JPH04169291A - 記録紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置の記録
紙後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

画像形成装置から排出される画像記録済みの記録紙束の
端面を揃えてステーブルし、製本処理する記録紙後処理
装置が種々提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、ステーブルを行う記録紙後処理装置で
は、針の交換あるいは補充を行う必要がある。この時、
ステープラが装置開口より遠い位置にあると作業が非常
にやりにくいという不具合が生じる。

本発明は、このような不具合を解消し、操作性に優れた
記録紙処理装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、画像形成装置から排出される記録紙を製本
処理する記録紙後処理装置において、記録紙の後端に平
行に移動可能なステープラと、このステープラのステー
プル針の残量を検出する残量検出手段と、残量検出手段
がステープル針のニアエンドを検知すると、実行中のジ
ョブ終了後、ステープラを装置開口方向に移動させる移
動手段とを備えることにより達成される。

〔作用〕

制御手段は、残量検出手段がステープル針のニアエンド
を検知すると、実行中のジョブ終了後、ステープラを装
置開口方向に移動させる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図に示されているフィニッシャは、図示を省略した
画像形成装置の側部に備え付けられており、上部側のシ
フト仕分は部Ｉと、下部側のステープル部■とから構成
されている。

まずシフト仕分は部■の搬送経路には、複数の搬送ロー
ラおよびそれに従動する従動コロが配されている。第１
の搬送ローラ１０１の回転軸は、第１のタイミングベル
ト１０４を介して搬送駆動モータＭ１の回転軸に接続さ
れており、これによって駆動力を得る。前記第１の搬送
ローラ１０１の回転軸は、図示を省略した第２のタイミ
ングベルトにより他の搬送ローラの回転軸および排出ロ
ーラ１０２の回転軸、さらには寄せ用ファーブラシ１０
３の回転軸にも接続され、これらを駆動する。

また最上流の搬送ローラ１０１の直前部分には入口セン
サＳＮＩが設けられているとともに、排出ローラ１０２
の直前部分には排紙センサＳＮ２が設けられており、搬
送される紙の先端および後端を検知するようになってい
る。前記第１の搬送ローラ１０１の下流には切り換え爪
１０５が配されており、駆動用のソレノイド２３０およ
び図示を省略したスプリングの働きによって搬送方向を
後述するステープル部■およびシフト仕分は部■トレイ
部のいずれの方向へも変更することができる。

第３図、第４図および第５図に示されるように、排紙口
の付近では、排紙ローラ１０２の直下部分には紙寄せ用
ファーブラシ１０３が配されており、排紙トレイ１０７
に落下された記録紙がその回転により突き当て板１０６
の方向に寄せられて突き当て板１０６に突き当てられ、
これにより記録紙の後端が揃えられる。

シフト駆動機構においては、突き当て板１０６および排
出トレイ１０７には第４図に示されるように、凹凸が形
成されており、それが互いに噛み合わされるように構成
されている。これによって排出トレイ１０７は、突き当
て板１０６に対して上下方向（第４図紙面垂直方向）は
自在に移動可能とされ、かつ前後方向（第４図紙面左右
方向）において突き当て板１０６に連動して移動する。

第５図および第６図において突き当て板１０６は、排出
トレイ１０７と異なる本体側において軸受１１１を介し
て輪状のシフトガイド１１２に支持されており、前後方
向の移動が自在となるように構成されている。また第６
図にも示されるように、突き当て板１０６は、アームロ
フト１１５を介してクランク１１３に偏心して接続され
ている。上記クランク１１３の回転軸は複写機中心軸に
平行に配置されている。側板１００から垂直に突出され
る着脱自在のブラケンｌ−１１６にはギア列１１４が配
されており、このギア列１１４を介して上記クランク１
１３がシフトモータＭ２に連結されている。シフトモー
タＭ２を駆動することにより上記クランク１１３が駆動
され、その偏心回転作用によって前記突き当て板１０６
が前後方向に往復移動するようになっている。このため
突き当て板１０６に対して前後方向に規制されている排
出トレイ１０７もそれにつれて前後方向に往復移動する
。また突き当て板１０６にはクランク１１３による移動
量とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検知板１
１８が突設されており、このシフト検知板１１８を、突
き当て板１０６に対向するシフト検知センサ１１７が検
知することによって突き当て動作およびトレイシフト動
作が一工程終了したことが検出される。

また第７図にも示されるように、突き当て板１０６に画
定されているブラケット１１９を介して押さえコロ１０
８が上下動自在かつ回転自在に支持されており、これに
よって排出トレイ１０７および集積された記録紙の上面
が自重で押圧されている。記録紙は重力および祇寄せフ
ァーブラシ１０３による搬送力で押さえコロ１０Ｂの下
に潜り込み、突き当て板１０６に突き当てられる。押さ
えコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０７がシフト
された場合には、記録紙ずれが防止される。

押さえコロ１０８に対向して、紙面検知センサＳＮ３が
本体側に配置されている。記録紙が集積されることによ
り押さえコロ１０８の位置が上昇すると、紙面検知セン
サＳＮ３が押さえコロ支持ブラケット１０８ａの一部を
検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定
の高さに達したことを知る。

