JPS6238101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は軸止め金具の供給組立装置に関する。

一般に各種産業機器においては、軸受孔に挿通
した軸の抜け止めを行なうため、軸の外側を軸止
め金具によつて覆う形式のものがある。例えば、
第１図に示す電力量計、時間計等に用いられる計
量装置１においては、基板２とロツド３とによつ
て一定間隔に保持された２枚の軸受板４，５の間
に２本の平行な軸６，７を挿通し、一方の軸６に
は目盛車８と歯車９とを一体に組合わせた表示車
１０を複数個並列に回転自在に装着し、他方の軸
７には歯車９と噛合う桁上がり歯車１１を複数個
回転自在に装着して形成されている。そして各軸
６，７の一方の端部６ａ，７ａはそれぞれ偏平に
潰されて各軸６，７が奥の方向（第１図ａ矢印方
向）に抜け出さないようにされており、更に端部
６ａ，７ａがある軸受板４には一対の軸止め金具
支持孔１２ａ，１２ｂが穿設されており、この軸
止め金具支持孔１２ａ，１２ｂ内に第１〜２図に
示すほぼコ字形に形成された軸止め金具１３の両
端の鉤部１３ａ，１３ｂを挿通し係合させ、各軸
６，７を平板部１３ｃで抑えて軸が同図矢印ｂ方
向に抜けるのを防止している。

本発明は、この軸止め金具１３を軸止め金具支
持孔１２ａ，１２ｂに供給し装着して組立てるも
のである。

従来はこの供給、組立を行なうために、第２図
に示すような完成した軸止め金具１３を多数製
し、そして多数の軸止め金具１３の中から１個ず
つ組立部分に供給するようにしていた。即ち、第
３図ａ，ｂに示すように、振動式ボールフイーダ
１４内に投入された多数の軸止め金具１３はこの
振動式ボールフイーダ１４と連動するシユート１
５上に１個ずつ一列に並べた状態にして取出さ
れ、そして傾斜した空隙１６を介してシユート１
５に接近して設けられた振動しないシユート１７
上に乗り移り、このシユート１７の出口端（図示
せず）から次の組立工程へ送られる。また、シー
ト１７は第４図に示すように鉤部１３ａ，１３ｂ
を下方に向けた軸止め金具１３を載せて案内する
マウンド部１７ａと、マウンド部１７ａから軸止
め金具１３が外れないように一定のクリアランス
を介して上方から抑える抑え部材１７ｂ，１７ｂ
とで形成されている。

ところがこの第３〜４図に示す軸止め金具を送
給する装置においては、振動式ボールフイーダ１
４内で軸止め金具１３が相互にからみ合つてシユ
ート１５上へ順序良く供給されなかつたり、ま
た、一方のシユート１５から他方のシユート１７
へ軸止め金具１３が乗り移る際シユート１５が振
動しているため双方のシユート１５，１７間の位
置関係が相対的に変化しているので軸止め金具１
３がシユート１７の入口部でマウンド１７ａや抑
え部材１７ｂ等に引掛つて詰まつたりすることが
あつた。このため軸止め金具１３を確実に整列さ
せて円滑に供給することができなかつた。また、
軸止め金具１３を振動式ボールフイーダ１４内に
投入する際に軸止め金具１３自体が変形してしま
いシユート１５，１７の形状に合わなくなること
もあつた。

これらの不都合を取除くため従来は第５図に示
すように、振動式直進フイーダ１８およびこれに
連動する水平なシユート１９を設けるとともに、
双方に着脱可能な治具カセツト２０を設け、そし
て治具カセツト２０のマウンド（図示せず）上に
人手により予め並列に整列させた多数の軸止め金
具をシユート１９に乗り移らせ組立部に供給する
ようにしていた。

この従来の装置においては軸止め金具１３が相
互にからみ合うことがなく、また治具カセツト２
０とシユート１９とは同期して振動するから軸止
め金具１３の乗り移りも軸止め金具１３が引掛る
ことなく良好に行なわれるが、軸止め金具１３を
治具カセツト２０上に人手により整列させるため
非能率的であり、多量生産に適さないという不都
合があつた。

また従来は第３図、第５図に示すシユート１
７，１９で搬送されて来る軸止め金具１３を１個
ずつ取出し軸受板４の軸止め金具支持孔１２ａ，
１２ｂに取付けるため第６図に示すような装置を
用いていた。

