JPH0416869A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は画像形成装置にかかり、詳しくは電子写真技術
を利用する画像形成手段の帯電器部分を自動的に清掃す
る装置を具備した画像形成装置に関するものである。

〈従来の技術〉 電子写真技術を利用した画像形成装置にあっては、装置
内にトナー・粉塵・地汚染物が多かれ少なかれ常時浮遊
している。そして複写を長時間行うのに従い、これらの
汚染物が内蔵のコロナ帯電器のシールド部材やコロナワ
イヤ（帯電ワイヤ）等に付着する。このように帯電器各
部には複写回数が多くなるに従って汚染物が付着累積さ
れ、約数千回の複写が行われると上記付着汚染物のため
に帯電効率の低下や帯電・除電ムラが生し始める。

そして、これがために遂には複写画質の低下となって現
れてくる。

そこで複写装置の利用者やサービスマンが定期的に装置
内から帯電器を取り出して清掃するか、あるいは装置内
の帯電器を清掃具等を出し入れして清掃する等の原始的
手法が行われていた。しかしコロナワイヤは一般にタン
グステンワイヤ等の導電性の細線であり、ちょっとした
はずみで切断することが多い。又、これらの清掃は忘れ
ることなく定期的に行わないと画質の低下を防止するこ
とは難しい。しかし帯電器内の汚れは、これを取り出し
て視覚判別に転り清掃を行うことが必要であり、非常に
煩雑となる。実際には複写画質の低下を発見してから帯
電器の汚染に気付き清掃を行うことか多く、帯電器を常
時満足な状態に維持することは困難であった。

このような問題に鑑みて、帯電器にコロナワイヤに沿っ
て可動するコロナワイヤ清掃部材と、該清掃部材を移動
する駆動機構とを装備し、該帯電器を複写装置本体から
取り出さずに制御回路に予め設定したプログラムに従っ
て適時に駆動機構を作動させて自動的にコロナワイヤの
清掃を行わせる、又必要に応してマニュアルスイッチに
より駆動機構に作動信号を入力して随時に清掃動作を行
わせることが考えられている（米国特許筒３，８４２゜
２７３号、米国特許筒３，８７０，８３３号、米国特許
筒３゜９６５、４００号、特開昭５４−２８６３３号、
特開昭６２−２８８８６５号等）。

〈発明が解決しようとする課題〉 従来の帯電器の自動清掃手段では、駆動機構としてリー
ドスクリューを用いたものや、ワイヤとプーリーを用い
たものの如く、回転運動を直線運動に変換する機構が多
く使用されていて、コロナワイヤに沿ってコロナワイヤ
清掃部材を往復移動させるために駆動手段であるモータ
ーを正転・逆転させており、このためモーターを正転・
逆転させる制御手段やコロナワイヤ清掃部材の位置検出
手段等が必要となっている。

例えば、比較的簡単なものとして、駆動モーターにＤＣ
モーターを使用して正転・逆転を可能にし、そしてコロ
ナワイヤ清掃部材を一方向に移動させた後、移動ストロ
ークの終点でコロナワイヤ清掃手段をストンパーに突き
当ててモーターに通電したまま停止させ、その後所定の
時間経過後にモーターを逆転させて元の位置に戻し、こ
こでも移動ストロークの終点でコロナワイヤ清掃手段を
ストッパーに突き当てて停止させるようにしたものが知
られている。

しかしながら、従来の構成にあってはコロナワイヤ清掃
手段を、移動ストロークの両路点のストッパーに突き当
てて停止させる方法を取っているため、駆動機構に衝撃
的に外力が作用し、駆動機構の構成部品に剛性が必要と
なる欠点があった。

特にリードスクリューを用いた場合、該リードスクリュ
ーの一端側にモーターを配置して、リードスクリューの
他端側でコロナワイヤ清掃手段を上述の方法で停止させ
ると、リードスクリューにや激な捩しりトルクと軸力が
作用してしまい、リドスクリューが変形するおそれがあ
った。

また前記清掃部材が清掃動作を開始するときに、移動ス
トロークの端部に位置しない場合、或いは清掃部材の通
常の待機位置にない場合に、モーターを正逆どちらに回
転させ、その後待機位置に戻ったところで清掃動作を終
了させると、ワイヤを充分に清掃せずに複写動作を開始
することになり、画質が低下することがあった。このこ
とは清掃動作中に装置本体の電源を切られた場合にも同
様な事態が生じた。

