KR960010485A - 자기 부상 반송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다종 다양한 강자성 피반송체를 궤도의 확장성을 손상함이 없이 비접촉으로 반송하는 자석궤도 배치식 자기 부상 반송장치를 제공한다. 본 발명은 단위 지지요소(3), 단위추진요소(5) 및 단위안내요소(7)로 궤도가 구성된다. 단위지지요소(3)에는 복수의 자기지지유닛(15)이 상하방향으로 이동가능하게 부착되어 있다. 흡인력 제어수단(19)은 강판(X)의 단위지지요소(3)에 중첩하는 부분의 중심의 상하이동에 기여하는 부상제어와 강판(X)의 상기 부분의 롤링에 기여하는 부상제어를 한다. 높이제어장치(53)로 높이조절기구를 제어하여 강판(X)의 높이가 소정위치에 유지된다. 강판(X)의 피칭에 대해서는 각 단위지지요소(3)에 갖추어진 코일스프링(47)에 덤퍼(49)에 의해 안정화가 도모된다. 단위추진요소(5)에서는 강판(X)를 이동시킴과 동시에 요잉을 감소시킨다. 단위안내요소(7)에서는 강판(X)의 좌우방향의 안내를 한다.

Description

자기 부상 반송장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자석궤도 배치식자기부상반송장치에서의 요부의 사시도.

제2도는 동 장치의 단위지지요소의 요부사시도.

제3도는 동 장치의 흡인력 제어장치의 블록구성도.

Claims (28)

