JPH0417024B2 - - Google Patents
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- JPH0417024B2 JPH0417024B2 JP57051670A JP5167082A JPH0417024B2 JP H0417024 B2 JPH0417024 B2 JP H0417024B2 JP 57051670 A JP57051670 A JP 57051670A JP 5167082 A JP5167082 A JP 5167082A JP H0417024 B2 JPH0417024 B2 JP H0417024B2
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- JP
- Japan
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- guide
- twin
- coil
- frame
- barrel
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リニヤ・アクチユエータに関し、特
に小型で良好な振動特性を有するデイスク媒体の
記録再生ヘツド駆動用リニヤ・アクチユエータに
関するものである。
に小型で良好な振動特性を有するデイスク媒体の
記録再生ヘツド駆動用リニヤ・アクチユエータに
関するものである。
従来、磁気デイスクあるいは光デイスク装置等
の記録再生ヘツド駆動用のリニヤ・アクチユエー
タとしては、ボイスコイル型リニヤ・アクチユエ
ータが多く使われている。この形式は、高速高精
度の位置決め用アクチユエータとして多く使用さ
れているが、その構造は第１図に示すように、記
録再生ヘツドの搭載されるフレーム４の後方にコ
イル１が位置し、さらにその先にコイルを挿入す
る磁石２１等の磁気部材２が設けられるので、長
手方向の寸法が大きくなる欠点がある。コイル１
を取付けたフレーム４は、案内輪５１，５２，５
３，５４，５５，５６で案内面２５ａ，２５ｂ，
２６ａ，２６ｂ上を移動するが、移動する量の増
大、つまりストロークが大きくなるにしたがつて
コイル１自体の強度を上げる必要が生じ、そのた
めに可動部分の重量が増大する。すなわちコイル
１はストローク長のほぼ２乗に比例して強度を上
げなければならず、可動部分の重量はストローク
に応じて増大していく。さらに、重量が増大する
と、磁石２１およびヨークの体積の増加により、
装置の外形が著しく大きくなる。
の記録再生ヘツド駆動用のリニヤ・アクチユエー
タとしては、ボイスコイル型リニヤ・アクチユエ
ータが多く使われている。この形式は、高速高精
度の位置決め用アクチユエータとして多く使用さ
れているが、その構造は第１図に示すように、記
録再生ヘツドの搭載されるフレーム４の後方にコ
イル１が位置し、さらにその先にコイルを挿入す
る磁石２１等の磁気部材２が設けられるので、長
手方向の寸法が大きくなる欠点がある。コイル１
を取付けたフレーム４は、案内輪５１，５２，５
３，５４，５５，５６で案内面２５ａ，２５ｂ，
２６ａ，２６ｂ上を移動するが、移動する量の増
大、つまりストロークが大きくなるにしたがつて
コイル１自体の強度を上げる必要が生じ、そのた
めに可動部分の重量が増大する。すなわちコイル
１はストローク長のほぼ２乗に比例して強度を上
げなければならず、可動部分の重量はストローク
に応じて増大していく。さらに、重量が増大する
と、磁石２１およびヨークの体積の増加により、
装置の外形が著しく大きくなる。
一般に、案内輪５１，５２，５３，５４，５
５，５６としては、ボールベアリング等の剛性の
高い部品が用いられており、第２図に示すよう
に、正面から見た案内輪５１，５２，５３，５４
はシヤフトがフレーム４に斜め方向に取付けら
れ、傾斜面のレール２６ａ，２６ｂ上を滑る。ま
た、案内輪５５，５６は、コの字形のレール２５
ａ，２５ｂに当接され、スプリングで上方に押し
上げられる構造を有している。これらの案内輪５
１，５２，５３，５４，５５，５６の配置も、装
置を大形化する一要因となつている。
５，５６としては、ボールベアリング等の剛性の
高い部品が用いられており、第２図に示すよう
に、正面から見た案内輪５１，５２，５３，５４
はシヤフトがフレーム４に斜め方向に取付けら