本発明は上記従来技術の課題を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、駆動機構の構成部品
に高い剛性が要求されず、清掃動作を確実に行い、正常
な画質を安定して提供することが出来る自動清掃機構を
有した画像形成装置を提供することである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題を解決し以下に迷ぺる実施例に適用される手段
は、画像を形成するための画像形成手段と、前記画像形
成手段の帯電器に沿って移動して該帯電器を清掃するた
めの清掃手段と、前記清掃手段を前記帯電器に沿って往
復移動させる駆動手段と、前記清掃手段を検知する検知
手段と、前記検知手段の検知信号に基づいて前記駆動手
段を制御する制御手段とを具備し、前記検知手段を前記
清掃手段の往復移動範囲両端部、或いは待機位置に配置
し、清掃動作時開始時に前記検知手段で清掃手段を検知
した後に清掃動作を行うよう構成したことを特徴として
なる。

〈作用〉 上記手段によれば、駆動手段により清掃手段を帯電器に
沿って移動させ、この移動の過程で帯電器を清掃する。

そして清掃手段が移動ストロークの一端側に移動すると
、検知手段がこれを検知し、この検知手段の検知信号に
基づいて制御手段が駆動手段を制御して停止させる。

従って、清掃手段を停止させる際、駆動手段に衝撃的に
外力が作用するおそれがない。

また前記清掃手段が移動を開始する際に、清掃手段を移
動範囲端部に移動させた後に清掃動作を行うことにより
、帯電器の全体を確実に清掃することが出来る。

〈実施例〉 以下、前記手段に係る画像形成装置の一実施例を説明す
る。

〔第一実施例〕

第１図は帯電器、清掃手段及びその駆動手段部分の断面
図、第２図は一部省略して示した同側断面図、第３図は
装置本体に帯電器を装着するときの説明断面図、第４図
は同説明側断面図、第５図は駆動手段の斜視図、第６図
は画像形成装置全体の略解断面図、第７図は駆動手段を
含めた画像形成装置全体の制御手段のブロック図、第８
図は駆動手段の制御内容を示すフローチャートである。

まず第６図を参照して画像形成装置全体の概略を説明す
る。

（ｉｉ！ｊ像形成装置全体の概略） 同図においてｌは装置本体で、その上面に透明ガラス板
等よりなる原稿台２が装備されている。

この原稿台２上には複写しようとする原稿０が画像面を
下向きにして載置され、原稿圧＠板３によって押圧固定
される。

また装置本体１内部には光源４、反射ミラー５．６．７
．８．９．１０及び結像レンズ１１等の光学系が装備さ
れていて、原稿台２上の原稿０に光源４から光が照射さ
れ、その反射光は反射ミラー５乃至１０及び結像レンズ
１１を介して画像形成手段としての感光体ドラム１２に
導かれる。

ここで、光源４及び反射ミラー５乃至１０は画像形成時
に第６図に示す矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿
０の画像面を走査する。

前記感光体ドラム１２の周囲には帯電器１３、現像器１
４、転写帯電器１５、クリーナ１６が配置されている。

ｉ！像形成時に感光体ドラム１２が第６図に示す矢印す
方向に所定の周速度で回転すると、帯電器１３により感
光体ドラム１２の表面に均一に帯電が施され、次いで前
記光学系により前記原稿０の画像面に対応した静電潜像
が形成され、次いで該静電潜像が現像器１４により顕画
像（トナー像）が形成される。

また装置本体ｌの下部側には転写シートＰを積載収容し
たカセット１７が着脱自在に装備されている。このカ七
ノド１７内の転写シートＰはピックアップローラー１８
により一枚ずつ分離された後、搬送ローラー１９により
搬送されてレジストローラー２０のニップ部に進入する
。このレジストローラー２０は、前記感光体ドラム１２
上のトナー像と転写ン−４Ｐが一致するように給送タイ
ミングをとるもので、ニップ部に進入した転写シートＰ
を感光体Ｌ′ラム１２と転写帯電器１５との間に送り込
む。

