JPH04169404A - 回転式棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、多数種の物品を種類ごとに収納したバケット
を上下、あるいは水平方向に回転移動させて、物品に対
するオーダーピッキングを行うときなどに採用される回
転式棚設備に関するものである。

従来の技術 従来、この種の回転式棚設備として、たとえば実公平２
−５２６４５号公報に開示された上下方向にバケットを
移動させる回転式棚設備か提供されている。すなわち囲
壁体内に、駆動輪体と従動輪体とを上下方向に適当間隔
を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体を巻張し、
この無端回動体に多数のバケットを取り付け、前記駆動
輪体を正逆駆動する駆動装置を設けて回転式棚を形成し
、前記囲壁体の前壁板に搬入出口を形成し、操作パネル
や上位の管理装置から入力した作業モード信号に応じて
前記駆動装置を制御して目的のバケットを搬入出口に移
動させる制御装置を設けている。

このような回転式棚設備では、オンラインなどにより予
め、入庫、出庫を計画して自動でバケットを呼び出すよ
うな場合、自動で呼び出されたバケットに対して、入庫
作業を行うのか、出庫作業を行うのかの混乱を避けるた
め、入庫、出庫の作業時間帯を分けている。

発明か解決しようとする課題 しかし、通常、入荷の時間帯や納入に遅れなどが発生す
ることから入庫作業を計画的に行うのは困難であり、ま
た入庫作業中に、緊急の出庫作業か発生することもしば
しばある。よって、作業時間帯を分けることにすると、
急を要する作業や、作業できる状懸のときに済ませてお
きたい作業を待たせる必要かあり、不便であった。また
、作業時間帯を分けないと、上記のように、自動で呼び
出されたバケットに対して、入庫作業を行うのか、出庫
作業を行うのかの混乱が生じるという問題があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、作業時間帯を
分けない場合ても作業員に混乱を生じさせないように改
善された回転式棚設備を提供することを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の回転式棚設備は、駆動
輪体と従動輪体とを上下、あるいは水平方向に適当間隔
を置いて配設し、これら輸体間に無端回動体を巻張し、
この無端回動体に多数のバケットを取り付け、前記駆動
輪体を正逆駆動する駆動装置を設けて回転式棚を形成し
、入力音モード信号に応じて作業モードに対応した音を
鳴らす音発生装置を設け、指令信号として入力した作業
モード信号に応じて前記駆動装置を制御して目的のバケ
ットを搬入出口に移動させるとともに、前記作業モード
信号を前記音モード信号として前記音発生装置へ出力す
る制御装置を設けたことを特徴とするものである。

作用 上記構成により、制御装置は、指令信号として入力した
作業モード信号に応じて駆動装置を制御して目的のバケ
ットを搬入出口に移動させるとともに、前記作業モード
信号を音モード信号として音発生装置へ出力し、音発生
装置により作業モードか音で報知される。したかって、
作業員は、自動的に割り出された棚への作業か入庫作業
であるか、出庫作業であるかを知ることかでき、たとえ
ば同一の物の入庫と出庫か重なったようなときでも作業
員に混乱は生しない。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例における回転式棚設備の斜視
図、第２図は同回転式棚設備の縦断側面図、第３図は同
回転式棚設備のシャッタ一部の縦断側面図、第４図は同
回転式棚設備の正面図である。

１は断熱パネル材からなる囲壁体で、前壁板ＩＡと、後
壁板ＩＢと、左右の側壁板ＩＣ，ＩＤと、天壁板ＩＥと
、底壁板ＩＦとによりボックス状に形成され、床２上に
縦向きて立設しである。この囲壁体１内の上部には左右
一対の従動輪体３か、また下部には左右一対の駆動輪体
４か配設され、上下方向で対向する両輪体３，４間には
無端回動体（チェンなと）５が巻張される。前記駆動輪
体４を取り付けた駆動軸６は、囲壁体１内に配設した支
持枠７に軸受８を介して回転自在に支埒され、そして囲
壁体１内に設けた正逆駆動自在なモータ９に連動連結し
ている。このモータ９はフランジヘース１０に配置した
電磁ブレーキ付きのモータからなり、その出力軸１１と
前記駆動軸６とを巻掛伝動機構１２により連動連結して
いる。また左右一対の無端回動体５間には多数のバケッ
トＩ３かリンクプレート１４を介して取り付けである。