即ち、分離板２１の上面に１個の軸止め金具１
３を小孔２２，２２からの真空吸引により吸い着
け、次にその分離板２１を第６図矢印ａ方向に上
昇させて軸止め金具１３を保持板２３の案内溝２
３ａ内に挿入する。この際軸止め金具１３は鉤部
１３ａ，１３ｂが形成されている両側板部を弾力
的にすぼめるようにされながら案内溝２３ａ内に
挿入される。次に分離板２１を元の位置に下降さ
せ、その後保持板２３に固着したセクタ歯車２４
をラツク２５により同図矢印ｂ方向に90度回転さ
せ、保持板２３を別装置（図示せず）により搬送
され定位されている計量装置の軸受板４に対向さ
せる（同図鎖線参照）。次に保持板２３を同図矢
印ｃ方向に前進させると同時に、保持板２３内の
押出体２６を同図矢印ｃ方向に前進させ、案内溝
２３ａ，２３ａに沿つて軸止め金具１３を軸受板
４に向つて押出し、鉤部１３ａ，１３ｂをすぼん
だ状態のままで軸止め金具支持孔１２ａ，１２ｂ
内に挿入させる。すると鉤部１３ａ，１３ｂが弾
力的に同図矢印ｄ方向に広がつて軸止め金具支持
孔１２ａ，１２ｂの壁部に係合して組立てが終了
する。その後、保持板２３および押出体２６が同
図実線位置に戻り、次の組立が再開される。

ところが上記従来装置においては、軸止め金具
１３の乗り移り回数がシユートから分離板２１お
よび分離板２１から保持板２３と多く行なわれる
ため、軸止め金具１３の整位が所定位置で行なわ
れないこともあり、軸止め金具１３の組立が不可
能になる場合が生じた。また、保持板２３および
押出体２６が１個の軸止め金具１３の組立の毎に
90度の反転動作を要するので、高速組立が不可能
である等の不都合があつた。

また従来は第７図に示すように、トグル機構２
７により開閉されるチヤツク２８ａ，２８ｂによ
り分離板２１上から軸止め金具１３を鉤部１３
ａ，１３ｂをすぼめた状態にして受取り、90度の
回動後同図鎖線で示すように軸受板４の方向に前
進し、チヤツク２８ａ，２８ｂを開いて軸止め金
具１３を軸止め金具支持孔１２ａ，１２ｂに装着
する装置も提案されていた。

しかし、この装置も第６図に示した装置と同様
な不都合があり、更に軸受板４の近傍に何等かの
突出物がある場合にはチヤツク２８ａ，２８ｂの
開閉が不可能となり、軸止め金具１３を装着でき
ないという不都合があつた。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであ
り、軸止め金具を帯状にして連絡的に供給するこ
とができ、軸止め金具を乗り移りさせることなく
単純な動作により軸止め金具支持孔に装着するこ
とができ、しかも高速組立てすることのできる軸
止め金具の供給組立装置を提供することを目的と
する。

以下、本発明を第８〜２０図に示す実施例につ
いて説明する。

第８〜１７図は本発明の一実施例を示す。

本発明装置には、第９図に示すような展開状態
にある軸止め金具１３を並列させて形成した帯材
２９が用いられる。この帯材２９は平帯材を打抜
き成形して製せられたものであり、上下のベルト
部２９ａ，２９ｂに展開状態にある軸止め金具１
３の鉤部１３ａ，１３ｂを接続した形状とされて
いる。

本発明装置は第８図、第１０図に示すように、
帯材２９を巻くリール３０と、このリール３０に
巻れた帯材２９を送給する帯材送給装置３１と、
この帯材送給装置３１から送られて来る帯材２９
より軸止め金具１３を切断除去すると同時にその
軸止め金具１３を一定位置に定位された軸受板４
に向けて搬送し、軸止め金具支持孔１２ａ，１２
ｂに鉤部１３ａ，１３ｂを係合させて組立てる軸
止め金具切断供給装置３２とで構成されている。

更に説明すると、帯材供給装置３１は帯材２９
を軸止め金具切断供給装置３２内の帯材挿通空所
３３を貫通させて送給するものであり、リール３
０と帯材挿通空所３３との間には帯材２９を案内
する案内板３４，３５、この案内板３４，３５に
帯材２９を押付ける多数の垂直ローラ３６、およ
び帯材２９の上下位置を規制する一対の水平ロー
ラ３７が設けられているとともに、帯材２９を送
給駆動するため固定位置で回転する駆動ローラ３
８と軸３９を中心として揺動し駆動ローラ３８に
弾接する圧接ローラ４０とが設けられている。ま
た、帯材挿通空所３３の出口側には、軸止め金具
１３が切除されてベルト部２９ａ，２９ｂだけと
なつた帯材２９を案内するチツプガイド４１，４
２が設けられている。

