JPH04169682A - 磁気懸下自走式間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、室内空間を、必要に応じて区画するための自
走式間仕切装置に関する。

［従来の技術］ 従来の自走式間仕切装置においては、鋼製またはアルミ
ニウム押し出し型材によるリップ溝形の案内レールを使
用し、この案内レールのリップ溝の中に、車輪または球
を下向に配置した走行装置を設け、前記車輪または球を
、案内レールの下端で内側に折曲したリップ片の上面に
載置して、リップ溝に沿って走行自在となっており、こ
の走行装置に、間仕切パネルが懸垂されている。

間仕切パネルを自走させるには、上記走行装置の車輪や
球を駆動する。

また、磁気浮上式のものも、本出願人による特願昭６０
−６９０６６号（特開昭６１−２３１８０６号）として
特許出願されている。

［発明が解決しようとする課題］ 案内レールのリップ溝の中に走行装置を設けた間仕切パ
ネルにおいては、レールが丁字形であるとき、その分岐
部分において、片方のリップを分岐溝と交差して欠除し
、また、クロスレールでは、交差する部分で、リップを
両側で欠除しであるため、リップの欠除部を車輪が通過
する際に脱輪する恐れがある。

そのため、走行装置には、脱輪を防ぐための補助車輪を
取り付けるなどの対策が必要であった。

また、分岐溝通過の際、車輪が溝に落ち込んで、動きが
重くなったり、音を発生したりする。

特に、Ｔ形し−ルでは、片方の車輪だけが溝に落ち込む
ので、走行装置が傾動し、パネルと走行装置を連結して
いる連結杆に、瞬間的な曲げ荷重が繰り返し加わり、連
結杆の疲労も大きくなる。

また、磁気浮上式のものは、浮上ギャップの制御を非常
に精密に行なうことが要求されるため、ギャップ制御手
段が複雑となる。

さらに、磁気浮上式で、リニアモータで駆動される自走
式のものは、分岐レールの部分で、分岐レールの方向へ
駆動方向を変更することができない。

すなわち、リニアモータ用のレールは、駆動コイルを備
えたステータであって、そのステータを分岐したり交差
させたりすると、分岐部や交差部で、磁気浮上用の磁界
の分布が不整合となったり、乱れたりして、磁気浮上自
体が困難となるか、もしくは磁気浮上の制御が不可能に
なる。

［課題を解決するための手段］ 本発明においては、次のようにして上記課題を解決する
。

間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面が平坦な感
磁性材からなり、かつ走行方向に駆動コイルを配置した
リニアモータのステータと、間仕切パネルの上方に固着
され、上面に少なくとも２個所の平坦部を備え、これら
の平坦部で磁路を開路している永久磁界発生手段と、こ
の永久磁界発生手段の平坦部より若干上方において、前
記ステータの下面に当接する支持部を備え、かつ永久磁
界発生手段の前記平坦部とステータの下面との間隙を一
定に保つように、永久磁界発生手段の近くに配置された
複数の低摩擦滑動体とを備えることを特徴として。

間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面か平坦な感
磁性材からなり、かつ間仕切パネルの幅方向に沿って、
駆動コイルを配置したリニアモータの第１のステータと
、間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面が平坦な
感磁性材からなり、かつ第１のステータと下面を同一平
面となすとともに、間仕切パネルの幅方向と直交する方
向に駆動コイルを配置した第２のステータと、間仕切パ
ネルの上方に固着され、上面に少なくとも２個所の平坦
部を有し、これらの平坦部を、第１のステータの延出方
向に並べて配置し、かつこれら２個所の平坦部において
、磁路が開路している永久磁界発生手段と、間仕切を要
する空間の上方に設けられ、下面が平坦な感磁性材から
なり、かつ第１のステータと下面を同一平面とし、かつ
永久磁界発生手段における一方の平坦部が第２のステー
タと合致しているとき、他方の平坦部と合致し、さらに
第２のステータと平行に、同ステータの延出方向に延出
するヨーク部材と、永久磁界発生手段の平担部より若干
上方において、前記両ステータもしくはヨーク部材の下
面に当接する支持部を備え、かつ永久磁界発生手段の平
坦部とステータ及びヨーク部材の下面との間隙を一定に
保つように、永久磁界発生手段の近くに配置された複数
の低摩擦滑動体とを備えることを特徴として。

［作　　用］ 本発明によると、下面が平坦で、かつ感磁性材のリニア
モータのステータの下面に、低摩擦滑動体によって、磁
極の上面とステータの下面の距離を極小さく保たれた永
久磁石を設け、この永久磁石を、これに懸垂されるパネ
ルの重さを含む自重よりも大きい吸引力をもって、ステ
ータの下面に移動自在に吸着させであるので、永久磁石
に連結されたパネルは、ステータのＴ形分岐部、または
クロス形のステータ交差部においても、ステータから外
れたり、振動したりすることなく、安定して通過するこ
とができる。

ステータには、永久磁石を駆動するコイルが設けられて
いるので、そのコイルを所要の順番で励磁することによ
り、パネルを自走させることができる。

ステータは、磁気浮上の磁界を形成しなくてよいので、
複数のステータを交差させて、分岐方向へ駆動できる。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例を示す間仕切装置の斜視図
である。

