JPH04167922A - 細幅金属条巻取機のボビン反転位置自動補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕− この発明は、巻出機から巻き出された細幅金属条を、ト
ラバース巻取機のボビンに、疵および永久歪みを付けず
に効率良く巻取るための細幅金属条巻取機のボビン反転
位置自動補正装置に関するものである。

〔従来の技術〕

巻出機から巻き出された細幅金属条をボビンを備えたト
ラバース巻取機に巻取るために巻取り装置が使用されて
いる。細幅金属条とは、鉄、銅、アルミニウム等あるい
はそれ等の合金からなる厚さ０．１〜１．２ｍｍ　、輻
１０〜５０ｍｍ程度の金属条である。この細幅金属条（
以下、「金属条」という）のコイルを巻出機から巻き出
してボビンを有するトラバース巻取機（以下、「１！取
機」という）に巻き取り、出荷等の処置に供されている
。

第６図は従来の金属条巻取り装置の全体構成を示す平面
図、第７図は巻取機の１例を示す平面図である。巻取機
１５においては、ボビン２が一定の速度で回転しながら
、一定のトラバース幅りでその軸線方向に往復動（トラ
バース）し、巻出機１４から巻きだされた金属条１３が
ボビン２に巻装される。ボビン２の往復動の前進端（出
端）および後退端（原点）にはそれぞれセンサ３ａ、３
ｂが設（ブられ、ボビン２の後端２ａがこの前進端およ
び後退端に移動するとセンサ３ａまたは３ｂからの指令
により自動的に前進から後退、または後退から前進に反
転する。このように、従来の巻取機１５においては、ボ
ビン２は常に同じ位置（原点または出端）で反転するよ
うに構成されているので、常に同じトラバース幅で往復
動を繰り返す機構となっている〔発明が解決しようとす
る課題〕 従来装置では、上述のように、ボビン２が常に同じ位置
で反転し、常に同じトラバース幅で往復動を繰り返すた
め、ボビン２に巻装される金属条１３が常に同じ軌跡を
辿るので、積み重なる金属条の巻き付き位置も同じにな
り、金属条相互間の隙間も常に同じ位置にできる。この
ため、巻取り作業が進行するとその隙間が徐々に深さの
深い穴となり、この穴の上に、これを塞ぐ形で巻装され
る金属条に疵および永久歪みがつきやすくなり、また、
コイル化不良の原因となる問題がある。特に、金属条の
幅が細い場合には上記不都合が発生し易い傾向にある。

これを防ぐためには、専属の係員を配して常時監視を行
い、手動で反転位置を補正する必要があるので、人員コ
ストが不経済等の問題もある。

従って、本発明の目的は、上述の問題を解決し、コイル
化不良等を発生させずに、効率良く均一に金属条を巻装
するために、自動的にボビンの反転位置を補正すること
ができる細幅金属条巻取機のボビン反転位置自動補正装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明においては、所定の
速度で回転するボビンが、所定のトラバース幅で前記ボ
ビンの軸線方向に前進または後退を繰り返して往復動し
ながら細幅金属条を巻き取る細幅金属条の巻取機に設け
られた、前記ボビンが前進から後退に反転するときの前
記ボビンの回転軸の周方向の位置が、前回反転したとき
の回転軸の周方向の位置と同位置になるのを防止するた
めにボビンの反転位置を制御するためのものであって、
前進する前記ボビンが所定の反転位置まで到達した時に
到達信号を発信するためのセンサと、前記回転軸の周方
向の位置を所定角度ごとに検出するための位置検出機構
と、前記センサおよび前記位置検出機構に接続され、前
進する前記ボビンを後退に反転する反転信号を前記巻取
機に送るための制御回路とからなり、前記制御回路は、
前記ボビンが前回反転した時の回転軸の位置を検出して
記憶する回路と、次いで、前記ボビンが今回前記所定の
反転位置まで前進し前記到達信号を発信した時の回転軸
の位置を検出して前回記憶した位置と比較し、両者の位
置が一致した場合には、前回の反転位置でボビンの反転
を行わず、回転軸をさらに回転させる信号を前記巻取機
に送る回路とからなることに特徴を有するものである。

次に、本発明を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の装置の１実施態様を説明する全体構成
を系統的に示した図、第２図はボビンの動作を説明する
平面図、第３図は位置検出機構を示す正面図、第４図は
側面図である。

