JPH04169733A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、圧縮機、凝縮器、減圧装置、蒸発器を順次冷
媒配管で環状に接続した冷凍サイクルと、温水循環量を
任意に変更可能なポンプ、加熱装置、放熱器を順次温水
配管で環状に接続して成る温水回路を有し、室外ユニッ
トに少なくとも冷凍サイクル中の圧縮機、凝縮器、及び
温水回路中のポンプ、加熱装置を同一の室外ユニットに
収納して成る空気調和機に於て、特に温水循環ポンプの
制御に関するものである。

く口）従来の技術 冷凍サイクルと温水回路とを備える空気調和機としては
、特開昭５７−１１７７３９号公報に記載されたような
ものがあった。この公報に記載されたものは、被調和室
の暖房運転時や加熱装置の運転／停止に合わせて単に温
水循環用のポンプを０Ｎ１０ＦＦ制御したものであった
。

（ハ）発明が解決しようとする課題 この様な従来のポンプの制御では、単に運転を０Ｎ１０
ＦＦＬ、ているのが常であった。このため空調負荷に見
合った温水の循環量が得られない場合が多く、空調の能
力不足や過剰能力による無駄が生じる場合があった。尚
、ポンプの駆動用の電動機巻線から速調タップを引き出
して温水循環量を変えることが考えられるが、この場合
は温水循環の能力の可変段数は速調タップの数に限られ
るものであり、依然ポンプの能力不足や過剰能力は解消
できないものであった。

また、このポンプの保護としては、駆動用の電動機の固
定子巻線に所定の温度以上で動作する温度スイッチを設
け、電動機の温度が所定温度以上になった際には電動機
への通電を停止してポンプの運転を停止するものであっ
た。このように単に温度スイッチを用いてポンプの保護
を行った場合、過負荷によって温度が上昇したときにも
ポンプの運転が停止してしまう問題点があった。

きらに、この様な冷凍サイクルと温水回路とを有する空
気調和機では、室外ユニットに冷凍サイクルの圧縮機、
凝縮器、及び温水回路の加熱装置（バーナーと熱交換器
からなる）、ポンプを収納しているものであり、冷凍サ
イクルと温水回路とを収納するため室外ユニットの体積
が大きくなるものであった。すなわち、個々の機器が比
較的に大きいため室外ユニットの小型化は難しいもので
あった。この場合、熱交換器はその効率を考慮すると小
型化は特に難しく、バーナーは発熱量が大きいため周囲
に配置される機器への影響から小型化には限度があるも
のであった。従って、小型化の対象としては圧縮機とポ
ンプとが考えられる。

圧縮機の／Ｊ）型化としては、一般にインバータによる
駆動が有力な手段として知られ℃いる。インバータを用
いることによって、圧縮機の高回転による能力の向上が
可能になり、その分、圧縮機自体のノ」１型化が可能に
なる。反面、交流を直流に変換するための整流、平滑回
路が必要になる。一般家庭用の圧縮機を駆動する際、こ
の整流、平滑回路は少なくとも１．５ＫＷ程度の出力が
必要であり、この分体積が大きくなるものであった。

次に、ポンプも同様に高回転化を図り小型化を図ること
が考えられる。一般にポンプは水回り近くに配置される
ため、水の浸入を考慮して密閉型の構造を取っている。

従って、小型化のために高回転化を行った場合、電動機
の放熱が充分に確保されず温度保護装置が頻繁に作動し
て運転が中断してしまう問題点があった。従って、ポン
プも同様に小型化には限度があるものであった。

このような問題点に対して、本発明はポンプの高回転化
と小型化とを両立させてポンプの最大限の小型化を図り
、室外ユニットの小型化を可能にした空気調和機を提供
するものである。