また上下動機構において第８図および第９図に示される
ように、排出トレイ１０７は、トレイ支持台１１０に固
定されている。トレイ支持台１１０は、ベアリング１１
０ａを介してトレイ上下動台１０９に前後移動自在に支
持されている。このため前述したように、突き当て板１
０６によるシフト動作をトレイ上下動台１０９によって
行わせることができるものである。第２図にも示されて
いるように、トレイ上下動台１０９は、第３のタイミン
グベルト１２０に固定されている。第３のタイミングベ
ルト１２０は、前後の側板１００の外側に一体ずつ設け
られており、各々が上下動駆動プーリ１２１および従動
プーリ１２２に掛は渡されている。上下動駆動ブーＩ７
１２１は、ともに側板間を貫通する上下動駆動軸１２３
に固定されており、この上下動駆動軸１２３には、ワン
ウェイクラッチを内蔵するギア１２４が取り付けられて
いる。ワンウェイクラッチは、排出トレイ１０７を持ち
上げようとする方向の力を上下動駆動軸１２３に伝達す
るように構成されている。上記ギア１２４は、ギア列、
ウオームホイール１２５、ウオーム１２６などを介して
上下動駆動モータＭ３に接続されている。また上下動支
持台１０９の側面には、ベアリング１２７が取り付けら
れており、側板１００に固定されている上下ガイドレー
ル１２８と接触することによって上下動のガイドおよび
排出トレイの重量による回転モーメントが原因となる排
出トレイの倒れを防止する。

上述したように構成することによって通常時はウオーム
１２６の保持力およびワンウェイクラッチのロックによ
り、排出トレイ１０７の下降を停止させる。また上下動
駆動モータＭ３を排出トレイ１０７の上昇方向へ回転さ
せると、ワンウェイクラッチがロック状態となってブー
！Ｊ１２１，１２２が回転し、これによって排出トレイ
１０７が上昇する。上下動駆動モータＭ３を排出トレイ
１０７の下降方向に回転させると、ワンウェイクラッチ
がフリー状態となり、これによって排出トレイ１０７は
、その自重により下方向へ移動する。

さらに第１０図にも示されるように、タイミングベルト
１２０の内側には排出トレイ１０７と対向するように上
限センサＳＮ４と下限センサＳＮ５が設置されており、
上下検知板１２９をそれぞれが検知することによって排
出トレイ１０７の上限下限が検知される。排出トレイ１
０７の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態と
なっているため、上下動駆動モータＭ３の駆動力が排出
トレイ１０７に伝達されず、下降時に排出トレイ１０７
が外力によって停止させられていても、上下動駆動モー
タＭ３が空転することによってモータの過負荷や手指を
挟むことなどによるトラブルを防止するようになってい
る。

コピー動作が開始されると、シフトモータＭ２が駆動さ
れ、クランク１１３が回転することによりクランク１１
３によってロフト１１５を介して突き当て板１０６が前
後方向に移動する。これに伴い突き当て板１０６の凹凸
に噛み合う形で、上下動および前後動自在に支持される
排出トレイ１０７が前後方向に移動して、シフト動作が
開始する。そしてシフトセンサ１１７が、シフト動作の
開始前に検知していた一方のシフト検知板１１８と異な
る他方のシフト検知板１１８を検知すると、その信号に
よりシフトモータＭ２が停止し、シフト動作が終了する
。シフト動作が終了した後に上下動駆動モータＭ３がト
レイ上昇方向に回転し、排出トレイ１０７を上昇させる
。上下動開始後に、押さえコロ１０８の支持ブラケッ）
１０８ａの一部が紙面検知センサＳＮ３により検知され
るか、または上限センサＳＮ４が上下検知板１２９を検
知すると、その信号により上下動駆動モータＭ３が停止
して、排出トレイ１０７の上昇が終了することとなる。

紙面検知センサＳＮ３が支持ブラケフ）１０８ａを検知
した場合には、上下動駆動モータＭ３がトレイ下降方向
に回転し、紙面検知センサＳＮ３が支持ブラケソ）１０
８ａを検知しなくなったところで上下動駆動モータＭ３
が停止する。

本体から排出された記録紙を本体からの排出速度と同一
の線速度で搬送コロ１０１が受は取る。

記録紙が搬送されていき人口センサＳＮＩが記録紙の後
端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大
きな値へ増幅され、記録紙の後端部が入口センサＳＮＩ
に検知されてから規定時間後に線速度を記録紙の本体排
出速度に戻し、その上で排出トレイ１０７への排出が行
われる。排出トレイ１０７へ排出された記録紙は、重力
およびファーブラシ１０３の回転による搬送力で押さえ
コロ１０８の下へ潜り込み、突き当て板１０６に突き当
てられることによって後端揃えが行われる。

このときコピー枚数が規定枚数排出されると、その信号
によりシフトモータＭ２が回転し、シフト動作を開始す
る。−工程シフトが完了すると、シフトモータＭ２が停
止する。この動作によって排出トレイ１０７上における
記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行われ
る。そして−連のコピー動作が終了して最終紙が排出さ
れると、その信号により上下動駆動モータＭ３が下降方
向に回転し、排出トレイ１０７が規定量下降した後に動
作が終了するようになっている。

記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて、押
さえコロ支持ブラケット１０８ａの一部が紙面検知セン
サＳＮ３により検知されると、その信号により上下動駆
動モータＭ３がトレイ下降方向に回転し、ウオーム１２
６の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除さ
れて排出トレイ１０７は自重によって下降していく。排
出トレイ１０７が下降することにより紙面が下がり、押
さえコロ支持ブラケット１０８ａの一部が紙面検知セン
サＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって上下
動駆動モータＭ３が停止し、ウオーム１２６の保持力お
よびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレイ１
０７も停止する。

