JPH0416873B2 - - Google Patents
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- JPH0416873B2 JPH0416873B2 JP13896382A JP13896382A JPH0416873B2 JP H0416873 B2 JPH0416873 B2 JP H0416873B2 JP 13896382 A JP13896382 A JP 13896382A JP 13896382 A JP13896382 A JP 13896382A JP H0416873 B2 JPH0416873 B2 JP H0416873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- magnetic head
- circuit
- phase current
- head
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5565—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for compensation of variations of physical parameters, e.g. temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
本発明は、デイスク状の記録媒体を用いた磁気
記録再生装置における磁気ヘツドの送り装置に関
するもので、その目的とするところは、信号記録
時（書き込み時）のヘツドの位置に対して、再生
時（読み出し時）のヘツド位置のズレを補正する
ものである。 従来、この種の磁気記録再生装置に使われてい
るヘツド位置決め装置（ポジシヨナー）には、通
常閉ループ系によつて位置決めをするものと、閉
ループ系で位置決めをするものがある。 閉ループ方式による従来のヘツド位置決め方式
を第１図に示す。図示の如く、駆動源としてパル
スモータ３を使い、所定位置迄ベツドを移動させ
るに必要なだけコントロール回路１でパルスを発
生し、パルスモータドライブ回路２によつてパル
スモータの各相に電流を供給したり、その方向を
切りかえることにより、パルスモータを所定の量
だけ回転させている。 パルスモータの軸が回転することにより、モー
タのシヤフトにα状に巻付け固定され、なお両端
が移動台に固定されている金属ベルト４が、どち
らか側かへ巻き付き、それに従つて、移動台５の
一端がベルトに引き寄せられて一方側（デイスク
側かその反対方向）に移動し、それによつて磁気
ヘツド６の位置も移動するという構成であつた。 この方式による位置決め精度は、パルスモータ
の停止角度精度とか、機構上の間隙、温度変化に
よる各素子・各部品の寸法変化等を総合したもの
で決定され、ヘツド信号をフイードバツクしてサ
ーボをかける閉ループ位置決め方式に比べて、位
置決め精度が悪いという欠点があつた。しかし、
閉ループ方式に比べてかなり低価格でかつ小型の
位置決め機構が実現できるということで広く使わ
れている。 本発明は、この閉ループ方式による従来の欠点
に鑑みなされたもので、簡単な構成で、従来にな
い位置決め精度を得ることができる磁気ヘツドの
送り装置を提供しようとするものである。 従来の磁気記録再生装置は、デイスク上にすで
に記録してあるデータの必要な箇所を読み出した
とき、データにエラーが含まれているか否かを常
にホストシステムでチエツクしながら、データの
送受をしており、もしもエラーがあると判断した
時には、磁気記録再生装置はその箇所について再
度読み出しを繰り返し、数回読み出しをし直して
も尚、正しい読出し信号が得られないときは、シ
ステムエラーとして処理している。 本発明は、このようなときヘツド位置を小刻み
にそして次第に大刻みに動かして、正しくデータ
をリード可能となる位置迄補正を行うための具体
的方法である。 以下図面によつて本発明の要旨を説明する。 第２図は、オフトラツクしているヘツドを本発
明により正しくトラツク上へ補正するための、パ
ルスモータ軸の動かし方を示すものである。 第３図は、第２図で示したような動かし方を実
現するための具体的な実施方法を示すブロツク図