すなわちリンクプレート１４は２本１組で、その遊端間
を連結するピン１５にバケット１３が揺動自在に支持さ
れている。そしてビン１５側からのレバー３３の遊端に
取り付けたローラ１６を案内するガイドレール１７か前
記支持枠７の内面側に配設しである。前記バケット１３
の移動経路の一側、すなわち囲壁体ｌの前壁板ＩＡの下
部に搬入出口１８を形成し、この搬入出口１８の外側下
部には受は台１９か設けられ、また側部には操作パネル
２０が設けられる。

前記囲壁体１内で前壁板ＩＡの裏面側には、前記搬入８
口１８の開閉を行うシャッター装置２１が設けられる。

すなわち断熱パネル板からなるシャツタ一板２２は、そ
の両側に上部ローラ２３と下部ローラ２４とを有し、モ
して囲壁体１側に縦向きて設けた左右一対の上部案内レ
ール２５に上部ローラ２３を嵌合させるとともに、左右
一対の下部案内レール２６に下部ローラ２４を嵌合させ
ることて昇降自在としている。その際に両案内レール２
５．２６の下端を、下位はど前方の傾斜レール部２５ａ
、　２６ａに形成することて、下降限近くに達したシャ
ッター板２２か搬入出口１８側へ接近動するように構成
しである。また前壁板ＩＡの裏面で搬入出口１８の下方
には、受は枠２８を介して弾性ストッパ２９か取り付け
られ、この弾性ストッパ２９に対してシャッター板２２
の下面か接当自在となる。前記シャッター板２２は手動
により昇降されるのであり、このシャッター板２２の上
昇動を助けるためのカウンターウェイト３０が、ローラ
３１て案内されるチェーン３２を介してシャッター板２
２に連結されている。手動操作によって、カウンターウ
ェイト３０によるバランス作用と、第３図の仮想線で示
すようにローラ２３．２４を介して案内レール２５．２
６に案内されるシャッター板２２か前壁板ＩＡなどに対
して離間していることから、このシャッター板２２の昇
降は軽くスムーズに行われる。しかも閉眼（閉動時）に
おいては、ローラ２３゜２４か傾斜レール部２５ａ、　
２６ａに案内されることて、第３図の実線で示すように
ンヤツター板２２は搬入出口１８側へ接近移動し、その
下端か弾性ストッパ２９に接当したとき、前壁板ＩＡの
裏面て搬入出口１８の周縁全周に取り付けられた、蛇腹
形式なとて弾性を持たせた断熱ラバー製のシール材２７
に、ツヤツタ−板２２の前面か弾性に抗して圧接するこ
とになり、以て搬入出口１８は密閉化される。

操作パネル２０には、第５図に示すように、オンライン
と手動の運転モードを選択する運転モードスイッチ３４
と、手動時に使用される起動（スタート）・停止（スト
ップ）スイッチ３５と、手動時に使用される入出庫を行
うバケット１３のナンバーを設定するテンキースイッチ
３６と、運転モードと設定バケットナンバーを表示する
表示器３７と、音声８力用のスピーカ３８か設けらけて
いる。

また、操作パネル２０の裏面に、目的のバケットＩ３を
搬入出口１８に対向して停止させるための制御装置４０
と、制御装置４０から入力した音声モード信号に応して
、予め記憶され、作業モードに対応した音声とメロディ
−を出力する音声装置４１が設けられている。この音声
装置４１は、音声合成装置やメロディ−ＩＣなとて構成
することかできる。前記制御装置４０は、通信機能を育
しており、たとえばＲ３２３２Ｃ方式で、第６図に示す
ように上位の管理装置１４２と接続されており、制御装
置４ｏには、入力信号として、操作パネル２ｏの操作ス
イッチ３４゜３５、３６の操作による、オンライン、手
動の運転モード信号、起動、停止の操作信号および搬入
出口１８に対向して停止させるバケット１３のナンバー
の設定信号が入力され、また上位の管理装置４２より入
庫、出庫のモードと、搬入出口１８に対向して停止させ
るバケット１３のナンバーからなる作業モード信号が入
力され、出力信号として、モータ９へ一駆動信号を出力
し、上位の管理装置４２へ作業終了信号を出力し、音声
装ｆ１４１へ音声モード信号を出力する。

制御装置４０は、目的のバケットＩ３を搬入出口１８に
対向して停止させるモータ９の制御を、たとえばバケッ
ト１３背面に取り付けられた検出プレート（図示せず）
をバケット１３の循環経路脇の定位置に設けた検出スイ
ッチ（図示せず）で検出し、この検出信号をカウントす
ることて搬入出口１８位置のバケット１３のナンバーを
検知し、設定された呼出バケット１３のナンバーと搬入
比口１８位置のバケット１３のナンバーとを比較して偏
差か零となるように行い、バケット１３をモータ９によ
り上下に移動させ目的のバケット１３を搬入出口１８に
対向して停止させている。

