コ（７） Ｎ Ｃ装置は、１つのプログラムを順方向お
よび逆方向の双方から読み込むことができるようにした
もので、従来のものに比べてプログラムサイズが半分と
なり、このため、プログラムの作成時間が半減すると共
に、プログラム容量も半減するものである。
よび逆方向の双方から読み込むことができるようにした
もので、従来のものに比べてプログラムサイズが半分と
なり、このため、プログラムの作成時間が半減すると共
に、プログラム容量も半減するものである。
［発明が解決しようとする課題ｌ
しかし、ここに開示された技術は、次の考慮が払われて
いないものである。即ち、例えばプログラムを順方向に
実行する場合に、そのプログラム中に、一度指令すると
他の指令があるまで有効となる指令、即ちモーダル指令
（例えば、速度指令、テーパ角度指令、加工条件指令等
が相当する）があったとき、該プログラムを逆方向に実
行すると支障を来すことになる。
いないものである。即ち、例えばプログラムを順方向に
実行する場合に、そのプログラム中に、一度指令すると
他の指令があるまで有効となる指令、即ちモーダル指令
（例えば、速度指令、テーパ角度指令、加工条件指令等
が相当する）があったとき、該プログラムを逆方向に実
行すると支障を来すことになる。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、一度指令すると他の指令があるまで有効となる第
１の指令と、有効とならない第２の指令を有するプログ
ラムを、順方向に実行させても、逆方向から実行させて
も何ら支障を来すことのないプログラムの実行方法およ
び装置を提供することを目的とする。
ので、一度指令すると他の指令があるまで有効となる第
１の指令と、有効とならない第２の指令を有するプログ
ラムを、順方向に実行させても、逆方向から実行させて
も何ら支障を来すことのないプログラムの実行方法およ
び装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るプログラム実行方法は、一度指令すると
他の指令があるまで有効となる第１の指令と、有効とな
らない第２の指令を有するプログラムを、順方向に実行
するときに上記第１の指令を記憶し、上記プログラムを
逆方向に実行するときに上記記憶された第１の指令を記
憶した順と逆に読み出して実行するものである。
他の指令があるまで有効となる第１の指令と、有効とな
らない第２の指令を有するプログラムを、順方向に実行
するときに上記第１の指令を記憶し、上記プログラムを
逆方向に実行するときに上記記憶された第１の指令を記
憶した順と逆に読み出して実行するものである。
この発明に係るプログラム実行装置は、プログラムを順
方向に実行するときに、一度指令すると他の指令がある
まで有効となる指令を複数種類記憶する第１の指令逆実
行手段と、逆方向に実行するときに上記指令があったと
き、該指令があったことを前ブロック指令種類記憶バッ
ファに記憶する第２の指令逆実行手段と、次のプログラ
ム１ブロックを実行するとき、上記前ブロック指令種類
記憶バッファに指令が記憶されていれば、順方向の実行
のときに記憶した上記指令のうち、同一種類の指令の１
つ前の指令を読み出して実行する指令逆実行手段を備え
たものである。
方向に実行するときに、一度指令すると他の指令がある
まで有効となる指令を複数種類記憶する第１の指令逆実
行手段と、逆方向に実行するときに上記指令があったと
き、該指令があったことを前ブロック指令種類記憶バッ
ファに記憶する第２の指令逆実行手段と、次のプログラ
ム１ブロックを実行するとき、上記前ブロック指令種類
記憶バッファに指令が記憶されていれば、順方向の実行
のときに記憶した上記指令のうち、同一種類の指令の１
つ前の指令を読み出して実行する指令逆実行手段を備え
たものである。
この発明の他の発明に係るプログラム実行装置は、プロ
グラムを実行するときに、一度指令すると他の指令があ
るまで有効となる指令があったとき、該指令があったこ
とを前ブロック指令種類記憶バッファに記憶する手段と
、上記プログラムを順方向に実行するときに、上記プロ
グラムの現ブロックに上記指令がなく、上記プログラム
の前ブロックに上記指令があったとき記憶する手段と、
上記プログラムを逆方向に実行するときに、上記プログ