軸止め金具切断供給装置３２は第８図、第１０
図および第１１図に示すように形成されている。
即ち、案内壁４３，４４の端面と案内壁４５の内
面との間に帯材２９が挿通される狭い帯材挿通空
所３３が形成されている。案内壁４５の上下には
帯材２９から軸止め金具１３を切断するため固定
刃４６がそれぞれ固着されている。一方、案内壁
４３，４４の内部には、案内壁４３の隣りに帯材
２９の各軸止め金具１３の間の空間５７内に挿入
されて帯材２９を一定位置に保持する薄板状の位
置決め板４７が帯材挿通空所３３を横断する方向
即ち第８図上下方向（以下横断方向という。）に
往復動自在にして設けられている。この位置決め
板４７の隣りには横断方向に往復動するストツパ
４８が設けられている。このストツパ４８は位置
決め板４７に突設したピン５８とストツパ４８に
設けた細長孔５９との係合により往復動させられ
（第８図）、固定刃４６の内端面との間にベルト部
２９ａ，２９ｂを挾んで帯材２９を固定する。こ
のストツパ４８の間には固定刃１６との間で帯材
２９から軸止め金具１３を切断する刃部を有する
移動刃４９が同じく横断方向に往復動自在にして
設けられている。この移動刃４９は基部５０の上
下から延長して設けられており、内側にはダイ５
１との間で軸止め金具１３の両端を横断方向の前
方に曲げる案内溝４９ａがそれぞれ形成されてい
る。また、各移動刃４９の間には同じく横断方向
に往復動する押出体５２が設けられている。この
押出体５２は、軸止め金具１３の切断時にはダイ
５１との間で軸止め金具１３を挾んで固定し、ま
た前進して移動刃４９内にある軸止め金具１３を
軸受板４に向つて押出す。また、ダイ５１は軸５
３を中心として揺動自在に形成されており、後端
のローラ５４が移動刃４９の基部に設けた溝５５
内に入ると第１１図矢印ａ方向に回動し、移動刃
４９および押出体５２の前進を妨げないように形
成されている。また、位置決め板４７、移動刃４
９および押出体５２はそれぞれカムやレバー等の
駆動機構（図示せず）により、所定時に所定量往
復動させられる。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、帯材２９を巻いたロール５６をチヤツク
３０に装着し、そして帯材２９を案内板３４，３
５、垂直ローラ３６、水平ローラ３７、駆動ロー
ラ３８および圧接ローラ４０の間を通し帯材挿通
空所３３に挿入する。

次に圧接ローラ４０を駆動ローラ３８の方向に
弾接させた状態にして、駆動ローラ３８を第８図
矢印方向に回転させ帯材２９を軸止め金具１３の
１ピツチｔ（第１０図）ずつ送るようにする。

帯材２９が送られて来ると位置決め板４７が横
断方向前方に進んで各軸止め金具１３の間の空所
５７内に挿入され、同時に圧接ローラ４０が軸３
９を中心に回動して駆動ローラ３８および帯材２
９から離れて帯材２９を自由状態にし、帯材２９
の搬送方向誤差を零にして帯材２９の位置決めが
行なわれる（第１２図参照）。

この位置決め板４７の前進と並行して押出体５
２も前進し前記帯材２９の位置決めが終了すると
すぐに押出体５２がダイ５１とで軸止め金具１３
を挾持して帯材２９を固定する。またストツパ４
８も位置決め板４７に突設したピン５８により前
方へ押され、帯材２９の位置決めが終了するとす
ぐに固定刃４６との間でベルト部２９ａ，２９ｂ
を挾持し帯材２９を固定する。

次に、移動刃４９が前進し、固定刃４６との間
でベルト部２９ａ，２９ｂと軸止め金具１３とを
切断する（第１３図参照）。

そして、移動刃４９が更に前進し、軸止め金具
１３の両端部が案内溝４９ａによつて徐々に前方
へ曲げられダイ５１との間で弾力的にすぼめられ
て略コ字形若しくはＵ字形に成形される（第１４
図参照）。

次に、移動刃４９と押出体５２とが一緒に前進
し、移動刃４９が一定位置に定位された軸受板４
の直前に来たところで前進が停止される。この移
動刃４９の前進の途中にダイ５１のローラ５４が
溝５５内に入り、ダイ５１は回動し押出体５２並
びに軸止め金具の前進の邪魔をしないようにされ
る（第１５図実線参照）。

その後、押出体５２のみが前進し軸止め金具１
３を案内溝４９ａに沿つて軸受板４の方向へ押
す。この押出しにより軸止め金具１３は両端の鉤
部１３ａ，１３ｂを軸止め金具支持孔１２ａ，１
２ｂ内に挿入され（第１６図）、そして軸止め金
具１３全体が案内溝４９ａ，４９ａから出た瞬間
に鉤部１３ａ，１３ｂが復元弾力により外側に開
き軸止め金具支持孔１２ａ，１２ｂに係合される
（第１５図鎖線、第１７図参照）。

