JPH0416946Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、自船から広範囲方向に探知信号を
発射し、水平方向に受波ビームを高速で回転さ
せ、この受波ビームにより捕捉される反射信号を
表示することにより自船の広範囲周囲の水中状況
を表示器に表示し、更に、複数の探知信号に起因
する船の左右からの反射信号を受信して表示する
ことにより船の左右の水中状況を表示する水中探
知装置に関する。

（従来の技術） 従来の水中探知装置は、自船から広範囲方向に
探知信号を発射し、水平方向に受波ビームを高速
で回転させ、この受波ビームにより捕捉される反
射信号を表示して自船の広範囲周囲の水中状況の
みを表示していた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の水中探知装置では、捕捉された反射信号
は、表示器に供給され船の周囲状況を一度表示し
た後は消去され、次いで次の探知信号に起因する
新たに捕捉された反射信号が表示され、以下、同
じ動作が繰り返され、常にある時刻における広範
囲周囲状況のみが表示されていた。従つて、例え
ば魚群を探知表示することはできたが、魚群の移
動方向を把握することは困難であつた。

（問題点を解決するための手段） 広範囲方向へ探知信号を発射し、水平方向に受
波ビームを高速で回転させ、この受波ビームによ
り捕捉される反射信号を表示することにより自船
の広範囲周囲の水中状況を表示器に表示する水中
探知装置に、一の探知信号に起因する船の進行方
向のほぼ直角左右方向から帰来する反射信号を取
り出す手段と、これらの反射信号を記憶する第１
の記憶器と、この第１の記憶器から読み出された
信号を順次記憶し複数の探知信号に起因する反射
信号を記憶する第２の記憶器と、この第２の記憶
器から読み出された信号を上記表示器へ供給する
手段とを設けた。

（実施例） 第１図は、この考案の実施例を示す。

起動パルス発生器２８は、所定の周期にて起動
パルス信号を送信器３０、方位カウンター３１及
び制御器３２へ送出する。送信器３０は、この起
動パルスを受信した時、搬送周波数が例えば50k
Hzの探知パルス信号を送受切換スイツチ３３を経
て送受波器３４は送出する。送受波器３４は、例
えば特開昭60−7296号公報に記載されているよう
な送受波器で構成される。すなわち、多数の振動
子がその送受波面を円筒面に接するように、この
円筒の軸方向及び円周方向に等間隔に配置され
る。送受波器３４は、入力信号を超音波信号に変
換し水中広範囲方向へ発射する。この超音波探知
信号に起因する反射信号は、送受波器３４を構成
する各振動子により受信され、送受切換スイツチ
３３を経てビーム形成器３５へ送出される。ビー
ム形成器３５は、第３図に示されるように受波手
段１とパルス圧縮手段２とで構成される。受波手
段１は、円周方向に配置される各振動子により受
信される反射信号を順次切換えて取り出すスイツ
チSW₁〜SW₄₀と掛算器１１，１２と補間関数発
生器１３と加算器１４と制御器２０とで構成され
る。パルス圧縮手段２は、アナログデイレイ回路
１５と抵抗r₁〜r_oと演算増幅器１６，１７，１８
及び制御器２０等で構成される。ビーム形成器３
５は、方位カウンター３１から供給される信号に
より制御され、送受波器３４の円周方向に沿つて
放射状に受波ビームを順次形成する。これらの受
波ビームにより捕捉された反射信号は、アナログ
−デジタル変換器（以下「Ａ−Ｄ変換器」とい
う）３６においてデジタル信号に変換された後記
憶器３７及びバツフアメモリ３８の信号入力端子
へ供給される。

