JPH055831Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH055831Y2 JPH055831Y2 JP1984173637U JP17363784U JPH055831Y2 JP H055831 Y2 JPH055831 Y2 JP H055831Y2 JP 1984173637 U JP1984173637 U JP 1984173637U JP 17363784 U JP17363784 U JP 17363784U JP H055831 Y2 JPH055831 Y2 JP H055831Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- linear motors
- moving member
- magnetic flux
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、光デイスク、磁気デイスクなどを用
いるデイスクプレーヤなどにおけるピツクアツプ
の送り装置に関し、特に、対物レンズを駆動する
電磁駆動機構が設けられ、ガイド部に沿つて移動
する移動部材と、この移動部材の両側にそれぞれ
設けられた2つのリニアモータとを備え、上記2
つのリニアモータがコイルとこのコイルの対向位
置に配設された磁石とこの磁石とともに磁気回路
を構成するヨークとをそれぞれ有するピツクアツ
プの送り装置に関する。
いるデイスクプレーヤなどにおけるピツクアツプ
の送り装置に関し、特に、対物レンズを駆動する
電磁駆動機構が設けられ、ガイド部に沿つて移動
する移動部材と、この移動部材の両側にそれぞれ
設けられた2つのリニアモータとを備え、上記2
つのリニアモータがコイルとこのコイルの対向位
置に配設された磁石とこの磁石とともに磁気回路
を構成するヨークとをそれぞれ有するピツクアツ
プの送り装置に関する。
ガイド棒に摺動自在に支持された移動部材の両
側に、コイルが巻回されたボビンを各々設け、各
コイルに近接して磁石を移動方向に沿つて各々配
設した駆動装置が提案されている。この駆動装置
は、移動部材の両側に2つのリニアモータを設け
て、リニアモータの推力中心と、移動部材の重心
とを一致させることができるので、振動が少なく
安定な動作を得ることができる。また推力が大き
く、小型化にも適している。従つて、光デイスク
等のデイスクプレーヤにおけるピツクアツプの送
り装置に用いて好適である。
側に、コイルが巻回されたボビンを各々設け、各
コイルに近接して磁石を移動方向に沿つて各々配
設した駆動装置が提案されている。この駆動装置
は、移動部材の両側に2つのリニアモータを設け
て、リニアモータの推力中心と、移動部材の重心
とを一致させることができるので、振動が少なく
安定な動作を得ることができる。また推力が大き
く、小型化にも適している。従つて、光デイスク
等のデイスクプレーヤにおけるピツクアツプの送
り装置に用いて好適である。
また、2つのリニアモータは、安価に製造する
ために、同一のリニアモータを並べて使用されて
いる。従つて、磁石の着磁方向及びコイルの巻回
方向が同一である。
ために、同一のリニアモータを並べて使用されて
いる。従つて、磁石の着磁方向及びコイルの巻回
方向が同一である。
これらのリニアモータをピツクアツプの送り装
置として用いる場合は、移動部材の中央に、電磁
誘導機構を備えた光検出器、即ち対物レンズを光
軸方向即ち上下方向及び光軸の直交方向即ち前後
方向に駆動するサーボ用コイル及び磁石を備えた
ピツクアツプ装置が設けられる。また、ピツクア
ツプ装置の両側にも、より大電力を消費する移動
用コイル及び磁石を備えた2つのリニアモータが
配設されている。このため、ピツクアツプ装置
は、各移動用磁石の漏洩磁束の影響を受け易くな
り、また、各移動用コイルに大電力が供給されて
移動部材が移動した時に、移動用コイルによる磁
束の影響も受ける。
置として用いる場合は、移動部材の中央に、電磁
誘導機構を備えた光検出器、即ち対物レンズを光
軸方向即ち上下方向及び光軸の直交方向即ち前後
方向に駆動するサーボ用コイル及び磁石を備えた
ピツクアツプ装置が設けられる。また、ピツクア
ツプ装置の両側にも、より大電力を消費する移動
用コイル及び磁石を備えた2つのリニアモータが
配設されている。このため、ピツクアツプ装置
は、各移動用磁石の漏洩磁束の影響を受け易くな
り、また、各移動用コイルに大電力が供給されて
移動部材が移動した時に、移動用コイルによる磁
束の影響も受ける。
ピツクアツプ装置は、磁気ヘツドや対物レンズ
を上下及び前後に駆動する電磁駆動機構が用いら
れるため、上記漏洩磁束の影響が極めて大きい。
また、移動部材には電磁手段による速度検出器が
設けられてもよいが、この速度検出器に与える漏
洩磁束の影響も大きな問題となつている。
を上下及び前後に駆動する電磁駆動機構が用いら
れるため、上記漏洩磁束の影響が極めて大きい。
また、移動部材には電磁手段による速度検出器が
設けられてもよいが、この速度検出器に与える漏