である。 従来の閉ループによるヘツド位置決めで、モー
タが１ステツプ（１トラツク間隔）分送られ、第
２図の０の位置で停止したとする。しかしその停
止位置が、前記のような理由により書き込み時の
トラツク位置とは少しズレた所であつたとして
も、そのズレた位置において再生するしか仕方が
なかつた。従つて比較的大きなオフトラツクの場
合には、再生レベルが小さくなつたり、隣接トラ
ツクの信号をも再生してしまつたりして、信号を
正しく読み出すことが不可能になることがしばし
ば生じた。 本発明は、このような時パルスモータの相電流
を少し変えて、まず第２図で示すならば０の位置
からの位置へモータ軸を移動し、その位置で再
度デイスク上のデータを読み出し、まだ再生信号
にエラーが含まれる場合は、角をの位置へ移動
しまたデータを読み出す。それでもまだエラーが
含まれている場合は、さらに次々と角→角…
…と所定量づつ停止角を次第に増加させながら、
前記ヘツドが、前後進する如くパルスモータの軸
を振動させることにより、トラツク上の信号を正
しく読み出せる位置までパルスモータの相電流を
小刻みに変えることを提案するものである。 第２図ａは、最初の停止位置０を基準に、前後
に交互に所定量モータ軸を動かす方法を示し、第
２図ｂは、第２図ａをさらに改良した方法で、位
置0′を基準にするけれども、どちらか一方向へい
つたん所定量動かしてその位置で正しく信号を読
めないときは、同じ方向のそのすぐ隣へ所定量動
かし、それでも尚正しい信号を読めない場合には
今度は、0′を基準に反対側へ軸を動かすという方
法で、第２図ａに示す方法よりも、モータ軸を小
刻みに動かすに要する時間が少なくて済む方法で
ある。 このような考え方を具体的に実現する方法を、
第３図によつて説明する。本発明を実現する第３
図は、パルスモータドライブ回路、パルスモー
タ、ヘツド移動台、磁気ヘツドおよび、アンプ・
録再信号処理回路・デイスクドライブ回路等から
なる信号処理回路からなる従来の開ループによる
ヘツド位置決め装置に、新らたに補正信号コント
ローラ２０、補正信号発生回路２１、相電流可変
回路２２を附加してなるヘツド位置決め構成であ
る。 通常の状態では、信号処理回路１８からの指令
により、目的のトラツクまでパルスモータドライ
ブ回路１２より供給される相電流の切りかえによ
つて、パルスモータ１３は所定の角度回転し、そ
れに従つてヘツドキヤリツジ１５がスライドし、
磁気デイスク上の所定の位置へ磁気ヘツド１６が
移動し停止する。 磁気ヘツド１６の位置決めが完了すると、デイ
スク上の信号を磁気ヘツド１６で読み出し、信号
処理回路１８で処理してホストシステム（ホスト
コンピユータ）１９へ送る。ホストシステム１９
では、送られて来た読み出し信号の中のIDフイ
ールドあるいはDATAフイールドの中に、エラ
ーがあるか否か絶えずチエツクしていて、もしも
エラーが含まれているときには、ホストシステム
１９から、再読み出しの要求またはエラーありを
伝える信号が、信号処理回路１８へ戻される。 信号処理回路１８は、再読み出し要求あるいは
エラーありの信号を受けると、直ちに補正信号コ
ントローラ２０へこれを伝える。 このとき補正信号コントローラ２０では、第２
図の如くパルスモータ軸を動かすためには、Ａ相
とＢ相のどちら側の相の電流をどの程度可変すべ
きかの信号を、補正信号発生回路のＡ相側２１ａ
かＢ相側２１ｂのいづれかを選択して出力する。
この信号により該当する補正信号発生回路は、所
定量パルスモータ軸が微少回転するに要する相電
流を減少させる信号を発生し該当する相電流可変
回路２２ａまたは２２ｂへ伝える。該当した相電
流可変回路２２は補正信号に従つて相電流を可変
する。 ２相のうち一方の相電流量が変わると、それに
従つてモータのロータの静止安定点が変わり、モ
ータシヤフトの停止位置が変わる。この動きに比
例してヘツドキヤリツジ１５が微少に動き、ヘツ
ド位置も所定量移動して前回読み出したトラツク
とは少しズレた位置の信号を読み出し、信号処理
回路１８で再び処理してホストシステム１９へ信
号を送る。このようにしてデータが正しく読み出
せるようになる迄、以上のような動作を繰り返し
進めていくことによつて、オフトラツクによつて
