JPH04171135A - 木製パネル用枠組の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、縦横の框材によって矩形枠状に組まれた枠
体と、この枠体の内部に縦横に組まれて配設された桟材
とからなる木製パネル用枠組の製造装置に関する。

「従来の技術」 従来、木質系のプレハブ住宅等にあっては、壁や床ある
いは屋根等を、合板等によって施工する手段が実施され
ている。

このようなプレハブ住宅の施工に適用される木製パネル
としては、例えば第１２図に示すような構造のものがあ
る。この木製パネルは、縦框および横框を構成する框材
（芯材）ｌａ、ｌｂによって四角枠状に組まれた枠体１
の内側に縦、横に延在する桟材２ａ、２ｂを配し、さら
にこれら桟材２ａ、２ｂと縦横の框材１ａ、ｌｂに囲ま
れた内部にグラスウール等の断熱材３を充填するととも
に、前記枠体１の表裏両面に、それぞれ合板からなる面
材４，４を貼設したものである。

ところで、従来のこのような木製パネルを製造するに際
し、枠体１を枠組加工するにあたっては、前工程として
枠体１を構成する縦横の框材１ａ。

１ｂに相欠き溝加工を施し、これら框材１ａ、１ｂの相
欠き溝を組み合わせて枠体ｌを構成し、この枠体１の両
面に合板（面材）４．４を貼るといった手段が用いられ
ている。そして、これらの製造工程は、従来第１３図に
示すような製造装置を用いることによって実施されてい
る。

この製造工程を説明すると、まず水平な作業用テーブル
５ａを有する作業台５に相欠き溝加工を施した框材１ａ
、ｌｂを載せて二人の作業員Ａ。

Ｂにより、これら框材１ａ、ｌｂを枠状に組んだ後、こ
の枠状に組んだ枠体ｌを同様に水平な作業用テーブル６
ａを有する次の作業台６に移し替えて、この作業台６上
において、十字に組んでなる桟材２ａ、２ｂを取り付け
る。なお、各框材１ａ。

ｌｂ並びに桟材２ａ、２ｂ等は、自動釘打ち機等により
、作業員Ａ、Ｂの手で釘打ちされることは言うまでもな
い。

次に、桟材２ａ、２ｂを取り付けた枠体１に、接着剤塗
布用の粘着ローラ７ａを有する接着剤を塗布する。そし
て、作業台８の作業用テーブル８ａ上において、枠体１
の一面に面材４を貼り、これを裏返して、接着剤塗布装
置７に送り、接着剤塗布装置７の粘着ローラ７ａを通す
ことによって、枠体１のもう一方の面に接着剤を塗布す
る。

次いで、この接着剤の塗布と同時に枠体１の内部に所定
の大きさ、形状に切断した断熱材３を充填し、作業台９
の作業用テーブル９ａにおいて、枠体１の上面より面材
４を貼り、第８図に示すような木製パネルを製造する。

なお、前記枠体や合板等は予め仕上げ代を見込んで大き
めの外形寸法とされており、第９図に示すような製造装
置による製造工程の後、後工程として、通常サイザー加
工が施され、所定の寸法となるよう配慮されている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上述した木製パネル用枠組の製造装置に
おいては以下に述べる不都合がある。

枠体を枠組固定するにあたり、各框材を作業台に直接お
き、この状態で組み立てその後次工程に送るが、その際
、単に予め形成した相欠き溝を利用して組み立てるだけ
であることから、全体の寸法や直角度、真直度、平面度
などが十分確保されない恐れがあり、よってバラツキが
なく均一で高品質の木製パネルを得るにはやや難がある
。

また、このように単に相欠き溝を利用して枠組作業を行
うことから、枠体に十分な精度の直角度や真直度を付与
するには作業者の勘に頼る部分が大となり、よって作業
者の高度な熟練を要するとともに手間もかかるため生産
性の向上が望めない。

さらに、寸法や構成の異なるパネルの製造に切り替えた
際、マニュアルなどに基づいて新たに寸法等を入念にチ
エツクした後作業に移らねばならず、よって生産性を著
しく損なう。

この発明は前記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、枠体の枠組みを容易にするととともに
作業者の勘に頼る部分を無くして枠組み工程自体を標準
化（自動化）し、これによって十分な直角度や真直度な
どを有する枠体を製造し得るようにし、かつ製造するパ
ネルの種類の切り替えにも十分対応し得る木製パネル用
枠組の製造装置を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 この発明の木製パネル用枠組の製造装置では、縦横の框
材と桟材とを搬送する搬送装置と、該搬送装置の上面側
に出没可能に設けられて、縦横の框材と桟材とを所望す
るパターンのパネル用枠組状になるよう位置決めする複
数の位置決めピンと、該位置決めビンを所望するパター
ンの枠組状に出没させる位置制御部と、前記搬送装置に
よって搬送された框材と桟材とを枠組固定する釘打ち装
置と、該釘打ち装置または前記搬送装置に設けられて、
框材および桟材の釘打ち箇所の近傍を固定する固定手段
を具備してなり、前記釘打ち装置に、縦框材の外側より
釘打ちして縦框材と横框材、あるいは縦框材と横桟材と
を固定する釘打ちガンを少なくとも３基設け、框材ある
いは桟材の上側よリステープル打ちして縦横材と横框材
、あるいは縦横材と横桟材とを固定するステープルガン
を１基設け、前記釘打ちガンを搬送装置の横方向に配列
し、前記ステープルガンを横方向に配列された釘打ちガ
ンの中央のガンの近傍に配置したことを前記課題の解決
手段とした。

