JPH04169088A

JPH04169088A - ピン自動組付機

Info

Publication number: JPH04169088A
Application number: JP29787890A
Authority: JP
Inventors: Shogo Tanno; 丹野　昌吾; Kenji Kawamura; 賢治川村
Original assignee: RYOSEI TECHNO PARTS KK; Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: RYOSEI TECHNO PARTS KK; Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1990-11-01
Filing date: 1990-11-01
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2589595B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、コネクタピン自動組付機に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕一般に電
子機器等の配線に用いられるコネクタは、プラスチック
製箱形のコネクタハウジングと、これに挿入される複数
本の導電性のピンとから、構成される。

コネクタピンの孔部と、ピンとの嵌合公差は小さく、従
来はこのような孔部ヘピンを１本ずつ手作業にて挿入し
ていたため、作業能率が悪かった。

また、多数本のピンをコネクタハウジングの孔部へ仮挿
入した状態のコネクタは、その後、正常な姿勢に保ちつ
つ、次の工程の（プレスによる）ピン圧入工程に移送し
なければならない。即ち、手作業で仮挿入したピンが抜
は落ちないように保ちつつ、保管し、移送する必要があ
り、この保管と移送が面倒であった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数本のピンをコネクタハウジングの孔部へ
挿入するピン自動組付機であって、該コネクタハウジン
グを所定のピン受取位置まで送ると共に、該コネクタハ
ウジングに振動を与えて上記ピンの上記孔部への自重に
よる仮挿入を助ける振動ａｍを有するコネクタハウジン
グ搬送手段を、備えている。

〔作　用］振動機構によって、コネクタハウジング及びピンも振動
して、コネクタハウジングの孔部ヘピンが自重で仮挿入
され易い。

しかも、ハウジング搬送手段自体がこの振動機構を有し
ているから、他の箇所からピン受取位置までのハウジン
グの搬入、及び、ピン仮挿入後のハウジングの搬出は、
連続的に高能率に、行うことができる。

〔実施例〕

以下、図示の実施例に基づき本発明を詳説する。

第１図の平面図に於て、ｌは帯材搬送手段であって、鉛
直軸心２廻りに回転自在な支持具に、フープ状に巻設さ
れ帯材３を矢印Ａのように繰出して、間欠的に送りＢを
与える。この帯材３は、第２図又は第３図に示すように
、多数本のピン素材４ａ・・・を相互に平行にタイバー
５・・・にて連結した櫛歯状である。例えば、この櫛歯
状帯材３は、薄い金属板をプレスにて打抜いて一体に形
成し、タイバー５は、第２図、第３図のピン素材４ａの
上下中央よりもやや上方寄りの位置に配設され、また、
回倒では、下端６側が幅狭となるようにテーパ状又は段
付状に形成され、かワ、タイバー５よりも下方の近くに
は、係止用小凸部７・・・が設けられている。

第１図の平面図で明らかなように、このような２本の櫛
歯状帯材３．３を、下流側にて相互に平行となるように
、かつ、各々を起立状態で水平方向へ、送りＢを与える
。

９は位置決め手段であって、流体シリンダ等にて矢印Ｃ
方向へ往復動する位置決めピン１０を有し、第２図、第
３図の相隣合うピン素材４ａ、４ａ間に直交方向から差
込まれて送り方向の位置決めを行う。

１１は、第２図、第３図のタイバー５・・・を切断して
、ピン素材４ａ・・・を分離し、第４図に示す如く、直
立姿勢のピン４・・・を得る切断手段である。上述の帯
材搬送手段１にて間欠的に送られる１ストロ一ク分のピ
ン素材４ａ・・・を切断分離して、１個のコネクタに必
要な全てのピン４・・・を、−度に得る。

第４図では、第２図の短いピン４・・・が７本、第３図
の長いピン４・・・が５本の合計１２本が一度に落下し
て、コネクタハウジング１２の孔部１３・・・へ挿入さ
れる状況を例示している。

第１図では２本の帯材３，３が同時に送られてくるため
、両帯材３．３から分離されるピン４・・・の合計が、
１個のコネクタに必要な本数に相当する。

このコネクタハウジング１２は、プラスチ、り等の絶縁
材から成る有底上方開口状の箱形である。

第５図は第１図の要部を具体的に断面にて示した平面図
であり、しかもＤ−Ｄ線に関して対称な構造体が（同図
の下半部に）設けられるが、図示省略しである。

この第５図に於て、１４は鉛直板であって、帯材ガイド
板Ｉ５がこの鉛直板Ｉ４に近接して平行に設けられ、そ
の間隙１６に、第２図の帯材３が摺動しつつ送られる。

帯材搬送手段１は、軸１７廻りに揺動可能な送り爪１８
と、この送り爪１８をＥ方向へ弾発付勢する図示省略の
弾発部材と、矢印Ｆ、Ｇ方向へこの送り爪Ｉ８を往復動
させる流体シリンダ等のアクチュエータ１９とから、構
成される。送り爪１８の爪先２０は、矢印Ｆ方向へ移動
時に、第６図に示す如く帯材３のピン素材４ａ、４ａ間
に差込まれて、係止して、帯材３を下流側へ送るが、逆
に、矢印Ｇ方向へ移動時には上述の弾発部材に抗して浮
上って、係止が外れるように、逃げ用勾配面２１を第５
図のように有する形状とする。また、この爪先２０の往
復作動を許容するように、長孔状窓部２２が帯材ガイド
板１５に開設されている。