排出トレイ１０７が下降していき、上下検知板１２９が
下限センサＳＮ５により検知された場合の信号により上
下動駆動モータＭ３が停止し、それ以上の排出トレイ１
０７の下降が防止される。

ステープル部■におけるステープラの移動機構において
は、第２図、第１０図、第１２図および第１３図に示さ
れるように、ステープラＳはステープラ台３１に固定さ
れている。上記ステープラ台３１は、ステープラスライ
ダ３０のガイド穴３０ｂにガイドピン３２を介して第１
２図１方向に移動可能に係合している。さらにステープ
ラ台３１の背面側に軸４４が固定されており、その軸４
４に対してガイドコロ３４が回転可能に取り付けられて
いる。上記ステープラスライダ３０の上方部分は、両側
板４１．４２の間に掛は渡されているガイドロンド３６
をガイドとして第１２図紙面垂直方向にスライド可能に
取り付けられているとともに、ステープラスライダ３０
の下方部分に取り付けられているガイドコロ３３が本体
側のステー４３の面上に転動するように当接しており、
これによってステープラスライダ３０が回転方向に係止
されている。またステー４３には、ガイドカム３５が固
定されているとともに、このガイドカム３５の上端辺部
に形成されているカム面には、上記ガイドコロ３４が転
動するように当接しており、これによってステープラス
ライダ３０が第１１図に方向に往復移動できるようにな
っている。

このときガイドカム３５の中央部分は下方向に窪むよう
に形成されており、これに沿ってステープラスライダ３
０が移動できるようになっている。

ステープラスライダ３０の上端部には、検知板３０ａが
設けられており、この検知板３０ａが本体側に設けられ
ているホームポジションセンサ４０の検知部を遮蔽する
ことによってステープラＳのホームポジション（ＨＰ）
が検知されるようになっている。側板４１にはステープ
ラ移動用のステッピングモータ３９が取り付けられてお
り、このステッピングモータ３９により駆動されるベル
ト３８の途中部分に上記ステープラスライダ３０が固定
されて、ステープラスライダ３０を第１１囚人右方向に
往復移動できるようになっている。

ジョガーフェンスの移動機構においては、第１１図およ
び第１４図に示されるように、両側板４１．４２の間に
掛は渡されているジョガーフェンスロッド９に右スライ
ダ７および左スライダ８が往復移動自在に取り付けられ
ており、これらの右スライダ７および左スライダ８に対
して右ジョガーフェンス５および左ジョガーフェンス６
がそれぞれ固定されている。これら右ジョガーフェンス
５および左ジョガーフェンス６はステーブル動作におけ
る紙束の揃え動作を行う機能を有するとともに、排出ロ
ーラ３の近傍から排紙トレイ５３の近傍まで延在させる
ことによりステーブル後の紙束を排出させるときのガイ
ド部材としての機能を果たしている。これら右ジョガー
フェンス５および左ジョガーフェンス６の下端部にはス
テーブル時に紙束の下端縁部を保持する後端フェンス６
ａ。

５ａが設けられている。

ジョガーフェンス駆動用モータ１１により駆動されるベ
ルト１０の途中部分に上記左スライダ８および右スライ
ダ７が固定されている。これら左スライダ８および右ス
ライダ７はベルト１０の異なる側にそれぞれ固定されて
おり、これによって左ジョガーフェンス６および右ジョ
ガーフェンス５が第１１図左右方向において対称的に往
復移動するようになっている。左ジョガーフェンス６お
よび右ジョガーフェンス５の上部背面側にはガイドコロ
１５が取り付けられており、このガイドコロ１５が両側
板４１．４２の上部に掛は渡されているガイドステー１
６に転動するように当接している。左スライダ８には、
検知板８ａが設けられており、この検知板８ａが本体側
に設けられているホームポジションセンサ１４の検知部
を遮蔽することによって上記両ジョガーフェンス６．５
のホームポジション（ＨＰ）が検知される。第１６図に
も示されているように、左ジョガーフェンス６および右
ジョガーフェンス５の下端部には、カール押さえ６４が
設けられており、これによってステーブルトレイ上積載
時の座屈が抑えられる。

カール押さえ６４は、例えばポリエステルフィルムなど
の弾性部材から形成されている。

放出ベルト機構においては、第１１図、第１４図および
第１５図に示されるように、両側板４１゜４２の上端部
分に駆動軸２４が掛は渡されるように取り付けられてい
るとともに、この駆動軸２４のほぼ中央部に駆動プーリ
１８が固定されている。

また上記駆動プーリ１８の下方部分には固定プーリ１９
が設けられており、これら両プーリ１８゜１９の間にエ
ンドレスの放出ベルト１７が掛は渡されている。放出ベ
ルト１７の途中部分はアイドルプーリ４７に掛けられて
いるとともに、ヘルドの内側に配置されているガイド板
２５によって撓みおよびずれを防止するように案内され
ている。