「作用」 この発明の木製パネル用枠組の製造装置によれば、位置
制御部を制御することにより位置決めピンが枠組みの所
望するパターンに対応して突出し、またこれら突出した
位置決めピンに合わせて框材、桟材を順次配置すること
により所望するパターンの枠組みが容易に行える。さら
に、得られた枠組みをそのパターンを維持したままで釘
打ち装置に搬送することが可能となり、また釘打ち装置
にて、固定手段により框材および桟材の釘打ち箇所の近
傍を固定した状態で、枠組みパターンに対応した釘打ち
固定が可能となる。

そして、釘打ちガンを搬送装置の横方向に３基配設した
ので、隣合う２基の釘打ちガンを用いることにより、例
えば縦横材のない幅が狭いパネル用の枠組みを固定する
ことが可能になり、また両側に配置された釘打ちガンを
用いることにより、縦横材を有するような幅の広いパネ
ル用の枠組みを固定することが可能になる。さらに、ス
テープルガンが前記釘打ちガンのうち中央のガンの近傍
に配置されているので、縦横材を有する幅の広いパネル
用枠組みを固定する際、縦横材と横框材、あるいは縦横
材と横桟材とのステープル打ちによる固定が容易になる
。

「実施例」 以下、この発明における木製パネル用枠組の製造装置の
一実施例を、図面を参照して説明する。

第１図ないし第１１図はこの木製パネル用枠組の製造装
置の一実施例を示す図であって、これらの図において符
号１０は木製パネル用枠組の製造装置（以下、枠組製造
装置と略称する）である。この枠組製造装置１０は、縦
横の框材１ａ、ｌｂによって矩形枠状に組まれた枠体１
と、この枠体ｌの内部に少なくとも横方向へ組まれて配
設された横桟材２ｂとからなる木製パネル用枠組を製造
する装置である。

この製造装置１０は、第１図および第２図に示すように
前記縦横の框材１ａ、ｌｂと桟材２ａ、２ｂとを搬送す
る搬送装置ＩＩと、該搬送装置１１の上面側に出没可能
に設けられて、縦横の框材１ａ。

１ｂと桟材２ｂとを所望するパターンのパネル用枠組状
になるよう位置決めする複数の位置決めピン１２・・・
と、該位置決めピン１２・・・を所望するパターンの枠
組状に出没させる位置制御部１３と、前記搬送装置ＩＩ
によって搬送された框材１ａ、ｌｂと桟材２ｂとを、そ
の縦框材１ａの外側より釘打ちして枠組固定する釘打ち
装置１４と、該釘打ち装置目および前記搬送装置１１に
設けられて、框材１ａ。

１ｂおよび桟材２ｂの釘打ち箇所の近傍を固定する固定
手段１５を具備してなるものである。

搬送装置ＩＩは、第２図ないし第４図に示すように並列
して配置された三本の搬送路Ｈａ、＋６ｂ。

＋６ｃと・、これら搬送路１６・・にその長さ方向に沿
って設けられた搬送チェーン＋７ａ、　＋７ｂ、　１７
ｂ、　１７Ｃとを有してなるものである。搬送路＋６ａ
は、搬送方向に向かって右側に配置されたもので、その
外側には搬送路１６ａの長さ方向に沿ってＬアングル状
の固定ガイドｌｌａが配設されている。この固定ガイド
１８ａは、その側方に配設されたエアシリンダー１９ａ
、１９ａのピストンロッドに接続されたもので、これら
エアシリンダー１９ａ、１９ａの駆動により搬送路１６
ａの内側方向に進退可能に構成されたものである。搬送
路１６ｃは、搬送方向に向かって左側に配置されたもの
で、その外側には搬送路１６ｃの長さ方向に沿ってＬア
ングル状の固定ガイドｌｌｃが配設されている。この固
定ガイドｌｌｃは、その側方に配設されたエアシリンダ
ー１ｉ１ｃ。

＋９ｃのピストンロッドに接続されたもので、固定ガイ
ド１８ａと同様に搬送路＋６ｃの内側方向に進退可能に
構成されたものである。また、搬送路＋６ｂは、搬送路
１６ａと搬送路＋６ｃとの中央に配置されたもので、そ
の搬送路Ｈｅ側には搬送路＋６ｂの長さ方向に沿って四
角柱状のガイド２０が配設されている。このガイド２Ｇ
は、その側方に配設されたエアシリンダー１９ｂ、１９
ｂのピストンロッドに接続されたもので、該エアシリン
ダー１９ｂ、１９ｂの駆動によって搬送路Ｈａ方向に進
退可能に構成されたものである。また、エアシリンダー
１９ｂ　、、１９ｂには、第５図および第６図に示すよ
うにこれを載置固定する固定台Ｈ，！＋を介してエアシ
リンダー２２、２２のピストンロッドが接続されており
、これによってエアシリンダー１９ｂ、　１９ｂは上下
動可能になっている。このような構成のもとにガイド２
０は、エアシリンダー〇、２２によって上下動可能に、
またエアシリンダー１９ｂ、　＋９ｂによって水平移動
可能になっている。そして、このような構成により固定
ガイド１８ａ、１Ｂおよびガイド２０は、後述するよう
に枠組みにおける縦框材１ａ、ｌａを押圧し、框材１ａ
、ｌｂｓ桟材２からなる枠組みを固定するものとなって
いる。