また、第５図及び第７図に於て位置決め手段９が一層具
体的に示され、帯材ガイド板１５に貫設した小孔を通っ
て、位置決めピン１０が間隙１６内へ、突入退出自在で
あり、第７図のように、帯材３の相隣合うピン素材４ａ
、４ａ間に差込まれて（突入して）、この帯材３の送り
方向の位置決めが行われる。

次に、切断手段１１について説明する。２３は切断刃取
付ブロックで、凹所２４を有すると共に、凹所２４を形
成する底壁部２５にガイド孔２６が貫設され、この凹所
２４内に摺動自在にシャー刃ホルダ２７が嵌込まれ、該
ホルダ２７と底壁部２５間に、圧縮バネ２８が介装され
る。ジャー刃ホルダ２７には凹所２９が形成され、この
凹所２９を形成する底壁にはガイド孔３０が貫設され、
押え刃３１がこの凹所２９に嵌込まれると共に、ガイド
孔３０及び前記ガイド孔２６に、摺動往復自在に挿入さ
れる。

３２は流体シリンダであって、そのピストンロンドにシ
ャー刃取付盤３３が固着され、さらに該取付盤３３にシ
ャー刃３４が固着され、このシャー刃３４は前記押え刃
３１と、（第５図の上下方向に）相対的に移動可能に摺
接して、組合わされて、第９図の状態で、前記ガイド孔
３０．２６に挿入されている。

３５は圧縮ハネであり、取付盤３３と押え刃３１の間に
介装され、帯材３を押え刃３１の先端面３１ａが弾発的
に押圧する弾発押圧力を得るためのものである。

第９図で明らかなように、押え刃３１の上面３６には断
面方形波状の凹凸条が形成され、他方、シャー刃３４の
下面３７にはこの凹凸条と高精度に噛合し、かつ、前後
方向へ相対的に摺動可能な凹凸条が形成されている。第
８図は、平面的に見たシャー刃３４であって、その下面
３７の凸条３８は、先端面３４ａより小寸法だけ突出し
て小直方体状刃先３９・・・を形成し、この刃先３９・
・・は、第５図の間隙１６、及び、ブロック２３と鉛直
板１４の間隙１６ａを、送られてくる帯材３に対して、
第１２図に示す如く対応する。

即ち、帯材３のタイバー５・・・に１対ｌにて対応する
。また、第１１図と第９図で明らかなように、押え刃３
１とシャー刃３４の凹凸条が、櫛歯状帯材３のタイバー
５とピン素材４ａに交互に対応している。

第５図と第１０図と第１５図に於て、４０は受刃であり
、第８図の上記刃先３９・・・の数に等しい数の角孔４
１・・・が貫設され、高精度に該受刃４０の角孔４１・
・・内へ、切断作動時には、刃先３９・・・が突入する
。従って、この角孔４１・・・は帯材３のタイバー５・
・・に対応している。

第１２図に示した長さ寸法Ｓが１ストロークであって、
第５図に示した送り爪１８の矢印Ｇ、Ｆの往復動にて、
この１ストロ一クＳ分だけ、帯材３に送りが与えられ、
位置決め手段９にて、帯材３の先端部位が、受刃４０と
、シャー刃３４と押え刃３１の間に対応し、流体シリン
ダ３２の作動にて取付盤３３が前進すると、まず、圧縮
ハネ３５を介して押え刃３１が押圧されて前進し、先端
面３１ａが帯材３を、受刃４０へ押圧して保持する。引
続いて連続的に取付盤３３は前進してくれば、第５図の
状態となり、次に、小寸法Ｈだけ、シャー刃３４のみが
押え刃３１に対して前進し、第１２図のように、このシ
ャー刃３４の刃先３９・・・がタイバー５を切断し、１
ストロークＳ内の全てのピン素材４ａを、第１３図に示
すようなピン４・・・と、（第５図にて図示省略したが
）受刃４０の裏面４０ａ側へ突き抜かれたタイバー切断
片とに、分離される。

その後、流体シリンダ３２が後退すると、まず、シャー
刃３４が、引続いて押え刃３１が後退するから、分離し
た上記ピン４・・・は自重で、矢印Ｊ・・・のように落
下する。