前記転写帯電器１５は送り込まれた転写シートＰに感光
体ドラム１２上のトナー像を転写する。トナー像が転写
された転写シートＰは搬送部２１により定着器２２に送
られ、この定着器２２により該トナー像が定着された後
、排出ローラー２３により装置本体１の外に設けたトレ
イ２４上に排出される。

なお、前記感光体ドラム１２は、トナー像が転写シート
Ｐに転写されると、クリーナ１６により残留したトナー
が除去され、上述の画像形成プロセスが繰り返される。

（転写帯電器１５部分） 次に前記転写用帯電器１５部分について第１図乃至第５
図を参照して詳細に説明する。

第１図に示すように、転写用帯電器１５は、シールド部
材２７内にタングステンワイヤ等からなる帯電線２５を
設けて構成されており、該シールド部材２７内に該帯電
線２５を清掃する清掃手段２６が移動可能に装備されて
いる。

（清掃手段） 前記清掃手段２６は、フェルトあるいはスポンジ等の弾
性部材から形成されたクリーナ２６ｂをホルダー２６ａ
に設けて構成されており、該クリーナ２６ｂで前記帯電
線２５を挟持しつつ該帯電線２５の軸方向に移動して帯
１線２５に付着堆積したトナー・粉塵・地汚染物等を除
去するものである。

前記ホルダー２６ａは可撓性を有する例えば合成樹脂等
により形成されて、断面ぼぼ■字状に形成された中央部
の両側位置に水平方向に突出するリブ２６ａ１が設けら
れていると共に、各リブ２６ａ　、上に起立片２６ａ２
が設けられており、該起立片２６ａ２に前記クリーナ２
６ｂが接着側等により固定されている。

またホルダー２６ａの下部には、保合凸部２６ａ、が設
けられている。

そしてこのように構成されたホルダー２６は、断面略Ｕ
字状に形成された前記シールド部材２７の長手方向一端
（第２図の左側の端部で、装置本体ｌから取り出す際、
手前側に位置する端部）の開口部からセットされて、該
シールド部材２７の底面に設けた長手方向に延びるスリ
ンＨ７ａに案内されて同長手方向に移動可能になってい
る。

また前記シールド部材２７には両側に側壁２７ｂが起立
して設けられており、該側壁２７ｂが、前記ホルダー２
６をシールド部材２７の他端側（第２図の右側の端部で
、装置本体ｌの奥側に位置する端部）に移動させる際、
該ホルダー２６のリブ２６ａ１を内方に押圧するもので
、これにより起立片２６ａ！が互いに接近する如く撓ん
でクリーナ２６ｂが帯電線２５を挟持する。

また前記シールド部材２７の下部には長手方向全体にわ
たってガイド部材としてのシールド台２７ｃが固定され
ている。そしてこのシールド台２７ｃの中央位置には前
記スリット２７ａと連通して長手方向に延びるガイド溝
２７ｃ、が形成されていて、前記ホルダー２６ａの係合
凸部２６ａ３が前記スリット２７ａと該ガイド溝２７ｃ
、から下方に突出している。

前記転写用帯電器１５と清掃手段２６は、装置本体１側
である前記搬送部２１に固定したレール部材２８に着脱
自在に取り付けられるものである。

すなわちレール部材２８の幅方向両側位置には断面略コ
字状の側壁２８ａが設けられていて、該側壁２８ａに前
記シールド台２７ｃの両側位置に設けたガイド部２７ｃ
、が係合して前記シールド部材２７がレール部材２８内
に取り付けられる。そしてこの側壁２８３部分にはガイ
ド部２１ｃｔを押圧して前記帯電線２５を前記感光体ド
ラム１２方向に押し上げる押し上げバネ２８ｂが設けら
れている。

前記レール部材２８には、第２図及び第５図に示すよう
に、前記清掃手段２６の駆動手段２９が装備されている
。

すなわちレール部材２８の底面中央位置には長手方向に
延びるスリット２８ｃが設けられていて、該スリット２
８ｃに駆動手段２９を構成する駆動ブロック２９ａが移
動可能に取り付けられている。