これら搬送路１６ａ　、　１６ｂ　、　＋６ｃには、第
２図に示すように搬送路＋６ａと搬送路＋６ｂとを連結
するようつオームネジ２３ａ、２３ａが、また搬送路＋
６ｂと搬送路１６ｃとを連結するようウオームネジ２３
ｂ。

２３ｂが設けられている。これらウオームネジ２３ａ。

２３ｂ・・は、いずれも搬送路＋６ｂ側を固定端とし、
かつ搬送路１６ａ側あるいは搬送路１６ｃ側を可動端と
したもので、搬送路１６ａ、１６ｃ内にて螺子結合しｔ
こものである。まｌこ、これらつオームネジ２３ａ。

２３ｂ・・のうち、それぞれ搬送方向上流側（釘打ち装
置目と反対の側）のつオームネジ２３ａ、２３ｂにはそ
れぞれギヤーを介してモータＨ，２４が接続されており
、またこれらウオームネジ２３ａ２３ｂと他方のウオー
ムネジ２３ａ、Ｈｂとはチェーン２５．　Ｈを介して連
動するよう構成されている。

このような構成のもとにウオームネジ２３ａ、！３ｂ・
・は、搬送路１６ａ、１５ｃ内においてそれぞれ搬送路
１６ａ、　Ｉｉｃの取付孔（図示時）内に形成された雌
螺子と螺合することから、前記モータ１４．　Ｈの駆動
によって一方のウオームネジ２３ａ、２３ｂを回転せし
め、さらにこ−れらウオームネジ２３ａ、！３ｂの回転
をチェーン２５．　Ｈを介して他方のウオームネジ２３
ａ、２３ｂに伝えてこれらも回転せしめることにより、
搬送路＋６ａ、１６ｃを、搬送路＋６ｂを中心としてウ
オームネジ″Ｈａ、２３ｂの長さ方向にそれぞれ移動せ
しめるものとなっている。

搬送チェーン＋７＆は、第３図および第４図に示すよう
に搬送路１６ａの上面内側に搬送路１６ａの長さ方向に
沿って形成された回路２ｇａ上を走行するもので、第２
図に示すように搬送方向上流側に配設されたｉｌｌ　＊
２７　ａと、搬送方向下流側に配設された１１８ａとの
間に架設されたものである。同様に、搬送チェーン１７
ｃは、搬送路１６ａの上面内側に搬送路１６ｃの長さ方
向に沿って形成された回路２６ｃ上を走行するもので、
歯車２７ｃと歯車２８ｃとの間に架設されたものである
。また、搬送チェーン＋７ｂ、＋７ｂは、搬送路１６ｂ
の上面両側に搬送路＋６ａの長さ方向に沿って形成され
た回路２６ｂ、２６ｂ上を走行するもので、歯車２７ｂ
、Ｈｂと歯車２８ｂ、２１との間に架設されたものであ
る。歯車２８ａ、２Ｓｂ、２８ｂ、２８ｃにはモータ２
９（第１図参照）に接続された軸３１が挿通されており
、モータ２９が作動することによって軸３０が回転し、
歯車２８ａ。

２Ｈｓ　、　２８ｂ　、　２１ｃが回転する。そして、
これにより搬送チェーン＋７ａ　、　１７ｂ　、　１７
．ｂ　、　＋７ｃは、歯車１１ａ　、　Ｈｂ　、　Ｈｂ
　、　２８Ｃと歯車２７ａ　、　２７ｂ　、　２７ｂ　
。

Ｈｅとの間を回転し、結果として搬送路１６・・の各回
路２６上を走行するものとなっている・また、これら搬
送チェーンｌｅａ、＋７ｂ、１７ｂ。

＋７ｃには、第４図に示すようにその外周側に搬送部材
３１　ａ　＋　３　ｌ　ｂ　＋　３１　ｃがそれぞれ取
り付けられている。これら搬送部材３１ａ　、　３１ｂ
　、　３１ｃは、平面視り字状あるいはコ字状のもので
、第３図および第４図に示すように搬送路１６ａ　、　
＋６ｂ　、　＋６ｃにセットされる框材１ａ、ｌｂおよ
び枝材２ａ、２ｂを、搬送チェーン１７ａ　、　＋７ｂ
　、　１７ｃの回転移動により押圧して釘打ち装置Ｈに
搬送するためのものである。また、搬送部材３１ａ　、
　３１ｂ　、　３１ｃは、第１図に示すように制御装置
Ａによってその走行距離が制御されるものであるが、そ
の初期位置については、搬送路１６ｃの歯ＩＥ　２７　
ｃ側に設けられた光センサ３２によって制御される。す
なわち、制御装置Ａの信号を受けてモータ２９が駆動し
、搬送チェーン１７ｃが走行して搬送部材３１ｃも走行
する。そして、搬送路１６ａの回路２６ａを通って搬送
路１６ａの下面側に至り、さらに歯車２７ｃを回って光
センサ３２の前方に到達したとき、光センサ３２からの
光が搬送部材３１ｃによって遮られ、これにより制御装
置Ａが作動してモータ２９の駆動が停止し、搬送部材３
１ｃの走行が停止して所定の初期位置に止どまる。　ま
た、搬送路＋６ａ、１６ｃのそれぞれの内側、および搬
送路１６ｂの両側には、多数の位置決めビン１２・・・
を取り付けたＬアングル３３ａ、Ｌ３ｂ。