ラムの現ブロックに上記指令がなく、上記プログラムの
前ブロックに上記指令があったとき上記プログラムの内
容を順方向に実行したときに記憶した上記指令の１つ前
の指令を読み出して実行する逆実行手段を備えたもので
ある。
グラムを実行するときに、一度指令すると他の指令があ
るまで有効となる指令があったとき、該指令があったこ
とを前ブロック指令種類記憶バッファに記憶する手段と
、上記プログラムを順方向に実行するときに、上記プロ
グラムの現ブロックに上記指令がなく、上記プログラム
の前ブロックに上記指令があったとき記憶する手段と、
上記プログラムを逆方向に実行するときに、上記プログ
ラムの現ブロックに上記指令がなく、上記プログラムの
前ブロックに上記指令があったとき上記プログラムの内
容を順方向に実行したときに記憶した上記指令の１つ前
の指令を読み出して実行する逆実行手段を備えたもので
ある。
［作用］
この発明に係るプログラム実行方法および装置によれば
、例えば被加工物に往復加工等を施すときにおいて、往
復加工のうち一方、例えば順方向加工のプログラムによ
り往復加工を行なう。
、例えば被加工物に往復加工等を施すときにおいて、往
復加工のうち一方、例えば順方向加工のプログラムによ
り往復加工を行なう。
［発明の実施例１
以下、この発明の一実施例をＮＣ装置に適用した場合を
例に挙げて説明する。
例に挙げて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、この
図において （１１はＮＣプログラム、 （２）はＮＣ
プログラム（１）を順方向に読み込む順方向読み込み手
段、 （３）はＮＣプログラム（１）を逆方向に読み込
む逆方向読み込み手段、 （４）は順方向読み込み手段
（２）または逆方向読み込み手段（３）により読み込ま
れたＮＣプログラム１プロワクを解析し、数値データに
変換する数値解析手段、（５）はＮＣプログラム（１）
の順方向実行開始時と終了時を記憶するＮＣプログラム
の逆実行開始・終了ブロック位置データ、 （６）は数
値解析手段（４）により得られたｌブロックごとの数値
データを記憶する数値データバッファ、 （７）はＮＣ
プログラムの現ブロックに、例えば加工経路等のモーダ
ル移動指令がな（、次ブロックにモーダル移動指令があ
る場合の情報を記憶するモーダル移動指令逆実行手段、
（８）は上記モーダル移動指令を指令順に記憶するモ
ーダル移動指令バッファ、 （９）はモーダル指令の種
類と指令値を指令順に記憶してい（モーダル指令逆実行
手段、（ｌＯ）は上記モーダル指令を記憶するモータル
指令記憶バッファ、（１１）はＮＣプログラム（１）中
の１ブロック内にどのようなモーダル移動指令、あるい
はモーダル指令があるかを記憶し、次ブロック処理のと
き、前ブロックにどんな指令があったかがわかるように
するための指令種類記憶手段、（１２）は上記指令種類
を記憶する前ブロック指令種類記憶バッファ、（１３）
は数値データバッファ（６）のデータをもとに、駆動モ
ータ（１４）を駆動制御する駆動制御手段、 （１５）
はＮＣプログラム（１）の現ブロックにモーダル移動指
令がなく、前ブロックにモーダル移動指令がある場合、
モーダル移動指令記憶バッファ（８）から、モーダル移
動指令を読みだし、数値データバッファ（６）のモーダ
ル移動指令のデータを変えるモーダル移動指令逆実行手
段、（１６）は前ブロック指令種類記憶バッファ（１２
）をもとに、前ブロックで指令されたモーダル指令につ
いて、モーダル指令記憶バッファ（１０）よりデータを
読みだして、数値データバッファ（６）にセットするモ
ーダル指令逆実行手段、（１７）はモーダル指令記憶バ
ッファ（１０）よりデータを読みだすとき、変換の必要
な種類のデータについて変換を行うモーダル指令変換手
段、（１８）はスイッチ指令があったら、オン・オフ指
令を逆にして数値データバッファ（６）にセットするス
イッチ指令反転手段、（１９）は軸の移動方向が逆にな
るように、数値データバッファの軸データ、円弧の回転
方向を変換する座標値変換手段である。
図において （１１はＮＣプログラム、 （２）はＮＣ
プログラム（１）を順方向に読み込む順方向読み込み手
段、 （３）はＮＣプログラム（１）を逆方向に読み込
む逆方向読み込み手段、 （４）は順方向読み込み手段