（駆動手段） 前記駆動ブロック２９ａの両側には、第１図及び第３Ｖ
に示すように前記スリン］・２８ｃの内側縁に係合する
ガイド溝２９ａ、が形成されている。また駆動ブロンク
２９ａの下部には軸方向に貫通するネジ孔２９ａ２が設
けられていて、このネジ孔２９ａ２に前記レール部材２
８の下部に前記スリット２８ｃと平行状態に配置された
リードスクリュー２９ｂが螺合しており、該リードスク
リュー２９ｂの回転により前記スリット２８ｃに沿って
長手方向に移動する。さらに駆動ブロック２９ａの上部
には垂直に起立する係合壁２９ａ１．２９ａ４が設けら
れており、これら係合壁２９ａ１．２９ａ４間に前記係
合凸部２６ａ、が係合して、前記清掃手段２６と駆動手
段２９とが連結する。ここで長手方向の奥側に位置する
一方の係合壁２９ａ３は手前側に位置する他方の係合壁
２９ａ４よりも高く設定されていて、両者の間には段差
ｌ（第２図参照）が設けられている。

また前記リードスクリュー２９ｂは第２図及び第５図に
示すように前記転写用帯電器１５と略同じ長さに設定さ
れていて、前記レール部材２８の長手方向両端位置に設
けた軸受部２８ｄにすべり軸受２８ｅを介して回動可能
に支持されている。そしてリードスクリュー２９ｂの軸
方向一端部（第２図、第５図の右側）にはウオームホイ
ール２９ｃが設けられていて、該ウオームホイール２９
ｃに駆動モーター２９ｄによって回転駆動されるウオー
ムギヤ２９ｅが螺合している。従って、駆動モーター２
９ｄを正転・逆転させることにより駆動ブロック２９ａ
が前記スリット２８ｃに沿って長手方向一端側（手前側
）と長手方向他端側（奥側）間を往復移動し、これによ
り清掃手段２６がシールド部材２７内でスリット２７ａ
に案内されて往復移動し、この往復移動の過程で帯Ｔｉ
線２５を清掃する。

なお、駆動モーター２９ｄは前記搬送部２１に固定され
ている。

また前記搬送部２１は、詳細に図示しないが、転写シー
トＰのジャム処理等の為に前記レール部材２８及び前記
転写用帯電器１５と一体となって前記感光体ドラム１２
から離れるように前記定着器２２側の後端位置部分が回
転中心となって装置本体ｌに揺動可能に取り付けられて
いる。そして動作状態では、転写用帯電器１５の帯電線
２５及びシールド部材２７と前記感光体ドラム１２との
間のギャップを一定に保持するため、転写用帯電器１５
の一部（シールド部材２７の一部）を図示しない感光体
ドラム１２の保持部材に当接するまで搬送部２１を押し
上げて、該搬送部２１を同位置で装置本体１にロックす
るようにしている。このとき、シールド部材２７は感光
体ドラム１２の保持部材によってレール部材２８内で押
し上げバネ２８ｂのバネ力に抗して押し下げられる（第
１図参照）。

さらに前記レール部材２８の長手方向両端部近傍の下面
には、第５図に示すように検知手段としてのマイクロス
インチ２９ｆ、２９ｇが設けられており、一方のスイッ
チ２９ｆは第５図に示すレール部材２８の左側端部に配
設され、この位置が清掃手段２Ｇの待機位置に設定され
ている。また他方のスイッチ２９ｇは第５図に示すレー
ル部材２８の右側端部に配設されている。

前記マイクロスインチ２９ｆ、２９ｇは駆動プロ・７り
２９ａの一部が該マイクロスインチ２９ｆ、２９ｇのレ
バー２９ｒ１．２９ｇ１を押すと、駆動ブロック２９ａ
がレール部材２８の長手方向の移動範囲端部に移動した
ことを検知するようになっている。

尚、前記マイクロスインチ２９ｆの検知信号は第７図に
示す制御手段３０に入力されるようになっている。

（制御手段） 制御手段３０は前記駆動手段２９を含めて画像形成装置
全体の制御ｎを行うもので、全体の制御を行うＣＰＵ３
０ａと、第８図に示す駆動手段２９０制御内容等を格納
したＲＯＭ３０ｂと、ＣＰＵ３０ａのワークエリアとし
て使用されると共に各種データーの一時保存等を行うＲ
ＡＭ３０ｃと、インターフェース３０ｃ１等から構成さ
れている。

