JPH0417087U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417087U JPH0417087U JP5816290U JP5816290U JPH0417087U JP H0417087 U JPH0417087 U JP H0417087U JP 5816290 U JP5816290 U JP 5816290U JP 5816290 U JP5816290 U JP 5816290U JP H0417087 U JPH0417087 U JP H0417087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing block
- manipulator
- block
- swing
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Description
第１図は本考案の一実施例によるマニピユレー
ターを備えた把持ロボツトを示す全体側面図、第
２図及び第３図は共に当実施例によるマニピユレ
ーターを第１図における反対側より見た側面図で
ある。 １……把持ロボツト、２５……マニピユレータ
ー、２６……支持ブロツク、２７……ピン、２８
……スイングブロツク、２９……把持機構、３０
……把持爪、３５……コンベヤ側ストツパー（ス
トツパー）、３６……供給部側ストツパー（スト
ツパー）、４０……スプリング（付勢手段）。
ターを備えた把持ロボツトを示す全体側面図、第
２図及び第３図は共に当実施例によるマニピユレ
ーターを第１図における反対側より見た側面図で
ある。 １……把持ロボツト、２５……マニピユレータ
ー、２６……支持ブロツク、２７……ピン、２８
……スイングブロツク、２９……把持機構、３０
……把持爪、３５……コンベヤ側ストツパー（ス
トツパー）、３６……供給部側ストツパー（スト
ツパー）、４０……スプリング（付勢手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも所定軌跡を描いて往復動自在とされ
、かつ先端部に把持機構により駆動される把持爪
を有して構成されたマニピユレーターを備えて成
る把持ロボツトであつて、 前記マニピユレーターは、該マニピユレーター
の基端部を構成する支持ブロツクと、該支持ブロ
ツクに基端側をピン結合されることにより所定角
度内で回動自在とされかつ自由端に前記把持爪を
備えたスイングブロツクとを有して構成され、し
かも、前記スイングブロツクと前記支持ブロツク
との間には、前記スイングブロツクの回動範囲に
おける所定位置を境として前記スイングブロツク
が一方側に位置している時には該スイングブロツ
クを前記一方側に付勢し他方側に位置している時
には該スイングブロツクを前記他方側に付勢する
付勢手段が設けられ、 さらに、前記軌跡の両終端部には、該マニピユ
レーターが該軌跡に沿つて移動された際に前記ス
イングブロツクの一部と当接して前記スイングブ
ロツクを前記ピン回りに回動させ該スイングブロ
ツクの向きを変えるストツパーがそれぞれ設けら
れて成る把持ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5816290U JPH0417087U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5816290U JPH0417087U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417087U true JPH0417087U (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=31583523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5816290U Pending JPH0417087U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417087U (ja) |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP5816290U patent/JPH0417087U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2003037574A3 (en) | Robotic arm provided with a gripping head having a constant orientation | |
| JPH0417087U (ja) | ||
| JPH02122792U (ja) | ||
| JPS618462U (ja) | コンクリ−ト等吹付けロボツトのア−ム機構 | |
| JPH01110021U (ja) | ||
| JPH03109786U (ja) | ||
| JPS62127790U (ja) | ||
| JPH0231640U (ja) | ||
| JPH0483620U (ja) | ||
| JPS64558U (ja) | ||
| JPH01150508U (ja) | ||
| JPH0290088U (ja) | ||
| JPS62121094U (ja) | ||
| JPS6253985U (ja) | ||
| JPH024778U (ja) | ||
| JPS58192766U (ja) | 搬送装置 | |
| JPS62157707U (ja) | ||
| JPS60194490U (ja) | 環状バルブのチヤツク装置 | |
| JPH0451414U (ja) | ||
| JPH0362788U (ja) | ||
| JPS63100176U (ja) | ||
| JPS6253232U (ja) | ||
| JPH0342341U (ja) | ||
| JPH0357442U (ja) | ||
| JPS60126702U (ja) | ロボツトのシリンダストロ−ク切換装置 |