（二〉課題を解決するための手段 本発明は、周波数を任意に変更可能な第１インバータ部
から出力される三相交流で駆動される圧縮機、凝縮器、
減圧装置、蒸発器を順次冷媒配管で環状に接続して成る
冷凍サイクルと、ポンプ、加熱装置、放熱器を順次温水
配管で環状に接続して成る温水回路とを有し、被調和室
の室内ユニ・ントに収納された蒸発器の吸熱で被調和室
の冷房運転を行うと共に、被調和室の前記室内ユニ・７
トに収納された放熱器からの放熱で被調和室の暖房運転
を行うように成した空気調和機において、前記ポンプに
は三相誘導電動機で駆動される回転式のポンプを用い、
この空気調和機の制御装置には、商用電源から供給され
る交流を直流電力に変換する整流平滑部と、この直流電
力を第１インバータ部に与える第１の配線回路と、前記
直流電力を任意の三相交流電力に変換する第２インバー
タ部と、この第２インバータ部から出力される三相交流
電力を前記ポンプの三相誘導電動機に供給する配線回路
と、前記のポンプの三相誘導電動機に供給する三相交流
電力の周波数を所定の法則に基づいて変える制御部とを
備えたものである。

また本発明は、温水循環量を任意に変更可能なポンプ、
加熱装置、放熱器を順次温水配管で環状に接続して成る
温水回路を有し、被調和室の室内ユニットに収納された
放熱器からの放熱で被調和室の暖房運転を行うように成
した空気調和機において、前記ポンプには電動機にて駆
動される回転式のポンプを用い、この空気調和機の制御
装置には、前記のポンプの電動機の回転数を与えられた
制御信号に基づいて制御する回転数制御装置と、前記ポ
ンプの温度または前記電動機の巻線の温度を検出する温
度センサと、この温度センサの検出する温度が第１の温
度以上になった時には前記ポンプの運転を停止し、この
温度センサの検出する温度が第１の温度より低くかつ第
２の温度より高い時には前記ポンプの回転数を下げる補
正を前記制御信号に施す保護部とを備えたものである。

また本発明は、温水循環量を任意に変更可能なポンプ、
加熱装置、放熱器を順次温水配管で環状に接続して成る
温水回路を有し、被調和室の室内ユニットに収納された
放熱器からの放熱で被調和室の暖房運転を行うように成
した空気調和機において、前記ポンプには三相誘導電動
機にて駆動される回転式のポンプを用い、この空気調和
機の制御装置には、与えられた周波数信号に応じた周波
数の三相交流電力を前記三相誘導電動機に供給するイン
バータ部と、前記ポンプの温度または前記電動機の巻線
の温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出
する温度が第１の温度以上になった時には前記ポンプの
運転を停止し、この温度センサの検出する温度が第１の
温度より低くかつ第２の温度より高い時には前記ポンプ
に印加する三相交流電力の周波数を下げる補正を前記制
御信号に施す保護部とを備えたものでおる。

また、前記温度センサは所定の周期毎に前記ボンブまた
は前記電動機の巻線の温度を検出するものである。

また、第２の温度より高くかつ第１の温度より低い第３
の温度を設定し、前記温度センサの検出する温度が第３
の温度より高い際の前記ポンプの回転数を下げる補正量
は、前記温度センサの検出する温度が第３の温度より低
い際の前記ポンプの回転数を下げる補正量より大きく設
定したものである。

（１作用 このように構成された空気調、和機の制御装置を用いる
と、温水循環用のポンプに過負荷が生じてポンプの温度
が上昇するようなときには、ポンプの運転能力を下げて
温度上昇を回避することができるものである。

（へ〉実施例 以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の実施例を示すシステム図であり、図中
１は室外ユニット、２は室内ユニットであり、冷媒配管
、温水配管、信号線で接続されている。３は圧縮機、４
は凝縮器、５はキャピラリーチューブ、６は蒸発器、７
はマフラー、８はアキュムレータであり、夫々類に冷媒
配管で接続されて冷凍サイクルを構成している。尚、９
はサービスバルブ、１０はニップルであり、室外ユニッ
ト１と室内ユニット２との冷媒配管の接続口である。同
様に１１はサービスバルブ、１２はニップルであり、同
じく冷媒配管の接続口である。

圧縮機３は駆動源として三相誘導電動機を有する密閉型
圧縮機であり、この三相誘導電動機の回転数を変えるこ
とによって圧縮機の運転能力を変えることができる。こ
の圧縮機の回転数を変える手段としては、インバータ装
置を用いて圧縮機に供給する交流電力の周波数を変える
ことが一般に知られている。

