JPH0417006A - 無人搬送車地点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、非接触式ＩＤカード及び非接触式メモリカー
ドとして使用きれる非接触式情報記憶体を用いて無人搬
送車を瓶導する無人搬送車地点検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、無人搬送車の自動走行の誘尋方式には、走行路面
に活って電磁誘導線を埋設し、その誘導線に低周波の電
流を流すことによって生じる磁界の強さを、搬送車に取
付けた１対のピックアップコイルにより検出し、磁界の
強弱を誘導起電圧に変換し、左右のコイルで検出した電
圧差を制御部により搬送車のコースすれとして判定し、
ステアリング制御を行う電磁誘導線方式や、光学反射テ
ープ方式、磁気テーフ゛方式等の方式がある。

このような無人搬送車における走行路の分岐・合流、旋
回、加減速・停止位置、ステーション位置等の地点検量
手段として、電磁誘導線方式では。

複数の異なった周波数を一定の法則で振り当てる方法が
一般的であり、光学または磁気テープ方式では、マーク
読取りによりマーク数を計数して相対番地、による地点
検出を行うマーク読取り方式が一般的である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の前記′ＦＩＬ磁＠導磁力導線方式複数の周波数に
対応した誘導線を埋設する必要があり、誘導装置や埋設
費用に多大の費用を要するという間則点があり、また、
マーク読取ｐ方式の場合も、破損。

汚れなどによる誤検出の間卸点がある。

一方、近年情報記憶棹体として非接触式カードが出現し
、種々曲品化されており、このカードを無人搬送車の地
点検出に用いることも考えられるが、このカードは、Ｊ
ＩＳ規格の磁気ストフイブカドや、ＩＳＯ規格のＩＣカ
ードに準じた形状をしたり、タグ形状になっているため
、無人搬送車の走行路にこのカードを埋設しようとする
と、走行路のコンクリート床の削り、はつり工部、埋設
後の榎修工牛等に多大の時間と費用を要するという欠点
があり、−Ｊ：た、埋設後、搬送車がカードの上を油揚
すると、カードが破損して使用不能になり。

かつ、搬送車が停止位置やステーション位置をオバヲン
して重大な事故になる恐れがある。

本発明は、前記の点に留意し、部用な工事で安価にでき
、信頼性及び安全性の高い泄人搬送車地慨検出装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本発明の無人搬送車地点検
出装置は、制両部、記憶部１発振部、電瀞部、送受信部
畳をプリント配線基板に火袋して光、慮気、電波等の媒
体を′重力の供給及び信号の手段にルいる非接触式ｔｉ
報記゛敗体を構成し、記憶体ケ円筒形ケースに収納し、
前記基板とケース間全桐脂により封止して封」上体を形
成し、封止体を無人搬送車の走行路における分１岐・合
流、旋回。

加減速・停止位置、ステーション位置等の各検出欝に埋
設し、搬送車に記憶体からの信号の読取機及び読取機の
脱取信号を識別して捗送車を駆動する開側１機を設けた
ものである。

〔作　用〕

口１［記のように構成された本発明の無人搬送車地点検
出装置は、非接触式情報記憶体が円筒形ケースに収納さ
れ樹脂により封止されて封止体が形成され、その封止体
が各検出点に埋設されているため、加入搬送車を効率よ
く誘導でき、がっ、記憶体が補強されて破損することが
なく、信頼性及び安全性が向上する。

〔実施例〕

１実施例について第１図ないし第５図を参照して説明す
る。

まず、非接触式情報記憶体の回路ブロック図を示した第
４図について説明する。

（１）は電源用の高迅磁早金属をコアにした受電用コイ
／Ｉ／（２）と送信用アンテナ（３）からなる送受信部
。

（４）は受電用コイ／Ｌ／　（２７に接続さ汎た電源部
であり。

２１円のコンデンサ（５）　、　（６）と２１固のダイ
オード（７）　。

（８）から半波倍−：圧整流回路が構成され、整流した
１自流電源を後述の各部へ給電する。

（９）は固有の照合コード等情報を記憶した記憶部、Ｏ
Ｑは発生変換回路（１υと変調回路（ｌａからなる制御
部であり、発生変換回路０υは記憶部（９）の情報を読
み出す各種制＠１伯号発生回路とＷＩＪ記情報を伝送コ
ドに変換する伝送コード変換回路からなり、変調回路（
＋”ｌｒは前記伝送コードを電波搬送波に変調する。

