JPH04169129A

JPH04169129A - きのこ種菌接種装置

Info

Publication number: JPH04169129A
Application number: JP2295665A
Authority: JP
Inventors: Masao Kondo; 近藤　政男
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1992-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はきのこ種菌接種装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器か円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者か１個ずつコ
ンテナに収容し、所定　。

量を収容したコンテナを栽培棚に格納するものであった
。しかし、この装置においては作業者が栽培容器をコン
テナから１個ずつ供給コンベヤに供給し、かつ根付けさ
れた栽培容器を搬出コンベヤから１個ずつコンテナに収
納しなければならず作業能率が悪いという問題かあった
。

そこで、栽培容器を所定数収容したコンテナをコンベヤ
により順次供給コンベヤへ移送し、この供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌か充填されるようにし
たものか特開平１−１７４３１１号公報で提案されてい
る。これは供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応
位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容器に対し、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞を順次行い、この後コンテナを
搬出コンベヤにより搬出するものであり、コンテナから
栽培容器を１個ずつ出し仕入れする作業を省略すること
ができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術のように、コンテナに収納された状態で栽
培容器に種菌を自動的に充填するタイプのものにおいて
は、コンテナ内の各所定位置にそれぞれ栽培容器が収納
されていることか大切であり、所定位置に栽培容器か無
い場合、つまりコンテナには縦４個×横４個＝１６個の
栽培容器が収納されるべきところ１個欠除して１５個し
か収納されていないような時には、その欠除した部分に
おいても蓋開閉装置および種菌充填装置が作動してしま
い、結局種菌充填装置から供給された種菌がコンテナ内
の容器欠除部分に落下することになり、このコンテナに
付着した多量の種菌によって雑菌が集まり菌糸の発育を
阻害するという問題かある。

しかし、上記従来技術においては、コンテナ内に栽培容
器が所定数欠除することなく収納されているかを検出す
る機能を備えていないため、コンテナ内に容器欠除部分
かあっても種菌接種動作か通常どおり行われて種菌かコ
ンテナ内に落下してしまい、前述した菌糸の発育阻害と
いう問題を発生するものであった。

そこで本発明はコンテナ内の容器欠除状態を検出できる
きのこ種菌接種装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器
に種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備
したきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームに
は前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置ま
での移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に
対応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設
けて構成されるものである。

〔作用〕

上記構成によって、移送コンベヤによりコンテナが移送
始端から種菌接種位置まで移送される過程においてコン
テナ内の容器の有無が容器検出手段により検出され、容
器欠除状態の検出に基づき装置を自動停止することによ
り、コンテナの容器欠除部分に種菌か落下することを防
止する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図乃至第８図に示すように本体フレームたる機枠１
の略全長にわたり移送コンベヤ２が設けられている。こ
の移送コンベヤ２は図示しない操作スイッチにより始動
、停止が可能であると共に、後述する容器検出信号によ
り停止し、かつ蓋閉塞完了信号により始動するようにな
っている。また、移送コンベヤ２は機枠１の移送始端側
に複数の従動スプロケット３か軸支され、移送終端側に
複数の駆動スプロケット４か軸支され、各スプロケット
３．４間にエンドレスのチェーン５か平行に渡されてお
り、前記駆動スプロケット４にはモータ６からの回転力
か伝達されるようになっている。

そして、菌床が収納され蓋７で密封された栽培容器８を
例えば縦列４個、横倒４個収容したプラスチック製のコ
ンテナ９を移送始端側における移送コンベヤ２のチェー
ン５上に載せ、移送コンベヤ２を始動させるとチェーン
５の走行によってコンテナ９を移送終端に向かって移送
できるようになっている。この場合、コンテナ９は多数
の孔か散在する籠状に形成されており、傾斜状のローラ
コンベヤ２人によって所定数の容器８を収納したコンテ
ナ９か順々に前記移送コンベヤ２に供給されるようにな
っている。

機枠１の略中夫には栽培容器８か適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器検
知センサｌＯが栽培容器８の首部１１の高さに対応して
設けられており、また機枠１の右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材１２が固設され、機枠１の左側長手方向
にはコンテナ９の左側部に対応する位置で長板状の可動
位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材１３は複数のエアシリンダ１４によってコンテ
ナ９の左側部に向かって進退勤作するようになっている
。また、前記容器検知センサＩＯからの検知信号に基づ
き移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１３が進
退勤作する。

機枠１の略中夫には前記容器検知センサｌＯで検知され
た横一列の栽培容器８をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装置１５が設けられている。