１３は室外側ファンであり、凝縮器４へ送風を行う。１
４は室内ファンであり、蒸発器６で冷却された空気を被
調和室へ送風するものである。すなわち、冷房運転を行
うことができる。

このように構成許れた冷凍サイクルを用いると、被調和
室の温度と設定温度との差に基づいて圧縮機３の運転能
力を変えて冷房運転を行うことができる。

１５はバーナー、１６は温水熱交換器、１７は放熱器、
１８はプレッシャータンク、１９は温水循環用のポンプ
であり、温水配管を用いて環状に接続されている。従っ
て、ポンプ１９を駆動することによって温水熱交換器工
６で加熱＃れた温水（不凍液）が放熱器１７を流れるの
で、室内側ファンを駆動して放熱器１７に空気を送風す
ることによって、被調和室の暖房運転を行うことができ
る。

２０は室外ユニット１の温水入口、２１は室内ユニット
２の温水出口であり、これら入口と出口との間は温水配
管で接続されている。２２は室外ユニットの温水出口、
２３は室内ユニットの温水入口であり、前記と同様に温
水配管で接続されている。

バーナー１５は燃焼量を変えることができ、電磁弁２４
，２５の開閉を組み合わせて４段階（停止、小、中、大
）の燃焼量が得られるものである。尚、２６は比例制御
弁であり、燃料の供給量を変えてバーナー１５の燃焼量
を調節するものである。従って、電磁弁２４．２５と比
例制御弁２６とを組み合わせて幅広くバーナー１５の燃
焼量を制御することができるものである。２７は燃料の
供給を制御する電磁弁、２８は燃料の取り入れ口である
。

この比例制御弁２６の開度は温水サーミスタ２９の検出
温度が目標値（６０’Ｃまたは８０″Ｃ）になるように
変えられる。

この様に制御することによって、温水の循環量が変って
も温水の温度は常に目標温度に保たれるものである。

放熱器１７は蒸発器６と一体に形成されたものであり、
その形を第２図に示す室内ユニットの断面図を用いて説
明する。第２図において３０，３１は冷媒配管であり、
蒸発器に接続きれている。

３２．３３は温水配管であり、放熱器１７に接続されて
いる。この蒸発器６と放熱器１７とはフィンを共有する
熱交換器で一体に構成されたものであり、室内側ファン
１４の作る風路の風上側に蒸発器６を位置させ、風下側
に放熱器１７を位置させている。従って蒸発器６で冷却
を行い、同時に放熱器１７で加熱を行うと、被調和室の
空気は実線矢印のように流れ、除湿運転が行われる。尚
、３４は空気の吸い込み口、３５はエアーフィルタ、３
６は風向変更板、３７は吹出口である。４６は電磁弁で
あり、室内ユニットに循環する温水の流量を調節する。

この電磁弁４６の開度（温水の循環量）は被調和室の設
定温度と室温とに基づ載 いて空調負荷の犬き＃に見合うように設定さ嚇る。

更に第１図において、３８はドレンタンクであり、プレ
ッシャータンク１８からあふれた温水（不凍液）が溜る
ものである。このドレンタンクからあふれた温水は、ド
レン接続口から排出される。４０は加圧注水口であり、
逆止弁４１を介してポンプ１９と熱交換器１６をつなぐ
温水配管に接続きれている。この加圧注水口４０は、室
外ユニット１と室内ユニット２との間の温水配管を接続
した後に、温水回路に不凍液を注入する際に用いるもの
である。４２は温水マット４３の接続口であり、熱動弁
４４を介して室外ユニット１と室内ユニット２とをつな
ぐ温水配管に接続されている。この熱動弁４４は温度セ
ンサ４５の検出温度が設定値（６０°Ｃ）になったとき
に開状態になり、温水マット４３への温水供給が開始さ
れる。

この温水マットは、被調和室の床に敷かれるものであり
、床暖房効果を得ることができる。尚、温水マット４３
は取り外し回部である。又温水マット４３には放熱器１
７に供給される温水より温度の低い温水が供給されるも
のである。４７はバイパス管であり、温水回路中の熱交
換器１６の出口とプレッシャータンク１８の入口との間
に接続されている。このバイパス管４７の太さは温水回
路の配管に比べて細く、室内ユニットの電磁弁４６を全
閉し、電磁弁４４を開状態にしたときに温水マット４３
に循環する温水の温度が６０度以上に確保できる太きで
ある。すなわち、バイパス管４７の太きは温水を温水マ
ット４３に循環すると共にバーナーで温水を加熱できる
太さである。