また上記側板４１にはベルト駆動モータ２２が固定され
ており、このベルト駆動モータ２２の出力軸に取り付け
られているプーリ２１と上記駆動軸２４の一端側に取り
付けられているプーリ２０との間にベルト２３が掛は渡
されてベルト駆動力が伝達される。また上記放出ベルト
１７の裏面部途中部分には突起状の爪４６が紙束を下方
側から把持するように設けられている。第２図に示され
るように、放出ベルト１７の内部側には爪４６の位置を
検出するホームポジションセンサ４８が設けられており
、このホームポジションセンサ４８によって爪４６のホ
ームポジション（ＨＰ）が検知される。このような放出
ベルト１７の搬送速度Ｖ２は、排紙ローラ３の排紙線速
度Ｖ１よりやや大きくなるように（Ｖ２　≧ＶＩ）に設
定されており、これによって次のジョブの紙束が既に綴
じられた紙束と一緒に排出されないようになされている
。

このようなステープラの各機構は、一つのユニットを形
成するように構成されており、ガイドレール５１．５２
により手前側に引き出すことができるように支持されて
いる。

排紙トレイ機構は第２図に示されるように、排紙トレイ
５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。トレ
イ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付けられ
ており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイドレ
ールに係合することによってトレイ台５４とともに排紙
トレイ５３が上下方向に移動できるようになっている。

また上記トレイ台５４はリフトスプリング５５により上
方向への付勢力が与えられている。

搬送ローラ６０，６１．６２には搬送モータ５９から図
示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されており、
さらに排出ローラ３にも搬送モータ５９から図示を省略
したベルトにより駆動力が伝達されている。また排出ロ
ーラ３の回転軸２にはファーブラシ１ａおよび１ｂが取
り付けられており、これらファーブラシ１ａおよび１ｂ
は上記排出ローラ３と同期して回転駆動される。上記フ
ァーブラシｌａ、ｌｂの毛先部分はガイド板２６゜２７
に接触している。ガイド板２６．２７にはステーブル後
の紙束の下端縁部を保持する突起状のリブ２６ａ、２７
ａが設けられているとともに、突起状リブ２６ｂ、２７
ｂが表側に突出するように形成されている。したがって
記録紙は、上記突起状リブ２６ｂ、２７ｂと上記ファー
ブラシｌａ。

１ｂの毛先部分による押圧力とにより背面側に撓ませら
れて波状に変形し、これにより紙束が座屈しないように
一定の腰を持たせられるようになっている。

さらに、特に第１６図に示されるように、排紙部上ガイ
ド板６７の排紙ローラ３の回転中心からの突出量りは送
られてくる紙の飛び出し量ｌより大きく設定されており
、これによって万が一上記ファーブラシｌａ、ｌｂの下
側に記録紙が落ちないで上ガイド板６７とファーブラシ
ｌａ、ｌｂとの間に入ってもファーブラシｌａ、ｌｂの
毛先によって記録紙の後端部が下方に掻き落とされるよ
うになっている。

記録紙の処理動作を次に説明する。まずステーブルキー
によりステーブル動作が選択され、図示を省略した原稿
給紙台（ＲＤＨ）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さらに
コピ一部数（Ｋ部）が１０キーにより入力された後にコ
ピーボタンが押されると、複写機本体よりコピーサイズ
信号が受けられてステーブル部に入れることができるサ
イズか否かが判断される。ステーブル部に入れることが
できるサイズの場合には放出ベルト１７の爪４６がホー
ムポジション（ＨＰ）にあるか否かが判断される。ホー
ムポジションにない場合にはベルト駆動モータ２２によ
ってホームポジションに戻される。また、ステープラＳ
がホームポジションにあるか否かが検知され、ホームポ
ジションを検知していれば前記サイズ信号によって所定
の場所までステープラＳが移動し、ホームポジションを
検知していなければ、ホームポジションを検知するまで
移動し、ホームポジションを検知してからサイズ信号に
よって所定の場所までステープラＳが移動するようにな
っている。

またジョガーフェンス５．６がホームポジション（ＨＰ
）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知し
ていれば前記サイズ信号によって所定の場所までジッガ
ーフェンス５，６が移動し、ホームポジションを検知し
ていなければ、ホームポジションを検知するまで移動し
、ホームポジションを検知してからサイズ信号によって
所定の場所までジッガーフェンス５．６は移動するよう
になっている。このときの移動場所は、サイズ幅より片
側ａｆｌ、両側で２ａｍ＃れた位置である。

そして記録紙の先端部が入口センサＳＮ１により検知さ
れると、切り替えガイド部材１０５が切り換えソレノイ
ド２３０によってステーブルトレイの方に切り換えられ
て案内が行われる。記録紙の後端部が入口センサＳＮＩ
を抜けると、高速送りされる。入口センサＳＮＩを抜け
て所定時間、すなわち切り替えガイド部材１０５を抜け
るまでの時間の経過後に、切り換え用のソレノイド２３
０がオフされる。排出ローラ３によって記録紙がステー
ブルトレイに排出され、排出が行われているときには、
排紙部上ガイド板６７に固定されている除電ブラシ６３
によって記録紙に帯電されている電荷が取り除かれる。

排紙ローラ３には、つばが設けられており、これによっ
て記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられる。記録紙
の後端部が排出ローラ３を抜けると、同軸上のファーブ
ラシｌａ、ｌｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後
端フェンス２６ａ、２７ａおよびジョガーフェンス５．
６に設けられている後端フェンス５ａ。

