JPS58208972A - 磁気ヘツドの送り装置 - Google Patents
磁気ヘツドの送り装置Info
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- JPS58208972A JPS58208972A JP8973982A JP8973982A JPS58208972A JP S58208972 A JPS58208972 A JP S58208972A JP 8973982 A JP8973982 A JP 8973982A JP 8973982 A JP8973982 A JP 8973982A JP S58208972 A JPS58208972 A JP S58208972A
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- JP
- Japan
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- head
- magnetic head
- track
- circuit
- phase current
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5565—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for compensation of variations of physical parameters, e.g. temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
記録再生装置における磁気ヘノドの送り装置に関するも
ので、その目的とするところは、信号記録時（書込み時
）のヘットの位１１２ Ｋ対して、再生時（読み１ｊ５
シ時）のヘノド位（ｒ’（のズレをネＨノ正するもので
ある。
ので、その目的とするところは、信号記録時（書込み時
）のヘットの位１１２ Ｋ対して、再生時（読み１ｊ５
シ時）のヘノド位（ｒ’（のズレをネＨノ正するもので
ある。
従来、この棹の磁気記録再生装置に使われているヘッド
位置決め装置（ポジショナ−）には、通常閉ループ糸に
よって位置決めをするものと、開ループで位置決めをす
る２通りのものがある。
位置決め装置（ポジショナ−）には、通常閉ループ糸に
よって位置決めをするものと、開ループで位置決めをす
る２通りのものがある。
閉ループ系によるものには、サーボ回路によって自在に
動くリニアモータ、ヘッド支持バネの一端を尚定支持し
てヘッドを移動させる移動台、等から構成され、ディス
ク上のデータ記録トラノクの中にトラノク位置を予め記
録しておき、データ再生時には、その信号を検出して側
角ｊ回路によって／’Ｉ’ｒ定の位置までヘノド位置を
移動させ、最適な ゛位置で信号を再生できるよう
リニアモータを８１ｌ１商ｊするいわゆるデータ面サー
ボ方式と、それとは少し異なるが、データトラノクとは
別の所（通常ディスクの表面を使うことがある）に専用
ヘッドを設は位置信号（サーボ信号）のみを記録してお
き、ヘッド位６゛ウ“決めは、このサーボ信号を再生し
サー水回路で処理し、リニアモータを動がして連動して
いるー＼ノドを最適位置まで移動させるサーボ面す−ホ
方式と呼ばれている方式とがある。
動くリニアモータ、ヘッド支持バネの一端を尚定支持し
てヘッドを移動させる移動台、等から構成され、ディス
ク上のデータ記録トラノクの中にトラノク位置を予め記
録しておき、データ再生時には、その信号を検出して側
角ｊ回路によって／’Ｉ’ｒ定の位置までヘノド位置を
移動させ、最適な ゛位置で信号を再生できるよう
リニアモータを８１ｌ１商ｊするいわゆるデータ面サー
ボ方式と、それとは少し異なるが、データトラノクとは
別の所（通常ディスクの表面を使うことがある）に専用
ヘッドを設は位置信号（サーボ信号）のみを記録してお
き、ヘッド位６゛ウ“決めは、このサーボ信号を再生し
サー水回路で処理し、リニアモータを動がして連動して
いるー＼ノドを最適位置まで移動させるサーボ面す−ホ
方式と呼ばれている方式とがある。
こわらリニアモータを用いた閉ループのサーボ方式は、
ヘッド位置決め精度が良いという特長がある反面、サー
ボ回路およびリニアモータ等からなるザーボ系を実現す
るのに、がなり費用がかがるという欠点があった。
ヘッド位置決め精度が良いという特長がある反面、サー
ボ回路およびリニアモータ等からなるザーボ系を実現す
るのに、がなり費用がかがるという欠点があった。
一方、従来の閉ループ方式によるヘッド位置決め方式と
しては、第１図に示すように駆動諒としてはパルスモー
タ６を使い、所定位置迄ヘッドを移動させるに必要なだ