正しく読み出されなかつたデータは、正しく読み
出されるようになるまでヘツド移置を補正するこ
とが可能となる。エラーありの判断は、上記のよ
うにホストシステム１９で行わなくても、信号処
理回路１８内部で判断回路を設けてもよいし、あ
るいは、リードデータのエラーをチエツクする方
法をとらなくても、リード信号の再生レベルが異
常に小さいか否かで補正の必要ありと判断して、
上記ヘツド位置補正操作をすることも可能であ
る。 小刻みにモータの相電流を可変するための、相
電流可変回路の具体的な回路構成を、第４図、第
５図、第６図及び第７図にそれぞれ示す。 第４図は、モータの相と並列に分流量が少しづ
つ異なる分流回路を設けておき、次第に分流量が
大きくなる回路を順次選択することにより、モー
タの相電流を小刻みに減少させる回路方式であ
る。 第４図で、ブリツジ状に接続されている各４個
のトランジスタQA1〜QA4およびQB1〜QB4は、パ
ルスモータをバイポーラ駆動するためのスイツチ
ングトランジスタであり、パルスモータの軸を通
常のステツプ送りさせるための各トランジスタの
動作状態を表１に示す。
記録再生装置における磁気ヘツドの送り装置に関
するもので、その目的とするところは、信号記録
時（書き込み時）のヘツドの位置に対して、再生
時（読み出し時）のヘツド位置のズレを補正する
ものである。 従来、この種の磁気記録再生装置に使われてい
るヘツド位置決め装置（ポジシヨナー）には、通
常閉ループ系によつて位置決めをするものと、閉
ループ系で位置決めをするものがある。 閉ループ方式による従来のヘツド位置決め方式
を第１図に示す。図示の如く、駆動源としてパル
スモータ３を使い、所定位置迄ベツドを移動させ
るに必要なだけコントロール回路１でパルスを発
生し、パルスモータドライブ回路２によつてパル
スモータの各相に電流を供給したり、その方向を
切りかえることにより、パルスモータを所定の量
だけ回転させている。 パルスモータの軸が回転することにより、モー
タのシヤフトにα状に巻付け固定され、なお両端
が移動台に固定されている金属ベルト４が、どち
らか側かへ巻き付き、それに従つて、移動台５の
一端がベルトに引き寄せられて一方側（デイスク
側かその反対方向）に移動し、それによつて磁気
ヘツド６の位置も移動するという構成であつた。 この方式による位置決め精度は、パルスモータ
の停止角度精度とか、機構上の間隙、温度変化に
よる各素子・各部品の寸法変化等を総合したもの
で決定され、ヘツド信号をフイードバツクしてサ
ーボをかける閉ループ位置決め方式に比べて、位
置決め精度が悪いという欠点があつた。しかし、
閉ループ方式に比べてかなり低価格でかつ小型の
位置決め機構が実現できるということで広く使わ
れている。 本発明は、この閉ループ方式による従来の欠点
に鑑みなされたもので、簡単な構成で、従来にな
い位置決め精度を得ることができる磁気ヘツドの
送り装置を提供しようとするものである。 従来の磁気記録再生装置は、デイスク上にすで
に記録してあるデータの必要な箇所を読み出した
とき、データにエラーが含まれているか否かを常
にホストシステムでチエツクしながら、データの
送受をしており、もしもエラーがあると判断した
時には、磁気記録再生装置はその箇所について再
度読み出しを繰り返し、数回読み出しをし直して
も尚、正しい読出し信号が得られないときは、シ
ステムエラーとして処理している。 本発明は、このようなときヘツド位置を小刻み
にそして次第に大刻みに動かして、正しくデータ
をリード可能となる位置迄補正を行うための具体
的方法である。 以下図面によつて本発明の要旨を説明する。 第２図は、オフトラツクしているヘツドを本発
明により正しくトラツク上へ補正するための、パ
ルスモータ軸の動かし方を示すものである。 第３図は、第２図で示したような動かし方を実
現するための具体的な実施方法を示すブロツク図
である。 従来の閉ループによるヘツド位置決めで、モー
タが１ステツプ（１トラツク間隔）分送られ、第
２図の０の位置で停止したとする。しかしその停
止位置が、前記のような理由により書き込み時の
トラツク位置とは少しズレた所であつたとして
も、そのズレた位置において再生するしか仕方が
なかつた。従つて比較的大きなオフトラツクの場