洩磁束の影響も大きな問題となつている。
従来より、上記漏洩磁束の影響を除去するため
に、シールド等種々の対策が成されているが、何
れも十分に効果を上げることができなかつた。
に、シールド等種々の対策が成されているが、何
れも十分に効果を上げることができなかつた。
本考案においては、電磁駆動機構を有する移動
部材の両側に各々設けられる2つのリニアモータ
の磁石の着磁方向を互いに逆方向になすと共に、
各リニアモータのコイルに電流が互いに逆方向に
流れるようにしている。
部材の両側に各々設けられる2つのリニアモータ
の磁石の着磁方向を互いに逆方向になすと共に、
各リニアモータのコイルに電流が互いに逆方向に
流れるようにしている。
移動用磁石の漏洩磁束及び移動部材の駆動時に
移動用コイルから発生する磁束が移動部材に設け
られるピツクアツプ装置、速度検出器などの機構
に殆んど影響しなくなる。
移動用コイルから発生する磁束が移動部材に設け
られるピツクアツプ装置、速度検出器などの機構
に殆んど影響しなくなる。
第1図において、2本のガイド棒1,2は、支
持部材3,4により互いに平行に支持される。こ
れら案内棒1,2には、移動部材5が摺動自在に
貫通している。この移動部材5の中央には、例え
ば光検出器等のピツクアツプ装置6が設けられ、
両端にはコイル7,8が巻回されたボビン9,1
0が設けられている。
持部材3,4により互いに平行に支持される。こ
れら案内棒1,2には、移動部材5が摺動自在に
貫通している。この移動部材5の中央には、例え
ば光検出器等のピツクアツプ装置6が設けられ、
両端にはコイル7,8が巻回されたボビン9,1
0が設けられている。
このピツクアツプ装置6は、図示しない光デイ
スクの例えば下側に配置されて、対物レンズ6a
を光軸方向即ち上下方向にサーボ駆動して、光検
出器からの光を、回転中の光デイスクの情報面に
常に合焦させ、また、対物レンズ6aを光軸の直
交方向即ち前後方向にサーボ駆動して、回転中の
光デイスクの情報面の列(トラツク)に光の合焦
点を追従させるサーボ用コイル及び磁石(図示
略)が2組適宜配置されている。
スクの例えば下側に配置されて、対物レンズ6a
を光軸方向即ち上下方向にサーボ駆動して、光検
出器からの光を、回転中の光デイスクの情報面に
常に合焦させ、また、対物レンズ6aを光軸の直
交方向即ち前後方向にサーボ駆動して、回転中の
光デイスクの情報面の列(トラツク)に光の合焦
点を追従させるサーボ用コイル及び磁石(図示
略)が2組適宜配置されている。
一方、コイル7には、ヨーク11,12,13
が対応して設けられ、コイル8には、ヨーク1
4,15,16が対応して設けられている。ヨー
ク12は、コイル7が巻回されたボビン9を挿通
し、ヨーク11,13のコイル7と対向する面に
は、磁石17,18が設けられている。また、ヨ
ーク15は、コイル8が巻回されたボビン10を
挿通し、ヨーク14,16のコイル8と対向する
面には、磁石19,20が設けられている。従つ
て、ボビン9、コイル7、ヨーク11,12,1
3及び磁石17,18等により、第1のリニアモ
ータ21が構成され、ボビン10、コイル8、ヨ
ーク14,15,16及び磁石19,20等によ
り、第2のリニアモータ22が構成されている。
が対応して設けられ、コイル8には、ヨーク1
4,15,16が対応して設けられている。ヨー
ク12は、コイル7が巻回されたボビン9を挿通
し、ヨーク11,13のコイル7と対向する面に
は、磁石17,18が設けられている。また、ヨ
ーク15は、コイル8が巻回されたボビン10を
挿通し、ヨーク14,16のコイル8と対向する
面には、磁石19,20が設けられている。従つ
て、ボビン9、コイル7、ヨーク11,12,1
3及び磁石17,18等により、第1のリニアモ
ータ21が構成され、ボビン10、コイル8、ヨ
ーク14,15,16及び磁石19,20等によ
り、第2のリニアモータ22が構成されている。
また、支持部材3,4は速度検出器用のガイド
棒23の両端を支持している。移動部材5の下面
には速度検出器24が設けられている。この速度
検出器24は、第4図に示すように、コイル25
が巻回されたボビン26を備え、ボビン26に形
成された取付ネジ孔28によつて、移動部材5の
下面にネジ止めされる。また、上記コイル25の
近傍には、移動方向に沿つて磁気目盛等が形成さ
れた磁石27が設けられている。
棒23の両端を支持している。移動部材5の下面
には速度検出器24が設けられている。この速度
検出器24は、第4図に示すように、コイル25
が巻回されたボビン26を備え、ボビン26に形
成された取付ネジ孔28によつて、移動部材5の
下面にネジ止めされる。また、上記コイル25の
近傍には、移動方向に沿つて磁気目盛等が形成さ
れた磁石27が設けられている。
本考案においては、リニアモータ21を構成す
る磁石17,18の着磁方向と、リニアモータ2
2を構成する磁石19,20の着磁方向とが、互
いに逆方向となるようにしている。これと共に、