ステータ（１）は、図示を省略したアンカー金具により
、多目的ホール等の天井に固定されている。

パネル（２）は、ステータ（１）に沿って可動しうるよ
うにした間仕切本体で、自走式間仕切装置は、ステータ
（１）と多数の自走パネル（２）をもって、構成されて
いる。

ステータ（１）は、下面（１ａ）が平坦な感磁性材、例
えば厚肉の鉄板からなり、ステータ（１）の外側には、
断面形が下向コ字形のステータカバー（３）が設けられ
ている。

ステータ（１）の上面（１ｂ）には、リニアモータ用と
して周知のループコイル（ｌｃ）が、ステータ（１）の
延出方向に、一定の間隔で配設されている。

このパネル（２）の幅方向に延出している上記ステータ
（１）を、第１のステータとする。

ステータカバー（３）の下端部は、内向きに折曲され、
その折曲縁（３ａ）の先端間には、隙間（４）が設けら
れている。

パネル（２）の上方には、パネル（２）の幅方向に沿っ
て、パネル（２）の上端面（２ａ）と平行をなす水平杆
（５）が設けられ、この水平杆（５）とパネル（２）は
、首長ボルト（６）によって、上下に所要の間隔を設け
、かつ前後（以下パネル（２）の幅方向を前後方向とし
、パネル（２）の面を直交する方向を左右方向とする。

）２個所で連結されている。

水平杆（５）の上面には、側面形が上向きコ字型の永久
磁石（７）が、前後に１対間着されている。

永久磁石（７）の前後両端脚部（７ｂ）は、互いに異極
に着磁さ、かつその上端面（７ａ）は平面であり、ステ
ータ（１）の下面（ｌａ）に吸着しうるようになってい
る。

なお、この永久磁石（７）は、間仕切用パネル（２）の
上方に固着され、上面に少なくとも２個所の平坦部を備
え、この２個所の平坦部で磁路が開路している永久磁界
発生手段の一例である。

永久磁石（７）の前後において、水平杆（５）の上面（
５ａ）に固着した台（８）には、左右１対をなす低摩擦
滑動体（９）（９）が設けられている。

低摩擦滑動体（９）におけるの低摩擦の支持部（９ａ）
の高さは、永久磁石（７）の上端面（７ａ）よりわずか
に高くしてあり、永久磁石（７）とステータ（１）の下
面（１ａ）の間に、一定の空隙（１０）が形成されるよ
うにしである。

空隙（１０）は、小さいほど吸着力が強くなるが、あま
り小さいと、ステータ（１）の下面（１ａ）や永久磁石
（７）の上端面（７ａ）のわずかな凹凸によって、両者
が接触し易くなり、かつ低摩擦滑動体（９）の磨耗やス
テータ（１）の凹みによっても接触するようになるので
、それらを考慮して適当な寸法とされる。

しかして、その適当な間隙においても、前後２個の永久
磁石（７）の吸引力の合計が、パネル（２）全体の重さ
（以下自重とする。）を支える強さより十分に太きいよ
うにする。

永久磁石（７）の磁力の強さを以上のようにすると、永
久磁石（７）は、パネル（２）を吊り下げて、ステータ
（１）の下面（ｌａ）に磁着する。

しかし、永久磁石（７）自体は、ステータ（１）の下面
（１ａ）と接触はしない。

永久磁石（７）の吸着力に抗して、空隙（ｌＯ）を保っ
ているのは低摩擦滑動体（９）であり、この低摩擦滑動
体（９）は、前後方向に低摩擦でパネル（２）を滑動さ
せる。

低摩擦滑動体（９）における支持部（９ａ）には、「フ
リーベア」　（商標）、あるいは「ポールベア」（通称
）と称され、２次元的に回転自在に支持された球体を利
用するのが適当である。

なお、後述する左右方向に分岐する分岐ステータ（１１
）がない場合には、移動方向を前後方向（１次元的）の
みとする車輪を、低摩擦滑動体（９）として使用するこ
とができる。

分岐ステータ（１１）は、その下面（ｌｌａ）を、ステ
ータ（１）の下面（１ａ）と同一面とし、かつステータ
（１）と直交して、前後の永久磁石（７）の一方の極に
対応して１本ずつ、平行に２本設けられている。

両分岐ステータ（１１）には、永久磁石（７）の他方の
磁極と対応するヨーク部材（１２）が、分岐ステータ（
１１）と平行に設けられている。この分岐ステータ（１
１）は、第２のステータである。

ヨーク部材（１２）は、下面（１２ａ）が平坦で、かつ
その下面（１２ａ）が、ステータ（１）と分岐ステータ
（１１）の下面（ｌａ）　（ｌｌａ）と同一平面をなし
、しかも、ステータ（１）、分岐ステータ（１１）の鉄
心と同様の感磁性材からなっている。

両分岐ステータ（１１）（１１）とヨーク部材（１２）
の外側には、それらに跨ってステータカバー（工３）が
設けられ、ステータカバー（１３）の下端は、内側に折
曲され、折曲部の先端（１３ａ）は、パネル（２）を吊
支している首長ボルト（６）に緩く当接している。