けコントロール回路１でパルスモータし、パルスモータ
・ドライブ回路２によってパルスモータ各相に電流を供
給したり、その方向を切りかえ、パルスモータを所定の
方向にノ９「定の量だけ回転させている。
しては、第１図に示すように駆動諒としてはパルスモー
タ６を使い、所定位置迄ヘッドを移動させるに必要なだ
けコントロール回路１でパルスモータし、パルスモータ
・ドライブ回路２によってパルスモータ各相に電流を供
給したり、その方向を切りかえ、パルスモータを所定の
方向にノ９「定の量だけ回転させている。
パルスモータの軸が回転することにより、モータのンヤ
フトに中央位置を巻付は固定され、なお両＋４が移動台
に同定されているベルト４が、軸回転によってどちら１
則かへ巻き付き、それに従って、移動台５の一端がベル
トに引き寄せられて一方側（ディスクｔ（０かその反対
方向）に移動し、それによってディスクＺ上のヘッド６
の位置も移動するという構造であった。
フトに中央位置を巻付は固定され、なお両＋４が移動台
に同定されているベルト４が、軸回転によってどちら１
則かへ巻き付き、それに従って、移動台５の一端がベル
トに引き寄せられて一方側（ディスクｔ（０かその反対
方向）に移動し、それによってディスクＺ上のヘッド６
の位置も移動するという構造であった。
この方式は、ディスク上の位置信号をフィードバックし
て位置決めを行わないので、位置決め精度は、パルスモ
ータの停止角度精度とが、機構上の間隙、温度変化によ
る各素子各部品の寸法変化等を総合したもので決定され
、閉ループでサーボをかげる位置決め方式に比べて位置
決め精度が悪いという欠点があった。しかし、閉ループ
方式に比べてかなり低価格でかつ小型の位置決め機構が
実現できるということで、広く使われている。
て位置決めを行わないので、位置決め精度は、パルスモ
ータの停止角度精度とが、機構上の間隙、温度変化によ
る各素子各部品の寸法変化等を総合したもので決定され
、閉ループでサーボをかげる位置決め方式に比べて位置
決め精度が悪いという欠点があった。しかし、閉ループ
方式に比べてかなり低価格でかつ小型の位置決め機構が
実現できるということで、広く使われている。
本発明は、この開ループの従来の欠点に鑑みなされたも
ので簡単な構成で従来にない位置決め精度を得ることが
出来る磁気ヘッドの送り装置を提供しようとするもので
ある。
ので簡単な構成で従来にない位置決め精度を得ることが
出来る磁気ヘッドの送り装置を提供しようとするもので
ある。
一般的に、いったんディスク上のあるトランクに記録し
た信号を再生するには、記録時と全く同位置にヘッドを
置いて行うのが一番良いとされている。
た信号を再生するには、記録時と全く同位置にヘッドを
置いて行うのが一番良いとされている。
この関係を図で説明すると、第２図は、書き込み時のヘ
ッド位置に対して再生時のヘッドのズレ量と、再生信号
との関係を示すもので、ａは、本来再生したい正しい再
生波形の信号レベルの変化を、ｂは、隣接トラック等か
らの漏れ成分が磁気ヘッドで再生さ才じ〔しまうノイズ
成分のレベルを各々示す。図に示すように、書き込みと
再生が同一位置のとき一番再生信号レベルが大きく（こ
の位置をオントラックと呼んでいる）、再生ヘッド位置
が書き込み位置からズレる（これをオフトラックと呼ん
でいる）に従って、再生される信号分ａは極端に低下し
、一方ノイズ成分すが増大する。
ッド位置に対して再生時のヘッドのズレ量と、再生信号
との関係を示すもので、ａは、本来再生したい正しい再
生波形の信号レベルの変化を、ｂは、隣接トラック等か
らの漏れ成分が磁気ヘッドで再生さ才じ〔しまうノイズ
成分のレベルを各々示す。図に示すように、書き込みと
再生が同一位置のとき一番再生信号レベルが大きく（こ
の位置をオントラックと呼んでいる）、再生ヘッド位置
が書き込み位置からズレる（これをオフトラックと呼ん
でいる）に従って、再生される信号分ａは極端に低下し
、一方ノイズ成分すが増大する。
このような理由からオフトラックがあるということは、
再生信号の信頼性を大幅に低下させる原因となっている
。
再生信号の信頼性を大幅に低下させる原因となっている
。
従って、υ１」ループでヘッド位置決めを行う場合、想
定される位置決め誤差よりも少ないトランク間隔にする
ことができず、記録−容量を上げることにも限界があっ
た。
定される位置決め誤差よりも少ないトランク間隔にする
ことができず、記録−容量を上げることにも限界があっ
た。
本発明は、閉ループの特徴を生かした状態でパル、賑モ
ータの相電流を微少変化させ杓生時に生ずるヘット位置
を正しい位置迄補正する磁気ヘットの送り装置を提案す
るものである。
ータの相電流を微少変化させ杓生時に生ずるヘット位置
を正しい位置迄補正する磁気ヘットの送り装置を提案す