れ、傾斜面のレール２６ａ，２６ｂ上を滑る。ま
た、案内輪５５，５６は、コの字形のレール２５
ａ，２５ｂに当接され、スプリングで上方に押し
上げられる構造を有している。これらの案内輪５
１，５２，５３，５４，５５，５６の配置も、装
置を大形化する一要因となつている。
また、これらの案内輪５１，５２，５３，５
４，５５，５６は、等価的にバネ支持と同一にみ
なすことができ、可動部長手方向の寸法が増大す
ると、重量の増加とともに、ピツチング、ヨーイ
ング方向のイナーシヤが増大する。すなわち、第
３図に示すように、フレーム４に対して水平方向
にｘ軸とｙ軸、垂直方向にｚ軸をそれぞれとる
と、ｘ方向への可動部寸法の増大により、ｘ軸上
の縦方向の揺動であるピツチング９、ｘ軸に対し
横方向の揺動であるヨーイング１５が生じる。ま
た、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のまわりの回転易さも、イ
ナーシヤの増大とともに回転周期が長くなり、剛
体モード振動周波数が低下する。この場合、各軸
まわりの剛体モード振動周波数をfoとし、イナー
シヤをＩ、バネ定数をＫとすると、次式が成立す
る。
４，５５，５６は、等価的にバネ支持と同一にみ
なすことができ、可動部長手方向の寸法が増大す
ると、重量の増加とともに、ピツチング、ヨーイ
ング方向のイナーシヤが増大する。すなわち、第
３図に示すように、フレーム４に対して水平方向
にｘ軸とｙ軸、垂直方向にｚ軸をそれぞれとる
と、ｘ方向への可動部寸法の増大により、ｘ軸上
の縦方向の揺動であるピツチング９、ｘ軸に対し
横方向の揺動であるヨーイング１５が生じる。ま
た、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のまわりの回転易さも、イ
ナーシヤの増大とともに回転周期が長くなり、剛
体モード振動周波数が低下する。この場合、各軸
まわりの剛体モード振動周波数をfoとし、イナー
シヤをＩ、バネ定数をＫとすると、次式が成立す
る。
また、ボイスコイル型リニヤ・アクチユエータ
は、第４図ａに示すように、コイル１の推力中心
が案内輪５１，５２，５３，５４の位置から離れ
ているため、コイル推力の発生に伴い、上記の振
動モードが誘起され易くなる。第４図ａにおい
て、記録再生ヘツド４１の位置に対しては、ピツ
チング方向の振動９がヘツドの上下方向１８、お
よびトラツキング方向１７の振動として現れる他
に、第４図ｂの側面方向ではヨーイング方向の振
動１５がジツタ方向１９の振動として現れる。
は、第４図ａに示すように、コイル１の推力中心
が案内輪５１，５２，５３，５４の位置から離れ
ているため、コイル推力の発生に伴い、上記の振
動モードが誘起され易くなる。第４図ａにおい
て、記録再生ヘツド４１の位置に対しては、ピツ
チング方向の振動９がヘツドの上下方向１８、お
よびトラツキング方向１７の振動として現れる他
に、第４図ｂの側面方向ではヨーイング方向の振
動１５がジツタ方向１９の振動として現れる。
また、これらの振動は減衰係数が小さいため、
一旦誘起されると静定するまでに時間がかかり、
特にヘツド位置決めサーボ系帯域内にこの振動が
生じると、位置決め静定時間の増大あるいは位置
決め安定性の低下を招き、記録再生帯域内に生じ
ると、信号のジツタ・ノイズの増大等として装置
性能を低下させることになる。
一旦誘起されると静定するまでに時間がかかり、
特にヘツド位置決めサーボ系帯域内にこの振動が
生じると、位置決め静定時間の増大あるいは位置
決め安定性の低下を招き、記録再生帯域内に生じ
ると、信号のジツタ・ノイズの増大等として装置
性能を低下させることになる。
なお、記録再生ヘツド駆動にボイスコイル型リ
ニヤ・アクチユエータを用いた記録再生装置は、
特開昭54−144912号公報、特開昭56−11662号公
報に開示されている。
ニヤ・アクチユエータを用いた記録再生装置は、
特開昭54−144912号公報、特開昭56−11662号公
報に開示されている。
本発明の目的は、このような従来の欠点を除去
するため、可動部の剛体および弾性振動モードの
誘起を低減させ、かつ長手方向の寸法を短縮して
装置の小型化を可能にしたリニヤ・アクチユエー
タを提供することにある。
するため、可動部の剛体および弾性振動モードの