これは左右方向に水平に配置した位置決め固定板１６の
両側に昇降杆１７を垂設し、この昇降杆１７を機枠１に
設けられたガイド筒１８により案内し、左右の昇降杆１
７の下端を連結した連結板１９をモータ２０のクランク
アーム２１と連係させたものであり、位置決め固定板１
６には横一列の各栽培容器８に対応して４個の円形状の
センタ規整孔２２か設けられ、このセンタ規整孔２２の
周面には上方に向かって径小になるテーパー壁面２３が
形成されている。この場合、センタ規整孔２２の縦巾を
大にするため位置決め固定板１６の下面にリング２２Ａ
を固設している。また、センタ規整孔２２は蓋７より径
大に成されていると共に栽培容器８の胴部１１Ａより径
小に形成されて栽培容器８の弯曲状肩部１１Ｂに嵌装す
るようになっている。前記モータ２０は前記容器検知信
号により始動し、位置決め固定板１６か肩部１１Ｂに嵌
装することにより昇降杆１７に取付けた突部２４がリミ
ットスイッチ２５を動作し、このスイッチ信号によりモ
ータ２０を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって位
置決め固定板１６を復帰するようになっている。尚、前
記昇降杆１７゜ガイド筒１８．連結板１９．モータ２０
及びクランクアーム２１により昇降装置１７Ａが構成さ
れる。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置２６が設けられている。

これは機枠ｌの左右に立設した各支持板２７の上部に７
字形のリンクアーム２８の中心か軸支され、各リンクア
ーム２８の上端には取付板２９の一端か略直交方向に向
けて固設され、左右取付板２９間には駆動軸３０と従動
軸３０Ａが所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、
各軸３０．３ＯＡには横一列の栽培容器８の蓋７に対応
して蓋挟付爪３１．３１Ａの基端部か固設されている。

この蓋挟付爪３１．３１Ａの先端内面には蓋７の周鍔部
７Δが妖合する凹部３２か形成されていると共に駆動軸
３０側の４個の蓋挟付爪３１と従動軸３０Ａ側の４個の
蓋挟付爪３１Ａはそれぞれ連結杆３３により連結されて
いる。また、横一列の各栽培容器８の蓋７に対応して前
記蓋挟付爪３１、３１Ａの側部には上ブラケット３４と
下ブラケット３４Ａか駆動軸３０．従動軸３０Ａを挟持
した状態でこれらの軸３０．３０Ａの回転を妨げない程
度にねし３４Ｂによって連結して取り付けられており、
下ブラケット３４Ａの下方部には蓋７に向かって投光す
る投光器と蓋７に反射した光を受光する受光器とを内蔵
する容器検出手段たる反射型充電センサ３５か設けられ
ている。この光電センサ３５は容器８の有無を受光量の
変化を検出し、容器８が欠除状態の場合には受光量が所
定レベル以下である信号が出力され、図示しない制御回
路はこの信号に基づきリレー等を介し電源スィッチをオ
フさせて装置を自動停止するようになっている。前記各
軸３０゜３０Ａの両端には相互に噛合する同一な駆動ギ
ヤ３６と従動ギヤ３７か固設されている。前記右側の取
付板２９にはエアシリンダ３８が固設されていると共に
、この取付板２９から突出した駆動軸３０の端部にはＩ
字形のリンクアーム３９の一端が固設され、このリンク
アーム３９の他端には前記シリンダ３８のピストン３８
Δか枢支されて連結されている。一方、各リンクアーム
２８の下端には昇降杆４０の上端か枢支されて連結され
、この昇降杆４ｏの下端が軸受４１を介して左右方向に
軸支された回転軸４２の両端とクランクアーム４３を介
して連結され、この回転軸４２にはモータ４４の回転力
が伝達されている。そして、モータ４４の駆動による昇
降杆４０の上下動によってリンクアーム２８を介して取
付板２９が回動して蓋挟付爪３１．３１Ａを蓋閉塞位置
と蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ３
８の動作によりリンクアーム３９を介して駆動軸３０か
所定角度回転し、ギヤ３６．３７を介して蓋挟付爪３１
．３１八を蓋挟付位置と蓋解除位置とに移動するもので
ある。また、回転軸４２には昇降杆４０の上昇端でリミ
ットスイッチ４５を動作する突部４６および下降端でリ
ミットスイッチ４７を動作する突部４８が設けられてい
る。

機枠１には前記センタ規整装置１５の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置４９が設けられている。これは
機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０を配設して
おり、このレール５０に沿って供給筒取付板５１が前後
方向に進退可能になっている。

