JPH041702U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041702U JPH041702U JP4161590U JP4161590U JPH041702U JP H041702 U JPH041702 U JP H041702U JP 4161590 U JP4161590 U JP 4161590U JP 4161590 U JP4161590 U JP 4161590U JP H041702 U JPH041702 U JP H041702U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- servo
- acceleration
- displacement
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005477 standard model Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例による回路構成を示
す図、第２図は上記実施例に於ける規範モデル回
路の構成を示す図、第３図は上記実施例に於ける
変位及び加速度波形を示す図、第４図は従来のサ
ーボ系による回路構成を示す図、第５図はサーボ
弁の非線形波形を示す図、第６図はシリンダの非
線形波形を示す図、第７図は上記第４図に示す従
来のサーボ系に於ける変位及び加速度波形を示す
図である。 １……動揺台のテーブル、２……シリンダ、２
ａ……ピストン、３……サーボ弁、４……油圧ポ
ンプ、５……タンク、６……サーボ増幅器、７ａ
，７ｂ，７ｃ……加算器、８……変位計、８ａ…
…変位センサ、８ｂ……増幅器、９ａ……加速度
センサ、９ｂ……増幅器、１０……規範モデル回
路、１１……ゲイン（倍率器）。
す図、第２図は上記実施例に於ける規範モデル回
路の構成を示す図、第３図は上記実施例に於ける
変位及び加速度波形を示す図、第４図は従来のサ
ーボ系による回路構成を示す図、第５図はサーボ
弁の非線形波形を示す図、第６図はシリンダの非
線形波形を示す図、第７図は上記第４図に示す従
来のサーボ系に於ける変位及び加速度波形を示す
図である。 １……動揺台のテーブル、２……シリンダ、２
ａ……ピストン、３……サーボ弁、４……油圧ポ
ンプ、５……タンク、６……サーボ増幅器、７ａ
，７ｂ，７ｃ……加算器、８……変位計、８ａ…
…変位センサ、８ｂ……増幅器、９ａ……加速度
センサ、９ｂ……増幅器、１０……規範モデル回
路、１１……ゲイン（倍率器）。
Claims (1)
- 動揺台のテーブルを駆動するピストン及びシリ
ンダと、同シリンダに供給される液圧の方向及び
流量を制御するサーボ弁と、同サーボ弁にサーボ
信号を供給するサーボ増幅器と、上記テーブルの
加速度を検出し加速度フイードバツク信号を得る
回路、及び上記テーブルの変位を検出しテーブル
変位フイードバツク信号を得る回路と、目標とす
るテーブル変位の設定入力信号から理想的な応答
を模擬するテーブル加速度信号を得る規範モデル
回路と、同規範モデル回路より得られるモデル加
速度信号と上記加速度フイードバツク信号との偏
差、及び上記テーブル変位の設定入力信号と上記
テーブル変位フイードバツク信号との偏差を求め
、その各々の偏差に適度なゲインを掛けて、これ
らの和を上記サーボ増幅器に入力する回路とを具
備してなることを特徴とした液圧サーボ系の補償
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161590U JPH041702U (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161590U JPH041702U (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH041702U true JPH041702U (ja) | 1992-01-08 |
Family
ID=31552435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4161590U Pending JPH041702U (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH041702U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53124465A (en) * | 1977-04-04 | 1978-10-30 | Hitachi Ltd | Vibration controller by plural actuators |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP4161590U patent/JPH041702U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53124465A (en) * | 1977-04-04 | 1978-10-30 | Hitachi Ltd | Vibration controller by plural actuators |
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