（２）または逆方向読み込み手段（３）により読み込ま
れたＮＣプログラム１プロワクを解析し、数値データに
変換する数値解析手段、（５）はＮＣプログラム（１）
の順方向実行開始時と終了時を記憶するＮＣプログラム
の逆実行開始・終了ブロック位置データ、 （６）は数
値解析手段（４）により得られたｌブロックごとの数値
データを記憶する数値データバッファ、 （７）はＮＣ
プログラムの現ブロックに、例えば加工経路等のモーダ
ル移動指令がな（、次ブロックにモーダル移動指令があ
る場合の情報を記憶するモーダル移動指令逆実行手段、
（８）は上記モーダル移動指令を指令順に記憶するモ
ーダル移動指令バッファ、 （９）はモーダル指令の種
類と指令値を指令順に記憶してい（モーダル指令逆実行
手段、（ｌＯ）は上記モーダル指令を記憶するモータル
指令記憶バッファ、（１１）はＮＣプログラム（１）中
の１ブロック内にどのようなモーダル移動指令、あるい
はモーダル指令があるかを記憶し、次ブロック処理のと
き、前ブロックにどんな指令があったかがわかるように
するための指令種類記憶手段、（１２）は上記指令種類
を記憶する前ブロック指令種類記憶バッファ、（１３）
は数値データバッファ（６）のデータをもとに、駆動モ
ータ（１４）を駆動制御する駆動制御手段、 （１５）
はＮＣプログラム（１）の現ブロックにモーダル移動指
令がなく、前ブロックにモーダル移動指令がある場合、
モーダル移動指令記憶バッファ（８）から、モーダル移
動指令を読みだし、数値データバッファ（６）のモーダ
ル移動指令のデータを変えるモーダル移動指令逆実行手
段、（１６）は前ブロック指令種類記憶バッファ（１２
）をもとに、前ブロックで指令されたモーダル指令につ
いて、モーダル指令記憶バッファ（１０）よりデータを
読みだして、数値データバッファ（６）にセットするモ
ーダル指令逆実行手段、（１７）はモーダル指令記憶バ
ッファ（１０）よりデータを読みだすとき、変換の必要
な種類のデータについて変換を行うモーダル指令変換手
段、（１８）はスイッチ指令があったら、オン・オフ指
令を逆にして数値データバッファ（６）にセットするス
イッチ指令反転手段、（１９）は軸の移動方向が逆にな
るように、数値データバッファの軸データ、円弧の回転
方向を変換する座標値変換手段である。
この発明の一実施例によるＮＣ装置は上記のように構成
されており、次にその動作について説明する。動作には
、３つのパターンがある。
されており、次にその動作について説明する。動作には
、３つのパターンがある。
第１のパターンは通常加工の場合の動作で、この場合の
処理の流れを第２図に示す。
処理の流れを第２図に示す。
順方向読み込み手段（２）はＮＣプログラム（１）より
次ブロックを読みだしく５２０）、数値解析手段（４）
は数値解析し、数値データバッファ（６）にセットする
（Ｓ２１）、数値解析の結果、ＮＣプログラム（１）中
に順方向加工指令コードがあれば（Ｓ２２）、順方向モ
ードオンしく５２３）、逆方向加工指令コードがあれば
（Ｓ２４）、逆方向モードオンする（Ｓ２５）。
次ブロックを読みだしく５２０）、数値解析手段（４）
は数値解析し、数値データバッファ（６）にセットする
（Ｓ２１）、数値解析の結果、ＮＣプログラム（１）中
に順方向加工指令コードがあれば（Ｓ２２）、順方向モ
ードオンしく５２３）、逆方向加工指令コードがあれば
（Ｓ２４）、逆方向モードオンする（Ｓ２５）。
順方向及び逆方向加工指令コードがなければ、駆動制御
手段（１３）は、数値データバッファ（６）のデータを
もとに加工テーブルを駆動する（Ｓ２６）。
手段（１３）は、数値データバッファ（６）のデータを
もとに加工テーブルを駆動する（Ｓ２６）。
第２のパターンは、上記通常加工において順方向モード
オンされた場合の順方向加工の動作で、この処理の流れ
を第３図に示す。
オンされた場合の順方向加工の動作で、この処理の流れ
を第３図に示す。
順方回加ニスタートならば（Ｓ２７）、現在のブロック
が逆実行終了ブロックとなるので、逆実行終了ブロック
位置を逆実行終了ブロック位置データ（５）にセットす
る（３２８）。順方向読み込み手段（２）は、ＮＣプロ
グラム（１）より次ブロックを読みだしく５２９）、数
値解析手段（４ンは数値解析し、その解析結果を数値デ