３３ｂ、３３ｃが設けられている。これらＬアングル３
３ａ　、　３３ｂ　、　３３ｂ　、　３３ｃに取り付け
られた位置決めビン１２・・・は、第１図に示すように
いずれもエアシリンター３４に接続されたもので、該エ
アシリンダー３４の作動によりその上部がＬアングル３
３上に出没可能に構成されたものである。また、これら
位置決めビン１２・・・は、位置制御部１３によってそ
の出没が制御されるものである。すなわち、これら位置
決めビン１２・・・は、制御装置Ａに例えばパンチカー
ドや磁気カード、バーコードを印刷したカードを入れる
ことにより、該制御装置Ａがこれらカードに入力された
信号を読み取り、読み取った信号に対応した信号を位置
制御部１３に出力する。すると、位置制御部１３は制御
装置Ａからの信号に基づいてエアシリンダー３４からの
圧の伝達路の開閉を制御し、信号に対応した位置決めビ
ン１２・・・のみをＬアングル３３上に突出させる。こ
こで、制御装置Ａに入れるパンチカードや磁気カードと
しては、多数種のパネルの枠組み形状の個々に対応して
予め多数用意されたものである。そして、側々のカード
には対応した枠組み形状の情報が入力されており、これ
によって所望するパネル枠組みに対応したカードを制御
装置Ａに入れることにより、枠組みに対応した位置の位
置決めビン１２・・・のみが突出するようになっている
。したがって作業者は、突出した位置決めビン１２・・
・に合わせて、これに当接するよう予め用意された枝材
２ｂを搬送路１６上に置くことにより、所望する枠組み
形状にセットすることができる。

釘打ち装置１４は、第１図および第２図に示すように搬
送装置１１の搬送方向側に配置されたもので、第７図に
示すように基枠３５に３基の釘打ちガン３６ａ、　３６
ｂ、　３６ｃと１基のステープルガン３７とを設けたも
のである。ここで釘打ちガン３６ａ、３６ｂ。

３６ｃは、搬送装置１１の搬送方向と直交する方向、す
なわち搬送装置１１の横方向に配列されたものである。

釘打ちガン３６ａ　、　３６ｂ　、　３６ｃおよびステ
ープルガン３７は、いずれもエアーシリンダーからの圧
搾空気によって作動するもので、カセットに入れられた
釘あるいはステープルを枠体１、枝材２に打ち込むもの
である。この場合に釘打ちガン３６に用いられる釘とし
ては、枠体１により強固に固定されるよう、樹脂製の釘
が用いられる。すなわち樹脂製の釘にあっては、釘打ち
ガン３６によって枠体１に高速で打ち込むことにより、
その表面が摩擦熱によって一部溶融し、さらに打ち込み
後固化することにより、釘と枠体１との固定が強固にな
るのである。また、枠組み終了後の後工程としてサイザ
ー仕上げがなされるが、その際、樹脂製の釘を用いてい
ることにより、枠体１から一部釘が突出していても、サ
イザー仕上げが支障なく行われる。

釘打ちガン３６ａは、第２図および第７図に示すように
搬送路１６ａの外側に取付部材を介して固定され、かつ
搬送路１６ａ側に銃口を向けて配置されたもので、前述
したように搬送路１６ａがつオームネジ２３Ｂ、Ｈａの
回転により横移動した際、これと一体に進退するもので
ある。また、この釘打ちガン３６ａは、第１図に示した
釘打ちガン３６ｃの場合と同様に、取付部材上にてエア
シリンダー３１ａのピストンロッドに連結されたもので
、エアシリンダーＨａによるピストンロッドの上下動に
より、釘打ちガン３６ａは所定のストロークだけ上下動
自在になっている。このような構成のもとに釘打ちガン
３６ａは、搬送装置１１によって送られてきた枠組みを
、その搬送路１６ａ上の縦框材１ａから横框材１ｂに、
さらに縦框材１ａから桟材２ｂに樹脂製釘を打ち込むよ
うになっている。また、釘打ちガン３６ｃは、搬送路１
６ｃの外側に取付部材を介して固定され、かつ搬送路＋
６ｃ側に銃口を向けて配置されたもので、搬送路１６ｃ
が横移動した際、これと一体に進退するものである。こ
の釘打ちガンＨｅも、前記釘打ちガン３６ｃと同様に取
付部材上にてエアシリンダーＨＣのピストンロッドに連
結されたもので、エアシリンダー３１ｃによるピストン
ロッドの上下動により、釘打ちガン３６ｃは所定のスト
ロークだけ上下動自在になっている。そして、このよう
な構成のもとに釘打ちガン３６ｃも、搬送装置１１によ
って送られてきた枠組みを、その搬送路＋６ａ上の縦框
材１ａから横框材１ｂに、さらに縦框材１ａから桟材２
ｂに樹脂製釘を打ち込むようになっている。