（１：Ｎはゲ−１・Ｉ　Ｃからなる送信電波用搬送波発
振回路（１４）と水晶振動子０なからなる発振部である
。

そして、前記制御部ｇ、ｏ）　、記憶部（９）１発振回
路（１４）は、スタンダードセル、ゲートアレイにより
１チツプ化が司能であシ、第５図に示すように、プリン
ト配線基板すＱに、制御部（ＩＱ＋　、記憶部（９）１
発振回路０４）を１チツプ化したゲートアレイαンＪと
、電源部（４）、受電用コイル（２）、送信アンテナ（
３）、水晶儀動子（１ωを高密度実装する。

つぎに、第２図及び第３図に示すように、第５図の非接
触式情報記憶体Ｕ）を樹脂からなる円筒形ケース（１り
に収納し、記憶体（１８）の基板（ｆ６１とケース０゜
ｉｔｌ　＆　、ベアチップの刺止に用いるエポキシ糸ま
たはシリコン糸栃脂（ホ）で封止し、ケースσりと同材
質のカバーン◇により閉塞し、熱または超音波によりケ
ース（［！！とカバー■Ｖを融着し、記憶体０８）をケ
ースｑつ内に密封して封止体ｅｚｙ　＝形成する。

つぎに、第１図に示すように、無人搬送車（２）の走行
路（ハ）の実荷搬送区間嘆）の各検出点Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅに、電動式ドリル等の工具のみにより孔をあけ、
それぞれ封止体（イ）を埋設する。

同図の検出点ＡＩｉ荷取り地点、ＢＩ″ｉ旋回地点、Ｃ
は加速地点、］〕は減速地点、Ｅｉｄ’１ｉａｕｉ＆地
点である。

そして、搬送車唆は欣取機涛及び制御機（イ）を備え、
各封止体物の記憶体α■からの信号を読取機１２Ｌｊ）
により読取り、その説取倍号を制釧極（イ）により識別
し、各絶対帯地で搬送車＠の発停、変速、かじ取り等の
制御１を行う。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載する効果を奏する。

非接触式情報記憶体９ゆが円筒形ケース０９に収納され
、樹脂（４）により封止きれて封止体（イ）が形成され
、その封止体（幻が無人搬送車（イ）の搬送制御に必要
な各検出点Ａ、Ｂ、Ｃ，・・に埋設きれているため、搬
送車脅を効率よく誘導でき、かつ、封止体（イ）の埋設
に際しては、封止体（イ）が円柱状であるため、電動式
ドリル等の簡易な工具で筒中に開孔して埋設でき、工期
が短緒ｊされて工事費が安く１経済効果が大である。

その上１従来のカードをそのま壕埋設した場合は、搬送
車Ｊによシカードが破損して重大事故になる恐れがある
が１本発明では、記′瞳体明が十分に保護されて耐環境
性及び強度が大であり、信頼性を向上でき安全性を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の無人搬送車地点検出装置の１実施例を示
し、第１図は全体の正面図、第２図及び第３図は封止体
の切断平面１ン１及び切断正面図、第４図及び第５図は
情報記憔゛体の回路ブロック図及び配線基板の正面図で
ある。 （１）・送受信部、（４）・電源部、（９）・記憶部、
（１０）制御部、α■　発振部、ｔｌｌｊＪ・プリント
配線基板、α枠非接紳式情報記憶体、（１つ・・ケース
、（イ）・樹脂。 曽・・封止体、脅・・・無人搬送車、（財）・走行路、
（ハ）・詑岨　月又杉ヤ　、　　ｖ）　・　制　省−１
機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御部、記憶部、発振部、電源部、送受信部等を
   プリント配線基板に実装して光、磁気、電波等の媒体を
   電力の供給及び信号の手段に用いる非接触式情報記憶体
   を構成し、該記憶体を円筒形ケースに収納し、前記基板
   と前記ケース間を樹脂により封止して封止体を形成し、
   該封止体を無人搬送車の走行路における分岐・合流、旋
   回、加減速・停止位置、ステーション位置等の各検出点
   に埋設し、前記搬送車に前記記憶体からの信号の読取機
   及び該読取機の読取信号を識別して前記搬送車を駆動す
   る制御機を設けた無人搬送車地点検出装置。