その後、押出体５２、移動刃４９、ストツパ４
８および位置決め板４７が帯材挿通空間３３より
後方の元の位置に引き戻される。

以上の動作を繰返すことにより、軸止め金具が
次々と供給され組立てられて行く。

また、帯材挿通空間３３より帯材２９の搬送方
向に出たベルト部２９ａ，２９ｂはそれぞれピツ
チガイド４１，４２によつて案内されつつ送られ
て行く。

第１８〜２０図は本発明装置の他の実施例を示
し、第１８図に示すようにダイ５１と押出体５２
との合せ面の形状を変えて、双方の間並びに移動
刃４９の案内溝４９ａとの間で成形した軸止め金
具１３の両端の鉤部１３ａ，１３ｂに第１９〜２
０図に示すように内側にすぼむ方向の復元弾力を
付与し、第２０図に示すように軸受板４にはその
復元弾力によつて装着するように構成されてい
る。

このように本発明の軸止め金具の供給組立装置
は、軸止め金具を並列させた帯材をもつて軸止め
金具を連続的に供給し、この帯材を横切つて一往
復する移動刃と押出体とによつて軸止め金具の切
断、成形、搬送および軸止め金具支持孔への装着
を行なうように構成したから、軸止め金具が相互
にからみ合つたり搬送途中に引掛つたりすること
がなくなり、人手による軸止め金具の整列も不要
となり、また帯材はリールに巻かれているので持
運び等の取扱いが容易になるとともに軸止め金具
の変形不良もなくなり、また、軸止め金具の乗り
移りも不要となり軸止め金具の整形作業が確実に
行なわれ、また移動刃等の直進方向の一往復によ
つて軸止め金具の装着ができるのでその組立作業
が高速化され、多量生産が可能となり、更に軸止
め金具を除去した帯材は一体のベルト部からなる
ため軸止め金具切断時に帯材の残材が装置の可動
部内や計量装置の方へ飛散しないので安全性が高
い等の効果を奏する。

また、刃部と案内溝とが形成された移動刃のみ
の動作によつて、軸止め金具の切断、成型加工を
行なうことができるので、装置全体を簡略化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は計量装置の斜視図、第２図は軸止め金
具の斜視図、第３図ａは従来の軸止め金具の供給
装置を示す側面図、第３図ｂは第３図ａの羽根矢
視図、第４図は第３図ａの−線拡大断面図、
第５図は従来の供給装置の他の例を示す側面図、
第６〜７図はそれぞれ従来の組立装置を示す平面
図、第８図は本発明の軸止め金具の供給組立装置
の一実施例を示す平面図、第９図は帯材の一部斜
視図、第１０図は第９図の矢視図、第１１図は
軸止め金具切断供給装置の部分分解斜視図、第１
２図は第１０図のXII−XII線断面図、第１３図は軸
止め金具の切断状態を示す第１２図同様の図、第
１４図は軸止め金具の折曲げ状態を示す第１２図
同様の図、第１５図は軸止め金具の押出し状態を
示す第１２図同様の図、第１６図は押出し状態の
軸止め金具と軸受板との関係を示す斜視図、第１
７図は組立状態にある軸止め金具と軸受板との関
係を示す断面図、第１８図は本発明装置の他の実
施例を示す第１４図同様の図、第１９図は他の軸
止め金具と軸受板とを示す第１６図同様の斜視
図、第２０図は組立状態にある他の軸止め金具と
軸受板との関係を示す側面図である。 ４……軸受板、１２ａ，１２ｂ……軸止め金具
支持孔、１３……軸止め金具、１３ａ，１３ｂ…
…鉤部、２９……帯材、３０……リール、３１…
…帯材送給装置、３２……軸止め金具切断供給装
置、３３……帯材挿通空所、４９……移動刃、５
２……押出体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 軸受板に穿設された一対の軸止め金具支持孔
   内へ両端に形成された鉤部を挿通係合させて前記
   軸受板に取付けられる軸止め金具を展開状態で並
   列させて設けた帯材を巻くリールと、 前記リールに巻かれた前記帯材を軸止め金具切
   断供給装置の帯材挿通空所内を貫通させて送給す
   る帯材送給装置とを有し、 前記軸止め金具切断供給装置には、略コ字状に
   形成されるとともに前記帯材挿通空所内に位置す
   る帯材を横断する方向に進退可能に構成され、固
   定刃との間で帯材から軸止め金具を切断する刃部
   をコ字状の先端外面に有するとともに、軸止め金
   具の両端鉤部を前記進退方向と直交する方向に揺
   動自在なダイとの間で前方に曲げる案内溝をコ字
   状の先端内面に有する移動刃と、 前記移動刃内で移動刃と同一方向に進退可能に
   構成され、前記ダイを揺動させてその進路から退
   避させた状態で、前記移動刃内の案内溝に挟持さ
   れた前記軸止め金具を一定位置に定置された前記
   軸受板方向に押出し、鉤部を前記軸止め金具支持
   孔内へ挿入する押出体と、 を設けたことを特徴とする軸止め金具の供給組立
   装置。