誘起を低減させ、かつ長手方向の寸法を短縮して
装置の小型化を可能にしたリニヤ・アクチユエー
タを提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明のリニヤ・ア
クチユエータは、(イ)推力を発生する双胴形式のコ
イル１ａ，１ｂと、双胴形式コイルの貫通部分に
配置され、双胴形式コイルに交叉した磁束を発生
する磁気部材２ａ，２ｂと、記録再生ヘツドを搭
載し、かつ複数個の案内輪５０〜５６の軸を固定
させたフレーム４からなる可動部とを具備し、双
胴形式コイルの推力の合成点と可動部の重心と複
数個の案内輪が案内面から受ける反力合成点とを
ほぼ一致させ、かつ磁気部材上に設けられた案内
面が複数個の案内輪を介して上記可動部を支持す
ることに特徴がある。これにより、推力発生によ
つて可動部に誘起される振動振福を低下させ、か
つ装置の外形を小さくすることができる。また、
(ロ)磁気部材は該可動部の可動方向に平行なギヤツ
プを挟んで１対の磁石とヨークを配置して構成さ
れ、ギヤツプに対向するヨーク自体の一方に案内
面を配置するとともに、双胴形式コイルをプレー
トにより連結し、プレートを上記フレームと連結
して、フレームと案内面の間に複数個の案内輪を
配置して移行することにも特徴がある。これによ
り、案内面間の寸法精度の向上を図ることができ
る。また、(ハ)プレートは、磁気部材のギヤツプの
部分で双胴形式のコイルと連結され、コイルによ
る推力が平板状の面上および内部で発生すること
にも特徴がある。これにより、上記コイルおよび
プレートのねじれモードの振動振幅を低減するこ
とができる。また、(ニ)磁気部材は可動部の可動方
向に平行なギヤツプを挟んで１対の磁石とヨーク
を配置して構成され、磁気部材上には計４個の案
内面を有し、４個の案内面のうち１組の対面する
案内面に対し各々２個の案内輪、他の２個の案内
面の一方に対し１個の案内輪を配置して、５個の
案内輪の軸をフレームに固定し、残る１個の案内
面に対し１個ないし２個の案内輪の軸とフレーム
間を弾性体で連結して案内面に対し予圧を加える
ことにも特徴がある。これにより、装置の姿勢に
かかわらず、剛性の高い支持を行うことができ
る。さらに、(ホ)双胴形式のコイルは、それぞれプ
レートとの接続部以外の部分に対して、フレーム
からフオーク状のリムで支持されることにも特徴
がある。これにより、可動方向へのコイルのたお
れモード振動を抑制することができる。
クチユエータは、(イ)推力を発生する双胴形式のコ
イル１ａ，１ｂと、双胴形式コイルの貫通部分に
配置され、双胴形式コイルに交叉した磁束を発生
する磁気部材２ａ，２ｂと、記録再生ヘツドを搭
載し、かつ複数個の案内輪５０〜５６の軸を固定
させたフレーム４からなる可動部とを具備し、双
胴形式コイルの推力の合成点と可動部の重心と複
数個の案内輪が案内面から受ける反力合成点とを
ほぼ一致させ、かつ磁気部材上に設けられた案内
面が複数個の案内輪を介して上記可動部を支持す
ることに特徴がある。これにより、推力発生によ
つて可動部に誘起される振動振福を低下させ、か
つ装置の外形を小さくすることができる。また、
(ロ)磁気部材は該可動部の可動方向に平行なギヤツ
プを挟んで１対の磁石とヨークを配置して構成さ
れ、ギヤツプに対向するヨーク自体の一方に案内
面を配置するとともに、双胴形式コイルをプレー
トにより連結し、プレートを上記フレームと連結
して、フレームと案内面の間に複数個の案内輪を
配置して移行することにも特徴がある。これによ
り、案内面間の寸法精度の向上を図ることができ
る。また、(ハ)プレートは、磁気部材のギヤツプの
部分で双胴形式のコイルと連結され、コイルによ
る推力が平板状の面上および内部で発生すること
にも特徴がある。これにより、上記コイルおよび
プレートのねじれモードの振動振幅を低減するこ
とができる。また、(ニ)磁気部材は可動部の可動方
向に平行なギヤツプを挟んで１対の磁石とヨーク
を配置して構成され、磁気部材上には計４個の案
内面を有し、４個の案内面のうち１組の対面する
案内面に対し各々２個の案内輪、他の２個の案内
面の一方に対し１個の案内輪を配置して、５個の
案内輪の軸をフレームに固定し、残る１個の案内
面に対し１個ないし２個の案内輪の軸とフレーム
間を弾性体で連結して案内面に対し予圧を加える
ことにも特徴がある。これにより、装置の姿勢に