ータバッファ（６）にセットする（Ｓ３０）。
が逆実行終了ブロックとなるので、逆実行終了ブロック
位置を逆実行終了ブロック位置データ（５）にセットす
る（３２８）。順方向読み込み手段（２）は、ＮＣプロ
グラム（１）より次ブロックを読みだしく５２９）、数
値解析手段（４ンは数値解析し、その解析結果を数値デ
ータバッファ（６）にセットする（Ｓ３０）。
数値解析手段（４）での数値解析の結果、順方向終了指
令であれば（８３１）、現在のブロックが逆実行開始ブ
ロックとなるので、逆実行開始ブロック位置を逆実行開
始ブロック位置データ（５）にセットしく５３２）、順
方向モードをオフする（Ｓ３３）。モーダル移動指令逆
実行手段（７）は、数値データバッファ（６）と、前ブ
ロック指令種類記憶バッファ（１２）より、現ブロック
にモーダル移動指令がな（、前ブロックにあるかを調べ
（Ｓ３４）、その場合は、モーダル移動指令記憶バッフ
ァ（８）に前ブロックでのモーダル移動指令をセットす
る（Ｓ３５）、モーダル指令逆実行手段（幻は数値デー
タバッファ（６）より、モーダル指令があるかを調べ（
Ｓ３６）、モーダル指令があれば、モーダル指令記憶バ
ッファ（ｌＯ）に、モーダル指令の種類と、指令値をセ
ットする（Ｓ３７）、指令種類記憶手段（１１）は、モ
ーダル移動指令の有無を前ブロック指令種類記憶バッフ
ァ（１２）にセットする（Ｓ３８）。駆動制御手段（１
３）は数値データバッファ（６）のデータをもとに、加
工テーブルを駆動する（Ｓ３９）。
令であれば（８３１）、現在のブロックが逆実行開始ブ
ロックとなるので、逆実行開始ブロック位置を逆実行開
始ブロック位置データ（５）にセットしく５３２）、順
方向モードをオフする（Ｓ３３）。モーダル移動指令逆
実行手段（７）は、数値データバッファ（６）と、前ブ
ロック指令種類記憶バッファ（１２）より、現ブロック
にモーダル移動指令がな（、前ブロックにあるかを調べ
（Ｓ３４）、その場合は、モーダル移動指令記憶バッフ
ァ（８）に前ブロックでのモーダル移動指令をセットす
る（Ｓ３５）、モーダル指令逆実行手段（幻は数値デー
タバッファ（６）より、モーダル指令があるかを調べ（
Ｓ３６）、モーダル指令があれば、モーダル指令記憶バ
ッファ（ｌＯ）に、モーダル指令の種類と、指令値をセ
ットする（Ｓ３７）、指令種類記憶手段（１１）は、モ
ーダル移動指令の有無を前ブロック指令種類記憶バッフ
ァ（１２）にセットする（Ｓ３８）。駆動制御手段（１
３）は数値データバッファ（６）のデータをもとに、加
工テーブルを駆動する（Ｓ３９）。
第３のパターンは、上記通常加工において逆方向モード
オンされた場合の逆方向加工の動作で、この処理の流れ
を第４図に示す。
オンされた場合の逆方向加工の動作で、この処理の流れ
を第４図に示す。
現ブロック位障が逆方向終了ブロック位置ならば（Ｓ４
０）、逆方向モードオフして終了する（Ｓ４１）。逆方
向用ニスタートならば（Ｓ４２）、逆方向開始ブロック
位置データ（５）をブロック読みだし位置にセットする
（Ｓ４３）。
０）、逆方向モードオフして終了する（Ｓ４１）。逆方
向用ニスタートならば（Ｓ４２）、逆方向開始ブロック
位置データ（５）をブロック読みだし位置にセットする
（Ｓ４３）。
逆方向読み込み手段（２）は、ＮＣプログラム（１）よ
り次ブロック（逆方向の次ブロック）を読みだしく５４
４）、数値解析手段（４）は数値解析し、数値データバ
ッファ（６） ＋’ニーセットする（Ｓ４５）。
り次ブロック（逆方向の次ブロック）を読みだしく５４
４）、数値解析手段（４）は数値解析し、数値データバ
ッファ（６） ＋’ニーセットする（Ｓ４５）。
モーダル移動指令逆実行手段（１６）は、数値データバ
ッファ（６）と、前ブロック指令種類記憶バッファ（１
２）より、現ブロックにモーダル移動指令がなく、前ブ
ロックにあるかを調べ（Ｓ４６）、その場合は、モーダ
ル移動指令記憶バ・ソファ（８）より、セットしたのと
逆の順にモーダル移動指令を読みだして数値データバッ
ファ（６）にセットする（Ｓ４７）。
ッファ（６）と、前ブロック指令種類記憶バッファ（１
２）より、現ブロックにモーダル移動指令がなく、前ブ
ロックにあるかを調べ（Ｓ４６）、その場合は、モーダ
ル移動指令記憶バ・ソファ（８）より、セットしたのと
逆の順にモーダル移動指令を読みだして数値データバッ