第３図は第１図に示したシステムノ制御に用いる電気回
路図である。この図において、５ｏは室内ユニットの運
転を制御するマイクロプロセッサであり、このマイクロ
プロセッサ５ｏは電源ユニット５１から動作電力を得て
いる。電源ユニット５１は電流ヒユーズ５２、プラグ５
３を介して商用の交流電源から電力を得るものであり、
交流電力を整流、平滑した後所定の直流電圧に制御して
マイクロプロセッサ５０、及びパワートランジスタモジ
ュール５４へ供給している。このパワートランジスタモ
ジュール５４は複数のスイッチング素子を三相ブリッジ
状に結線してなり、室内ファン１４（ＤＣブラシレスモ
ーターで駆動キれている）の回転角に応じた信号に基づ
いてスイッチング素子の０Ｎ１０ＦＦ組み合わせを変え
てこのＤＣモーターへの通電パターンを順次変えてＤＣ
モーターの回転を維持するものである。従って、室内フ
ァン１４の回転が維持される。

５５はステップモータであり、この回転角はマイクロプ
ロセッサ５ｏからのパルス数によって決められる。この
ステップモータ５５は室内ユニットの風向変更板３６の
角度を変更するように取りつけられている。従って、ス
テップモータの回転角１＆えることによって風向を変え
ることができる。

５６はワイヤレス信号の受信部であり、リモートコント
ローラ５７からのワイヤレス信号を受信してマイクロプ
ロセッサ５ｏへ受信信号を出のする。リモートコントロ
ーラ５７からは空気調和機のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号、室
温設定値を表す信号、冷房／暖房を切り換える信号、室
内ファンの送風量を設定する信号などを利用者の操作に
応じて送信するものである。

５８はスイッチ部であり、空気調和機の全停止、試運転
、通常運転などを切り換えるスイッチである。

５９．６０は温度センサであり、室内ユニットの蒸発器
６の温度、被調和室の温度を検出するものである。

マイクロプロセッサ５０は温度センサが検出した被調和
室の温度と設定温度とを比較して被調和室の負荷の大き
さを判断し、この負荷の犬き＃に見合った運転能力が得
られるような信号を室外ユニットへ出力する。この信号
はシリアル信号回路６１にてシリアル信号に変換された
後、室外ユニットへ送信される。きらに、マイクロプロ
セッサ５０は室内ファン１４の送風量を室温と設定温度
との差に基づいて自動的に制御して快適な空調を行って
いるものである。

次に室外ユニットに於て、６２は室外ユニ・ントの運転
を制御するマイクロプロセッサであり、シリアル信号回
路６３を介してマイクロプロセッサ５０から信号を受信
するものである。

６４は電源ユニットであり、室内ユニットのプラグ５３
から電源ユニット５１と共通して商用電源のＴ力供給を
受けるものであり、交流電力を整流、平滑した後、所定
の直流電圧に制御して出力するものである。

６５はコノ直流電圧（ＤＣ２８０［Ｖ））（７）供給を
受ける三相インバータ回路であり、６個のパワートラン
ジスタを三相ブリッジ状に接続している。この６個のト
ランジスタの０Ｎ１０ＦＦはマイクロプロセッサ６２か
らの信号で制御きれている。圧縮機３はこの三相インバ
ータ回路６５の出力に接続されて、三相インバータ回路
６５から出力される三相交流電力で駆動される。圧縮＠
３の駆動源には三相誘導電動機を用いているので、この
三相誘導電動機（圧縮機）に供給する交流電力の周波数
を変えることによって圧縮機３の能力を変えることがで
きる。この交流電力の周波数を変えるためには６個のト
ランジスタのＯＮ１０　Ｆ　Ｆパターンを変えればよい
。この０Ｎ１０ＦＦ／＜ターンはマイクロプロセッサ６
２が一般に知られているＰＷＭ理論に基づいて算出して
いる。従って、マイクロプロセッサ６２は室内ユニット
のマイクロプロセッサ５０から送られて来た信号に基つ
いて必要な能力が得られるように圧縮機に供給する交流
電力の周波数を制御することができるものである。