かかわらず、剛性の高い支持を行うことができ
る。さらに、(ホ)双胴形式のコイルは、それぞれプ
レートとの接続部以外の部分に対して、フレーム
からフオーク状のリムで支持されることにも特徴
がある。これにより、可動方向へのコイルのたお
れモード振動を抑制することができる。
以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第５図は、本発明の実施例を示すリニヤ・アク
チユエータの一部断面斜視図、第６図は第５図に
おける磁気部材の分解図である。
チユエータの一部断面斜視図、第６図は第５図に
おける磁気部材の分解図である。
なお、図中の数字に付加された添字ａ，ｂは、
対称的配置のものを示す。
対称的配置のものを示す。
推力を発生させる筒状のコイル１ａ，１ｂは互
いに平行に配置され、それらのコイル１ａ，１ｂ
の中をそれぞれ貫通して磁気部材２ａ，２ｂが平
行に配置される。磁気部材２ａ，２ｂを分解する
と、第６図に示すように磁石２１ａ，２１ｂとヨ
ーク２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂがギヤツプ
２２ａ，２２ｂを介して向い合う構造になつてい
る。第５図において、案内面２５ａ，２5b，２
６ａおよび２６ｂは、一方のヨーク２３ａおよび
２３ｂ上で水平面に対し各々ほぼ45°の傾斜を有
している。コイル１ａおよび１ｂは、プレート３
により連結され、またフレーム４がプレート３に
連結されている。リム８ａおよび８ｂは、コイル
１ａおよび１ｂの側面とフレーム４とを連結す
る。フレーム４上には、記録再生ヘツド４１が取
付けられる。
いに平行に配置され、それらのコイル１ａ，１ｂ
の中をそれぞれ貫通して磁気部材２ａ，２ｂが平
行に配置される。磁気部材２ａ，２ｂを分解する
と、第６図に示すように磁石２１ａ，２１ｂとヨ
ーク２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂがギヤツプ
２２ａ，２２ｂを介して向い合う構造になつてい
る。第５図において、案内面２５ａ，２5b，２
６ａおよび２６ｂは、一方のヨーク２３ａおよび
２３ｂ上で水平面に対し各々ほぼ45°の傾斜を有
している。コイル１ａおよび１ｂは、プレート３
により連結され、またフレーム４がプレート３に
連結されている。リム８ａおよび８ｂは、コイル
１ａおよび１ｂの側面とフレーム４とを連結す
る。フレーム４上には、記録再生ヘツド４１が取
付けられる。
第７図は第５図におけるコイルにより発生する
力のベクトル図、第８図ａ，ｂは第５図における
案内輪とコイルの分解斜視図である。
力のベクトル図、第８図ａ，ｂは第５図における
案内輪とコイルの分解斜視図である。
案内輪（ベアリング）は７個取付けられ、その
うちベアリング５０〜５４はフレーム４に軸が固
定されており、可動ベアリング５５，５６は軸受
６および板バネ７を介してフレーム４に弾性支持
されている。第８図ａの矢印１０は、可動部の移
動方向である。
うちベアリング５０〜５４はフレーム４に軸が固
定されており、可動ベアリング５５，５６は軸受
６および板バネ７を介してフレーム４に弾性支持
されている。第８図ａの矢印１０は、可動部の移
動方向である。
第６図において、いま、磁石２１ａ，２１ｂ、
ヨーク２３ａ，２３ｂ，２４ａおよび２４ｂから
構成される磁気部材２ａおよび２ｂのギヤツプ２
２ａ，２２ｂに、それぞれ磁界２２０ａのおよび
２２０ｂが矢印方向に発生している場合、第７図
に示すように、コイル１ａおよび１ｂにそれぞれ
電流１０１ａおよび１０１ｂが矢印方向に流れる
と、コイル１ａ，１ｂが磁界と交叉している範囲
１′ａおよび１′ｂには、それぞれ力１００ａおよ
び１００ｂが矢印方向に発生する。電流の向きを
逆にすれば、１００ａ，１００ｂの方向も逆向き
になり、推力の方向が逆転する。これらの力１０
０ａ，１００ｂは、電流１０１ａ，１０１ｂの大
きさに比例し、かつ電流１０１ａ，１０１ｂの方
向と直角方向に発生する。磁界２２０ａおよび２
２０ｂの強さＨ、コイル１ａおよび１ｂの巻数
ｎ、コイルに流れる電流１０１ａおよび１０１ｂ
（ｉ）の積（Hni）をほぼ等しくすると、両コイ
ル１ａ，１ｂに発生する推力はほぼ等しくなり、
その合成された推力は第７図の部分１１で示すよ
うに作用する。
ヨーク２３ａ，２３ｂ，２４ａおよび２４ｂから