方位カウンター３１は、起動パルス発生器２８
から起動パルス信号を受信した時にクロツクパル
ス発生器３９が送出する所定周期のクロツクパル
ス列を計数し始め、その計数値が360度の角度に
対応する計数値に達する毎に出力パルスを距離カ
ウンター４０へ送出すると同時にリセツトされ、
またその計数値θを座標変換器４１の一入力端
子、ビーム形成器３５及び右一致回路４２及び左
一致回路４３の入力端子へ供給する。距離カウン
ター４０は、方位カウンター３１からの出力パル
スを受信する毎にその計数値を増し、送受波器３
４から被探知物体までの距離を表わす計数値Ｒを
座標変換器４１の他の入力端子へ供給し、その計
数値が探知レンジに対応する値に達した時にリセ
ツトされる。座標変換器４１は、Ｘ及びＹアドレ
ス信号を発生しこれらの信号をアドレススイツチ
４４を介して記憶器３７へ供給する。座標変換器
４１は、Ｘ＝Rcosθ，Ｙ＝Rsinθの式に基づいて
Ｘ，Ｙアドレス信号を算出する。記憶器３７は、
ｍ×ｎ個のRAM（random accessmemory）記憶
素子で構成される。記憶素子は、ｍ列ｎ行に配置
される。各記憶素子は３ビツトで構成される。記
憶器３７は、Ａ−Ｄ変換器３６の出力信号を、座
標変換器４１から供給されるＸ及びＹアドレス信
号で定まる記憶素子に書き込む。クロツクパルス
発生器５０は、クロツクパルス信号をＸ軸カウン
ター５１、アドレススイツチ４４及び５２並びに
記憶器３７及び５３の読み出し／書き込み端子へ
供給する。クロツクパルス発生器５０から送出さ
れるクロツクパルス列信号の周波数は、クロツク
パルス発生器３９から送出されるクロツクパルス
列信号の周波数に比べて高く設定されている。Ｘ
軸カウンター５１は、ｍ個のクロツクパルスを繰
り返し計数し、その計数値がｍに達する毎にその
出力パルスをＹ軸カウンター５４へ送出する。Ｘ
軸カウンター５１は、またその計数値をアドレス
スイツチ４４を介して記憶器３７へ供給し、同時
に水平同期信号を偏向回路５５へ供給する。Ｙ軸
カウンタ５４は、ｎ個のクロツクパルスを繰り返
し計数し、その計数値をアドレススイツチ４４を
介して記憶器３７へ供給し、更に垂直同期信号を
偏向回路５５へ供給する。記憶器３７は、Ｘ軸カ
ウンタ５１及びＹ軸カウンタ５４の出力計数値に
より定まる記憶素子から記憶信号を読み出し切換
スイツチ５６を介してデジタル−アナログ変換器
（以下「Ｄ−Ａ変換器」という）５７の入力端へ
供給する。アドレススイツチ４４は、電子的なス
イツチ素子で構成され、座標変換器４１から送出
されるＸ及びＹアドレス信号またはＸ軸及びＹ軸
カウンタから送出される計数値のいずれかを、ク
ロツクパルス発生器５０から送出されるクロツク
パルスの極性に応じて供給する。Ｘ及びＹアドレ
ス信号が記憶器３７へ供給され、書き込み信号が
クロツクパルス発生器５０から記憶器３７の読み
出し／書き込み端子に印加される時Ａ−Ｄ変換器
３６の出力信号は、Ｘ及びＹアドレス信号によつ
て定まる記憶素子に書き込まれる。一方、Ｘ軸及
びＹ軸カウンタ５１，５４からその出力計数値が
アドレススイツチ４４を介して記憶器３７へ供給
され、読み出し信号が記憶器３７の読み出し／書
き込み端子に印加される時、Ｘ軸及びＹ軸カウン
タ５１，５４の出力計数値によつて定まる記憶素
子から記憶信号が読み出される。

表示器５８は、例えばｍ×ｎ個の画素を有する
ブラウン管で構成される。偏向回路５５は、ブラ
ウン管の電子ビームを水平同期信号に同期して水
平方向に、また垂直同期信号に同期して垂直方向
に偏向させ、それによりブラウン管の全表示面を
走査させる。