合には、再生レベルが小さくなつたり、隣接トラ
ツクの信号をも再生してしまつたりして、信号を
正しく読み出すことが不可能になることがしばし
ば生じた。 本発明は、このような時パルスモータの相電流
を少し変えて、まず第２図で示すならば０の位置
からの位置へモータ軸を移動し、その位置で再
度デイスク上のデータを読み出し、まだ再生信号
にエラーが含まれる場合は、角をの位置へ移動
しまたデータを読み出す。それでもまだエラーが
含まれている場合は、さらに次々と角→角…
…と所定量づつ停止角を次第に増加させながら、
前記ヘツドが、前後進する如くパルスモータの軸
を振動させることにより、トラツク上の信号を正
しく読み出せる位置までパルスモータの相電流を
小刻みに変えることを提案するものである。 第２図ａは、最初の停止位置０を基準に、前後
に交互に所定量モータ軸を動かす方法を示し、第
２図ｂは、第２図ａをさらに改良した方法で、位
置0′を基準にするけれども、どちらか一方向へい
つたん所定量動かしてその位置で正しく信号を読
めないときは、同じ方向のそのすぐ隣へ所定量動
かし、それでも尚正しい信号を読めない場合には
今度は、0′を基準に反対側へ軸を動かすという方
法で、第２図ａに示す方法よりも、モータ軸を小
刻みに動かすに要する時間が少なくて済む方法で
ある。 このような考え方を具体的に実現する方法を、
第３図によつて説明する。本発明を実現する第３
図は、パルスモータドライブ回路、パルスモー
タ、ヘツド移動台、磁気ヘツドおよび、アンプ・
録再信号処理回路・デイスクドライブ回路等から
なる信号処理回路からなる従来の開ループによる
ヘツド位置決め装置に、新らたに補正信号コント
ローラ２０、補正信号発生回路２１、相電流可変
回路２２を附加してなるヘツド位置決め構成であ
る。 通常の状態では、信号処理回路１８からの指令
により、目的のトラツクまでパルスモータドライ
ブ回路１２より供給される相電流の切りかえによ
つて、パルスモータ１３は所定の角度回転し、そ
れに従つてヘツドキヤリツジ１５がスライドし、
磁気デイスク上の所定の位置へ磁気ヘツド１６が
移動し停止する。 磁気ヘツド１６の位置決めが完了すると、デイ
スク上の信号を磁気ヘツド１６で読み出し、信号
処理回路１８で処理してホストシステム（ホスト
コンピユータ）１９へ送る。ホストシステム１９
では、送られて来た読み出し信号の中のIDフイ
ールドあるいはDATAフイールドの中に、エラ
ーがあるか否か絶えずチエツクしていて、もしも
エラーが含まれているときには、ホストシステム
１９から、再読み出しの要求またはエラーありを
伝える信号が、信号処理回路１８へ戻される。 信号処理回路１８は、再読み出し要求あるいは
エラーありの信号を受けると、直ちに補正信号コ
ントローラ２０へこれを伝える。 このとき補正信号コントローラ２０では、第２
図の如くパルスモータ軸を動かすためには、Ａ相
とＢ相のどちら側の相の電流をどの程度可変すべ
きかの信号を、補正信号発生回路のＡ相側２１ａ
かＢ相側２１ｂのいづれかを選択して出力する。
この信号により該当する補正信号発生回路は、所
定量パルスモータ軸が微少回転するに要する相電
流を減少させる信号を発生し該当する相電流可変
回路２２ａまたは２２ｂへ伝える。該当した相電
流可変回路２２は補正信号に従つて相電流を可変
する。 ２相のうち一方の相電流量が変わると、それに
従つてモータのロータの静止安定点が変わり、モ
ータシヤフトの停止位置が変わる。この動きに比
例してヘツドキヤリツジ１５が微少に動き、ヘツ
ド位置も所定量移動して前回読み出したトラツク
とは少しズレた位置の信号を読み出し、信号処理
回路１８で再び処理してホストシステム１９へ信
号を送る。このようにしてデータが正しく読み出
せるようになる迄、以上のような動作を繰り返し
進めていくことによつて、オフトラツクによつて
正しく読み出されなかつたデータは、正しく読み
出されるようになるまでヘツド移置を補正するこ
とが可能となる。エラーありの判断は、上記のよ
うにホストシステム１９で行わなくても、信号処
理回路１８内部で判断回路を設けてもよいし、あ
るいは、リードデータのエラーをチエツクする方
法をとらなくても、リード信号の再生レベルが異