供給筒取付板５１の左右側上部には連結杆５２の一端が
枢支されて連結され、この連結杆５２の他端には前記リ
ンクアーム２８と同軸でかつ同体的に回動するリンクア
ーム５３の端部が枢支されて連結されている。供給筒取
付板５１上面には２本の垂直なガイドレール５４および
エアシリンダ５５が設けられ、このエアシリンダ５５の
動作によって平板状の昇降体５６がガイドレール５４に
沿って上下動するようになっている。昇降体５６には横
一列の栽培容器８に対応する４個の種菌供給筒５７か垂
直に固設されている。種菌供給筒５７は本体５８か漏斗
形状をなして一側上端に飛散防止壁５９を突設し、その
下端６０は容器口に挿入可能な幅寸法で下方に向かって
拡大するテーバ状周壁部により形成されている。このよ
うにして、レール５０および連結杆５２によって、蓋開
放動作に連動して種菌供給筒５７を容器直上対応位置に
移動し蓋閉塞動作に連動して容器非直上対応位置に移動
する供給筒位置合わせ手段６１を構成し、ガイドレール
５４、エアシリンダ５５、昇降体５６によって容器対応
状態において種菌供給筒５７を容器口に挿入する供給筒
挿入手段６２を構成している。

また、種菌充填装置４９は機枠１に固定されたフレーム
体６３を有し、このフレーム体６３の上部斜面板６４に
は横一列の栽培容器８に対応する４個の孔６５が形成さ
れ、答礼６５にはきのこ種菌すを収納した種菌容器６６
を装着する装着筒６７か軸方向を傾斜させて回転可能に
配設されている。この装着筒６７は種菌容器６６の胴部
６６Ａか挿入する径大筒６７Ａと首部６６Ｂが挿入する
径小筒６７Ｂとを有し、種菌容器６６を逆さに挿入する
と図示しない板バネによって種菌容器６６が装着筒６７
に固定されるようになっている。各装着筒６７には相互
に噛合する同一のギヤ６８が固設され、一端側のギヤ６
８にはモータ６９により回転する駆動ギヤ７０が噛合し
ており、モータ６９の駆動により駆動ギヤ７０の回転力
か各ギヤ６８に順々に伝達し、隣り合う装着筒６７が種
菌容器６６と同体的に相互に逆方向に回転するようにな
っている。

フレーム体６３の後側下部には前記上部斜面板６４と平
行な受板７１が左右方向に向けて配設されており、この
上部斜面板６４と受板７１間には左右一対のレール７２
が渡されて固設されていると共に中央には送り螺子杆７
３が回転可能に渡されて支持されている。

前記上部斜面板６４の下部にはモータ７４が設けられ、
このモータ７４の回転力がチェーン７５、スプロケット
７６を介して送り螺子杆７３に伝達している。前記レー
ル７２には昇降板７７が摺動可能に設けられていると共
に昇降板７７に設けられた雌螺子杆７８と送り螺子杆７
３との螺合によって送り螺子杆７３の正逆回転により昇
降するようになっている。昇降板７７には左右一対の平
行リンクアーム７９の基端が枢着され、この平行リンク
アーム７９の先端か横板８０に枢着され、この横板８０
には各装着筒６７に対応して掻取杆８１が軸受８２を介
して軸支されている。この掻取杆８Ｉは装着筒６７と同
軸に設けられ、この上端にＶ字形の掻取爪８３が形成さ
れている。フレーム体６３の一側にはカム板８４か縦向
に固設されており、このカム板８４には種菌容器６６の
形状に倣ったカム面８５を有し、胴部６６Ａに合う直線
カム面８５Ａと首部６６Ｂに合う直線カム面８５Ｂと肩
部６６Ｃに合う弯曲カム面８５Ｃとを設けている。前記
横板８０の側端にはローラ８６が回転可能に軸支され、
平行リンクアーム７９をカム板８４側に付勢するバネ８
７によってローラ８６をカム面８５に圧接している。ま
た、横板８０にはモータ８８が設けられ、このモータ８
８の回転力がチェーン８９および駆動スプロケット９０
と各掻取爪８３の下端に固設された従動スプロケット９
１とにより各掻取爪８３に伝達されるようになっている
。

フレーム体６３の前側に固設された受板９２には各装着
筒６７の下口部と種菌供給筒５７の上口部を連通可能な
４個の種菌案内部材たる種菌案内筒９３が垂直に固設さ
れ、各種画業内筒９３の下口部を開閉する各シャッタ９
４の基部を一体化した連接杆９５がフレーム体６３に軸
支され、この連接杆９５の一端にリンクアーム９６が固
設され、このリンクアーム９６には連結杆９７、リンク
アーム９８を介してモータ９９の回転力が伝達されるよ
うになっている。このモータ９９は前記種菌供給筒５７
の下降後駆動してシャッタ９４を開（と共に、前記モー
タ８８による掻取杆８１の回転はシャッタ９４の閉塞状
態において一定時間行うようになっている。また、シャ
ッタ９４の開放をリミットスイッチｌＯＯで検知するよ
うにしている。