構成される磁気部材２ａおよび２ｂのギヤツプ２
２ａ，２２ｂに、それぞれ磁界２２０ａのおよび
２２０ｂが矢印方向に発生している場合、第７図
に示すように、コイル１ａおよび１ｂにそれぞれ
電流１０１ａおよび１０１ｂが矢印方向に流れる
と、コイル１ａ，１ｂが磁界と交叉している範囲
１′ａおよび１′ｂには、それぞれ力１００ａおよ
び１００ｂが矢印方向に発生する。電流の向きを
逆にすれば、１００ａ，１００ｂの方向も逆向き
になり、推力の方向が逆転する。これらの力１０
０ａ，１００ｂは、電流１０１ａ，１０１ｂの大
きさに比例し、かつ電流１０１ａ，１０１ｂの方
向と直角方向に発生する。磁界２２０ａおよび２
２０ｂの強さＨ、コイル１ａおよび１ｂの巻数
ｎ、コイルに流れる電流１０１ａおよび１０１ｂ
（ｉ）の積（Hni）をほぼ等しくすると、両コイ
ル１ａ，１ｂに発生する推力はほぼ等しくなり、
その合成された推力は第７図の部分１１で示すよ
うに作用する。
次に、案内面２５ａ，２６ａはヨーク２３ａ
に、また案内面２５ｂ，２６ｂはヨーク２３ｂに
それぞれ設けられ、これらの案内面に対して第８
図ｂに示すように案内輪５０〜５６が配置されて
いる。
に、また案内面２５ｂ，２６ｂはヨーク２３ｂに
それぞれ設けられ、これらの案内面に対して第８
図ｂに示すように案内輪５０〜５６が配置されて
いる。
第９図ａ，ｂ，ｃは、案内輪と案内面のさらに
詳細な配置図であり、第９図ａは正面図、第９図
ｂは長手方向の側面図、第９図ｃは上面図であ
る。
詳細な配置図であり、第９図ａは正面図、第９図
ｂは長手方向の側面図、第９図ｃは上面図であ
る。
案内輪５０および５１は案内面２５ｂに、案内
輪５２および５３は案内面２５ａに、案内輪５４
は案内面２６ａに接しており、これらの案内輪の
軸はフレーム４に固定されている。また、案内輪
５５および５６は、案内面２６ｂに接しており、
これらの案内輪はフレーム４に対し弾性支持さ
れ、案内面２６ｂに垂直な方向に予圧を加えてい
る。第８図ｂでは、予圧１４１および１４２が矢
印で示される。このように、本発明のベアリング
配置においては、案内輪５０，５１，５２，５３
の４点支持により、フレーム４は第８図ｂの方向
１３１の位置と姿勢が規定され、案内輪５２，５
３，５４の３点支持により、フレーム４は方向１
３２の位置と姿勢が規定される。
輪５２および５３は案内面２５ａに、案内輪５４
は案内面２６ａに接しており、これらの案内輪の
軸はフレーム４に固定されている。また、案内輪
５５および５６は、案内面２６ｂに接しており、
これらの案内輪はフレーム４に対し弾性支持さ
れ、案内面２６ｂに垂直な方向に予圧を加えてい
る。第８図ｂでは、予圧１４１および１４２が矢
印で示される。このように、本発明のベアリング
配置においては、案内輪５０，５１，５２，５３
の４点支持により、フレーム４は第８図ｂの方向
１３１の位置と姿勢が規定され、案内輪５２，５
３，５４の３点支持により、フレーム４は方向１
３２の位置と姿勢が規定される。
次に、案内輪５０〜５６が、案内面２５ａ，２
５ｂ，２６ａおよび２６ｂから受ける反力の合成
力は、第８図ｂの位置１３に等価的に作用する。
なお、上述のように、案内面２５ａ，２６ａおよ
び２５ｂ，２６ｂ，はそれぞれヨーク２３ａ，２
３ｂの一体部材上にあるため、加工が容易であ
り、寸法精度を高くすることができる。すなわ
ち、ヘツド４１の静的位置を所定の精度内に設定
することが簡単であり、また各案内面２５ａ，２
５ｂ，２６ａ，２６ｂはそれぞれ水平面に対しほ
ぼ45°の傾斜を備えているため、磁気部材２ａお
よび２ｂの相対位置誤差あるいは固定案内輪５０
〜５４の位置ずれに対し自動的に静定する機能を
有している。
５ｂ，２６ａおよび２６ｂから受ける反力の合成
力は、第８図ｂの位置１３に等価的に作用する。
なお、上述のように、案内面２５ａ，２６ａおよ
び２５ｂ，２６ｂ，はそれぞれヨーク２３ａ，２
３ｂの一体部材上にあるため、加工が容易であ
り、寸法精度を高くすることができる。すなわ
ち、ヘツド４１の静的位置を所定の精度内に設定
することが簡単であり、また各案内面２５ａ，２
５ｂ，２６ａ，２６ｂはそれぞれ水平面に対しほ
ぼ45°の傾斜を備えているため、磁気部材２ａお
よび２ｂの相対位置誤差あるいは固定案内輪５０
〜５４の位置ずれに対し自動的に静定する機能を
有している。