ファ（６）にセットする（Ｓ４７）。
モーダル指令逆実行手段（１６）は、前ブロック指令種
類記憶バッファ（１２）を調べ、前ブロックでモーダル
指令が指令されていれば（Ｓ４８）、モーダル指令記憶
バッファ（ｌＯ）よりセットしたのと逆の順に、モーダ
ル指令を読みだし、変換の必要のある指令なら、モーダ
ル指令変換手段（１７）により変換し、数値データバッ
ファ（６）にセットする（Ｓ４９）。
類記憶バッファ（１２）を調べ、前ブロックでモーダル
指令が指令されていれば（Ｓ４８）、モーダル指令記憶
バッファ（ｌＯ）よりセットしたのと逆の順に、モーダ
ル指令を読みだし、変換の必要のある指令なら、モーダ
ル指令変換手段（１７）により変換し、数値データバッ
ファ（６）にセットする（Ｓ４９）。
スイッチ指令反転手段（１８）は、数値データバッファ
（６）より、スイッチ指令があるかを調べ（Ｓ５０）、
スイッチ指令があればスイッチを反転して数値データバ
ッファにセットする（Ｓ５１）。
（６）より、スイッチ指令があるかを調べ（Ｓ５０）、
スイッチ指令があればスイッチを反転して数値データバ
ッファにセットする（Ｓ５１）。
座標値変換手段（１９）は、数値データバッファ（６）
のデータを読みだし、移動方向が逆になるように軸デー
タ、円弧回転方向を変換し、数値データバッファ（６）
にセットする（Ｓ５２）。
のデータを読みだし、移動方向が逆になるように軸デー
タ、円弧回転方向を変換し、数値データバッファ（６）
にセットする（Ｓ５２）。
指令種類記憶手段（１１）は、モーダル移動指令、モー
ダル指令の有無を、前プロッ指令種類記憶バッファ（１
２）にセットする（Ｓ５３）。
ダル指令の有無を、前プロッ指令種類記憶バッファ（１
２）にセットする（Ｓ５３）。
駆動制御手段（１３）は、数値データバッファ（６）の
データをもとに、加工テーブルを駆動する（Ｓ５４）。
データをもとに、加工テーブルを駆動する（Ｓ５４）。
次に第５図のＮＣプログラムの例をもとに、スイッチ指
令、モーダル指令、モーダル移動指令の逆実行方法につ
いて説明する。
令、モーダル指令、モーダル移動指令の逆実行方法につ
いて説明する。
（５５）はメインプログラム、（５６）はラベルＬ１０
０のＮＣプログラムの順方向加工の指令、（５７）は逆
方向加工の指令である。（５８）は順方向加工の径補正
量の設定、（５９）は逆方向加工の径補正量の設定であ
る。（６０）はメインプログラム（５５）から呼び出さ
れるラベルＬ１００のサブプログラムである。
０のＮＣプログラムの順方向加工の指令、（５７）は逆
方向加工の指令である。（５８）は順方向加工の径補正
量の設定、（５９）は逆方向加工の径補正量の設定であ
る。（６０）はメインプログラム（５５）から呼び出さ
れるラベルＬ１００のサブプログラムである。
（６１）はＸ軸に対する対称加工オン指令、（６２）は
Ｘ軸に対する対称加工オフ指令である。（６３）は進行
方向に対して「左側への径補正」という指令、（６４）
は進行方向に対して「右側への径補正」という指令、（
６５）は「径補正解除」という指令である。
Ｘ軸に対する対称加工オフ指令である。（６３）は進行
方向に対して「左側への径補正」という指令、（６４）
は進行方向に対して「右側への径補正」という指令、（
６５）は「径補正解除」という指令である。
また、（６６） （６７）は速度指令、（６８１（６９
１はテーバ角度の設定指令、（７０）はサブプログラム
終了の指令である。（６１） （６２１はスイッチ指令
、（６３）〜（６９）はモーダル指令である。
１はテーバ角度の設定指令、（７０）はサブプログラム
終了の指令である。（６１） （６２１はスイッチ指令
、（６３）〜（６９）はモーダル指令である。
サブプログラム（６０）を順方向加工した際のモーダル
指令記憶バッファは、（７１）で示すようなデータがセ
ットされている。例えば、（６３）のブロックに対して
は、指令種類・・径補正、データ・・４１ （７２１の
ようにセットされ、順方向に指令された順にセットされ
ている。
指令記憶バッファは、（７１）で示すようなデータがセ
ットされている。例えば、（６３）のブロックに対して
は、指令種類・・径補正、データ・・４１ （７２１の
ようにセットされ、順方向に指令された順にセットされ
ている。