巻取機１においては、ボビン２が一定の方向に回転しな
がら、所定のトラバース幅でその軸線方向に前進または
後退の往復動（トラバース）を繰り返し、巻出機１４か
ら巻きだされた金属条１３がボビン２に巻装される。

ボビン２の回転軸６には、回転軸６の位置検出機構７が
設備されている。位置検出機構７は回転軸６の同軸延長
線上に嵌着された円盤８と、円盤８の下方に設けられた
、円盤８の周縁部に不接触で近接するセンサ７７とから
なっている。センサ７７は、第３図に示すように、円盤
８の円周方向に所定の位置８１〜８６の検出を行う。本
実施態様においては、前記位置８１〜８６は等間隔で６
０°の角度ごとに設定されている。センサ７７はこのよ
うに円盤８０円周方向の位置を検出することにより、回
転する回転軸６の円周方向の位置の検出を行う。従って
、位置検出機構７によって所定速度で回転する回転軸６
の位置角度が連続的に検出され、同時に信号が発信され
、この検出位置は後述する第５図に示す表示盤１１に表
示される。

ボビン２の往復動の後退端（原点）にはセンサ３ａが、
前進端（出端）にはセンサ３ｂがそれぞれ設けられてお
り、巻取機１においては、後退するボビン２の後端２ａ
が後退端に到達するとセンサ８ａがこれを検出し、ボビ
ン２が自動的に後退から前進に反転する機構となってい
る。この後退から前進に反転する位置（以下、「位置Ｃ
」という）は常に同じ位置で不変である。

一方、ボビン２の後端２ａが前進端（以下、「位ＩＡＪ
　という）に到達するとセンサ３ｂがこれを検出し、ボ
ビン２が自動的に前進から後退に反転準備する機構とな
っており、この後、さらに位置Ａからボビン２（回転軸
６）の回転が進み、位置検出機構７が信号を発信すると
、この位置（以下、「位置Ｂ」という）で、自動的に前
進から後退に反転する機構となっている。９はボビン２
の反転位置を制御するためのサーボモータである。

センサ３ｂおよび位置検出機構７は制御回路１０に接続
されている。制御回路１０は、位置検出機構７からの反
転信号が送られたときの回転軸６の周方向の位置（８１
〜８６のうちのいずれか）を記憶する（前回の記憶位置
）。次いで、制御回路１０は、ボビン２が一旦後退し、
位置Ｃで反転した後、位置Ｂまで再度前進し、位置検出
機構７が信号を発信した時の回転軸６の位置を検出する
（今回の検出位置）。そして、回転軸６の、前回の記憶
位置と今回の検出位置とを比較し、両者（今回の検出位
置と前回の記憶位置）が一致する場合においては、さら
に、回転軸６を６０°回転させる信号を巻取機１に送る
。かくして、ボビン２においては、同一位置での反転は
行われない。

〔作用〕 本発明の装置においては、稼働を確認するために表示盤
を設備することもできる。第５図はモニター用の表示盤
を示す正面図である。第５図に示すように、表示盤１１
の中心にはボビン２の移動方向（前進または後退）を異
なった色分けで表示する表示灯１２が配置されている。

表示灯１２においては、例えばボビン２の前進時は緑色
、後退時は橙色に点灯するように設定する。さらに、表
示灯１２の周囲には、表示灯１２を中心にして、内側に
回転軸の位置を連続的に知らせる４１〜４６からなる表
示灯４が、外側に前回ボビンが反転したときの回転軸の
位置を知らせる５１〜５６からなる表示灯５が、それぞ
れ角度６０°の位置ごとに周方向に配置されており、下
一桁が同じ番号の表示灯（例えば、４１と５１）は同位
置を示す。内側の表示灯４は回転軸６の回転と同方向且
つ同速度で表示灯４１〜４６の順番で何れかが点灯し、
回転軸６の位置を連続的に表示する。一方、外側の表示
灯５においては、前回反転した時の位置を示して点灯し
た表示灯（表示灯５１〜５６のうちの何れか）が、今回
の反転まで点灯し続ける。そして、今回、内側の表示灯
４１〜４６のうち、位置検出機構７から反転信号が発信
されたときに点灯した表示灯４の番号（位置）が、点灯
している外側の表示灯５の番号（位置）と−致したとき
は、その点灯している外側の表示灯５の次の番号の表示
灯が点灯し、反転位置が前回と同一になっていないこと
が確認できる。