さらに、第５図〜第９図の実施例では、磁気部
材２ａおよび２ｂを水平面上に配置しているが、
水平以外の面上に配置した場合においても、フレ
ーム４は安定に支持される。例えば、縦型に配列
したデイスクの記録再生ヘツドに対しては、磁気
部材２ａ，２ｂを垂直面上に配置することができ
る。
材２ａおよび２ｂを水平面上に配置しているが、
水平以外の面上に配置した場合においても、フレ
ーム４は安定に支持される。例えば、縦型に配列
したデイスクの記録再生ヘツドに対しては、磁気
部材２ａ，２ｂを垂直面上に配置することができ
る。
次に、可動部の重心Ｇは、第８図ａの位置１２
にあり、可動部の剛体振動モードは重心点１２と
上記案内輪の受ける反作用点１３（第８図ｂの位
置１３）との相対的位置関係により決定され、そ
の振幅は作用する力およびモーメントの大きさに
依存する。
にあり、可動部の剛体振動モードは重心点１２と
上記案内輪の受ける反作用点１３（第８図ｂの位
置１３）との相対的位置関係により決定され、そ
の振幅は作用する力およびモーメントの大きさに
依存する。
本発明においては、推力１１（第７図の１１）
と重心点１２（第８図ａの１２）と反力作用点１
３（第８図ｂの１３）とをほぼ一致させることに
より、振動モードを単純化し、かつ推力により各
モードの振幅が増大することを防止し、ヘツド４
１の動的位置精度を高める効果がある。また、上
記剛体振動モードの他に、弾性振動モードの影響
が考えられるが、本発明では、コイル１ａおよび
１ｂに推力が発生する部分１′ａおよび１′ｂをプ
レート３との接合部に一致させることにより、プ
レート３のねじれ振動モードを抑制している。す
なわち、推力１００ａおよび１００ｂをプレート
３のせん断方向の応力によつてフレーム４に伝達
しているので、プレート３のねじれ振動が抑圧さ
れる。また、コイル１ａおよび１ｂを、リム８ａ
および８ｂで側面から補強することにより、コイ
ル１ａおよび１ｂのたおれ振動モードを抑制し、
可動部内での弾性振動によるヘツド４１の動的位
置精度の低下を防止している。
と重心点１２（第８図ａの１２）と反力作用点１
３（第８図ｂの１３）とをほぼ一致させることに
より、振動モードを単純化し、かつ推力により各
モードの振幅が増大することを防止し、ヘツド４
１の動的位置精度を高める効果がある。また、上
記剛体振動モードの他に、弾性振動モードの影響
が考えられるが、本発明では、コイル１ａおよび
１ｂに推力が発生する部分１′ａおよび１′ｂをプ
レート３との接合部に一致させることにより、プ
レート３のねじれ振動モードを抑制している。す
なわち、推力１００ａおよび１００ｂをプレート
３のせん断方向の応力によつてフレーム４に伝達
しているので、プレート３のねじれ振動が抑圧さ
れる。また、コイル１ａおよび１ｂを、リム８ａ
および８ｂで側面から補強することにより、コイ
ル１ａおよび１ｂのたおれ振動モードを抑制し、
可動部内での弾性振動によるヘツド４１の動的位
置精度の低下を防止している。
第１０図は、本発明とボイスコイル型リニヤ・
アクチユエータとの外形比較図である。
アクチユエータとの外形比較図である。
第１図に示すように、従来の後押しボイスコイ
ル型リニヤ・アクチユエータは、長手方向の寸法
が大きいため、デイスク２０にヘツド４１とアク
チユエータを取付けた場合、第１０図ｂに示すよ
うに、磁気部材２が突出した形となり、装置外形
の小型化は困難である。これに対して、本発明の
双胴型駆動コイルを備えたリニヤ・アクチユエー
タは、第１０図ａに示すように、磁気部材２ａ，
２ｂがデイスク２０の領域内に含まれてしまうた
め、突出する部分がなくなり、装置外形の小型化
が可能となる。
ル型リニヤ・アクチユエータは、長手方向の寸法
が大きいため、デイスク２０にヘツド４１とアク
チユエータを取付けた場合、第１０図ｂに示すよ
うに、磁気部材２が突出した形となり、装置外形
の小型化は困難である。これに対して、本発明の
双胴型駆動コイルを備えたリニヤ・アクチユエー
タは、第１０図ａに示すように、磁気部材２ａ，
２ｂがデイスク２０の領域内に含まれてしまうた
め、突出する部分がなくなり、装置外形の小型化
が可能となる。
以上説明したように、本発明によれば、双胴型
駆動コイルを用い、磁気部材と案内面を兼用させ
るので、可動部の剛体および弾性振動モードの誘