第２図は、表示器５８の表示例を示す。同図Ａ
は、切換スイツチ５６の切片をａ側に接続したと
きの表示例を示す。

第２図Ａにおいて、水中探知装置を装備する自
船は表示面中心に60として表示され、自船周囲に
存在する魚群６１，６２，６３や海底６４，６５
等が表示される。

第２図Ｂは、切換スイツチ５６の切片をｂ側に
接続し、バツフアメモリ３８及び切換器５３に記
憶された信号が表示されたときの表示例を示す。

バツフアメモリ３８は、二つのメモリユニツト
で構成され、すなわち自船の右方の直角方向から
帰来する信号（第２図Ａの６６方向からの信号を
記憶する右方メモリユニツトと自船の左方の直角
方向（第２図Ａの６７方向）から帰来する信号を
記憶する左方メモリユニツトとで構成される。ク
ロツクパルス発生器６８は、クロツクパルス信号
をカウンタ６９の一入力端へ順次供給する。カウ
ンタ６９は、起動パルス発生器２８が起動パルス
信号を発生した時制御器３２から他の入力端子に
供給されるリセツト信号によりリセツトされた
後、クロツクパルス信号に応答して計数動作を行
ない、その計 数値をバツフアメモリ３８へ供給しＡ−Ｄ変換器
３６の出力信号を記憶する記憶素子を指定する。
右一致回路４２は、例えばカウンタと比較器とで
構成され、その一入力端子には起動パルス発生器
２８が発生する起動パルス信号が供給され、他の
入力端子には方位カウンタ３１の出力信号が供給
される。右一致回路４２は、ビーム形成器３５が
形成する受波ビームが自船の右方直角方向を指向
する時、すなわち第２図Ａの66方向からの信号を
捕捉する時右一致信号を制御器３２の一入力端子
へ供給する。左一致回路４３は、右一致回路４２
と同様に構成され、その一入力端子には起動パル
ス信号が供給され、他の入力端子には方位カウン
タ３１の出力信号が供給され、受波ビームが自船
の左方直角方向を指向する時左一致信号を制御器
３２へ供給する。制御器３２は、起動パルス発生
器２８から起動パルス信号を受信する時リセツト
信号をカウンタ６９へ送出し、その計数値を零に
設定し、右又は左一致回路４２，４３から一致信
号を受信する時書き込み信号をバツフアメモリ３
８の一入力端子へ供給する。制御器３２は更に書
き込み動作が終了した後、リセツト信号をカウン
タ６９へ送出すると共に読み出し信号Ｒをバツフ
アメモリ３８及びゲート７０の制御端子へ供給す
る。ゲート７０は、読み出し信号に応答してクロ
ツクパルス発生器７１が発生するクロツクパルス
をＸ軸カウンタ７２へ供給する。Ｘ軸カウンタ７
２は、ｍ個のクロツクパルスを繰り返し計数し、
その計数値がｍに達する毎にその出力パルスをＹ
軸カウンタ７３へ送出する。Ｘ軸カウンタ７２
は、またその計数値をアドレススイツチ５２を介
して記憶器５３へ供給する。Ｙ軸カウンタ７３
は、ｎ個のクロツクパルスを繰り返し計数し、そ
の計数値をアドレススイツチ５２を介して記憶器
５３へ供給する。記憶器５３は、Ｘ軸カウンタ７
２及びＹ軸カウンタ７３の出力計数値により定ま
る記憶素子にバツフアメモリ３８の出力信号を書
き込む。クロツクパルス発生器７１は、クロツク
パルス発生器５０と同じ周波数の信号を発生し、
また互いに同期して動作する。