６６は室外ファン１３の駆動用電動機の運転を制御する
スイッチ部であり、このスイッチ部の動作はマイクロプ
ロセッサ６２からの信号によって動作するものである。

室外ファン用の電動機にはブラシレス直流電動機を用い
るので、スイッチ部６６はマイクロプロセッサ６２から
の信号に基づいてこの電動機に印加する直流電圧を変え
て電動機の回転数、すなわち室外ファンの送風量を制御
するものである。

６７はポンプ用インバータ部であり、を源ユニット６４
から供給される直流電力を所定の周波数の交流電力に変
換するものである。なお、このインバータ部６７と前記
した三相インバータ回路６５との違いは、インバータ部
６５は三相インバータ回路６５にさらにトランジスタの
０Ｎ１０ＦＦ信号をＰＷＭ理論に基づいて作成するコン
トローラ部、及びポンプ１９の保護部を備えている点に
ある。従って、インバータ部６７には所望の周波数信号
を与えるのみで所望の周波数の三相交流電力を出力する
ことができるものである。ポンプ１９は駆動源として三
相誘導電動機を有した回転式のポンプであり、この電動
機の回転数（ＩＦ電動機印加する交流電力の周波数）を
変えることによってポンプ１９の温水循環能力を変える
ことができる。また、ポンプ１９は電動機とポンプ部と
を別の空間に設けて温水が電動機へ浸入するのを防止し
、電動機とポンプ部との間は永久磁石によって結合され
ている。

６８は温度センサであり、ポンプ１９の温度、例えば駆
動用の電動機の固定子巻線の温度を検出している。イン
バータ部６７の保護部はこの温度が設定値より高くなっ
たときに所定の保護動作を行うものである。またこの保
護部は電動機に流れる電流が所定値より高くなったとき
に所定の保護動作を行うものである。これらの保護動作
については後記する。

６９はバーナー制御部であり、マイクロプロセッサ６２
からの信号に応じてバーナー１５の燃焼量や、ポンプ１
９の循環量や、夫々の電磁弁の開閉や開度を制御して温
水の循環を行うものである。

このバーナー制御部６９の制御は、■第１図に示す温度
センサ２９の検出する湯温か設定値＝８０度（または能
力選択を切り換えた時は６０度）に成るように、電磁弁
２４〜２７の開閉や開度を制御してバーナーの燃焼量を
変える。■湯温の設定値が８０度の時はポンプ１９に印
加する交流電力の周波数を第１周波数に設定し、設定値
が６０度の時はポンプ１９に印加する交流電力の周波数
を第２周波数（く第１の設定周波数）に設定するもので
ある。■湯温の設定が８０度で温水マット４３使用の信
号があるときは、温度センサ４５の検出する湯温（室内
ユニットから戻る温水の湯温）が６０度以上になったと
きに電磁弁４４を開いて温水マット４３への温水供給を
行うものである。■湯温を設定値にする信号がなく、温
水マ・／ト４３使用の信号のみがあるときは、温度セン
サ４５の検出する湯温が６０度になるようにノーーナー
の燃焼量を制御する。すなわち、温水マット４５のみを
運転している状態である。このときは、電磁弁４４が開
くと共に、室内ユニ・ントの温水配管に設けられた電磁
弁４６は全閉になっている。尚、ポンプ１９に印加する
交流電力は第２周波数に設定される。