リニアモータ21のコイル7の通電方向と、リニ
アモータ22のコイル8の通電方向とが、互いに
逆方向となるようにしている。
る磁石17,18の着磁方向と、リニアモータ2
2を構成する磁石19,20の着磁方向とが、互
いに逆方向となるようにしている。これと共に、
リニアモータ21のコイル7の通電方向と、リニ
アモータ22のコイル8の通電方向とが、互いに
逆方向となるようにしている。
即ち、コイル7と対向する磁石17,18の面
には例えばS極が各々形成され、一方コイル8と
対向する磁石19,20の面にはN極が各々形成
される。このような構成によれば、第2図に示す
ように磁石17,18の磁束の方向と、磁石1
9,20の磁束の方向とは互いに逆になる。
には例えばS極が各々形成され、一方コイル8と
対向する磁石19,20の面にはN極が各々形成
される。このような構成によれば、第2図に示す
ように磁石17,18の磁束の方向と、磁石1
9,20の磁束の方向とは互いに逆になる。
また、コイル7,8に互いに逆方向の等しい電
流を流すためには、コイル7,8の巻回方向及び
電流供給方向を適宜選択する。即ち、コイル7,
8の巻回方向を同一とした場合には、コイル7,
8の巻始めリード線同士を結線して、残りの巻終
りリード線を電源に各々接続する。或はコイル
7,8の巻回方向を逆方向とした場合には、コイ
ル7の巻始めリード線をコイル8の巻終りリード
線に結線して、残りの巻始め及び巻終りリード線
を電源に各々接続する。勿論、コイル7,8は、
並列接続の場合、巻回方向に応じて2組の巻始及
び巻終リード線の電源に対する結線方向が適宜選
択される。
流を流すためには、コイル7,8の巻回方向及び
電流供給方向を適宜選択する。即ち、コイル7,
8の巻回方向を同一とした場合には、コイル7,
8の巻始めリード線同士を結線して、残りの巻終
りリード線を電源に各々接続する。或はコイル
7,8の巻回方向を逆方向とした場合には、コイ
ル7の巻始めリード線をコイル8の巻終りリード
線に結線して、残りの巻始め及び巻終りリード線
を電源に各々接続する。勿論、コイル7,8は、
並列接続の場合、巻回方向に応じて2組の巻始及
び巻終リード線の電源に対する結線方向が適宜選
択される。
第2図において、実線で示す矢印はモータの駆
動力に寄与する磁束を示し、点線で示す矢印は漏
洩磁束を示す。漏洩磁束のうちピツクアツプ装置
6が受けるものは、磁石17,18による漏洩磁
束S1と、磁石19,20による漏洩磁束S2とがあ
るが、これらの漏洩磁束S1とS2とは逆方向となつ
て互いに打ち消される。従つて、ピツクアツプ装
置6と速度検出器24とは、漏洩磁束の影響を受
けることがない。
動力に寄与する磁束を示し、点線で示す矢印は漏
洩磁束を示す。漏洩磁束のうちピツクアツプ装置
6が受けるものは、磁石17,18による漏洩磁
束S1と、磁石19,20による漏洩磁束S2とがあ
るが、これらの漏洩磁束S1とS2とは逆方向となつ
て互いに打ち消される。従つて、ピツクアツプ装
置6と速度検出器24とは、漏洩磁束の影響を受
けることがない。
また、コイル7,8に同じ大きさで互いに逆方
向の電流を通じると、移動部材5はリニアモータ
21,22から同一方向で同一の大きさの駆動力
を受けて一方向に移動する。この場合、コイル
7,8に発生する磁束は、第3図のS4,S5に示す
ように互いに逆方向になつて打ち消される。従つ
て、コイル7,8の磁束によつて、ピツクアツプ
装置6及び速度検出器24が影響を受けることが
ない。尚、移動部材5が移動する時は、リニアモ
ータ21,22による推力中心と、この移動部材
5の重心とは、第1図の0点で一致するので、こ
の移動部材5は、振動等が生じることなく安定に
移動することができる。
向の電流を通じると、移動部材5はリニアモータ
21,22から同一方向で同一の大きさの駆動力
を受けて一方向に移動する。この場合、コイル
7,8に発生する磁束は、第3図のS4,S5に示す
ように互いに逆方向になつて打ち消される。従つ
て、コイル7,8の磁束によつて、ピツクアツプ
装置6及び速度検出器24が影響を受けることが
ない。尚、移動部材5が移動する時は、リニアモ
ータ21,22による推力中心と、この移動部材
5の重心とは、第1図の0点で一致するので、こ
の移動部材5は、振動等が生じることなく安定に
移動することができる。
本考案によれば、2つのリニアモータのうちの
一方のリニアモータにおける磁石の漏洩磁束と駆
動時にコイルから発生する磁束とを他方のリニア
モータにおける磁石の漏洩磁束と駆動時にコイル
から発生する磁束とによつて打ち消すことができ
る。従つて、移動部材に設けられた対物レンズ駆
動用の電磁駆動機構に対する上記磁束の影響を軽
減させることができるから、上記磁束による上記
対物レンズ駆動用電磁駆動機構の誤動作を効果的
に防止することができる。
一方のリニアモータにおける磁石の漏洩磁束と駆
動時にコイルから発生する磁束とを他方のリニア
モータにおける磁石の漏洩磁束と駆動時にコイル
から発生する磁束とによつて打ち消すことができ