起を低減して、記録再生ヘツドの位置精度を向上
することができ、かつ長手方向の寸法を短縮して
装置の小型化を実現することができる。
駆動コイルを用い、磁気部材と案内面を兼用させ
るので、可動部の剛体および弾性振動モードの誘
起を低減して、記録再生ヘツドの位置精度を向上
することができ、かつ長手方向の寸法を短縮して
装置の小型化を実現することができる。
第１図は従来のボイスコイル型リニヤ・アクチ
ユエータの斜視図、第２図は第１図の正面図、第
３図、第４図はいずれも第１図の振動モードの説
明図、第５図は本発明の実施例を示すリニヤ・ア
クチユエータの一部断面斜視図、第６図は第５図
の磁気部材の分解図、第７図は第５図のコイルで
発生する推力の説明図、第８図は第５図の案内輪
とコイルの分解斜視図、第９図は第５図の案内輪
と案内面の配置図、第１０図は本発明と従来のア
クチユエータの外形比較図である。 １ａ，１ｂ：コイル、２ａ，２ａ：磁気部材、
３：プレート、４：フレーム、６：軸受、７：弾
性体、８ａ，８ｂ：リム、１０：移動方向、１
１：合成推力作用点、１２：可動部重心、１３：
案内輪反力作用点、２１ａ，２１ｂ：磁石、２２
ａ，２２ｂ：ギヤツプ、２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂ：ヨーク、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，
２６ｂ：案内面、５０〜５６：案内輪。
ユエータの斜視図、第２図は第１図の正面図、第
３図、第４図はいずれも第１図の振動モードの説
明図、第５図は本発明の実施例を示すリニヤ・ア
クチユエータの一部断面斜視図、第６図は第５図
の磁気部材の分解図、第７図は第５図のコイルで
発生する推力の説明図、第８図は第５図の案内輪
とコイルの分解斜視図、第９図は第５図の案内輪
と案内面の配置図、第１０図は本発明と従来のア
クチユエータの外形比較図である。 １ａ，１ｂ：コイル、２ａ，２ａ：磁気部材、
３：プレート、４：フレーム、６：軸受、７：弾
性体、８ａ，８ｂ：リム、１０：移動方向、１
１：合成推力作用点、１２：可動部重心、１３：
案内輪反力作用点、２１ａ，２１ｂ：磁石、２２
ａ，２２ｂ：ギヤツプ、２３ａ，２３ｂ，２４
ａ，２４ｂ：ヨーク、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，
２６ｂ：案内面、５０〜５６：案内輪。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 推力を発生する双胴形式のコイルと、該双胴
形式コイルの貫通部分に配置され、該双胴形式コ
イルに交叉した磁束を発生する磁気部材と、記録
再生ヘツドを搭載し、かつ複数個の案内輪の軸を
固定させたフレームからなる可動部とを具備し、
該双胴形式コイルの推力の合成点と該可動部の重
心と該複数個の案内輪が案内面から受ける反力合
成点とをほぼ一致させ、かつ該磁気部材上に設け
られた案内面が上記複数個の案内輪を介して上記
可動部を支持することを特徴とするリニヤ・アク
チユエータ。 ２ 推力を発生する双胴形式のコイルと、該双胴
形式コイルの貫通部分に配置され、該双胴式コイ
ルに交叉した磁束を発生する磁気部材と、記録再
生ヘツドを搭載し、かつ複数個の案内輪の軸を固
定させたフレームからなる可動部とを具備し、該
磁気部材は該可動部の可動方向に平行なギヤツプ
を挟んで１対の磁石とヨークを配置して構成さ
れ、上記ギヤツプに対向するヨーク自体の一方に
案内面を配置するとももに、上記双胴形式コイル
をプレートにより連結し、該プレートを上記フレ
ームと連結して、該フレームと上記案内面の間に
上記複数個の案内輪を配置して移動することを特
徴とするリニヤ・アクチユエータ。 ３ 前記プレートは、磁気部材のギヤツプの部分
で双胴形式のコイルと連結され、該コイルによる
推力が平板状の面上および内部で発生することを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載のリニヤ・
アクチユエータ。 ４ 推力を発生する双胴形式のコイルと、該双胴
形式コイルの貫通部分に配置され、該双胴式コイ
ルに交叉した磁束を発生する磁気部材と、記録再
生ヘツドを搭載し、かつ複数個の案内輪の軸を固
定させたフレームからなる可動部とを具備し、該