第４図はポンプ１９の運転を制御するインバータ部６７
の電気回路図である。この図において、８０はマイクロ
プロセッサであり、主にＰＷＭ理論に基づきスイッチン
グ素子に供給する０Ｎ１０ＦＦ信号のパターンを算出す
るものである。端子１．２にはＨ／Ｌの電圧レベル信号
が与えられる。端子３，４には周波数信号が与えられ、
インターフェース８１を介してマイクロプロセッサ８０
に周波数信号が供給される。８２は三相インバータ回路
であり、６個のスイッチング素子が三相ブリッジを構成
し、正相交流電力をポンプ１９の誘導電動機に供給して
いる。６個のスイ・ンチング素子のＯＮ１０　Ｆ　Ｆは
マイクロプロセッサ８０からの０Ｎ１０ＦＦ信号によっ
て０Ｎ１０ＦＦの状態が切り変わる。８３はマイクロプ
ロセッサ８０からの０Ｎ１０ＦＦ信号の電力増幅を行う
と共に、スイッチング素子の蓄積電荷の放電を速くして
ＯＮ１０　Ｆ　Ｆのスイッチング動作の追従性を良くす
るためのバッファ回路である。８４はシャント抵抗であ
り、この抵抗の両端電圧の変化を検出することによって
三相インバータ回路８２に流れる直ｉｔ流値を検出する
ものである。８５はＡ／ｐ（アナログ／デジタル）変換
器であり、シャント抵抗８４の両端電圧をデジタル値に
変換してマイクロプロセッサ８０に出力するものである
。マイクロプロセッサ８０はこのデジタル値に基づいて
ｔ流値を演算で求めるものである。８６　、８７は任意
に設定可使な可変抵抗であり、前記した第１周波数、第
２周波数の実際の値を設定するものである。マイクロプ
ロセッサ８０はこの可変抵抗８６．８７の値を入力して
対応する周波数値を設定するものである。従って、第１
周波数の指定があったときは可変抵抗８６で設定された
値に対応する周波数の交流電力が得られるような０Ｎ１
０ＦＦ信号を出力し、第２周波数の指定があったときは
可変抵抗８７で設定された値に対応する周波数の交流電
力が得られるような０Ｎ１０ＦＦ信号を出力する。例え
ば、第１周波数は１３（ｌＨｚであり、第２周波数は６
０Ｈｚに設定きれている。

第５図は第４図に示したマイクロプロセッサ８０の主な
動作を示すフローチャートである。この図において、ま
ずステップＳ１でリセット動作と初期設定を行う。次に
ステップＳ２で端子１，２の電圧レベルのＨ／Ｌの判断
を行い、ステラフ８３〜ステツプＳ４のいずれかに進む
。ステップＳ３では端子３，４に供給される信号の受は
入れを許可し、端子３，４から入力した信号を周波数信
号Ｆとする。ステップＳ４では、可変抵抗８６の設定値
に対応する周波数１３０Ｈｚを周波数信号Ｆとする。ス
テップＳ５では、可変抵抗８７の設定値に対応する□周
波数６０Ｈｚを周波数信号Ｆとする。ステップＳ６では
、可変抵抗８６の設定値に対応する周波数１３０Ｈｚの
１７２を周波数信号Ｆとする。次にステップＳ７では、
ポンプ１９の温度Ｔ（誘導電動機の固定子巻線の温度）
及び、インバータ回路８２に流れる電ｉＩを入力する。

ステップＳ８では、温度Ｔが温度保護制御を必要とする
温度以上か否かの判断を行う。温度保護制御が必要なと
きはステップＳ９へ進む。ステップＳ９では温度Ｔが第
６図に示すゾーンのいずれのゾーンにあるかによって補
正値αの値を設定するものである。このゾーンは第６図
に示すように温度９４°Ｃ１１０４℃、１２４℃の堺に
してＡゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーンの３ゾーンに分かれ
ている。温度の上昇時と温度の下降時とでＢゾーン、Ｃ
ゾーンの大きさが異なっている。Ａゾーンはポンプを即
時に停止するゾーン（１分後に再運転する）、Ｂゾーン
はαの補正を行うゾーン（周波数を下げるゾーン）であ
り、この補正は温度Ｔ＞１１０℃の間はα＝−５Ｈｚ／
４０秒であり、これ以外のときはα＝−２Ｈｚ／４０秒
である。このようにして補正値αを求めた後に、ステッ
プＳＩＯでＦ＝Ｆ＋αの補正を行う。