る。従つて、移動部材に設けられた対物レンズ駆
動用の電磁駆動機構に対する上記磁束の影響を軽
減させることができるから、上記磁束による上記
対物レンズ駆動用電磁駆動機構の誤動作を効果的
に防止することができる。
第1〜4図は本考案の一実施例を示すもので、
第1図が斜視図、第2図が正面断面図、第3図が
平面図、第4図が速度検出器の斜視図である。 なお、図面に用いた符号において、1……ガイ
ド棒、2……ガイド棒、5……移動部材、6……
ピツクアツプ装置、6a……対物レンズ、7……
移動用コイル、8……移動用コイル、11……ヨ
ーク、12……ヨーク、13……ヨーク、14…
…ヨーク、15……ヨーク、16……ヨーク、8
……コイル、17……磁石、18……磁石、19
……磁石、20……磁石、21……リニアモー
タ、22……リニアモータ。
第1図が斜視図、第2図が正面断面図、第3図が
平面図、第4図が速度検出器の斜視図である。 なお、図面に用いた符号において、1……ガイ
ド棒、2……ガイド棒、5……移動部材、6……
ピツクアツプ装置、6a……対物レンズ、7……
移動用コイル、8……移動用コイル、11……ヨ
ーク、12……ヨーク、13……ヨーク、14…
…ヨーク、15……ヨーク、16……ヨーク、8
……コイル、17……磁石、18……磁石、19
……磁石、20……磁石、21……リニアモー
タ、22……リニアモータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 対物レンズを駆動する電磁駆動機構が設けら
れ、ガイド部に沿つて移動する移動部材と、 この移動部材の両側にそれぞれ設けられた2つ
のリニアモータとを備え、 上記2つのリニアモータがコイルとこのコイル
の対向位置に配設された磁石とこの磁石とともに
磁気回路を構成するヨークとをそれぞれ有するピ
ツクアツプの送り装置において、 上記ガイド部を上記ヨークとは別個に構成し、 上記2つのリニアモータの上記磁石の着磁方向
を互いに逆方向にするとともに、 上記2つのリニアモータの上記コイルに互いに
逆方向の電流を流すように構成したことを特徴と
するリニアモータを用いたピツクアツプの送り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984173637U JPH055831Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984173637U JPH055831Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188486U JPS6188486U (ja) | 1986-06-09 |
| JPH055831Y2 true JPH055831Y2 (ja) | 1993-02-16 |
Family
ID=30731285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984173637U Expired - Lifetime JPH055831Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH055831Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016189736A1 (ja) * | 2015-05-28 | 2016-12-01 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット、撮像装置および内視鏡 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847826Y2 (ja) * | 1978-04-15 | 1983-10-31 | 株式会社リコー | リニアモ−タ |
| JPS57110069A (en) * | 1980-12-26 | 1982-07-08 | Fujitsu Ltd | Voice coil type linear motor |
| US4414594A (en) * | 1982-02-26 | 1983-11-08 | Atasi Corporation | Linear actuator for a memory storage apparatus |
| JPS58170354A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-06 | Hitachi Ltd | リニヤ・アクチユエ−タ |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP1984173637U patent/JPH055831Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188486U (ja) | 1986-06-09 |
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