そして、この掻取杆８１の回転時には各装着筒６７の回
転と掻取杆８１の上昇も行われ、掻取杆８１はこの上昇
に連動してカム面８５に沿う軌跡に従い種菌容器６６の
センタからこの形状に倣って側方へと移行するようにな
っている。また、掻取杆８１は上昇端に達した時点で下
降端まで復帰する。

次に上記構成につきその作用を説明する。

まず、種菌容器６６を各装着筒６７に装着し、図示しな
い始動スイッチを投入するとローラコンベヤ２Ａによっ
て移送コンベヤ２のに供給されている所定量の蓋７付き
の栽培容器８を収容したコンテナ９が移送コンベヤ２駆
動によってコンテナ９は種菌接種対応位置に向かって移
送され、最前列の栽培容器８が種菌接種位置に達すると
容器検知センサ１０が栽培容器８の首部１１を検知し、
検知信号を出力する。この検知信号に基づき移送コンベ
ヤ２が停止し、同時に第５図（Ｂ）のようにエアシリン
ダ１４によって可動位置決め部材１３が短時間で進退す
ることにより、可動位置決め部材１３と固定位置決め部
材１２との間にコンテナ９の左右側部を挟み付けてコン
テナ９のオーバーランを防止する。

同時に第５図（Ａ）の−点鎖線を示すようにモータ２０
も駆動して昇降杆１７を下降させ位置決め固定板１６の
センタ規整孔２２を最前列の栽培容器８の各肩部１１Ｂ
に嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器８を種菌接
種位置に位置決めして固定する。次にリミットスイッチ
２５の信号により第６図（Ａ）、第７図（Ａ）の実線に
示すようにモータ４４が駆動し昇降杆４０か上昇してリ
ンクアーム２８を介し取付板２９か水平状態に移動する
ことにより光電センサ３５は各蓋７の上面に対向した状
態になると共に、蓋挟付爪３１．３１Ａは各蓋７の前後
に位置した状態になる。このとき供給筒取付板５１も応
動して種菌供給筒５７が栽培容器８直上位置から逃避す
る。この状態において先ず、光電センサ３５によって容
器８の検出か行われる。つまり、第６図（Ａ）（Ｂ）の
ように横一列の各栽培容器８の蓋７に対向した位置に光
電センサ３５かくると発光器からの光が蓋７の上面に反
射して受光されるが、容器８か欠除状態であると受光量
が所定レベル以下となり、これを容器欠除信号として検
知して装置を自動停止させると共に必要に応してランプ
やブザーによって警報する。容器８が欠除していないな
らばリミットスイッチ４５の信号により第７図（Ａ）の
−点鎖線に示すようにエアシリンダ３８が作動し、駆動
軸３０を所定角度回転し、ギヤ３６．３７を介して従動
軸３１も同角度回転することにより両蓋挟付爪３１．３
１Ａは内方に向かって回動し蓋７を挟着する。次に第７
図（Ｂ）に示すようにモータ４４の逆回転により昇降杆
４０が下降して取付板２つが略垂直状態まで移動し蓋開
放動作を完了する。このとき供給筒取付板５１も応動し
て種菌供給筒５７が栽培容器８直上位置まで移動して種
菌案内筒９３と容器８とを連通可能にする。一方、前述
した容器検知信号に基づきモータ８８も一定時間駆動し
て掻取杆８１の回転により予め所定量の種菌すか掻取ら
れ種菌案内筒９３の供給端に貯留している。この際、第
８図（Ｂ）に示すように掻取杆８１の回転時には装着筒
６７と同体的に種菌容器６６も回転すると共に送り螺子
杆７３も回転して掻取杆８１を容器形状に倣って上昇さ
せる。蓋開放完了がリミットスイッチ４７で検知される
と第７図（Ｃ）に示すようにエアシリンダ５５が駆動し
て昇降体５６がガイドレール５４に沿って下降して種菌
供給筒５７下端を栽培容器８の口部に挿入させると共に
、この後蓋開放完了後タイマー（図示せず）により一定
時間を計時すると第６図（Ｄ）に示すようにモータ９９
が駆動してシャッタ９４を開放させることにより種菌案
内筒９３に貯留している種菌すを種菌供給筒５７で規整
した状態で最前列の各栽培容器８内に充填する。リミッ
トスイッチ１００の信号により第７図（Ｅ）に示すよう
にシャッタ９４か閉塞し昇降体５６が上昇復帰すると共
に取付板２９が再び水平状態に移動することによって蓋
挟付爪３１．３１Ａに挟着された蓋７が栽培容器８に閉
塞され、駆動軸３０の逆回転によって蓋挟付爪３１．３
１Ａか外方に向かって回動して蓋７を解除し、この状態
で取付板２９が略垂直状態に移動して蓋挟付爪３１．３
１Ａを復帰する。この復帰を検知したリミットスイッチ
４７からの蓋閉塞完了信号によりモータ２０が駆動して
昇降杆１７を上昇させ位置決め固定板１６を復帰し、こ
の後移送コンベヤ２か再始動しコンテナ９を前進させ、
これにより二列目の栽培容器８か容器検知センサｌＯに
よって検知されると前述の動作と同様に移送コンベヤ２
の停止と可動位置決め部材１３の進退動作が行われてコ
ンテナ９が停止し、この後栽培容器８のセンタ規整、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞の動作が行われる。このように
して−列単位で種菌の接種を行ってコンテナ９内の全て
の栽培容器８に対する根付けを完了した後移送コンベヤ
２の後側からコンテナ９を搬出するものである。