るものである。
第３図に本発明を実現するためのブロック図を汀でず。
図で１．２．３は、第１図と同様である。
１０はオフトランク量センサで、ディスク上のトラック
に書き込んだデータ信号の振幅の低下量を、オフトラッ
ク量と判断して使おうとする場合は、データリード用ヘ
ッドであるし、もしも、温度変化によって生ずるオフト
ラック量を補正したい場合は、装置内に取り付けた温度
センサでもよい。
に書き込んだデータ信号の振幅の低下量を、オフトラッ
ク量と判断して使おうとする場合は、データリード用ヘ
ッドであるし、もしも、温度変化によって生ずるオフト
ラック量を補正したい場合は、装置内に取り付けた温度
センサでもよい。
またこの他に、オフトラックと相関する量を検出するも
のならば、特に制限はない。
のならば、特に制限はない。
これらの信号を取り込み、オフトラックがあるか盃か、
あるとしたらヘッド位ｒｌｉを補正する必要があるのか
等を判断するオフトラック検出回路１１を経て、補正信
号発生回路１２で補正信号を発生する。
あるとしたらヘッド位ｒｌｉを補正する必要があるのか
等を判断するオフトラック検出回路１１を経て、補正信
号発生回路１２で補正信号を発生する。
パルスモータは、ステータのＮ相（通常２つの相）に流
れるコイル電流によって生ずる磁界と、ロータの磁界と
び）バランスする安定点に停止していて）ので、ステー
タの相電流の一方を倣少量変えることにより、安定点が
変わり停止位置が微少変化する。
れるコイル電流によって生ずる磁界と、ロータの磁界と
び）バランスする安定点に停止していて）ので、ステー
タの相電流の一方を倣少量変えることにより、安定点が
変わり停止位置が微少変化する。
一般的に２つの相電流をアンバランスさせた針と、パル
スモータのステ２１１間での停止角度とは、比例関係に
あるので、ヘッド位置を補正したい量だけパルスモータ
の相電流をアンバランスするよう一方の相電流をｂ］変
すればよい。
スモータのステ２１１間での停止角度とは、比例関係に
あるので、ヘッド位置を補正したい量だけパルスモータ
の相電流をアンバランスするよう一方の相電流をｂ］変
すればよい。
このどれだけアンバランスさせるかの信号が、補正イ１
）号に相当する。
）号に相当する。
相電流可変回路１６は、パルスモータに供給する電流値
を連続的に可変する回路で、補正信号発生回路１２より
の信号によって相電流を制向１する。
を連続的に可変する回路で、補正信号発生回路１２より
の信号によって相電流を制向１する。
パルスモータ以降の系は第１図と同様である。
本発明のより具体的な実施例を示すと、例えば、磁気へ
ノドで再生するデータ信号そのものを使ってヘッドの最
適位置決めをしようとするには、ます、通常のパルスモ
ータを使ったオープン駆動（１ｊｉＪルー プ系での駆
動）でヘットの位置決めを行った後、その位置を基準に
して、小刻みに前後に一二 パルスモータの相電流を変化させてヘット位置を微少に
動かす。その時々にヘッドから読み出される信号の振幅
を、ピーク検出回路により各々取り出′し、そのレベル
を保持しておいて、その中で最も再生信号振幅が大きい
位置が、古生時の正しいヘッド位置と判断して、最終的
にその位置へヘッドを移動するよう補正を行う方法をと
る。
ノドで再生するデータ信号そのものを使ってヘッドの最
適位置決めをしようとするには、ます、通常のパルスモ
ータを使ったオープン駆動（１ｊｉＪルー プ系での駆
動）でヘットの位置決めを行った後、その位置を基準に
して、小刻みに前後に一二 パルスモータの相電流を変化させてヘット位置を微少に
動かす。その時々にヘッドから読み出される信号の振幅
を、ピーク検出回路により各々取り出′し、そのレベル
を保持しておいて、その中で最も再生信号振幅が大きい
位置が、古生時の正しいヘッド位置と判断して、最終的
にその位置へヘッドを移動するよう補正を行う方法をと
る。
この具体的実施例を第４図に示すと、磁気へノド２０、
プリアンプ２１．ＴＮＸ回路２２、ディスクドライブコ
ントローラ２２′等によってなる従来の信号再生系の構
成に、セクタ検出同期回路２３、トラック信号ピーク検
出ゲート２４、ピークレベル保１′、′ｊ回路２５、相
電流対ピークレベルを記憶するメモリ２６を付加し、さ
らに、磁気ヘッドの送りアクチュエータ６２、パルスモ
ータ６１、パルスモータドライブ回路２９等によってな
るヘッド送り系の構成に、レベル比較及び補正信号発生
コントローラ２７、倣少角町変コントローラ２８、そ」
ｌに什り′市流用り（回路６０を付加した構成によ−）
で実現゛する。
プリアンプ２１．ＴＮＸ回路２２、ディスクドライブコ
ントローラ２２′等によってなる従来の信号再生系の構
成に、セクタ検出同期回路２３、トラック信号ピーク検