そして前記インターフェース３０（Ｉの入力ポート側に
は前記マイクロスイッチ２９ｒ、２９ｇが接続され、ま
た出力ポート側には前記駆動モーター２９ｄがドライバ
ー３１を介して接続され、また前記読み取り系（光源４
、反射ミラー５等）と前記画像形成系（感光体ドラム１
２、帯電器１３、転写（Ｖ電器１５等）と前記転写シー
ト微速系（ビックア・ンプロラー１８、搬送ローラー１
９、搬送部２１等）が接続されている。

次に上記実施例の作用について説明する。

転写用帯電器１５を装置本体Ｉに装置する場合には、搬
送部２１を感光体ドラムｌから離した状態にする。

そしてこの状態で転写用帯電器１５のシールド台２７ｃ
のガイド部２７ｃ＝をレール部材２８の側壁２８ａに係
合させて、転写用帯電器１５をレール部材２８内に挿入
すると、第３図に示すようにガイド部２７ｃ２が押し上
げバネ２８ｂによって側壁２８ａの上面に押し上げられ
た状態で進入する。

ここで、駆動ブロック２９ａは、通常、マイクロスイン
チ２９ｆ付近（レール部材２８の長手方向一端側）に停
止しており、転写用帯電器１５をレール部材２８の長手
方向他端側（奥側）に挿入すると、第４図に示すように
ホルダー２６ａの係合凸部２６ａ３が駆動ブロック２９
ａの他方の係合壁２９ａ４を乗り越えて一方の係合壁２
９ａ３に係合する。

転写用帯電器１５の装着が完了したら、転写用帯電器１
５のシールド部材２７の一部が感光体ドラム１２の保持
部材に当接するまで搬送部２１を感光体ドラム１２側に
押し上げる。このときレール部材２８と共に転写用帯電
器１５も上方に移動するが、保持部材に当接すると該保
持部材により押し上げバネ２８ｂのバネ力に抗して押し
下げられる。これにより、ホルダー２６ａの係合凸部２
６ａ、の下端は第４図に示す状態から第２図に示す状態
に移行して、駆動ブロック２９ａの他方の係合壁２９ａ
４よりも下がり、ホルダー２６ａが駆動ブロック２９ａ
に係合する。

これにより装置本体ｌは動作状態となる。この場合、第
８図に示すフローチャートに従って駆動手段２９が制御
される。

まず、ステップＳ１で装置本体１に電源を投入すると、
ステップＳ２に移行して待機位置側のマイクロスイッチ
２９ｆがオンか否かが判断される。

そしてマイクロスイッチ２９ｆがオンの場合、すなわち
駆動ブロック２９ａがレール部材２日（リードスクリュ
ー２９ｄ）の待機位置に位置している場合にはステップ
Ｓ４に移行して駆動モーター２９ｄが正転する。なお、
マイクロスイッチ２９ｆがオンに妓っでいない場合には
、ステップＳ３に移行して駆動モーター２９ｄを逆回転
させて駆動ブロンク２９ａをレール部材２８の待機位置
に戻す。

ステップＳ４において駆動モーター２９ｄが正転すると
、駆動モーター２９ｄの回転はウオームギヤ２９ｅとウ
オームホイール２９ｃとの噛合を介してリードスクリュ
ー２９ｄに伝達され、該リードスクリュー２９ｄが回転
する。これにより駆動ブロック２９ａがスリンＨ８ｃに
案内されてレール部材２８の長手方向一端から他端に向
けて移動し、この駆動プロ、り２９ａの移動に伴ってホ
ルダー２６ａもスリット２７ａに案内されて同方向に移
動し、この移動の過程でクリーナ２６ｂにより帯電綿２
５に付着したトナー・わ）塵・地汚染物を除去する。

次いでステップＳ５に移行して待機位置と反対側のマイ
クロスインチ２９ｇがオンか否かが判断される。このマ
イクロスインチ２９ｇがオンになっていない場合には、
ステップＳ４に移行して駆動モーター２９ｄの逆回転を
続行する。

マイクロスイッチ２９ｇがオンの場合、すなわち駆動ブ
ロック２９ａが転写帯電器１５の長手方向奥側端部まで
移動してマイクロスイッチ２９ｇのレバー２９ｇ１を押
した場合には、ステップＳ６に移行して駆動回路内の図
示しない電気的ブレーキを作動させて駆動モーター２９
ｄを停止する。