第１４図は以上の作動説明を簡略斜視図で示したもので
、（第１図と合わせて見れば明らかなように、）２個の
フープに巻設されて矢印Ａのように繰出された帯材３，
３が、各々、１ストロークＳずつ間欠的に送られて、切
断分離されて、独立したピン４・・・として落下して次
工程へ送られる。

第４図のように、長ピン４と短ピン４の本数が相違する
場合には、第５図に実際に図示したＤ−Ｄ線下半部、及
び、同図では図示省略したＤ−Ｄ線下半部の帯材搬送手
段１．１の１ストロークＳ。

Ｓを相違させることとなる。そして、同図の上半部と下
半部を合わせたピン４・・・の総本数は、１個のコネク
タに必要な本数に該当する。

なお、第１５図は上述の押え刃３１とシャー刃３４と受
刃４０の位置関係を断面側面図として一層具体的に示し
ている。また、第１６図に於て、４２は矢印に方向へ往
復動して帯材３の先端を一時的に支持する先端垂れ下り
防止部材であり、１ストロ一ク分だけ送られてきた帯材
３を、第５図に示した押え刃３１が押えるまでの短い時
間、支持する。

次に、第１７図と第１８図に於て、コネクタハウジング
１２はピン受取位置に在ると共に、振動している。この
ピン受取位置は、第５図や第１５図に示した切断手段１
１の下方の位置であり、切断手段１１にて分離されたと
７４・・・を、誘導手段４４にて、このコネクタハウジ
ング１２内へ誘導落下させる。

この誘導手段４４は、第１５図と第１６図に示すように
、平行な凹溝４５・・・をピン本数に対応して上下方向
に有する上誘導盤４６と、左右及び前後のピン４・・・
間隔を、コネクタハウジング１２の孔部１３・・・（第
４図参照）の間隔に合致させるためムこ三次元的に傾斜
した誘導路４７・・・を有する下誘導盤４８と、コネク
タハウジング１２へ挿入されるノズル部４９とから、構
成される。

上誘導盤４６は、シャー刃３４がタイバー５・・・を切
断する直前に、シリンダ５０にて鉛直板１４に押圧され
て、凹溝４５が閉しられて、上下方向の礼状誘導路を形
成する。平行に落下して来るピン４・・・は、第１７図
と第１８図のように、左右方向へは下方にしだいに拡大
間隔となると共に、前後方向へは、長ピンと短ピンが接
近するように間隙が減少するように、下誘導盤４８の誘
導路４７・・・は、形成されており、しかも、矢印Ｎの
ように、上方の帯材搬送手段１及び切断手段１１と上誘
導盤４６等と共に、下誘導盤４８が往復動自在であって
、下端ノズル部４９がハウジング１２内へ挿入されて後
に、上方からピン４・・・が矢印Ｐのように落下してく
る。

しかして、第１７図〜第２１図に於て、５１は矢印Ｍ方
向へハウジング１２を送る搬送手段であり、振動機構５
２を有する。即ち、この搬送手段５１は、例えば、図外
のパーツフィーダと、これに接続される水平状樋状部材
５３と、この樋状部材５３に振動を付与して矢印方向Ｍ
への送り力を発生する直進フィーダ５４と、横方向から
樋状部材５３の上方開口状ガイド溝５５内へ突入自在の
ストッパ５６等から、構成される。

樋状部材５３のガイド溝５５は、段付部５７をもって、
上方幅広部５８と、下方幅狭部５９とから成る。ハウジ
ング１２の厚さがこの上方幅広部５８の内幅よりも僅か
に小さく、段付部５７にハウジング１２の底面角部が係
合しつつ、摺動する。下方幅狭部５９は、ハウジング１
２に挿入後のピン４・・・の下方突出部が干渉するのを
逃げるためである。

振動機構５２は上記直進フィーダ５４が相当するが、こ
れ以外に、各種振動機器を用いるも自由である。

ストッパ５６は流体シリンダ６０等にて往復動自在に、
第１９図では、受圧部材６１に取付けられる。

第１９図に於て、６２はコネクタハウジング位置決め機
構であり、樋状部材５３の上方幅広部５８を形成する側
壁部５８ａ、５８ａに各々２箇所の切欠窓６３゜６３・
・・を形成し、一方の側壁部５８ａの切欠窓６３．６３
には、前記受圧部材６Ｊの突隆部６４．６４を、突入し
て、該側壁部５８ａ内面と面一とすると共に、他方の側
壁部５８ａの切欠窓６３．６３には、矢印方向へ流体シ
リンダ６５にて往復動するロック部材６６の突隆部６７
、６７が突入する。このロック部材６６の突隆部６７、
６７の勾配面にて、ハウジング１２の角部を押圧して、
位置決めを行う。