釘打ちガン３６ｂは、第８図（ａＸｂ）および第９図（
ａ）（ｂ）に示すように基枠３５に取り付けられた釘打
ちガン・ステープルガン固定体（以下、固定体と略称す
る）３９に設けられたものである。ここで、第８図およ
び第９図は、釘打ちガン３６ｂとステープルガン３７と
の取付構造を示す図であって、第８図（ａ）は平面図、
第８図（ｂ）は正面図、第９図（ａ）はステープルガン
３７の取付構造を示す側面図、第９図（ｂ）は釘打ちガ
ン３６ｂの取付構造を示す側面図である。これらの図に
示すように、基枠３５にはエアシリンダー支持板４０が
固定され、この支持板４０の側面には搬送装置１１の上
流側に向けてエアシリンダー４１が水平方向に配設され
、さらにこのエアシリンダー４１のピストンロッドには
前記固定体３９が取付固定されている。また、固定体３
９には取付板４２が形成されており、この取付板４２に
は下方に向けてエアシリンダー４３が鉛直方向に配設さ
れている。そして、このエアシリンダー４３のピストン
ロッドには固定部材４４が取付固定されており、この固
定部材４４には釘打ちガン３６ｂが取付固定されている
。ここで釘打ちガン３６ｂは、搬送路１６ｂと搬送路＋
６ｃとの間に配置され、かつその銃口を搬送路＋６ｂに
向けて配設されたものである。

また、前記固定体３９には第１の取付板４５、＠２の取
付板４６、第３の取付板４７を介してステープルガン３
７が取り付けられている。すなわち、固定体３９の正面
（搬送方向上流側の面）には第１の取付板４５が接合さ
れており、この取付板４５にはその上下にそれぞれ水平
方向に延びるレール４８．４８が形成されているととも
に、該レール４８．４８の側方にエアシリンダー４９が
取付固定されている。エアシリンダー４９のピストンロ
ッドには、第２の取付板４６がその側板部にて取付固定
されており、この取付板４６の裏面には前記レール４１
．４８に嵌合してこれに摺動する摺動部材５０．５０が
設けられている。

このような構成のもとに第２の取付板４６は、エアシリ
ンダー４９の駆動によって水平方向、すなわち搬送装置
１１の搬送方向と直交する方向に移動自在になっている
。また、この第２の取付板４６の表面（搬送装置１１の
上流側）にはその左右にそれぞれ鉛直方向に延びるレー
ル５１．５１が形成されているとともに、該レール５１
．５＋の上方にエアシリンダー５２が取付固定されてい
る。エアシリンダー５２のピストンロッドには第３の取
付板４７がその上端にて取付固定されており、この取付
板４７の裏面には前記レール５１．５１に嵌合してこれ
らＩこ摺動する摺動部材５３．５３が設けられている。

このような構成のもとに第３の取付板４７は、エアシリ
ンダー５２の駆動によって鉛直方向に移動自在になって
いる。

また、この第３の取付板４７の表面（搬送装置１１の上
流側）にはその上端部に押さえ板５４が水平に配設され
ており、この押さえ板５４にはクラッチ５５、カム５６
を介してステープルガン３７がその銃口を下方に向けて
（打ち込み方向を下方にして）取り付けられている。ク
ラッチ５５は、エアシリンダー（図示略）からの圧を受
けてカム５６を回動させるもので、これによりステープ
ルガン３フを９０°回動せしめるものとなっている。ま
た、ステープルガン３７は、その側部が第３の取付板４
７の表面下部にコイルスプリングｓ８を介して取り付け
られている。

コイルスプリング５１は、鉛直方向、すなわちステ−プ
ルガン３７のステープル打ち込み方向に沿って配設され
たものであり、これによってステープルガン３７はステ
ープルを打った際、その衝撃がコイルスプリング５８に
吸収されるようになっている。

このような構成によりステープルガン３７は、釘打ちガ
ン３６ｂの近傍に配置されたものとなるとともに、第１
の取付板４５、第２の取付板４６のエアシリンダー４９
．５２による移動に伴われて水平方向への移動、鉛直方
向への移動が自在となり、かつクラッチＳ５、カム５６
の駆動により回動が自在となっている。

釘打ちガン３６ａ　、　３６ｂ　、　３６ｃと、これら
ガンのそれぞれに対応する搬送路＋１ｉａ　、　Ｉｆｉ
ｂ　、　１６ｃとの間には、第１０図（５１Ｘｂ　Ｘｃ
　）および第１１図（ａ）（ｂＸｃ）に示すように枠材
固定機構Ｓ８が設けられている。この枠材固定機構５８
は、前記した固定手段１５となるもので、框材１ａ、ｌ
ｂおよび枝材２ａ、２ｂの釘打ち箇所の近傍を固定する
ものであり、第１０図（ａ）に示すように釘打ちする際
、縦框材１ａの釘打ち箇所近傍を押圧固定する押圧板５
９と、第１０図（ｂ）に示すように枝材２ｂあるいは横
框材１ｂを挟持固定する対の挟持部材６０．６０とを有
してなるものである。なお、第１０図（ｂ）は一方の挟
持部材６０のみを示した図である。

押圧板５９は、エアシリンダー６１のピストンロッドに
取り付けられた円盤状のもので、エアシリンダー６１の
駆動により縦框材１ａの上面あるいは外側面を押圧する
ものである。なお、第１０図（ａ）（ｂ）（Ｃ）で示し
た例は、釘打ちガン３６ａあるいは３６Ｃに対応する押
圧板５９であり、縦框材１ａの上面を押圧するものであ
る。これらの図に示した押圧板５９は、釘打ち装置１４
に設けられたエアシリンダー６２のピストンロッドに取
付板６３が取付固定され、該取付板６３にエアシリンダ
ー６１が取付固定されたものとなっており、エアシリン
ダー６２の駆動により挟持部材６０と共に水平移動する
ようになっている。また、第２図に示すように、釘打ち
ガン３６ａ。