磁気部材は該可動部の可動方向に平行なギヤツプ
を挟んで１対の磁石とヨークを配置して構成さ
れ、該磁気部材上には計４個の案内面を有し、該
４個の案内面のうち１組の対面する案内面に対し
各々２個の案内輪、他の２個の案内面の一方に対
し１個の案内輪を配置して、該５個の案内輪の軸
をフレームに固定し、残る１個の案内面に対し１
個ないし２個の案内輪の軸とフレーム間を弾性体
で連結して案内面に対し予圧を加えることを特徴
とするリニヤ・アクチユエータ。 ５ 前記双胴形式のコイルは、それぞれプレート
との接続部以外の部分に対して、フレームからフ
オーク状のリムで支持されることを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載のリニヤ・
アクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167082A JPS58170354A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | リニヤ・アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5167082A JPS58170354A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | リニヤ・アクチユエ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170354A JPS58170354A (ja) | 1983-10-06 |
| JPH0417024B2 true JPH0417024B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=12893310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5167082A Granted JPS58170354A (ja) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | リニヤ・アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170354A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055831Y2 (ja) * | 1984-11-15 | 1993-02-16 | ||
| JPS61176532A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-08 | Green Cross Corp:The | プラスミノ−ゲンアクチベ−タ−前駆体の安定化方法 |
| JPH0771390B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1995-07-31 | シャープ株式会社 | リニアモ−タ装置 |
| JPS6310781U (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-23 | ||
| JPH0783583B2 (ja) * | 1989-03-08 | 1995-09-06 | 日立金属株式会社 | リニアモータ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51133717A (en) * | 1975-05-16 | 1976-11-19 | Fujitsu Ltd | Linear motor |
| JPS5847826Y2 (ja) * | 1978-04-15 | 1983-10-31 | 株式会社リコー | リニアモ−タ |
| JPS5734180U (ja) * | 1980-08-05 | 1982-02-23 |
-
1982
- 1982-03-30 JP JP5167082A patent/JPS58170354A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170354A (ja) | 1983-10-06 |
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