例えば、第５図に示す表示盤１１によって説明すると、
前回の反転位置が表示灯５１の位置の場合、今回の位置
検出機構７からの信号が表示灯４１であるときは、表示
灯５１からさらに６０°回転した表示灯５２での反転を
指令する信号が制御回路１０から発信され、ボビン２は
表示灯５２の位置で反転する。

なお、この例で、今回の位置検出機構７からの信号が表
示灯４２〜４６の場合は、ボビン２はそれぞれ表示灯５
２〜５６の位置で反転する。

このように、表示盤１１は目視で判読可能であり、所定
のモニタールームに取り付けることにより、装置の稼働
の確認が容易に行える。

〔実施例〕

次に、本発明を実施例によって説明する。

第５図に示す表示盤１１において、実際にボビンが反転
したときに点灯した表示灯４および５の番号を記録し第
１表に示した。第１表に示すように、前回魚１でボビン
が反転したときの位置が５１で、今回点灯した表示灯が
４１と両者の位置が一致した１ｌｋＬ２においては、さ
らに、回転軸が回転し、表示灯５２の位置でボビンが反
転したことが分かる。

嵐４においても同様であることが分かる。

一方、嵐８では、前回ボビンが反転したときの位置が５
２で、今回点灯した表示灯が４３と両者の位置が一致せ
ず、従ってボビン２は５３の位置で反転したことが分か
る。Ｎ１１５においても同様である。

第　　１　　表 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、ボビンがｌ往復
（トラバース）するごとに、金属条の辿る位置が異なる
ように自動的にボビンの出端での反転位置を補正するこ
とから、金属条が効率良（均一にボビンに巻装され、深
さの大きい穴が発生することがないので、金属条に疵お
よび永久歪みがつかず、コイル化不良等が発生せず、ま
た、人員コストも大幅に削減される等産業上有用な効果
がもたらされる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の１実施態様を説明する全体構成
を系統的に示した図、第２図はボビンの動作を説明する
平面図、第３図は位置検出機構を示す正面図、第４図は
側面図、第５図はモニター用の表示盤を示す正面図、第
６図は従来の金属条巻取り装置の全体構成を示す平面図
、第７図は巻取機の１例を示す平面図である。図面にお
いて、１−巻取機 ２・・ボビン　　　　　２ａ−・ボビンの後端３ａ、　
３ｂ・センサ ４．４１〜４６・・表示灯 ５．５１〜５６−表示灯 ６　回転軸 ７−位置検出機構　　７７　　センサ ８　円盤　　　　　　８１〜８６−円盤の位置９・サー
ボモータ　　１０　　制御回路１１　　表示盤　　　　
　１２−表示灯１３−金属条　　　　　１４−巻出機 １５−巻取機 八　センサの検出位置、 Ｂ、Ｃ−・ボビンの反転位置 Ｄ　トラバース幅

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定の速度で回転するボビンが、所定のトラバース
   幅で前記ボビンの軸線方向に前進または後退を繰り返し
   て往復動しながら細幅金属条を巻き取る細幅金属条の巻
   取機に設けられた、前記ボビンが前進から後退に反転す
   るときの前記ボビンの回転軸の周方向の位置が、前回反
   転したときの回転軸の周方向の位置と同位置になるのを
   防止するためにボビンの反転位置を制御するためのもの
   であって、前進する前記ボビンが所定の反転位置まで到
   達した時に到達信号を発信するためのセンサと、前記回
   転軸の周方向の位置を所定角度ごとに検出するための位
   置検出機構と、前記センサおよび前記位置検出機構に接
   続され、前進する前記ボビンを後退に反転する反転信号
   を前記巻取機に送るための制御回路とからなり、前記制
   御回路は、前記ボビンが前回反転した時の回転軸の位置
   を検出して記憶する回路と、次いで、前記ボビンが今回
   前記所定の反転位置まで前進し前記到達信号を発信した
   時の回転軸の位置を検出して前回記憶した位置と比較し
   、両者の位置が一致した場合には、前回の反転位置でボ
   ビンの反転を行わず、回転軸をさらに回転させる信号を
   前記巻取機に送る回路とからなることを特徴とする細幅
   金属条巻取機のボビン反転位置自動補正装置。 ２　前記位置検出機構は、前記回転軸に嵌着された円盤
   と、前記円盤の周方向の位置を所定角度ごとに検出する
   センサとからなり、前記センサによって、前記回転軸の
   周方向の位置を検出する請求項１記載の細幅金属条巻取
   機のボビン反転位置自動補正装置。