出ゲート２４、ピークレベル保１′、′ｊ回路２５、相
電流対ピークレベルを記憶するメモリ２６を付加し、さ
らに、磁気ヘッドの送りアクチュエータ６２、パルスモ
ータ６１、パルスモータドライブ回路２９等によってな
るヘッド送り系の構成に、レベル比較及び補正信号発生
コントローラ２７、倣少角町変コントローラ２８、そ」
ｌに什り′市流用り（回路６０を付加した構成によ−）
で実現゛する。
まず、パルスモータによって所定の位置迄送らねた磁気
ヘッド２０は、その位置でディスク上の４、〕号を再生
する。再生信号分は小さいので、プリアンプで所定の大
きさに増幅し復調回路２２以降で信号処理を行って、ホ
ストコンピュータと信号のＮ゛りどりを行う。本発明は
、この位置でさらにヘットな最適位置に微調整するわけ
である。
ヘッド２０は、その位置でディスク上の４、〕号を再生
する。再生信号分は小さいので、プリアンプで所定の大
きさに増幅し復調回路２２以降で信号処理を行って、ホ
ストコンピュータと信号のＮ゛りどりを行う。本発明は
、この位置でさらにヘットな最適位置に微調整するわけ
である。
まずプリアンプ２１の再生信号の振幅を検出したい訳で
あるが、トラック上にはいろいろな袷号が書き込まれて
いるため、データが異なれは周ηに数が異なり丙生仏号
の振幅も異なったものとなってしまい、ただ無条件に振
幅（ピーク）を検出していたのでは、オフトラックした
ことによるピークレベルの変化か、書き込まれているデ
ータの違いによる振幅の変化か、原因が分らず、オフト
ラック量を正しくとらえる信号としては、はなはだ信頼
がとぼしい。従って具体的には次の方法を採１１４する
。通常ディスク上のトラックは、セクタと呼ばれる幾く
つかに均等に分割したチータブロックになって（・て、
一つのセクタの頭の部分には、ある間同じ信号が書き込
まれている（これを５ＹＮＣ信号と呼ぷこ−ともある）
。従って、いつもこめ信号のく−りを検出し°て使えば
、周波数が同じであるからオフトラック量に比例したレ
ベルを再生できることになる。
あるが、トラック上にはいろいろな袷号が書き込まれて
いるため、データが異なれは周ηに数が異なり丙生仏号
の振幅も異なったものとなってしまい、ただ無条件に振
幅（ピーク）を検出していたのでは、オフトラックした
ことによるピークレベルの変化か、書き込まれているデ
ータの違いによる振幅の変化か、原因が分らず、オフト
ラック量を正しくとらえる信号としては、はなはだ信頼
がとぼしい。従って具体的には次の方法を採１１４する
。通常ディスク上のトラックは、セクタと呼ばれる幾く
つかに均等に分割したチータブロックになって（・て、
一つのセクタの頭の部分には、ある間同じ信号が書き込
まれている（これを５ＹＮＣ信号と呼ぷこ−ともある）
。従って、いつもこめ信号のく−りを検出し°て使えば
、周波数が同じであるからオフトラック量に比例したレ
ベルを再生できることになる。
以上のことから、セクタ検出同期回路２６でセクタ信号
のタイミング信号を検出し、セクタの頭の部分の信号を
トラック信号ピーク検出ゲート２４で取り込み、そのピ
ークレベルを保持する２５゜９７ 少角可変コントロー
ラ２８でパルスモータの相電流を微少に可変しつつ、各
々、相電流に対するその時のセクタの頭の部分の信号を
取り込んでメモリ２６に記憶させる。この動作を何ステ
ップか行って、その中で最もピークレベルの太き（・Ｈ
［を２７で判断し、最終的には最も再生振幅の大きくな
る相電流にすべき信号を微少角可変コントローラ２８よ
り相電流可変回路３０へ供給し、その位置へヘッドを移
動するよう補正を行う。
のタイミング信号を検出し、セクタの頭の部分の信号を
トラック信号ピーク検出ゲート２４で取り込み、そのピ
ークレベルを保持する２５゜９７ 少角可変コントロー
ラ２８でパルスモータの相電流を微少に可変しつつ、各
々、相電流に対するその時のセクタの頭の部分の信号を
取り込んでメモリ２６に記憶させる。この動作を何ステ
ップか行って、その中で最もピークレベルの太き（・Ｈ
［を２７で判断し、最終的には最も再生振幅の大きくな
る相電流にすべき信号を微少角可変コントローラ２８よ
り相電流可変回路３０へ供給し、その位置へヘッドを移
動するよう補正を行う。
あるいはまた、別の実施例としては、温度変化の影響に
よる一オフトラックが大きいことが知もねているので、
温度変化によりヘッド位置は、どち１”） １ｌｉｌｌ
へどの程度オフトラックするのか予め実験的に把握して
おいて、適当な所へ取付けた温度センサーの値に対応し
て、その時々においてオフトラック量を推定判断し、そ
れに応じた補正信号を発生し、それによってパルスモー
タの停止位置を微少に補正することも可能となる。
よる一オフトラックが大きいことが知もねているので、