ステップＳ１１では電流Ｉが所定値以上であるか否かの
判断を行う。この所定値はポンプの出力の太き許に基づ
いて設定されている。電流工が所定値以上のときは、ス
テップＳ１２へ進みポンプの運転を停止する。次にポン
プの停止から１分後にステップＳ１３にてポンプの再運
転を行う。このような保護動作を行った後、ステップＳ
１４へ進み現在インバータ回路８２から出力されている
三相交流電力の周波数Ｆ０を入力する。次にステップＳ
１５、ステップＳ１６にて周波数信号Ｆと現在の周波数
Ｆ０との比較を行い、ステップＳ１７〜ステツプＳ１９
のいずれかに進む。これらのステップにおいて次に出力
する周波数をＩＨｚ増減きせるものである。次の出力周
波数が決まるとステップＳ２０でこの周波数の交流電力
が得られるような０Ｎ１０ＦＦの信号パターンをインバ
ータ回路８２に出力するものである。また、ステップＳ
２０ではこの０Ｎ１０ＦＦ信号が連続して出力され、連
続した三相交流電力が得られるようになっているもので
ある。

以上のように構成された空気調和機を用いると、冷房運
転は冷凍サイクルを用いて冷房運転を行い、暖房運転を
行うときは温水を循環させて冷房運転を行うものである
。また、冷凍サイクルを運転しながら暖房運転を行うと
被調和室の除湿運転を行うことができる。この時、温水
回路を循環する温水の温度は６０度に設定される。

また、暖房運転時にポンプを運転して温水を循環させて
いる際、ポンプの温度、すなわち電動機の温度が高くな
った場合には、電動機の回転数を下げてポンプの温度上
昇を抑えることができる。

従って、ポンプが停止することなく連続運転することが
できるものである。この様にポンプの回転数をポンプの
温度に応じて補正することによって、ポンプを小型化し
かつ高回転化してもポンプの温度が上昇してポンプの運
転が停止することを抑制することができる。

さらに、圧縮機のインバータ回路に用いる整流、平滑回
路をポンプ用のインバータ回路に共用して、ポンプの駆
動をインバータ化した際に生じる整流、平滑回路分の体
積の増加をなくしているものである。

（ト）発明の効果 以上のように本発明は、温水循環量を任意に変更可能な
ポンプ、加熱装置、放熱器を順次温水配管で環状に接続
して成る温水回路を有し、被調和室の室内ユニットに収
納された放熱器からの放熱で被調和室の暖房運転を行う
ように成した空気調和機において、前記ポンプには電動
機にて駆動される回転式のポンプを用い、この空気調和
機の制御装置には、前記の゛ポンプの電動機の回転数を
与えられた制御信号に基づい℃制御する回転数制御装置
と、前記ポンプの温度または前記電動機の巻線の温度を
検出する温度センサと、この温度センサの検出する温度
が第１の温度以上になった時には前記ポンプの運転を停
止し、この温度センサの検出する温度が第１の温度より
低くかつ第２の温度より高い時には前記ポンプの回転数
を下げる補正を前記制御信号に施す保護部とを備えたの
で、電動機の巻線の温度が上昇しても、この温度が第１
の温度以下ならばポンプの運転を停止するととなくポン
プの回転数を下げて電動機の温度上昇を防止するもので
ある。すなわち、電動機の温度が第２の温度以上になら
ないようにポンプの回転数をさげ、ポンプの運転が停止
することなくポンプの高爺力による運転を継続すること
ができるものである。

この様に制御することによって、ポンプを高回転で運転
しているときには温水の循環量が増加するので、この分
、定格出力の小さいポンプを用いることができる。すな
わち、ポンプの小型化が行えるものである。