６ａに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙セ
ンサ５０を抜けて所定時間経過後、それまで待機してい
たジョガーフェンス５，６の駆動用モータ１１の正逆転
が１回ないし２回繰り返され、これにより記録紙が幅方
向に揃えられ、このような紙揃えが行われた後に待機位
置に戻される。この紙揃え動作は記録紙ごとに繰り返さ
れ、１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられるま
で行われる。

次に１ジヨブの終了信号が複写機本体から発せられ受け
られると、再び上述した動作が実行された後に記録紙束
がジョガーフェンス５，６により幅方向に押さえ込まれ
る。そしてステープラＳ内の駆動モータ２２３が駆動を
開始し、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において
１個所打ちか否かが判断され、１個所打ちの場合には綴
じ動作の終了の後にジョガーフェンス５．６はペーパ束
より少し逃げた位置に移動する。２個所打ち以上の場合
は、ステープラ移動用モータ３９により所定の位置まで
移動させられて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が行
われた後にジョガーフェンス５．６はペーパ束より少し
逃げた位置に戻される。

このとき放出ベルト１７が第１４図ｍの方向に回転して
爪４６により記録紙束の後端が押し上げられる。また駆
動モータ２２は爪４６のホームポジションよりパルスを
カウントし始め、設定したパルス数をカウントした後停
止する。爪４６の停止位置は記録紙束の放出地点である
駆動プーリ１８の最高地点の近傍となる。

このようにして記録紙束は爪４６の等速運動による慣性
力により排出トレイ５３に排出され、その後に放出ベル
ト１７は再び同方向に回転し、爪４６がホームポジショ
ンを検知すると停止して待機する。

最後に設定された部数（ｋ部）が終了したか否かが判断
され、終了時にはジョガーフェンス５゜６およびステー
プラＳがホームポジションまで移動し、未だ終了してい
ないときには上述した動作が再び実行されるようになっ
ている。

このような装置において、排出トレイ１０７の上下動作
は電源投入時かモード先端時のいずれかの時点では、ま
ず上限センサＳＮ４、下限センサＳＮ５および紙面セン
サＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチエツクし、排出トレイ
１０７が現時点でどの位置にあるかが判断される。上限
センサＳＮ４および紙面センサＳＮ３がオンの状態にな
っていれば、上下動駆動モータＭ３がオンされ、紙面セ
ンサＳＮ３がオフされるところまで排出トレイ１０７が
下げられる。上限センサＳＮ４のみがオンしている場合
には何も行われない。上限センサＳＮ４、下限センサＳ
Ｎ５および紙面センサＳＮ３が全てオフしている場合に
は、上下動駆動モータＭ３がオンされて上限センサＳＮ
４または紙面センサＳＮ３がオンするところまで排出ト
レイ１０７が上げられる。紙面センサＳＮ３がオンした
場合は、紙面センサＳＮ３がオフになるまで下げられる
。紙面センサＳＮ３のみがオンしている場合には、上下
動駆動モータＭ３がオンされ、紙面センサＳＮ３がオフ
になるまで排出トレイ１０７が下げられる。下限センサ
ＳＮ５および紙面センサＳＮ３がオンの場合には、排出
トレイ１０７上に記録紙が積載容量−杯と判断され、複
写機本体に紙が一杯であるという信号が送信される。そ
して、記録紙が取り除かれ、所定時間経過後に上下動駆
動モータＭ３がオンされ、上限センサＳＮ４または紙面
センサＳＮ３がオンするまで排出トレイ１０７が上げら
れる。紙面センサＳＮ３がオンになったら紙面センサＳ
Ｎ３がオフになるまで排出トレイ１０７が下げられる。

同一モードで再スタートを行う場合には、電源の投入時
、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信号
に同期して行われる。

コピー中およびコピー終了時には、紙面センサＳＮ３が
オンしたら上下動駆動モータＭ３がオンされ、紙面セン
サＳＮ３がオフになるまで排出トレイ１０７が下げられ
る。この動作が繰り返し行われることによって下限セン
サＳＮ５がオンになったら排出トレイ１０７に記録紙が
一杯であるという信号が本体へ送信される。この動作は
、トレイシフト動作と重なった場合はトレイシフト動作
が優先され、シフト動作中は待機状態となりシフト終了
後に行われる。最終紙が本体排紙センサ２１５を通過し
た後、フィニッシャストップ信号が送信されるので、こ
の信号が受信されたら最終紙が排出トレイ１０７に排出
が行われた後に上下動駆動モータＭ３がオンされて所定
量排出トレイ１０７が下げられ、コピー紙取りを容易に
行うことができる。

次に電源投入時においてシフト動作は行われず、シフト
またはブルーフモードを選択しモード信号を受信したら
シフトモータＭ２がオンされて排出トレイ１０７が動か
され、シフト検知センサ１１７がオンしたらシフトモー
タＭ２がオフされる。

この動作によって排出トレイ１０７に残っている紙と新
しく行われるジョブの紙が仕分けされる。

このような動作は、トレイ上下動作中は待機状態となり
、上下動作終了後に行われる。・二のようにすることで
排出トレイ１０７上に記録紙が残っていても押さえコロ
１０８で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙がずれ
ないようになる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセント
の最終紙が本体排紙センサ２１５を抜けるとシフト信号
が送信され、フィニッシャはこの信号を受信して最終紙
の後端が排紙センサＳＮ２上を通過し、所定時間経過後
にシフトモータＭ２をオンし、シフト動作が開始される
。シフト検知センサ１１７がオンしたらシフトモータＭ
２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優先さ
れ、シフト動作中はトレイ上下動は待機状態となりシフ
ト終了後に上下動が行われる。このようにすることによ
ってシフトによる紙のずれが防止される。