1. 피반송체의 반송경로를 따라 자기력 지지계를 갖춘 궤도를 배치하고, 상기 자기력 지지계의 자기 흡인력을 제어하여 상기 피반송체를 비접촉 지지하도록 한 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치에 있어서, 상기 궤도는 상기 반송방향으로 복수개 배치된 단위 지지요소를 포함하여 구성되어 있으며, 상기 각 단위 지지요소는 궤도 프레임과, 전자석을 포함하고 상기 궤도프레임에 상하방향의 이동을 허용하는 부착수단을 통하여 상기 피반송체의 반송방향과 거의 직교하는 방향으로 복수 배치된 자기 지지 유닛과, 상기 피반송체가 상기 각 자기 지지 유닛의 아래쪽에 있을 때에만 상기 각 자기지지 유닛의 상기 전자석을 제어하여 상기 피반송체의 연직운동에 대한 부상제어와 상기 피반송체의 롤링에 대한 부상제어를 하는 흡인력 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기궤도 배치식 자기부상 반송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 각 자기 유닛은 영구자석을 가지며, 상기 전자석과 상기 피반송체 사이의 에어 갭 중에서 상기 전자석이 만드는 자로와 상기 영구자석이 만드는 자로가 공유되어 있으며, 상기 흡인력 제어수단은 상기 피반송체의 중량에 상관없이, 상기 피 반송체가 안정하게 부상하고 있을때는 상기 자석의 여자전류를 0으로 수렴시키는 제로파워제어기능을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 부착수단은 상기 궤도프레임과 상기 자기 지지 유닛 사이에 설치된 탄성요소와 비탄성요소를 포함함을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 부착수단은 상기 자기 지지 유닛의 부착높이를 가변 가능한 높이 조절수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기 부상 반송장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 높이 조절수단은 부상하고 있는 상기 피반송체의 높이를 일정하게 제어하는 높이 제어수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 궤도 프레임에는 상기 피반송체에 반송방향의 추력을 주는 추진수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기 부상 반송장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 추진수단은 상기 피반송체를 2차 도체로 하여 상기 궤도를 따른 방향으로 추력을 부여하도록 복수개의 배치된 리니어 유도 모터 고정자와, 상기 피반송체의 요잉을 검출하는 요잉 검출수단과, 이 요잉검출수단의 출력에 의거해서 상기 피반송체의 좌우에 부여하는 추력을 개별적으로 연산하는 추진력 연산수단과, 이 추진력 연산수단의 연산결과에 의거해서 개개의 리니어유도모터 고정자에 이동자계를 발생시키기 위한 여자수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 궤도 프레임에는 상기 피반송체를 상기 궤도를 따라 비접촉으로 안내하는 안내수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 안내수단은 상기 피반송체를 2차 도체로 하여 안내방향으로 추력을 부여하도록 배치된 리니어 유도 모터 고정자와, 상기 피반송체의 상기 궤도로부터의 어긋남을 검출하는 안내용 검출수단과, 이 안내용 검출수단의 출력에 의거해서 상기 피반송체에 부여하는 추력을 연산하는 안내력 연산수단과, 이 안내력 연산수단의 연산결과에 의거해서 상기 리니어유도 모터 고정자에 이동자계를 발생시켜기 위한 여자수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 부상 반송장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 안내수단은 상기 반송방향과 거의 직교하는 방향으로 서로 반대방향으로 추력을 발생하는 적어도 한쌍의 리니어 유도모터를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 안내수단은 상기 피반송체의 중심이 상기궤도의 중심선으로부터 벗어났을 때 흡인력 변동에 의해 상기 피반송체에 롤링이 생기도록 전자석을 배치하고, 상기 피반송체의 롤링에 대한 부상제어를 함으로써 안내제어도하는 제어수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
12. 피반송체의 반송경로를 따라 자기력지지계를 갖춘 궤도를 배치하고, 상기 자기력 지지계의 자기흡인력을 제어하여 상기 피반송체를 비접촉 지지하도록 한 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치에 있어서, 상기 궤도는 상기 반송방향으로 복수개 배치된 단위지지요소를 포함하여 구성되어 있으며, 상기 각 단위 지지요소는 궤도 프레임과, 전자석을 포함하여 상기 궤도 프레임에 상하방향의 이동을 허용하는 부착수단을 통해서 상기 피반송체의 반송방향에 거의 직교하는 방향으로 배치된 복수의 자기 지지 유닛과, 상기 피반송체가 상기 자기 지지 유닛의 아래쪽에 있을 때에 상기 각 자기지지유닛의 상기 전자석을 제어하여 상기 피반송체의 연직운동에 대한 부상제어와 상기 피반송체의 롤링에 대한 부상제어를 하는 흡인력제어수단과, 반송방향에 거의 직교하는 방향에서의 상기 피반송체의 경사각도를 변화시키는 경사수단과, 경사각도를 제어하는 경사각 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
13. 제12항에 있어서, 상기 각 자기 지지 유닛은 영구자석을 가지며, 상기 전자석과 상기 피반송체 사이의 에어 갭 중에서 상기 전자석이 만드는 자로와 상기 영구자석이 만드는 자로가 공유되어 있으며, 상기 흡인력 제어수단은 상기 피반송체의 중량에 상관없이, 상기 피반송체가 안정하게 부상하고 있을때는 상기 자석의 여자전류를 0으로 수렴시키는 제로파워제어기능을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
14. 제12항에 있어서, 상기 부착수단은 상기 궤도프레임과 상기 자기 지지 유닛 사이에 설치된 탄성요소와 비탄성요소를 포함함을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
15. 제12항에 있어서, 상기 부착수단은 상기 자기 지지 유닛의 부착높이를 가변 가능한 높이 조절수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
16. 제12항에 있어서, 상기 높이 조절수단은 부상하고 있는 상기 피반송체의 높이를 일정하게 제어하는 높이 제어수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석 궤도 배치식 자기부상 반송장치.
17. 제12항에 있어서, 상기 궤도 프레임에는 상기 피반송체에 반송방향의 추력을 주는 추진수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 추진수단은 상기 피반송체에 상기 궤도를 따른 방향으로 추력을 부여하도록 상기궤도의 좌우에 배치된 추력부여수단과, 상기 피반송체의 요잉을 검출하는 요잉 검출수단과, 이 요잉검출수단의 출력에 의거해서 상기 피반송체의 좌우에 부여하는 추력을 개별적으로 연산하는 추진력 연산수단과, 이 추진력 연산수단의 연산결과에 의거해서 개개의 추력부여수단에 추력을 발생시키기 위한 추력발생수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기 부상 반송장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 추진수단은 상기 추력 부여수단으로서 상기 피반송체를 2차도체로 하는 리니어 유도모터 고정자와, 추력 발생수단으로서 개개의 리니어 유도 모터 고정자에 이동자계를 발생시키는 여자수단을 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
20. 제12항에 있어서, 상기 부착수단이 상기 경사수단의 기능을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
21. 제12항에 있어서, 상기 경사수단이 상기 흡인력 제어수단에 갖추어진 경사각 제어수단과 상기 자기지지 유닛으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자석궤도 배치식 자기부상 반송장치.
22. 전자석을 갖춘 자석 유닛과, 상기 자석 유닛을 부착하기 위한 가대와, 적어도 일부가 자성체로 형성되는 피반송체를 비접촉지지하기 위하여 상기 자석 유닛의 상기 전자석의 흡인력을 제어하는 자기지지 제어수단을 갖춘 자기 부상장치에 있어서, 반송방향의 상기 피반송체의 경사각도를 변화시키는 경사수단과, 상기 경사각도를 제어하는 경사각 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기부상장치.
23. 제22항에 있어서, 상기 가대를 상기 경사수단에 의해 경사시키는 것을 특징으로 하는 자기 부상장치.
24. 제22항에 있어서, 상기 자석 유닛은 상기 경사 수단을 통해서 상기 가대에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 자석 유닛은 상기 경사수단에 의해 상하방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 자기부상장치.
26. 제22항에 있어서, 상기 경사수단은 상기 자기지지제어수단에 갖추어진 경사각 제어수단과, 상기 자석 유닛으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기부상장치.
27. 제22항에 있어서, 상기 자석 유닛은 영구자석을 가지며, 상기 전자석과 상기 피반송체 사이의 에어갭중에서 상기 전자석이 만드는 자로와 상기 영구자석이 만드는 자로를 공유하도록 된 것을 특징으로 하는 자기부상장치.
28. 제27항에 있어서, 상기 자기지지 제어수단은 상기 피반송체의 중량에 관계없이 상기 피반송체가 안정하게 부상하고 있을때는 상기 전자석의 여자전류를 0으로 수렴시키는 제로 파워 제어 기능을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 자기부상장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.