次いでステップＳ７に移行して所定時間経過後駆動モー
ター２９ｄを逆回転させる。駆動モーター２９ｄが逆回
転すると、ホルダー２６ａは駆動ブロック２９ａによっ
てレール部材２８の長手方向一端である待機位置側に移
動し、この移動の過程で前回と同様にクリーナー２６ｂ
により帯ｆｆｌ綿２５に付着したトナー、粉塵等の汚染
物を除去する。

次いでステップＳ８に移行して待機側のマイクロスイッ
チ２９ｆがオンか否かが判断される。このマイクロスイ
ッチ２９【がオンになっていない場合には、ステップＳ
７に移行して駆動モーター２９ｄの逆回転を続行する。

前記マイクロスイッチ２９ｆがオンの場合、すなわち駆
動ブロック２９ａが転写帯電器１５の長手方向手前側端
部である待機位置まで移動してマイクロスイッチ２９「
のレバー２９ｆ、を押した場合には、ステップＳ９に移
行して前記と同様に駆動回路内の図示しない電気的ブレ
ーキを作動させて駆動モーター２９ｄを停止する。

これにより駆動ブロック２９ａはマイクロスインチ２９
ｆ付近（レール部材２８の長平方向一端側）で停止し、
帯電線２５の清掃が終了する。

このようにレール部材２８の長手方向一端側では、マイ
クロスイッチ２９ｆ、２９ｇにより駆動プロソク２９ａ
が検知されると直ちに駆動モーター２９ｄへの通電が停
止するため、ロック状態になってリードスクリュー２９
ｂに捩じりトルクが作用するようなことが起こらず、リ
ードスクリュー２９ｂが変形するようなおそれはない。

なお、転写用帯電器１５をメンテナンス等のために装置
本体１から取り外す場合には、前回とは反対に搬送部２
１を感光体ドラム１から離すと、シールド部材２７は感
光体ドラム１２の保持部材から解放される。この結果、
押し上げバネ２８ｂのバネ力で第３図に示すようにガイ
ド部２７Ｃ！がレール部材２８の側壁２８ａの上部に押
圧され、ホルダー２６の係合凸部２６ａ、の下端が駆動
ブロック２９ａの他方の係合壁２９ａ４よりも上に位置
して、転写用帯電器１５の取り外しが可能となる。

この状態で転写用帯電器１５をレール部材２８から引き
抜くことにより、転写用帯電器１５を装置本体１から外
に取り出すことが出来る。

前述した実施例では転写帯電器１５の清掃に際し、清掃
手段２６がどの位置で停止していても一旦待機位置に戻
ってから往復移動するために、確実な清掃が行われるよ
うになる。

また清掃手段２６が移動範囲端部まで移動すると、マイ
クロスイッチ２’０．２９ｇがこれを検出して駆動モー
ター２９ｄの駆動を停止するために駆動ブロック２９ａ
の停止によって衝撃的に外力が作用せず、リードスクリ
ュー２９ｂが変形するおそれがない。

さらにホルダー２６の係合凸部２６ａ、と駆動ブロンク
２９ａの係合壁２９ａ３．２９ａ４とを係合・係合解除
するだけで、清掃手段２６と駆動手段２９とを容易に着
脱することが出来、能率良く転写用帯電器１５のメンテ
ナンス等が行なえるものである。

尚、転写用帯電器１５を装置本体ｌの外に取り出した後
、手動でホルダー２６を操作して帯電線２５を清掃する
ことは当然可能である。

〔他の実施例〕

前述した実施例では清掃手段２６の検知手段となるマイ
クロスイッチ２９ｆ、２９ｇを清掃手段２６の移動範囲
両端に配設した例を示したが、この検出手段は待機位置
にマイクロスイッチ２９ｆのみを配設するようにしても
良い。この場合でも、清掃開始時に前記マイクロスイッ
チ２９ｆで清掃手段２６が待機位置へ至ったことを検出
してから、清掃動作を行わせるようにすれば、前述した
実施例と同様の効果を得ることが出来る。