以下、制御装置４０と音声装置４１の動作を第７図のフ
ローチャートに従って説明する。

まず、操作パネル２０の運転モードスイッチ３４の操作
による運転モード信号を確認しくステップ−１）、手動
の場合、手動モードを表示器３７へ表示しくステップ−
２）、目的のバケット１３のナンバーがテンキースイッ
チ３６により設定され、起動・停止スイッチ３５により
起動信号か入力されると（ステップ−３）、バケットナ
ンバーを表示器３７へ表示しくステップ−４）、上記バ
ケット制御により目的のバケット１３の搬入出口１８へ
の回転動作を行い（ステップ−５）、目的のバケット１
３か搬入出口１８へ到着すると（ステップ−５）、終了
する。

またステップ−１においてオンラインの場合、オンライ
ンを表示器３７へ表示しくステップ−６）、上位の管理
装置から作業モード信号か入力されると（ステップ−８
）、バケットナンバーを表示器３７へ表示しくステップ
−９）、この作業モード信号の作業モードを音声モード
信号として音声装置４１へ出力しくステップ−１０）、
作業モード信号のバケット１３の設定ナンバーに応じて
、上記バケット制御により目的のバケット１３の搬入出
口１８への回転動作を行い（ステップ−１１）、目的の
バケット１３が搬入出口１８へ到着すると（ステップ−
１２）、作業終了信号を上位の管理装置へ出力しくステ
ップ−１３）、終了する。音声装置４１は、入力作業モ
ードに応して作業モードに対応したを音声とメロディ−
を出力し、スピーカ３８より作業モードが報知される。

このように、オンライン時、制御装置４０によって上位
の管理装置から入力した作業モード信号に応じてモータ
９を制御して目的のバケットＩ３を搬入出口１８に移動
させるとともに、作業モード信号を音声モード信号とし
て音声装置４１へ出力し、音声装置４１とスピーカ３８
により作業モードか音声とメロディ−で報知されること
によって、作業員は、現在の作業か入庫作業であるか、
出庫作業であるかを知ることができ、たとえば同一の物
の入庫と出庫が重なったようなときても混乱せずに済み
、入庫、出庫と作業時間を分けることなくスムーズに運
用することかできる。

なお、本実施例では、音声装置４１は音声とメロディ−
を出力しているか、作業モードに対応した音を出力すれ
ばよいことはいうまでもない。

発明の効果 上記構成の本発明によると、作業モードが音で出力され
ることによって、作業員は、自動的割り出された棚への
作業か入庫作業であるか、出庫作業であるかを知ること
かでき、たとえば同一の物の入庫と出庫か重なったよう
なときても混乱せずに済み、入庫、出庫と作業時間を分
けることなくスムーズに運用することかてきる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の回転式棚設備の一実施例を示し、第１図
は斜視図、第２図は縦断側面図、第３図はシャッタ一部
の縦断側面図、第４図は正面図、第５図は操作パネルの
正面図、第６図は制御構成図、第７図は制御装置の動作
を説明するフローチャートである。 １・・・囲壁体、ＩＡ・・・前壁板、３・・・従動輪体
、４−・駆動輪体、５・・・無端回動体、９・・・モー
タ、１３・・・バケット、１８・・・搬入出口、２０・
・・操作パネル、３８・・・スピーカ、４０・・・制御
装置、４１・・・音声装置、４２・・・管理装置。 代理人　　　森　　本　　義　　私 用１図 １−囲壁体 １’１３−−一坑ひ、出口 ２０−撓作パ初し 第２図 ５−無痛面＠体 第６図 、２０ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、駆動輪体と従動輪体とを上下、あるいは水平方向に
   適当間隔を置いて配設し、これら輪体間に無端回動体を
   巻張し、この無端回動体に多数のバケットを取り付け、
   前記駆動輪体を正逆駆動する駆動装置を設けて回転式棚
   を形成し、入力音モード信号に応じて作業モードに対応
   した音を鳴らす音発生装置を設け、指令信号として入力
   した作業モード信号に応じて前記駆動装置を制御して目
   的のバケットを搬入出口に移動させるとともに、前記作
   業モード信号を前記音モード信号として前記音発生装置
   へ出力する制御装置を設けたことを特徴とする回転式棚
   設備。