３６ｃの左右両側にも押圧板５９．５９が備えられてお
り、これらは縦框材１ａの外側面を押圧するものとなっ
ている。

挟持部材６０．６０は、釘打ちガンＨａ　、　３６ｂ　
、　３６Ｃにそれぞれ対応して設けられたもので、これ
らガンの銃口の左右両側に配置されたものである。

また、これら挟持部材６０．６０は、互いに対称形に形
成されたものが左右対称に配置され、かつ搬送路１６の
搬送方向に沿って配置されたもので、第１Ｏ図（ｃ）に
示すように前記取付板６３に取り付けられた板状のもの
である。また、この挟持部材６０は、その裏面に摺動部
（図示時）を設け、下端側部に挟持片６４を形成したも
のであり、該取付板６３に鉛直方向に沿って設けられた
エアシリンダー６５のピストンロッドに連結されるとと
もに、該取付板６３に鉛直方向に沿って設けられたレー
ル６６に前記摺動部材が移動自在に嵌合したものである
。そして、このような構成のもとに挟持部材Ｇ０．６０
は、エアシリンダー６５の駆動により下方に移動し、さ
らにエアシリンダー６２の駆動により互いに近付く方向
に移動して横框材１ｂあるいは横桟材２ｂを挟持するも
のとなる。なお、第１０図に示した挟持部材６０では、
予め搬送される枠組みより上方に配置され、エアシリン
ダー６２の駆動により下方に移動するようにしたが、第
１Ｉ図（ａ　Ｘｂ　Ｘｃ　）に示すように予め枠組みよ
り下方に配置し、エアシリンダー６２の駆動により上方
に移動するようにしてもよいのはもちろんであり、この
実施例においては釘打ちガン・３６ｂに対応する挟持部
材として、この図に示した形態のものを用いている。

次に、このような構成の枠組製造装置による、枠組みと
その釘打ち固定の工程について説明する。

なお、工程の説明として、まず第３図に示すような縦横
材２ａを用いないパターンの枠組みの製造について説明
する。

パネルの枠組みを行うにあたり、まず所望するパターン
に対応した縦框材１ａ、横框材１ｂ、枝材２ｂを用意し
、またこのパターンに対応したカード（例えばパンチカ
ード）を制御装置Ａに入れる。すると、カードに入力さ
れた情報を受け、制御装置Ａは搬送装置１１のモータ２
４を駆動せしめ、ウオームネジ２３ａ、！３ａを回転さ
せて搬送路＋６ａをその搬送方向と直交する方向に横移
動せしめる。

そして、これにより搬送装置１１は、搬送路１６ａと搬
送路＋６ｂとが所望するパネル枠組みパターンの幅に対
応したものとなる。

また、搬送路＋６ａの移動が終了すると、エアシリンダ
ー２２．　Ｈが駆動し、第６図中二点鎖線で示すように
そのピストンロッドに連結された固定台２１が上昇する
。続いて、エアシリンダー＋９ｂ、＋９ｂが駆動してそ
のピストンロッドに連結されたガイド２０が前進し、結
果としてガイド２０は搬送路１６ｂの上方に移動する。

このような搬送路＋６ａの移動およびガイド２Ｇの移動
が終了すると、制御装置Ａは位置制御部１３に枠組みパ
ターンの情報信号を伝える。すると、この信号を受けた
位置制御部１３は、枠組みパターンの各横框材１ｂ、ｌ
ｂおよび桟材２ｂ、２ｂの位置に対応した位置決めピン
１２・・・をＬアングル３３ａ。

３３ｂ上に突出させる。

またこのとき、搬送装置１１においては、制御装置Ａか
らの信号を受けてモータ２９が駆動することにより、搬
送チェーン＋７ａ　、　１７ｂ　、　１７ｃに設けられ
た搬送部材３１ａ　、　３１ｂ　、　３１ｃが、光セン
サ３Ｎ二より制御されて予め決められた初期位置に停止
した状態となる。

このように自動的に準備された状態において、作業者は
用意した縦框材１ａのうち一方をガイド２０と搬送部材
３１ｂとに当接させた状態で搬送路１６ｂ上にセットし
、また横框材１ｂのうち一方を前記縦框材１ａと搬送部
材３１ａ、３１ｂとにそれぞれ当接させた状態で搬送路
＋６ａ、１６ｂ上に架けわたし、さらに桟材２ｂ、２ｂ
と残りの横框材１ｂとをそれぞれ突出した位置決めピン
１２・・・に合わせて搬送路１ｆｉａ、１６ｂ上に架け
わたす。この後、残りの縦框材１ａを、その一端面が搬
送部材３１ａに当接するように配置するとともに、その
側面を横框材１ｂ、ｌｂ、桟材２ｂ、２ｂの端面にそれ
ぞれ当接させて搬送路１５ａ上にセットする。

そして、制御装置Ａに接続されたスイッチ（図示略）を
オンすることにより、エアシリンダー１９ａ、１９ａを
駆動せしめ、これによって固定ガイドＨａを搬送路１６
ａ側に前進させる。すると、固定ガイド目λが搬送路＋
６ａ上の縦框材１ａに当接してこれを押圧し、さらにこ
の縦框材１ａが横框材ｌｂ、ｌｂ、棧材２ｂ、桟材を押
圧する。またこのとき、横框材１ｂ、桟材２ｂ、２ｂは
位置決めピン１２・・・によってその搬送方向での位置
が規制されていることから、ズレが生じることなく、結
果として枠組みがガイド２０と固定ガイドｌｌａとに挟
持されることによって固定される。