また前記検知手段としてはマイクロスイッチ２９ｆ、２
９ｇのみならず、光学的なセンサー等を使用し得ること
は当然である。

更に前述実施例では駆動ブロック２９ａをリードスクリ
ュー２９ｂで移動操作した場合を示したが、駆動ブロッ
ク２９ａをベルトに固定して往復移動させるように構成
してもよい。この場合、リードスクリュー２９ｂ、ウオ
ームホイール２９ｃ、ウオームギヤ２９ｅの代わりにプ
ーリーとヘルドを使用するので機構が簡単となる。

更に前述した実施例では清掃手段２６によって転写帯電
器１５を清掃するようにしたが、他の例えば−成帯電器
１３等を清掃する場合も同様に構成し得るものである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、検知手段を清掃手
段の移動範囲の両端、或いは待機位置に配置し、清掃動
作の開始時に清掃手段を待機位置に戻してから清掃動作
を行うようにしたために、確実な清掃を行うことが出来
、これにより画質の異常低下を防止することが出来るも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は帯電器、清掃手段及びその駆動手段部分の断面図、
第２回は一部省略して示した同側断面図、第３図は装置
本体に帯電器を装着するときの説明断面図、第４図は同
説明側断面図、第５図は駆動手段の斜視図、第６図は画
像形成装置全体の略解断面図、第７図は駆動手段を含め
た画像形成装置全体の制御手段のブロック図、第８図は
駆動手段の制御内容を示すフローチャートである。 １は装置本体、２は原稿台、３は原稿圧着板、４は光源
、５．６．７．８．９．１０は反射ミラー１１は結像レ
ンズ、１２は感光体ドラム、１３は帯電器、１４は現像
器、１５は転写用帯電器、１６はクリーナ、１７はカセ
ット、１Ｂはビックアンプローラー、１９はスリップロ
ーラー、２０はレジストローラー、２１は搬送部、２２
は定着器、２３は排出ローラー、２４はトレイ、２５は
帯電線、２６は清掃手段、２６ａはホルダ、２６ａ＋は
リブ、２６ａ２は起立片、２６ａ３は保合凸部、２６ｂ
はクリーナ、２７はシールド部材、２７ａはスリット、
２７ｂは側壁、２７ｃはシールド台、２７ｃ、はガイド
溝、２７ｃ２はガイド部、２８はレール部材、２８ａは
側壁、２８ｂは押し上げバネ、２８ｃはスリット、２８
ｄは軸受部、２８ｅはすべり軸受、２９は駆動手段、２
９ａは駆動ブロック、２９ａ　＋はガイド溝、２９ａ２
はネジ孔、２９ａ１．２９ａ４は係合壁、２９ｂはリー
ドスクリュー、２９ｃはウオームホイール、２９ｄは駆
動モーター、２９ｅはウオームギヤ、２９ｆ、２９ｇは
検知手段（マイクロスインチ）　、２９ｒ＋、　２９ｇ
＋はレバー３０は！ＩＪ　ＪＴＥ手段、３０ａはＣＰＵ
、３０ｂはＲＯＭ、３０ＣはＲＡＭ、３０ｄはインター
フェースである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を形成するための画像形成手段と、前記画像
   形成手段の帯電器に沿って移動して該帯電器を清掃する
   ための清掃手段と、 前記清掃手段を前記帯電器に沿って往復移動させる駆動
   手段と、 前記清掃手段を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知信号に基づいて前記駆動手段を制御
   する制御手段と、 を具備し、 前記検知手段を前記清掃手段の往復移動範囲両端部に配
   置し、清掃動作時開始時に前記検知手段で清掃手段を検
   知した後に清掃動作を行うよう構成したことを特徴とし
   た画像形成装置。
2. （２）画像を形成するための画像形成手段と、前記画像
   形成手段の帯電器に沿って移動して該帯電器を清掃する
   ための清掃手段と、 前記清掃手段を前記帯電器に沿って往復移動させる駆動
   手段と、 前記清掃手段を検知する検知手段と、 前記検知手段の検知信号に基づいて前記駆動手段を制御
   する制御手段と、 を具備し、 前記検知手段を前記清掃手段の移動範囲一方端である待
   機位置に配置し、清掃動作時開始時に前記検知手段で清
   掃手段を検知した後に清掃動作を行うよう構成したこと
   を特徴とした画像形成装置。