このような位置決め機構６２にて、送り方向及び左右方
向の位置決めを行ったハウジング１２に対し、第２１図
のようにノズル部４９が容易確実に挿入される。挿入さ
れると直ちにシリンダ６５にてロック部材６６を後退す
る。ノズル部４９と、ハウジング１２の内面とは、小さ
なりリアランスを設けておくことで、上記ロック部材６
６の後退によって、直ちに、ハウジング１２は振動する
。

上方から、上述の誘導手段４４を介して、ピン４・・・
がほぼ同時に落下してくると、第２２図のようにピン４
の自重にて仮挿入される。ハウジング１２が前記振動機
構５２の振動を受けて、振動していることが、各ピン４
のハウジング孔部１３への仮挿入を助ける。

ところで、ピン４に係止用小凸部７・・・が有るため最
終圧入位置（第２３図参照）までは挿入できない□これ
を仮挿入と呼ぶ□ので、その後、ストッパ５６（第１９
図、第２１図参照）を後退すると、樋状部材５３の振動
によって、矢印Ｍ方向へハウジング１２と仮挿入状態の
ピン４・・・が搬送される。この下流側に、図示省略の
押込プレスを設けておいて、第２３図に示すように該プ
レスの押圧子６８にてピン４・・・の上端を押圧すると
、係止用小凸部７・・・が孔部１３・・・へ圧入されて
喰い込み、強固に固着される。第２４図はこのような完
成状態を示す。なお、所望により第２５図に示すように
、ピン４・・・を折曲げる工程を加えて、この折曲ピン
４・・・をもって完成状態とすることも出来る。

なお、本発明は図示の実施例に限定されないことは勿論
であって、例えば、帯材３からピン４・・・を切断分離
後、直ちに落下させずに、予め切断分離されたピン４・
・・を、−旦貯蔵しておいて、それを、１本ずつ又は−
度に、ピン受取位置のハウジング１２へ、挿入するも自
由である。また、ピン４の係止用小凸部７・・・は省略
することも可能であって、孔部１３へ圧入する寸法に設
定すれば十分な場合もある。また、長ピン４と短ピン４
の２種類を用いずに、１種類のピンを用いることも自由
である。さらに、図示の実施例では搬送と振動を共に行
う直進フィーダ５４の場合を示したが、搬送手段５１は
コンヘアやプンシュシリンダ等にて行うと共に、振動機
構５２は、ピン受取位置にのみ設け、ピン４・・・がハ
ウジング１２へ仮挿入すべき短秒間のみ、振動をハウジ
ング１２に伝達する構成とするも自由である。また、ピ
ン４・・・をハウジング１２の孔部１３へ圧入する本挿
入を、ピン受取位置に於て行うことも自由である。

〔発明の効果］ハウジング搬送手段５１によって、他の箇所からピン受
取位置までのハウジング１２の搬入が容易迅速であり、
直ちにピン４・・・の仮挿入が可能であり、この時振動
機構５２にてハウジング１２とピン４・・・が共に加振
されて、迅速に仮挿入される。その直後に、上記ハウジ
ング搬送手段５１にて、迅速に搬出移送が出来る。この
ように、ピン組付を高能率に自動的に行うことが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す簡略平面図、第２図と
第３図は帯材を示す正面図、第４図は作用説明用斜視図
、第５図は要部断面平面図、第６図と第７図は作動説明
用正面図、第８図はシャー刃の平面図、第９図はシャー
刃と押え刃の噛合状態を示す断面図、第１０図は受刃の
正面図、第１１図と第１２図は帯材と切断手段の構成部
品要部との対応説明図、第１３図は分離状態のピンの説
明図、第１４図は全体説明簡略斜視図、第１５図は要部
断面側面図、第１６図は要部正面図、第１７図は要部正
面図、第１８図は要部側面図、第１９図は要部平面図、
第２０図は要部断面側面図、第２１図は要部正面図、第
２２図と第２３図は作動説明用要部断面図、第２４図と
第２５図は完成品説明図である。。 ■・・・帯材搬送手段、３・・・櫛歯状帯材、４・・・
ピン、４ａ・・・ピン素材、５・・・タイバー、１１・
・・切断手段、１２・・・コネクタハウジング、１３・
・・孔部、４４・・・誘導手段、５１・・・ハウジング
搬送手段、５２・・・振動機構。特許出願人　　　三菱電線工業株式会社同　　　上　　
　　菱星テクノパーツ株式会社第１４図第１６図第１７図第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

１、複数本のピンをコネクタハウジングの孔部へ挿入す
るピン自動組付機であって、該コネクタハウジングを所
定のピン受取位置まで送ると共に、該コネクタハウジン
グに振動を与えて上記ピンの上記孔部への自重による仮
挿入を助ける振動機構を有するコネクタハウジング搬送
手段を、備えていることを特徴とするピン自動組付機。