このようにして枠組みが固定されると、位置制御部１３
は、制御装置Ａからの信号を受けて突出した位置決めピ
ン１２・・・を再度Ｌアングル３３ａより下に降下せし
める。そして、制御装置Ａはモータ２９を駆動せしめて
搬送チェーン１７ａ　、　１７ｂ　、　１７ｃを走行さ
せ、これにより搬送部材３１ａ　、　３１ｂ　、　３１
ｃを走行させて前記枠組みを搬送せしめる。ここで枠組
みは、走行路１６ａ、１６ｂの回路！６ａ、２６ｂを除
いた上面、および固定ガイドｌｌａとガイド２０にのみ
接していることから、摩擦が少なく、よってその枠組み
を維持した状態で釘打ち装置１４に搬送される。

釘打ち装置目に搬送された枠組みは、制御装置Ａに入れ
られたカードの情報に基づき、制御装置Ａからの信号に
より決定された走行距離だけ移動して停止する。すなわ
ち、第１の停止位置は、搬送方向側の横框材１ｂが釘打
ちガンＨａの真横に到達した位置とされる。そして、こ
の位置で枠組みが停止すると、制御装置Ａからの信号を
受けてエアシリンダー４１が駆動し、釘打ちガン・ステ
ープルガン固定体３９が移動してその釘打ちガン３６ｂ
が釘打ちガン３６ａと対向する位置に停止する。

続いて、枠材固定機構５Ｂが作動する。まず、釘打ちガ
ン３６ａに対応する挟持部材６０．６０が、エアシリン
ダー６５．６５の駆動により下方に移動してその挟持片
６４．６４を枠組みの横框材１ｂの両側に位置せしめ、
さらにエアシリンダー〇、　６２の駆動により互いに近
付く方向に移動して前記挾持片６４゜６４で横框材１ｂ
を挾持固定する。次いで、押圧板Ｓ９がエアシリンダー
６１の駆動により移動して搬送路１６ａ側の縦框材１ａ
の上面および側面を押圧固定する。そして、このように
縦框材１ａ、横框材ｌｂが固定された状態で釘打ちガン
３６ａが作動し、樹脂製の釘が縦框材１ａの外側面から
横框材ｉｂの端面にまで打ち込まれる。さらに、この打
ち込みがなされた後、エアシリンダーＨａの駆動により
釘打ちガン３６ａが所定ストローク分下降せしめられ、
その位置にて再度釘打ちがなされる。

また、これと同時に、あるいは前後して、搬送路＋６ｂ
側においても、枠材固定機構５８が作動して各框材が固
定され、さらに釘打ちガン３６ｂが駆動して框材に上下
２本の釘が打ち込まれる。

このようにして横框材１ｂへの釘の打ち込みが完了した
後、枠材固定機構５８が駆動してその横框材１ｂ、縦框
材１ａへの固定を解除する。次いで、制御装置Ａからの
信号により再度搬送部材３１が走行して枠組みが移動し
、搬送方向側の枝材２ｂが釘打ちガン３６ａの真横に到
達した位置で停止する。

そして、この位置にて再度前述した枠材固定および釘打
ちが繰り返される。さらに、同じ工程が繰り返され、搬
送路上流側の桟材２ｂ、横框材１ｂが順次縦框材１ａ、
ｌａに釘打ち固定されて枠組みの固定が完了する。

そして、この枠組みは次工程である接着剤塗布工程に送
られ、さらに面材貼付工程、プレス工程に順次送られて
パネル化される。この場合に、これら接着剤塗布工程、
面材貼付工程、プレス工程については従来と同様にして
行われる。

また、第４図に示すような縦桟材２ａを有したパターン
の枠組みを製造する場合には、先の例の場合と同様に、
まず所望するパターンに対応した縦框材１ａ、横框材１
ｂ、縦桟材２ａ、横棧材２ｂを用意し、またこのパター
ンに対応したカードを制御装置Ａに入れる。すると、カ
ードに入力された情報を受け、制御装置Ａは搬送装置Ｉ
＋のモータ２４．２４を駆動せしめ、ウオームネジ２３
ａ　、　２３ａ　。

２３ｂ、２３ｂを回転させて搬送路１６ａ、１６ｃをそ
の搬送方向と直交する方向に横移動せしめる。そして、
これにより搬送装置１１は、搬送路１６ａと搬送路＋６
ｃとが所望するパネル枠組みパターンの幅に対応したも
のとなる。

なおこの場合、搬送路１６ｂには後述するように縦框材
１ａがセットされないことから、ガイド２０の移動はな
されず、搬送路＋６ｂの側方にて下降した状態を維持し
たままとなっている。

このような搬送路＋６ａの移動およびガイド２０の移動
が終了すると、先の例と同様に、枠組みパターンに応じ
て位置決めピン１２・・・が突出し、また搬送部材３１
ａ　、　３１ｂ　、　３１ｃが初期位置に停止した状態
となる。

そして、作業者は用意した縦框材１ａのうち一方を搬送
路１６ｃ上に、また横框材１ｂのうち一方を搬送部材３
１ａ　、　３１ｂ　、　３１ｃに当接させた状態でセッ
トし、さらに横桟材２ｂ、２ｂを位置決めビン１２に合
わせて搬送路＋６ｃ、＋６ｂ上に架けわたす。