モーダル移動指令記憶バッファには（７３）で示すよう
なデータがセットされており、モーダル移動指令がある
ブロックの次のブロックにモーダル移動指令がない場合
にセットされる。このサブプログラム（６０）では、（
７４）〜（７６）のモーダル移動指令がセットされる。
なデータがセットされており、モーダル移動指令がある
ブロックの次のブロックにモーダル移動指令がない場合
にセットされる。このサブプログラム（６０）では、（
７４）〜（７６）のモーダル移動指令がセットされる。
逆実行は、（７０）のブロックから、サブプログラムの
先頭に向かって実行される。（６２）のブロックは、Ｘ
軸に対する対称加工オン指令に変換される。
先頭に向かって実行される。（６２）のブロックは、Ｘ
軸に対する対称加工オン指令に変換される。
（６５）はモーダル指令なので、モーダル指令記憶バッ
ファ（７１）が参照される。現在、径補正についてのバ
ッファポインタは（７７）にある。それより前方向で径
補正データをサーチすると、初めに、見つかるのが（７
８）である。”Ｇ４２″は逆実行時に取り出すとき変換
が必要であり、”Ｇ４１”に変換される。
ファ（７１）が参照される。現在、径補正についてのバ
ッファポインタは（７７）にある。それより前方向で径
補正データをサーチすると、初めに、見つかるのが（７
８）である。”Ｇ４２″は逆実行時に取り出すとき変換
が必要であり、”Ｇ４１”に変換される。
そこで、（６５）の”Ｇ４０”を、”Ｇ４１゛に変換す
る。（７９）のブロックはモーダル移動指令がなく、前
ブロック（８０）にはある。従って、モーダル移動指令
記憶バッファ（７３）が参照される。現在、バッファポ
インタは（８１）にある。そこで、その前の（８２）の
０００が、（７９）のブロックで指令されたものとする
。
る。（７９）のブロックはモーダル移動指令がなく、前
ブロック（８０）にはある。従って、モーダル移動指令
記憶バッファ（７３）が参照される。現在、バッファポ
インタは（８１）にある。そこで、その前の（８２）の
０００が、（７９）のブロックで指令されたものとする
。
同様にしてサブプログラム（６０）の先頭まで変換しな
がら実行する。
がら実行する。
なおこの発明において、スイッチ指令として、加工入り
・切り等の対になった指令や、軸交換指令を用いてもよ
い。
・切り等の対になった指令や、軸交換指令を用いてもよ
い。
また上記においては、この発明の実施例として、ＮＣ装
置に適用した場合について説明したが、例えばプログラ
マブルコントローラによりプログラムを実行する場合、
あるいはまた、ＲＯＭ等の記憶媒体を用いて布等を縫製
するミシンによりプログラムを実行する場合などにも適
用できることは勿論であり、その主旨を逸脱しない範囲
での設計的変更を包含するものである。
置に適用した場合について説明したが、例えばプログラ
マブルコントローラによりプログラムを実行する場合、
あるいはまた、ＲＯＭ等の記憶媒体を用いて布等を縫製
するミシンによりプログラムを実行する場合などにも適
用できることは勿論であり、その主旨を逸脱しない範囲
での設計的変更を包含するものである。
［発明の効果］
この発明においては、順方向用、逆方向用のそれぞれの
プログラムを作成して実行していたのを、１つのプログ
ラムで実行できるようにした従来技術の効果に加えて、
次のような効果を得る。
プログラムを作成して実行していたのを、１つのプログ
ラムで実行できるようにした従来技術の効果に加えて、
次のような効果を得る。
１、一度指令すると他の指令があるまで有効となる第１
の指令と、有効とならない第２の指令を有するプログラ
ムを、順方向に実行するときに上記第１の指令を記憶し
、上記プログラムを逆方向に実行するときに上記記憶さ
れた第１の指令を記憶した順と逆に読み出して実行する
ようにしたので、上記プログラムの実行を支障なく実行
できる。
の指令と、有効とならない第２の指令を有するプログラ
ムを、順方向に実行するときに上記第１の指令を記憶し
、上記プログラムを逆方向に実行するときに上記記憶さ
れた第１の指令を記憶した順と逆に読み出して実行する
ようにしたので、上記プログラムの実行を支障なく実行
できる。
２、一度指令すると他の指令があるまで有効となる指令
の順方向の実行時に複数種類の上記指令を種類別の領域