このように本実施例においては、本体フレームたる機枠
１に蓋開閉装置２６を介して間接的に容器検出手段たる
反射型光電センサ３５を設けており、この光電センサ３
５は移送コンベヤ２の移送端から種菌接種位置までの移
送経路の適所である種菌接種位置に、横一列の各栽培容
器８に対応して設けられているため、移送コンベヤ２に
よってコンテナ９か種菌接種位置に移送された後前記容
器８の検出が列単位で行われ、この検出結果に基づき容
器８が欠除なくコンテナ９に収納されているときにのみ
蓋開閉と種菌充填の動作か行われる。従って、従来のよ
うに容器欠除部分に種菌すか落下排出されてコンテナ９
に付着し、この種菌すにより集まった雑菌により菌糸の
発育か妨げられることを防止することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな（本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施か可能であ
る。例えば蓋開閉装置、コンベヤおよび種菌充填装置等
は、コンテナに収納した状態で容器に種菌接種を行うタ
イプの各種きのこ種菌接種装置に適用できる。また、容
器検出手段は移送コンベヤの移送端から種菌接種位置ま
ての移送経路の適所に、本体フレームに直接的または間
接的に設けることができ、例えば第９図に示すように移
送コンベヤ２の移送端位置で図示しない取付部材を介し
て本体フレームに直接的に設けることもてき、この場合
にはコンテナ９の下方に投光器３５Ａを設はコンテナ９
の上方に受光器３５Ｂを設けた透過型光電センサ３５を
用いている。また光電センサは反射型や透過型等を自由
に選択して用いることかでき、例えば第１Ｏ図に示すよ
うに反射型光電センサを用いて容器８の底部に光を反射
させることにより容器８の検出を行うこともできる。

さらに容器検出手段は第１１図に示すようにリミットス
イッチ３５Ｃを用いて、リミットスイッチ３５Ｃの作動
片３５Ｄを蓋７に圧接して容器８の収納状態でスイッチ
３５Ｃをオンさせ、欠除状態でオフさせることにより容
器８の有無を検出してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器
に種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備
したきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームに
は前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置ま
での移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に
対応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設
けて構成されるものであるため、コンテナ内の容器欠除
部分に種菌か落下排出されることを防止し得るきのこ種
菌接種装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図は正面図、
第４図は背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は位置決め状態を
示す断面図、第６１Ｎ（Ａ）（Ｂ）は容器検出状態を示
す断面図、第７図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は種菌接種
動作を示す断面図、第８図（Ａ）△ （Ｂ）は掻取杆の回転並びに移動状態を示す断面図、第
９図乃至第１１図は本発明の他の実施例を示す断面図で
ある。２−・−移送コンベヤ　　　７−蓋８−・・栽培容器　　　　　９−・−・コンテナ２６−
・蓋開閉装置３５、３５Ａ・−・−光電センサ（容器検出手段）３５
Ｃ−・・リミットスイッチ（容器検出手段）４９一種菌
充填装置特許出願人　　日本精機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送する
移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器の
蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器に
種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備し
たきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームには
前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置まで
の移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に対
応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設け
て構成されることを特徴とするきのこ種菌接種装置。