永久磁石（７）の左右方向の幅と、ステータ（１）の左
右方向の幅とは等しくしであるので、両者間には、互い
に自動調芯作用が働く。従ってステータカバー（３）の
下端の折曲縁（３ａ）で、左右のぶれを防ぐ必要はない
。

分岐ステータ（１１）とヨーク部材（１２）の内端面（
ｌｉｄ）　（１２ｂ）同士の距離を、永久磁石（７）の
コ字形内端面の距離と等しくしであるので、前記同様の
自動調芯作用が働いて、移動方向（左右方向）と直交す
る方向（前後方向）には、ステータカバー（１３）の折
曲部の先端（１３ａ）による案内を必要としない。

以上のように、永久磁石（７）は、低摩擦滑動体（９）
により、一定の間隔（１０）を隔てられて、ステータ（
１）、分岐ステータ（１１）及びヨーク部材（１２）の
下面（ｌａ）　（ｌｌａ）　（１２ａ）に吸着し、ステ
ータ（１）のコイル（ｌｃ）へ順次電流を流すと、パネ
ル（２）を、前後方向へ自走させることができる。

また、第２図の仮想線で示すように、永久磁石（７）が
分岐ステータ（１１）と整合しているとき、分岐ステー
タ（１１）のコイル（ｌｌｃ）に、順次電流を流せば、
パネル（２）を左右方向へ走行させることができる。

［発明の効果］ （ａ）永久磁石の吸引力でパネルを懸垂し、かつ永久磁
石を吸着させるステータに、駆動磁界を形成しているの
で、制御が簡単になり、構造も単純なものとなる。

（ｂ）構造や制御が簡単となるので、第１のステータに
第２のステータを分岐させることができ、パネルを２次
元的に自走させることができる。

（ｃ）ステータの分岐部や交差部に段差や急変部がなく
、しかもリニアモータの原理で自走させるので、騒音や
振動を発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す一部切欠斜視図、 第２図は、第１図に示す間仕切装置の平面図である。 （１）ステータ　　　　　（１ａ）下面（ｌｂ）上面　
　　　　　　（ＩＣ）コイル（２）パネル　　　　　　
（２ａ）上端面（３）ステータカバー　　（３ａ）折曲
縁（４）隙間　　　　　　　（５）水平杆（５ａ）上面
　　　　　　　（６）首長ボルト（７）永久磁石　　　
　　（７ａ）上端面（７ｂ）両端脚部　　　　　（８）
台 （９）低摩擦滑動体　　　（９ａ）支持部（１０）空隙
　　　　　　　（１１）分岐ステータ（ｌｌａ）　（１
２ａ）下面　　　　（ｌｌｂ）上面（ｌｌｃ）コイル　
　　　　　（ｌｉｄ）　（１２ｂ）内端面（１２）ヨー
ク部材　　　　（１３）ステータカバー（１３ａ）先端 Ｌ′６　　勺 Ｐ　　Ｃ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面が平
   坦な感磁性材からなり、かつ走行方向に駆動コイルを配
   置したリニアモータのステータと、間仕切パネルの上方
   に固着され、上面に少なくとも２個所の平坦部を備え、
   これらの平坦部で磁路を開路している永久磁界発生手段
   と、 この永久磁界発生手段の平坦部より若干上方において、
   前記ステータの下面に当接する支持部を備え、かつ永久
   磁界発生手段の前記平坦部とステータの下面との間隙を
   一定に保つように、永久磁界発生手段の近くに配置され
   た複数の低摩擦滑動体 とを備えることを特徴とする磁気懸下自走式間仕切装置
   。
2. （２）間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面が平
   坦な感磁性材からなり、かつ間仕切パネルの幅方向に沿
   って、駆動コイルを配置したリニアモータの第１のステ
   ータと、 間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面が平坦な感
   磁性材からなり、かつ第１のステータと下面を同一平面
   となすとともに、間仕切パネルの幅方向と直交する方向
   に駆動コイルを配置した第２のステータと、 間仕切パネルの上方に固着され、上面に少なくとも２個
   所の平坦部を有し、これらの平坦部を、第１のステータ
   の延出方向に並べて配置し、かつこれら２個所の平坦部
   において、磁路が開路している永久磁界発生手段と、 間仕切を要する空間の上方に設けられ、下面が平坦な感
   磁性材からなり、かつ第１のステータと下面を同一平面
   とし、かつ永久磁界発生手段における一方の平坦部が第
   ２のステータと合致しているとき、他方の平坦部と合致
   し、さらに第２のステータと平行に、同ステータの延出
   方向に延出するヨーク部材と、 永久磁界発生手段の平担部より若干上方において、前記
   両ステータもしくはヨーク部材の下面に当接する支持部
   を備え、かつ永久磁界発生手段の平坦部とステータ及び
   ヨーク部材の下面との間隙を一定に保つように、永久磁
   界発生手段の近くに配置された複数の低摩擦滑動体 とを備えることを特徴とする磁気懸下自走式間仕切装置
   。