Ｘ軸及びＹ軸カウンタ５１，５４は、それらの
計数値をアドレススイツチ５２を介して記憶器５
３へ供給する。アドレススイツチ５２は、電子的
なスイツチ素子で構成され、Ｘ軸及びＹ軸カウン
タ５１，５４から供給されるアドレス信号または
Ｘ軸及びＹ軸カウンタ７２，７３から供給される
計数値のいずれかをクロツクパルス発生器５０か
ら送出されるクロツクパルスの極性に応じて供給
する。制御器３２から読み出し信号Ｒがバツフア
メモリ３８及びゲート７０へ供給され、書き込み
信号が記憶器５３の読み出し／書き込み端子に印
加される時、バツフアメモリ３８の出力信号が記
憶器５３に書き込まれる。一方、Ｘ軸及びＹ軸カ
ウンタ５１，５４からそれらの計数値がアドレス
スイツチ５２を介して記憶器５３へ供給され、読
み出し信号が記憶器５３の読み出し／書き込み端
子に印加される時、これらの計数値によつて定ま
る記憶素子から信号が読み出され、切換スイツチ
５６を介してＤ−Ａ変換器５７へ供給される。記
憶器５３の出力信号は、第２図Ｂに示すように、
発振線（自船の航跡）７５や魚群の移動軌跡７
６，７７等が表示される。

切換スイツチ５６の切片をａ側に接続する場合
には、表示器５８には、第２図Ａに示すような自
船の周囲水中状況が表示される。起動パルス発生
器２８からの起動パルス信号に基づいて、探知パ
ルス信号が水中に発射され、反射信号がビーム形
成器３５により捕捉され、記憶器３７の被探知物
体の位置に対応する記憶素子に書き込まれる。記
憶信号は、表示器５８の電子ビームの掃引動作と
同期して読み出され、第２図Ａに示す如く表示器
５８に表示される。

切換スイツチ５６の切片がｂ側に接続される場
合には、第２図Ｂに示す如く、過去から現在まで
の事前の直角左右方向から帰来する信号のみが表
示される。探知パルス信号が送受波器３４から発
射される毎に、自船の左右直角方向から帰来する
反射信号がバツフアメモリ３８に一旦記憶された
後、記憶器５３に書き込まれる。記憶信号が、Ｘ
軸及びＹ軸カウンタ５１，５４から送出される
Ｘ，Ｙアドレス信号によつて指定される記憶素子
から読み出され表示器５８へ供給され第２図Ｂの
如く表示される。

なお、上述の実施例においては、水中状況を白
黒表示したが、カラー表示することも可能であ
る。この場合には、Ｄ−Ａ変換器５７の代りにカ
ラーコンバータを用い、表示器５８の代りに赤、
緑、青の入力端子を有するカラー表示器を用い
る。

なお、上述の実施例においては、自船の周囲状
況または自船の左右水中状況を選択的に同一の表
示器５８に表示したが、表示器を更に一台設けて
記憶器３７と５３とに記憶される信号を別々に表
示することも可能である。また、記憶器５３の出
力信号を例えば記録ペン走査方式の記録器を用い
て記録紙上に表示することも可能である。この場
合には、記憶器５３からの信号の読み出し動作と
記録ペンの走査とを同期して行なわせればよい。

（考案の効果） この考案による水中探知装置は、現時点におけ
る自船の周囲水中状況、または過去から現在に至
る自船の左右方向の状況を必要に応じて選択して
表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例のブロツク図で
ある。第２図は、第１図に示す実施例の表示器５
８の表示例である。第３図は、第１図に示すビー
ム形成器３５の構成を示す図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 広範囲且つ水平方向へ探知信号を発射し、水平
   方向の異なる方向に順次受波ビームを形成し、受
   波ビームにより捕捉される反射信号を表示するこ
   とにより自船の広範囲周囲の水中状況を表示器に
   表示する水中探知装置において、 上記受波ビームにより捕捉され自船の広範囲周
   囲の水中状況を表わす信号を記憶する第１の記憶
   器と、 一の探知信号に起因する船の進行方向のほぼ直
   角左右方向から帰来する反射信号を取り出す信号
   取出手段と、 該信号取出手段から送出された信号を順次記憶
   し、複数の探知信号に起因する反射信号を記憶す
   る第２の記憶器と、 上記第１の記憶器又は第２の記憶器から記憶信
   号を読み出す読出手段と、 上記第１の記憶器から読み出された信号又は第
   ２の記憶器から読み出された信号を選択する選択
   手段と、 該選択手段から供給される信号を表示する表示
   器とを具備することを特徴とする水中探知装置。