また、ポンプの駆動用の電動機をインバータで駆動した
ときには、さらにインバータ用の直流電源を圧縮機の駆
動電源と共用することができ、インバータ化によって整
流、平滑回路が新たに必要になりその分体積が増加する
という問題点も解消でき、室外ユニットの小型化に貢献
できるものである。従って、圧縮機のインバータ駆動と
ポンプのインバータ駆動とを組み合わせることによって
、空気調和機の室外ユニットを実用域まで小型化でき、
室外ユニットの据え付は工事や運搬等が容易に行えるよ
うになるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すシステム図、第２図は第
１図に示した室内ユニットの断面図、第３図は第１図に
示したシステムの制御に用いる電気回路図、第４図は第
１図に示したポンプの運転を制御するインバータ部の電
気回路図、第５図は第４図に示したマイクロプロセッサ
の主な動作を示すフローチャート、第６図は温度制御に
用いるゾーンの説明図である。 １・・・室外ユニット、　　２・・・室内ユニット、３
・・・圧縮機、　　１５・・・バーナー、　　１９・・
・ポンプ、６８・・・温度センサ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）周波数を任意に変更可能な第１インバータ部から
   出力される三相交流で駆動される圧縮機、凝縮器、減圧
   装置、蒸発器を順次冷媒配管で環状に接続して成る冷凍
   サイクルと、ポンプ、加熱装置、放熱器を順次温水配管
   で環状に接続して成る温水回路とを有し、被調和室の室
   内ユニットに収納された蒸発器の吸熱で被調和室の冷房
   運転を行うと共に、被調和室の前記室内ユニットに収納
   された放熱器からの放熱で被調和室の暖房運転を行うよ
   うに成した空気調和機において、前記ポンプには三相誘
   導電動機で駆動される回転式のポンプを用い、この空気
   調和機の制御装置には、商用電源から供給される交流を
   直流電力に変換する整流平滑部と、この直流電力を第１
   インバータ部に与える第１の配線回路と、前記直流電力
   を任意の三相交流電力に変換する第２インバータ部と、
   この第２インバータ部から出力される三相交流電力を前
   記ポンプの三相誘導電動機に供給する配線回路と、前記
   のポンプの三相誘導電動機に供給する三相交流電力の周
   波数を所定の法則に基づいて変える制御部とを備えたこ
   とを特徴とする空気調和機の制御装置。
2. （２）温水循環量を任意に変更可能なポンプ、加熱装置
   、放熱器を順次温水配管で環状に接続して成る温水回路
   を有し、被調和室の室内ユニットに収納された放熱器か
   らの放熱で被調和室の暖房運転を行うように成した空気
   調和機において、前記ポンプには電動機にて駆動される
   回転式のポンプを用い、この空気調和機の制御装置には
   、前記のポンプの電動機の回転数を与えられた制御信号
   に基づいて制御する回転数制御装置と、前記ポンプの温
   度または前記電動機の巻線の温度を検出する温度センサ
   と、この温度センサの検出する温度が第１の温度以上に
   なった時には前記ポンプの運転を停止し、この温度セン
   サの検出する温度が第１の温度より低くかつ第２の温度
   より高い時には前記ポンプの回転数を下げる補正を前記
   制御信号に施す保護部とを備えたことを特徴とする空気
   調和機の制御装置。
3. （３）温水循環量を任意に変更可能なポンプ、加熱装置
   、放熱器を順次温水配管で環状に接続して成る温水回路
   を有し、被調和室の室内ユニットに収納された放熱器か
   らの放熱で被調和室の暖房運転を行うように成した空気
   調和機において、前記ポンプには三相誘導電動機にて駆
   動される回転式のポンプを用い、この空気調和機の制御
   装置には、与えられた周波数信号に応じた周波数の三相
   交流電力を前記三相誘導電動機に供給するインバータ部
   と、前記ポンプの温度または前記電動機の巻線の温度を
   検出する温度センサと、この温度センサの検出する温度
   が第１の温度以上になった時には前記ポンプの運転を停
   止し、この温度センサの検出する温度が第１の温度より
   低くかつ第２の温度より高い時には前記ポンプに印加す
   る三相交流電力の周波数を下げる補正を前記制御信号に
   施す保護部とを備えたことを特徴とする空気調和機の制
   御装置。
4. （４）前記温度センサは所定の周期毎に前記ポンプまた
   は前記電動機の巻線の温度を検出することを特徴とする
   特許請求項第２項に記載の空気調和機の制御装置。
5. （５）第２の温度より高くかつ第１の温度より低い第３
   の温度を設定し、前記温度センサの検出する温度が第３
   の温度より高い際の前記ポンプの回転数を下げる補正量
   は、前記温度センサの検出する温度が第３の温度より低
   い際の前記ポンプの回転数を下げる補正量より大きく設
   定したことを特徴とする特許請求項第３項に記載の空気
   調和機の制御装置。