常に小さいか否かで補正の必要ありと判断して、
上記ヘツド位置補正操作をすることも可能であ
る。 小刻みにモータの相電流を可変するための、相
電流可変回路の具体的な回路構成を、第４図、第
５図、第６図及び第７図にそれぞれ示す。 第４図は、モータの相と並列に分流量が少しづ
つ異なる分流回路を設けておき、次第に分流量が
大きくなる回路を順次選択することにより、モー
タの相電流を小刻みに減少させる回路方式であ
る。 第４図で、ブリツジ状に接続されている各４個
のトランジスタQA1〜QA4およびQB1〜QB4は、パ
ルスモータをバイポーラ駆動するためのスイツチ
ングトランジスタであり、パルスモータの軸を通
常のステツプ送りさせるための各トランジスタの
動作状態を表１に示す。
【表】
時計方向回転させるには、表１の状態を→
→→→→……とし、反時計回転させるに
は逆に→→→→→……とすればよ
い。 分流相電流量選択用トランジスタQA5〜QA10、
QB5〜QB10と、分流用トランジスタを選択回路３
１，３２，３３，３４は、本発明を実現するため
に付加した回路である。トランジスタ選択回路
は、実際にはデコーダ回路あるいはマイクロプロ
セツサのIOポート回路で実現できる。 第４図に示す回路で、モータ励磁コイル一相の
みに電流を流す回路を例にとつて、ヘツド位置を
補正するために、相電流を微少ステツプずつ可変
する方法を第５図によつて説明する。 通常の電流ループは、電流からトランジスタ
QA1を通つてモータコイルに流れ、トランジスタ
QA4を径由してGNDへ流れる。もしあるトラツク
上でリードしたデータにエラーありと判断されＡ
相電流を可変させるには、電源から供給される電
流の一部をコイルの手前で分流させればよい。そ
のためにはトランジスタQA5、QA6、QA7のうちい
づれか１つをONさせればよい。コレクタに接続
する抵抗をR1＞R2＞R3と段階的に選んでおけば、
QA5よりQA6、QA6よりQA7が選択されたときの方
が、より分流電流が多くなり、それにつれて相電
流が減少し、モータの静止位置は最切の停止位置
から所定量のズレを生ずる。各トランジスタは、
完全にONかOFFかのスイツチング動作をさせて
いるので、各分流電流は抵抗のみで決めることが
でき、従つてかなり精度よく分流電流を決めるこ
とができるという特長がある。 トランジスタQA5、QA6、QA7の選択は、分流量
をどの程度にすべきかの２進コードをデコーダ等
でデコードすれば容易に可能であり、補正信号コ
ントローラは、マイクロコンピユータ等で容易に
実現できる。 同様に、相電流を可変するための他の実施例を
第６図、第７図に示す。 第６図は、相電流をトランジスタQA2で制御す
る方法で、QA11、QA12、QA13はそれぞれバイアス
電流切換え用トランジスタ、R1、R2、R3は、バ
イアス電流を決める抵抗である。 第７図は、相電流の流通時間を変えるもので、
４１は基準となる何段階かの設定電圧と相電流の
積分値とを比較する比較回路、４２は単安定マル
チバイブレータで、相電流が所定時間以上になつ
たら一定時間QA1のトランジスタをカツトオフさ
せる。４３は相電流量検出用抵抗、容量４４およ
び抵抗４５は、相電流量検出用抵抗４３で検出し
た値をレベルに変えるための積分回路を形成して
いる。 以上の如くの本発明の構成によれば、高級なサ
ーボ系を構成しなくても、正しくデータをリード
できるようなヘツド位置決めが実用可能である。
→→→→……とし、反時計回転させるに
は逆に→→→→→……とすればよ
い。 分流相電流量選択用トランジスタQA5〜QA10、
QB5〜QB10と、分流用トランジスタを選択回路３
１，３２，３３，３４は、本発明を実現するため
に付加した回路である。トランジスタ選択回路
は、実際にはデコーダ回路あるいはマイクロプロ
セツサのIOポート回路で実現できる。 第４図に示す回路で、モータ励磁コイル一相の
みに電流を流す回路を例にとつて、ヘツド位置を
補正するために、相電流を微少ステツプずつ可変
する方法を第５図によつて説明する。 通常の電流ループは、電流からトランジスタ
QA1を通つてモータコイルに流れ、トランジスタ
QA4を径由してGNDへ流れる。もしあるトラツク
上でリードしたデータにエラーありと判断されＡ