温度変化によりヘッド位置は、どち１”） １ｌｉｌｌ
へどの程度オフトラックするのか予め実験的に把握して
おいて、適当な所へ取付けた温度センサーの値に対応し
て、その時々においてオフトラック量を推定判断し、そ
れに応じた補正信号を発生し、それによってパルスモー
タの停止位置を微少に補正することも可能となる。
Ｊ３又１の如く本発明の構成によれば、筒数なサーボ系
を構成しなくても、かなり高精度なヘッド位置決めが実
現可能である。
を構成しなくても、かなり高精度なヘッド位置決めが実
現可能である。
第１図は従来使用されている開ループの磁気ヘッドの送
り装置の構成を示す説明図、第２図は再生トラックのオ
フトランクと再生信号レベルの関係を示す説明図、第３
図、第４図は本発明の構、成を示すブロック図である。 ２・・・パルスモータドライブ回路、 ６・・・パルスモータ、 １０・・・オフトラック量センザー、 １１・・・オフトラック検出回路、 １２・・補正化ぢ発生回路、 １６・・・相電流可変回路。 第１図 第２図 信 マ ４０ 第３図
り装置の構成を示す説明図、第２図は再生トラックのオ
フトランクと再生信号レベルの関係を示す説明図、第３
図、第４図は本発明の構、成を示すブロック図である。 ２・・・パルスモータドライブ回路、 ６・・・パルスモータ、 １０・・・オフトラック量センザー、 １１・・・オフトラック検出回路、 １２・・補正化ぢ発生回路、 １６・・・相電流可変回路。 第１図 第２図 信 マ ４０ 第３図
Claims (1)
- 磁気記録再生装置における磁気ヘッドの送り装置に於い
て、前記磁気ヘッドの送り装置はオフトラック量センサ
、オフトラック検出回路、補正信号発生回路、ハルスモ
ータコントロール回路、モータドライブ回路、モータ相
電流可変回路、パルスモータ、ベルト、移動台、磁気ヘ
ッド等を儂え、相電流切換えによってパルスモータを回
転させ皮定の位置まで磁気ヘッドを移動後、さらにパル
スモータの励磁コイルのいずれか一方の相電流を微少変
化させることにより、色気ヘン１．ドを最適位置まで微
少量移動させることを特徴とする磁気ヘッドの送り装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8973982A JPS58208972A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 磁気ヘツドの送り装置 |
| US06/479,892 US4581567A (en) | 1982-05-28 | 1983-03-29 | Device for feeding magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8973982A JPS58208972A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 磁気ヘツドの送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58208972A true JPS58208972A (ja) | 1983-12-05 |
Family
ID=13979128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8973982A Pending JPS58208972A (ja) | 1982-05-28 | 1982-05-28 | 磁気ヘツドの送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58208972A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108200U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-23 | アルプス電気株式会社 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
-
1982
- 1982-05-28 JP JP8973982A patent/JPS58208972A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60108200U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-23 | アルプス電気株式会社 | ステツピングモ−タ駆動回路 |
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
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