同一モードで再スタートが行われるときには、コピー開
始時にシフト動作は行われず、コピー中は上記コピー時
と同様な動作が実行される。

次にジョガーフェンス動作を説明する。まず電源投入時
およびモード選択時には、ジッガーホームポジションセ
ンサ１４、トレイ紙有無センサ２０５の出力状態がＣＰ
Ｕによりチエツクされ、以下の動作が実行される。ジッ
ガーホームポジションセンサエ４のみがオンしている場
合には何も行われない。トレイ紙有無センサ２０５がオ
ンしていれば、ステーブルトレイに記録紙が残っている
という信号が本体へ送信される。ジョガーホームポジシ
ョンセンサ１４およびトレイ紙有無センサ２０５がオフ
になっている場合には、ジョガー駆動モータ１１がオン
されてジョガーフェンス５゜６がホームポジション方向
に移動し、ジョガーホームポジションセンサ１４がオン
するとジョガー駆動モータ１１がオフされる。

コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時には
、本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信された
ら、ジョガー駆動モータ１１がオンされてジョガーフェ
ンス５，６が移動し、紙の幅サイズよりも所定量手前の
位置に停止して待機する。紙が排紙センサ５０を抜けて
所定時間が経過すると、ジョガー駆動モータ１１がオン
されて待機位置にあるジョガーフェンス５，６が移動し
て低損えが行われ、再び待機位置に戻る。このときジョ
ガー駆動モータ１１は正転・逆転を１回〜数回繰り返し
、これによりジョガーフェンス５゜６は紙の幅方向の揃
え動作を実行する。このような動作は記録紙がステーブ
ルトレイ上に排出されるごとに行われるようになってい
る。

コピーセットの最終紙が本体排紙センサ２１５を抜ける
とステーブル信号が送信され、この信号を受けることに
より最終紙がステーブルトレイに排出され、上記低損え
動作が行われた後、紙の幅方向を押さえる位置にジョガ
ーフェンス５，６が移動し、停止する。ステーブル動作
が終了したら、ジョガーフェンス５．６は紙の幅方向の
両端から少し離れた位置に移動する。そして放出ベルト
１７により記録紙束は排紙トレイ５３に排出される。

このようにすることによってステーブル時に紙がずれる
のが抑えられ、また記録紙束の排出時にジョガーフェン
ス５，６が幅方向のガイドとして使用されることになる
。

以上のような動作がコピ一部数分にわたって繰り返し行
われ、最終記録紙束が排紙トレイ５３上に排出されたら
、ジョガー駆動モータ１１がオンされ、ジョガーフェン
ス５．６がホームポジション方向へ移動し、ジョガーホ
ームポジションセンサ１４がオンしたら、ジョガー駆動
モータ１１がオフされる。

ステープラ動作の電源投入時およびモード選択時におい
ては、１回転センサ２１０、針有無センサ２１１、ステ
ープラホームセンサ２１２の出力状態がＣＰＵによりチ
エツク−され、以下の動作が実行される。

１回転センサ２１０がオフの場合にトレイ排紙有無セン
サ２０５がオンであると、ステーブル不良と判断され、
ステープラ異常信号が本体に送信される。

針有無センサ２１１がオフ状態になっている場合には、
ステープラ針無し信号が本体へ送信される。ステープラ
ホームセンサ４０がオンの場合は何も行われない。ステ
ープラホームセンサ４０がオフの場合は、１回転センサ
２１０がオンしていれば、ステープラ移動モータ３９が
オンされ、ステープラＳがホームポジション方向に移動
する。

ステープラホームセンサ４０がオンしたら、ステープラ
移動モータ３９がオフされる。１回転センサ２１０がオ
フしていると、ステーブルミス、ジャム処理後などと判
断され、その状態で待機する。

人為的処理により１回転センサ２１０がオンされると、
ステープラ移動モータ３９がオンされ、ステープラがホ
ームポジション方向へ移動してステープラホームセンサ
４０がオンした後にステープラ移動モータ３９がオフさ
れるようになっている。

コピー時、コピー終了時およびコピー再スタート時にお
いては、本体のコピースタート後に紙サイズ信号を受信
すると、ステープラ移動モータ３９がオンされて紙サイ
ズに合わせた位置に所定量ステープラＳが移動する。次
にコピーセットの最終紙が本体排紙センサ２１５を通過
した後にステーブルのオン信号が本体より送信され、そ
の信号が受信されたら最終紙がステーブルトレイ上に排
出され、ジョガーフェンス５．６が記録紙束の幅方向の
両端を押さえたら、ステーブルモータ２２３がオンされ
てステーブル動作が行われ、１回転センサ２１０がオン
したら、ステーブルモータ２２３がオフされる。２個所
綴じモードの場合は、ステープラ移動モータ３９がオン
されて紙サイズに合わせ、ステープラＳが所定量移動し
たところでステープラ移動モータ３９がオフされ、２個
所目のステープル動作が行われる。このようなステープ
ル動作がコピ一部数分繰り返し行われて最終記録紙束が
ステーブルされると、ステープラ移動モータ３９がオン
され、ステープラＳがホームポジション方向に移動し、
ステープラホームセンサ４０がオンしたら、ステープラ
移動モータ３９がオフされる。