相電流を可変させるには、電源から供給される電
流の一部をコイルの手前で分流させればよい。そ
のためにはトランジスタQA5、QA6、QA7のうちい
づれか１つをONさせればよい。コレクタに接続
する抵抗をR1＞R2＞R3と段階的に選んでおけば、
QA5よりQA6、QA6よりQA7が選択されたときの方
が、より分流電流が多くなり、それにつれて相電
流が減少し、モータの静止位置は最切の停止位置
から所定量のズレを生ずる。各トランジスタは、
完全にONかOFFかのスイツチング動作をさせて
いるので、各分流電流は抵抗のみで決めることが
でき、従つてかなり精度よく分流電流を決めるこ
とができるという特長がある。 トランジスタQA5、QA6、QA7の選択は、分流量
をどの程度にすべきかの２進コードをデコーダ等
でデコードすれば容易に可能であり、補正信号コ
ントローラは、マイクロコンピユータ等で容易に
実現できる。 同様に、相電流を可変するための他の実施例を
第６図、第７図に示す。 第６図は、相電流をトランジスタQA2で制御す
る方法で、QA11、QA12、QA13はそれぞれバイアス
電流切換え用トランジスタ、R1、R2、R3は、バ
イアス電流を決める抵抗である。 第７図は、相電流の流通時間を変えるもので、
４１は基準となる何段階かの設定電圧と相電流の
積分値とを比較する比較回路、４２は単安定マル
チバイブレータで、相電流が所定時間以上になつ
たら一定時間QA1のトランジスタをカツトオフさ
せる。４３は相電流量検出用抵抗、容量４４およ
び抵抗４５は、相電流量検出用抵抗４３で検出し
た値をレベルに変えるための積分回路を形成して
いる。 以上の如くの本発明の構成によれば、高級なサ
ーボ系を構成しなくても、正しくデータをリード
できるようなヘツド位置決めが実用可能である。
第１図は、従来使用されている開ループの磁気
ヘツドの送り装置の構成を示す説明図、第２図
ａ，ｂは本発明により、正しくトラツク上へヘツ
ドを補正させるためのパルスモータ軸の動かし方
を示す説明図、第３図は、第２図の具体的な駆動
方法を示すブロツク図、第４図は第３図の具体的
な実施例を示す回路図、第５、第６及び第７図
は、パルスモータの一相だけの駆動を例にとつた
具体的実施例を示す回路図である。 １……コントロール回路、２……パルスモータ
ドライブ回路、３……パルスモータ、４……ベル
ト、５……移動台、６……磁気ヘツド、７……デ
イスク、１２……パルスモータドライブ回路、１
３……パルスモータ、１５……ヘツドキヤリツ
ジ、１６……磁気ヘツド、１８……信号処理回
路、１９……ホストシステム、２０……補正信号
コントローラ、２１……相補正信号発生回路、２
２……相電流可変回路、３１，３２，３３，３４
……分流用トランジスタ選択回路、４１……比較
回路、４２……単安定マルチバイブレータ、４３
……相電流検出抵抗、４５……積分用抵抗、４４
……積分用コンデンサー。
ヘツドの送り装置の構成を示す説明図、第２図
ａ，ｂは本発明により、正しくトラツク上へヘツ
ドを補正させるためのパルスモータ軸の動かし方
を示す説明図、第３図は、第２図の具体的な駆動
方法を示すブロツク図、第４図は第３図の具体的
な実施例を示す回路図、第５、第６及び第７図
は、パルスモータの一相だけの駆動を例にとつた
具体的実施例を示す回路図である。 １……コントロール回路、２……パルスモータ
ドライブ回路、３……パルスモータ、４……ベル
ト、５……移動台、６……磁気ヘツド、７……デ
イスク、１２……パルスモータドライブ回路、１
３……パルスモータ、１５……ヘツドキヤリツ
ジ、１６……磁気ヘツド、１８……信号処理回
路、１９……ホストシステム、２０……補正信号
コントローラ、２１……相補正信号発生回路、２
２……相電流可変回路、３１，３２，３３，３４
……分流用トランジスタ選択回路、４１……比較
回路、４２……単安定マルチバイブレータ、４３
……相電流検出抵抗、４５……積分用抵抗、４４
……積分用コンデンサー。
Claims (1)
- １ 磁気記録再生装置における磁気ヘツド送り装
置に於いて、前記磁気ヘツド送り装置は、パルス
モータドライブ回路、相電流可変回路、補正信号
発生回路、補正信号コントローラ、パルスモー
タ、ヘツド移動台、磁気ヘツド等を備え、パルス
