JPH0362788U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0362788U JPH0362788U JP12313189U JP12313189U JPH0362788U JP H0362788 U JPH0362788 U JP H0362788U JP 12313189 U JP12313189 U JP 12313189U JP 12313189 U JP12313189 U JP 12313189U JP H0362788 U JPH0362788 U JP H0362788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- chuck
- parallel
- cylinder
- movable base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図及び第２図は本考案に係るチヤツク機構
の１実施例を示す断面図で、第１図はワークの把
持を解除した状態、第２図はワークを把持した状
態である。第３図は従来例の平行チヤツク機構の
断面図である。 １，１′……移動ベース、１ａ……チヤツク爪
、１ｂ……軸受ブラケツト、２ａ，２ｂ……スラ
イドピン、３……チヤツクアーム、４……スプリ
ング、５……取付板、６……エアシリンダ、６′
……シリンダ、７ａ，７ｂ……ピン、８……旋回
アーム、８ａ……支点ピン、９……リンク。
の１実施例を示す断面図で、第１図はワークの把
持を解除した状態、第２図はワークを把持した状
態である。第３図は従来例の平行チヤツク機構の
断面図である。 １，１′……移動ベース、１ａ……チヤツク爪
、１ｂ……軸受ブラケツト、２ａ，２ｂ……スラ
イドピン、３……チヤツクアーム、４……スプリ
ング、５……取付板、６……エアシリンダ、６′
……シリンダ、７ａ，７ｂ……ピン、８……旋回
アーム、８ａ……支点ピン、９……リンク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 移動ベースと、該移動ベースに対して平行移
動するように案内されたチヤツクアームと、上記
チヤツクアームに対して固定されたシリンダとを
備え、上記シリンダのピストンロツドが前記移動
ベースに連結されている平行チヤツク機構におい
て、 前記移動ベースに対して、チヤツク爪を有する
旋回アームが回動可能に取り付けられており、 上記旋回アームがチヤツクアームに接近する方
向に回動すると、該旋回アームのチヤツク爪とチ
ヤツクアームとの間にワークが挟みつけられる構
造であることを特徴とする、旋回アームを備えた
平行チヤツク機構。 ２ 前記シリンダのピストンロツドは、前記の旋
回アームを介して移動ベースに軸着されていて、
該シリンダの伸縮によつてチヤツクアームの平行
移動と旋回アームの回動とが単一の駆動源で動作
せしめられる構造であることを特徴とする、請求
項１に記載の旋回アームを備えた平行チヤツク機
構。 ３ 前記シリンダのピストンロツドは、リンクを
介して旋回アームに軸着されていることを特徴と
する、請求項２に記載の旋回アームを備えた平行
チヤツク機構。 ４ 前記シリンダは、複動形のエアシリンダであ
ることを特徴とする、請求項１乃至同３の内の何
れか一つに記載の旋回アームを備えた平行チヤツ
ク機構。 ５ 前記の旋回アームは、移動ベースに固定され
た軸受ブラケツトに対して、その１端を支点ピン
によつて回動自在に軸着されるとともに、その他
端にチヤツク爪が形成されていることを特徴とす
る、請求項１に記載の旋回アームを備えた平行チ
ヤツク機構。 ６ 前記チヤツクアームは、移動ベースに対して
スライドピンにより平行移動するように案内され
ており、かつ、該チヤツクアームと移動ベースと
の間には圧縮スプリングが圧縮介装されているこ
とを特徴とする、請求項１に記載の旋回アームを
備えた平行チヤツク機構。 ７ ロボツトハンドに取り付けられた移動ベース
と、該移動ベースに対して平行移動するように案
内されたチヤツクアームと、上記チヤツクアーム
に対して固定されたシリンダとを備え、 上記シリンダのピストンロツドが前記移動ベー
スに連結されており、 前記移動ベースに対して、チヤツク爪を有する
旋回アームが回動可能に取り付けられており、 上記旋回アームがチヤツクアームに接近する方
向に回動すると、該旋回アームのチヤツク爪とチ
ヤツクアームとの間にワークが挟みつけられる構
造の、旋回アームを備えたチヤツク機構を有する
ことを特徴とするロボツト装置。 ８ 搬送装置に取り付けられて移動せしめられる
移動ベースと、該移動ベースに対して平行移動す
るように案内されたチヤツクアームと、上記チヤ
ツクアームに対して固定されたシリンダとを備え
、 上記シリンダのピストンロツドが前記移動ベー
スに連結されており、 前記移動ベースに対して、チヤツク爪を有する
旋回アームが回動可能に取り付けられており、 上記旋回アームがチヤツクアームに接近する方
向に回動すると、該旋回アームのチヤツク爪とチ
ヤツクアームとの間にワークが挟みつけられる構
造の、旋回アームを備えたチヤツク機構を有する
ことを特徴とする搬送装置。 ９ 移動ベースと、 該移動ベースに対して平行移動するように案内
されたチヤツクアームと、 上記チヤツクアームに対して固定されたシリン
ダとを備え、 上記シリンダのピストンロツドが前記移動ベー
スに連結されており、 前記移動ベースに対して、チヤツク爪を有する
旋回アームが回動可能に取り付けられており、 上記旋回アームがチヤツクアームに接近する方
向に回動すると、該旋回アームのチヤツク爪とチ
ヤツクアームとの間にワークが挟みつけられる構
造の、旋回アームを備えたチヤツク機構を有する
こと特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12313189U JPH0362788U (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12313189U JPH0362788U (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0362788U true JPH0362788U (ja) | 1991-06-19 |
Family
ID=31671119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12313189U Pending JPH0362788U (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0362788U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015150643A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社アイエイアイ | 回転型把持ユニット |
| WO2017175332A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
-
1989
- 1989-10-23 JP JP12313189U patent/JPH0362788U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015150643A (ja) * | 2014-02-14 | 2015-08-24 | 株式会社アイエイアイ | 回転型把持ユニット |
| WO2017175332A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2017-10-12 | 富士機械製造株式会社 | 部品供給装置 |
| JPWO2017175332A1 (ja) * | 2016-04-06 | 2019-02-14 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品供給装置 |
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