次に、排出ベルトの動作を説明する。

電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホー
ムセンサ４８、トレイ排紙有無センサ２０５．１回転セ
ンサ２１０の出力状態をＣＰＵがチエツクして次の動作
が行われる。ベルトホームセンサ４８がオンでトレイ排
紙有無センサ２０５がオフの場合′にば何も行われない
。ベルトホームセンサ４８、トレイ排紙有無センサ２０
５がともにオフの場合には、放出ベルト１７がホーム位
置に戻っていないと判断されてヘルド駆動モータ２２が
オンされ、放出ベルト１７が作動し、ベルトホームセン
サ４８がオンしたらベルト駆動モータ２２がオフされる
。ベルトホームセンサ４８がオフでトレイ排紙有無セン
サ２０５がオンの場合には、排出不良と判断され、ステ
ーブルトレイ上の記録紙束を取り除くように複写機本体
に信号が送られる。記録紙束が取り除かれた後にベルト
駆動モータ２２がオンされて放出ベルト１７が作動し、
ベルトホームセンサ４８がオンしたらベルト駆動モータ
２２がオフされる。

コピー時およびコピー終了時においては、コピーセット
の最終紙がステーブルトレイ上に排出され、ステープラ
Ｓにより記録紙束の綴じ動作が行われると、１回転セン
サ２１０がオンとなり正常にステーブルされたことが確
認される。その後にベルト駆動モータ２２がオンされて
放出ベル）１７が作動し、ステーブルされた記録紙束が
排紙トレイ５３上に排出され、ベルトホームセンサ４８
がオンしたら、ベルト駆動モータ２２がオフされる。こ
のような動作はコピ一部数分繰り返し行われる。

搬送系のうちシフトトレイ系においては、複写機本体が
コピースタートされるとフィニッシャスタート信号が送
信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モー
タ２２０がオンされ低速運転が本体線速度と同じ速度で
行われる。本体から記録紙が排出され、入口センサＳＮ
Ｉがオンしたら、タイマがセットされ、所定時間内に記
録紙が入口センサＳＮＩを通過するかどうかが監視され
、ジャムの検出が行われる。記録紙の後端が入口センサ
ＳＮＩを抜けて入口センサＳＮＩがオフになると、搬送
モータ２２０が高速運転に切り換えられ、搬送速度が速
くなる。またタイマがセントされ、記録紙の先端部が排
紙センサＳＮ２を所定時間内にオンするか否かを監視し
てジャム検出が行われる。入口センサＳＮＩを通過後、
所定時間が経過したら、搬送モータ２２０が低速運転に
戻され、次の記録紙の搬入に備える。排紙センサＳＮ２
が記録紙を検知してオンしたら、タイマがセットされ、
所定時間内に記録紙が通過するか否かを監視してジャム
の検出が行われる。

このような動作を繰り返し行うことにより、シフトトレ
イモードの場合は、シフト信号を受信し、コピーセット
の最終紙が排紙センサＳＮ２を通過してから所定時間経
過後にシフトＯＫの信号を出力し、シフト動作を行うタ
イミングが計測される。

本体から最終記録紙の排紙が行われるとフィニッシャス
トップ信号が送信されてくるのでその信号を受信し、最
終記録紙が排紙センサＳＮ２を通過した後に所定時間経
過したら搬送モータ２２０がオフされる。

次にステープルトレイ系においては、複写機本体がコピ
ースタートされると、フィニッシャスタート信号が送信
されてくるので、その信号を受信すると搬送モータ２２
０がオンされ、低速運転が本体線速度と同じ速度で行わ
れる。本体から記録紙が排出されて入口センサＳＮＩが
オンしたら、切り換えソレノイド２３０および下搬送モ
ータ２２６を低速運転でオンしてタイマをセットし、所
定時間内に記録紙が入口センサＳＮＩを通過するかを監
視してジャムの検出が行われる。記録紙の後端が入口セ
ンサＳＮＩを抜けて入口センサＳＮ１がオフになり、所
定時間経過すると、下搬送モータ２２６が高速運転に切
り換えられ、搬送速度が速くなる。またタイマをセット
し、記録紙の先端部が下排紙センサ５０を所定時間内に
オンするか否かを監視してジャム検出が行われる。

記録紙後端が入口センサＳＮＩを通過後に所定時間が経
過すると、切り換えソレノイド２３０がオフされる。下
排紙センサ５０が記録紙を検出してオンになるとタイマ
がセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かを
監視してジャムの検出が行われる。記録紙が下排紙セン
サ５０を通過後に所定の時間が経過したら下搬送モータ
２２６が低速運転に切り換えられる。

このような動作を繰り返し行い、ステープル信号を受信
すると、コピーセントの最終紙が下排紙センサ５０を通
過して所定時間経過後、ジョガーフェンスによる紙揃え
動作が行われ、その後ステープル動作が行われるタイミ
ングが計測される。

本体から最終記録紙の排紙が行われると、フィニッシャ
ストップ信号が送信されてくるので、その信号を受信し
たら最終記録紙が排紙センサ５０を通過し、所定時間経
過したら搬送モータ２２０および下搬送モータ２２６が
オフされる。