モータを回転させ、所定の位置まで磁気ヘツドを
移動後、その位置で読出し時のデータにエラーが
あるときは、最初の停止位置を基準にして走査範
囲を所定量づつ増加させながら前記磁気ヘツドが
トラツク上を前、後進する如くパルスモータの相
電流を可変することを特徴とする磁気ヘツドの送
り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896382A JPS5930269A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 磁気ヘツドの送り装置 |
| US06/479,892 US4581567A (en) | 1982-05-28 | 1983-03-29 | Device for feeding magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13896382A JPS5930269A (ja) | 1982-08-10 | 1982-08-10 | 磁気ヘツドの送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930269A JPS5930269A (ja) | 1984-02-17 |
| JPH0416873B2 true JPH0416873B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=15234266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13896382A Granted JPS5930269A (ja) | 1982-05-28 | 1982-08-10 | 磁気ヘツドの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930269A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159468A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Toner concentration control method of developer in electrophotographic type recorder |
| JPS5958672A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-04 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置 |
| JPH0524923Y2 (ja) * | 1985-07-22 | 1993-06-24 | ||
| JP2783605B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1998-08-06 | キヤノン株式会社 | フルカラー画像形成方法 |
| JPH03168983A (ja) * | 1989-11-28 | 1991-07-22 | Nec Gumma Ltd | フロッピィディスク装置 |
| JPH03268283A (ja) * | 1990-03-16 | 1991-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ヘッド位置決め装置 |
| JP2994713B2 (ja) * | 1990-08-30 | 1999-12-27 | シャープ株式会社 | 画像補正装置 |
| KR100432504B1 (ko) * | 1996-11-08 | 2004-09-04 | 삼성전자주식회사 | 데이타오프트랙라이트에대한오프트랙리드재시도방법 |
-
1982
- 1982-08-10 JP JP13896382A patent/JPS5930269A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5930269A (ja) | 1984-02-17 |
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