に記憶するのでなく、１つの領域に順に記憶するように
したので、メモリを有効に使うことができる。
の順方向の実行時に複数種類の上記指令を種類別の領域
に記憶するのでなく、１つの領域に順に記憶するように
したので、メモリを有効に使うことができる。
３、一度指令すると他の指令があるまで有効とな指令の
逆方向の実行のための、順方向の実行時の記憶を、上記
指令を指令のたびにすべて記憶するのでなく、上記指令
があるブロックとないブロックが連続している場合のみ
、記憶するようにしたので、小さなメモリで上記指令の
逆方向実行が可能になる。
逆方向の実行のための、順方向の実行時の記憶を、上記
指令を指令のたびにすべて記憶するのでなく、上記指令
があるブロックとないブロックが連続している場合のみ
、記憶するようにしたので、小さなメモリで上記指令の
逆方向実行が可能になる。
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は通常加工のフローチャートを示す図、第３図は順方
向加工のフローチャートを示す図、第４図は逆方向加工
のフローチャートを示す図、第５図は逆実行方法を示す
ためのＮＣプログラムと、°モーダル指令記憶バッファ
データ、モーダル移動指令バッファデータの例を示す図
である。 図において、 （１）はＮＣプログラム、 （２）は順
方向読み込み手段、 （３）は逆方向読み込み手段、
（４）は数値解析手段、 （６）は数値データバッファ
、 （７）はモーダル移動指令逆実行手段、（８）はモ
ーダル移動指令バッファ、 （９）はモーダル指令逆実
行手段、（１０）はモーダル指令を記憶するモーダル指
令記憶バッファ、（１１）は指令種類記憶手段、 （１
２）は前ブロック指令種類記憶バッファ、（１３）は駆
動制御手段、（１５）はモーダル移動指令逆実行手段、
（１６）はモーダル指令逆実行手段、（１７）はモーダ
ル指令変換手段、（１８）はスイッチ指令反転手段、（
１９）は座標値変換手段である。
図は通常加工のフローチャートを示す図、第３図は順方
向加工のフローチャートを示す図、第４図は逆方向加工
のフローチャートを示す図、第５図は逆実行方法を示す
ためのＮＣプログラムと、°モーダル指令記憶バッファ
データ、モーダル移動指令バッファデータの例を示す図
である。 図において、 （１）はＮＣプログラム、 （２）は順
方向読み込み手段、 （３）は逆方向読み込み手段、
（４）は数値解析手段、 （６）は数値データバッファ
、 （７）はモーダル移動指令逆実行手段、（８）はモ
ーダル移動指令バッファ、 （９）はモーダル指令逆実
行手段、（１０）はモーダル指令を記憶するモーダル指
令記憶バッファ、（１１）は指令種類記憶手段、 （１
２）は前ブロック指令種類記憶バッファ、（１３）は駆
動制御手段、（１５）はモーダル移動指令逆実行手段、
（１６）はモーダル指令逆実行手段、（１７）はモーダ
ル指令変換手段、（１８）はスイッチ指令反転手段、（
１９）は座標値変換手段である。
Claims (3)
- （１）一度指令すると他の指令があるまで有効となる第
１の指令と、有効とならない第２の指令を有するプログ
ラムを、順方向に実行するときに上記第１の指令を記憶
し、上記プログラムを逆方向に実行するときに上記記憶
された第１の指令を記憶した順と逆に読み出して実行す
るプログラムの実行方法。 - （２）プログラムを順方向に実行するときに、一度指令
すると他の指令があるまで有効となる指令を複数種類記
憶する第１の指令記憶手段と、逆方向に実行するときに
上記指令があったとき、該指令があったことを前ブロッ
ク指令種類記憶バッファに記憶する第２の指令記憶手段
と、次のプログラム１ブロックを実行するとき、上記前
ブロック指令種類記憶バッファに指令が記憶されていれ
ば、順方向の実行のときに記憶した上記指令のうち、同
一種類の指令の１つ前の指令を読み出して実行する指令
逆実行手段を備えたプログラム実行装置。 - （３）プログラムを実行するときに、一度指令すると他
の指令があるまで有効となる指令があったとき、該指令
があったことを前ブロック指令種類記憶バッファに記憶
する手段と、上記プログラムを順方向に実行するときに
、上記プログラムの現ブロックに上記指令がなく、上記
プログラムの前ブロックに上記指令があったとき記憶す