さらに第１７図に示されているように、複写機側のＣＰ
Ｕとフィニッシャ側のＣＰＵとは光ファイバで接続され
ている。

フィニッシャのシフトトレイ部においては、ＣＰＵＩ　
０００に対し、サーボ制御回路１００１を介して搬送モ
ータ１００２がそれぞれ接続されているとともに、正逆
ドライバ回路１００３を介して上下モータ１００４が接
続され、また正逆ドライバ回路１００５を介してシフト
モータ１００６が接続されている。さらに上記ＣＰＵ１
００Ｏに対しては、各種センサおよび各種スイッチ１０
０７からの信号が入力されている。

さらにまた上記ＣＰＵ１００Ｏは、インターフエース（
Ｉｌｏ）１０２０を介してステープル部にコネクタ接続
されている。そして上記インターフェース１０２０に対
し、ステープルユニット１００８が、サーボ制御回路１
００９を介して搬送モータ１０１１が、サーボ制御回路
１０１２を介して排出モータ１０１３が、ステッピング
制御モータ制御回路１０１４を介してジョガーモータ１
０１５が、ステッピング制御モータ制御回路１゜１６を
介してステープラ移動モータ１０１７がそれぞれ接続さ
れている。さらにまた上記インターフェース１０２０に
は、各種センサおよび各種スイッチ１０１８からの信号
が入力されている。

第１図は本発明の要部のブロック図であり、本体ＣＰＵ
１０２０と後処理装置側のＣＰＵ　（制御手段）１００
０とは光ファイバ１０２１で接続されている。ＣＰＵＩ
　Ｏ００にはステープル針のニアエンドを検知する針有
無センサ（残量検出手段）２１１とステープラホームポ
ジションセンサ１０２２の信号が入力され、この入力結
果に基づいて、ＣＰＵＩ　Ｏ００からステープラ移動モ
ータ１０１７に指令が出されるようになっている。

第１８図、第１９図はその制御内容を示すフローチャー
トである。

まず第１８図に示すゼネラルフローにおいて、画像形成
装置側でコピー群数（ジョブ数）Ｎが設定され（Ｓｌ）
、次いで画像記録（複写）済みの記録紙枚数のカウント
がなされ（Ｓ２）、記録紙を揃えるためにジョガーフェ
ンス５．６を移動させる（Ｓ３）。そして記録紙数がｎ
、即ち、１ジジブに設定された枚数になったら（Ｓ４で
Ｙ）、ステープル動作を行い（Ｓ５）、ステープル済み
の記録紙束を排出する（Ｓ６）、そしてジップ数ＮをＮ
−１とする（Ｓ７）。

ここで針有無センサ２１１はｌジョブごとにＣＰＵ１０
０Ｏに信号を送っている。そしてＣＰＵ１０００が針有
無センサ２１１より針ニアエンドの信号を受けると（Ｓ
８でＹ）、サブルーチン１を実行する（Ｓ９）、即ち、
第１９図に示すように、まずＣＰＵＩ　ＯＯＯよりステ
ープラ移動モータ１０１７に指令を出し、ステープラＳ
を装置開口扉側に移動する（Ｓ９−１）。この時は装置
は待機状態となる。そしてオペレータの手によす針が補
充されると、針有無センサ２１１はＣＰＵｌ０００に針
が充填された旨の信号を送る（Ｓ９−２でＮ）。これに
より、中断以前の残ジョブがある場合はスタートボタン
をオンすることで（Ｓ９−３でＹ）残ジョブを処理する
ことができる（Ｓ１０）。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ステーブル針の
ニアエンドを検知して、ステープラを自動的に装置開口
部に移動させるので、針交換あるいは補充時の作業性（
操作性）を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部に係る制御ブロック図、第２図は
本発明を適用するフィニッシャの全体構成を表した側面
説明図、第３図は排出トレイへの排出部を表した外観斜
視図、第４図はトレイシフト揺動機構におけるトレイ嵌
合状態を表した平面説明図、第５図および第６図はトレ
イシフト揺動機構の駆動系を表した平面説明図および外
観斜視図、第７図は排紙押さえ機構を表した外観斜視図
、第８図および第９図は排紙トレイ上下機構の側面説明
図および外観斜視図、第１０図は排紙処理系の概略構造
を表した模式的側面説明図、第１１図および第１２図は
ステープル部の概略構成を表した正面説明図および底面
説明図、第１３図はステープラの取付構造を表した側面
説明図、第１４図は排出装置の外観斜視図、第１５図は
第１１図中のＢ−Ｂ線断面図、第１６図はステープル排
出部の拡大側面説明図、第１７図は本発明を実施するた
めの制御系を表したブロック線図、第１８図および第１
９図は本発明の制御動作を説明するフローチャートであ
る。 ■・・・シフト仕分は部、■・・・ステープル部、Ｓ・
・・ステープラ、２１１・・・針有無センサ、１０００
−・・ＣＰＵ、１０１７・・・ステープラ移動モータ。 第１図 第３区 第４図 第５図 第６図 第８図 第９ゼ 第７０図 第１２図 第１３図 第７４図 第１６図 第１８図　　　　　東１９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置から排出される記録紙を製本処理する記録
   紙後処理装置において、記録紙の後端に対して平行に移
   動可能なステープラと、ステープラのステープル針の残
   量を検出する残量検出手段と、残量検出手段がステープ
   ル針のニアエンドを検知すると、実行中のジョブ終了後
   、ステープラを装置開口方向に移動させる移動手段とを
   備えたことを特徴とする記録紙後処理装置。