る手段と、上記プログラムを逆方向に実行するときに、
上記プログラムの現ブロックに上記指令がなく、上記プ
ログラムの前ブロックに上記指令があったとき、上記プ
ログラムを順方向に実行したときに記憶した上記指令の
１つ前の指令を読み出して実行する逆実行手段を備えた
プログラム実行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294505A JPH04167103A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | プログラムの実行方法および装置 |
| KR1019910018671A KR920008566A (ko) | 1990-10-31 | 1991-10-23 | 프로그램의 실행방법 및 장치 |
| EP91118139A EP0483666A2 (en) | 1990-10-31 | 1991-10-24 | Method of program execution and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2294505A JPH04167103A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | プログラムの実行方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04167103A true JPH04167103A (ja) | 1992-06-15 |
Family
ID=17808648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2294505A Pending JPH04167103A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | プログラムの実行方法および装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0483666A2 (ja) |
| JP (1) | JPH04167103A (ja) |
| KR (1) | KR920008566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049016A1 (en) * | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Fanuc Ltd | Robot controller having function of moving robot backward |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2294505A patent/JPH04167103A/ja active Pending
-
1991
- 1991-10-23 KR KR1019910018671A patent/KR920008566A/ko not_active Withdrawn
- 1991-10-24 EP EP91118139A patent/EP0483666A2/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997049016A1 (en) * | 1996-06-20 | 1997-12-24 | Fanuc Ltd | Robot controller having function of moving robot backward |
| US6285921B1 (en) | 1996-06-20 | 2001-09-04 | Fanuc, Ltd. | Robot control apparatus with function for robot backward operation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920008566A (ko) | 1992-05-28 |
| EP0483666A2 (en) | 1992-05-06 |
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