そしてさらに、縦桟材２ａを横桟材２ｂ、２ｂの端面に
当接させた状態で搬送路＋６ｂ上にセットし、また残り
の横框材１ｂを縦框材１ａの内側面端部と縦桟材２ｂの
端面とにそれぞれ当接させた状態で搬送路＋６ｃ、１ｆ
ｉａ上に架けわたし、さらに残りの横桟材２ｂ、２ｂを
縦桟材２ａの側面に当接させかつ位置決めビン１２に合
わせて搬送路＋６ｂ、１６ａ上に架けわたす。この後、
残りの縦框材１ａを、その一端面が搬送部材３１ａに当
接するように配置するとともに、その側面を横框材１ｂ
、ｌｂ、枝材２ｂ、２ｂの端面に当接させて搬送路１６
ａ上にセットする。

そして、先の例と同様にスイッチ（図示時）をオンする
ことによりエアシリンダー１９ａ、１９ａ。

１９ｃ　、　１９ｃを駆動せしめ、これにより固定ガイ
ドＨａ、＋８ｃをそれぞれ内側に前進させて、搬送路１
６ａ上の縦框材１ａ、搬送路＋６ｃ上の縦框ＩＣをそれ
ぞれ押圧して枠組みを固定する。

このようにして枠組みが固定されると、先の例と同様に
突出した位置決めピン１２・・・が降下し、搬送部材３
１ａ　、　３１ｂ　、　３１ｃが走行して該枠組みが釘
打ち装置１４に搬送される。

釘打ち装置目に搬送された枠組みは、制御装置Ａにより
その搬送方向側の横框材１ｂが、釘打ちガン３６ａ、３
６ｃの真横に到達した位置で停止せしめられる。続いて
、先の例と同様にして枠材固定機構５８、釘打ちガン３
６ａ、３６ｃが順次作動し、樹脂製の釘が縦框材１ａ、
ｌａの外側面から横框材１ｂの端面にまで打ち込まれる
。

また、前記動作と同時にあるいは前後して、制御装置Ａ
からの信号によりエアシリンダー４１が駆動し、釘打ち
ガン・ステープルガン固定体３９が移動してそのステー
プルガン３７の銃口の中心を、横框材１ｂと縦横材２ａ
との接合部上に位置せしめる。そして、エアシリンダー
４９が駆動して前記ステープルガン３７の銃口の中心を
、縦横材２ａの幅のほぼ中央となるようステープルガン
３７を移動させ、さらにカム５６が回動してステープル
ガン３７から打ち出されるステープルが前記横框材１ｂ
と縦横材２ａとにまたがって打ち込まれるようステープ
ルガン３７を回動せしめる。このようにしてステープル
ガン３７の位置が決められた後、エアシリンダー５２が
駆動し、ステープルガン３７が下降してその銃口が横框
材１ｂ、縦横材２ａに近接する。そして、この状態のも
とでステーグルガン３７が作動し、横框材１ｂと縦横材
２ａとにまたがってステープルが打ち込まれる。ステー
プルを打ち込んだ後ステープルガン３７は再度上昇し、
また枠材固定機構５８も駆動してその横框材１ｂ、縦框
材１ａへの固定を解除する。

このようにして横框材１ｂへの釘、ステープルの打ち込
みが完了した後、再度搬送部材３１が走行して枠組みが
移動し、搬送方向側の横桟材２ｂ。

２ｂが釘打ちガン３６ａ、３６ｃの真横に到達した位置
で停止する。そして、この位置にて再度前述した枠材固
定および釘打ちが繰り返される。また、前記動作と同時
にあるいは前後して、エアシリンダー４１が駆動し、釘
打ちガン・ステープルガン固定体３９が移動してそのス
テープルガン３７の銃口の中心を、一方の横桟材２ｂと
縦横材２ａとの接合部上に位置せしめる。そして、エア
シリンダー４９が駆動して前記ステープルガン３７の銃
口の中心を、横桟材２ｂの輻のほぼ中央となるようステ
ープルガン３７を移動させ、さらにカム５６が前記の状
態に比べ９０’回動してステープルガン３７から打ち出
されるステープルが、前記横桟材２ｂと縦桟材２ａとに
またがって打ち込まれるようステープルガン３７を回動
せしめる。このようにしてステープルガン３７の位置が
決められた後、前記動作と同様にしてステープル打ち込
みがなされる。そして、この横桟材２ｂと縦横材２ａと
へのステープル打ちに続いて、ステープルガン３７は再
度上昇し、さらにエアシリンダー４９の駆動により横方
向に移動し、他方の横桟材２ｂと縦横材２ａとをまたぐ
ようにしてその接合部ヘステープルを打ち込む。なおこ
のようなステープル打ちに際しては、搬送路１６ｂの両
側に配設された枠材固定機構５８が作動し、横桟材２ｂ
を押圧固定あるいは挟持固定しているのはもちろんであ
る。

さらに、同じ工程が繰り返され、縦框材１ａ。

１ａと搬送路上流側の横桟材２ｂ、２ｂとの釘打ち固定
、これら横桟材２ｂ、２ｂと縦横材２ａとのステープル
打ち固定、縦框材１ａ、ｌａと横框材１上との釘打ち固
定、横框材１ｂと縦横材２ａとのステープル打ち固定が
順次なされ、枠組みの固定が完了する。そして、このよ
うにして製造された枠組みは、先の例と同様に次工程に
送られる。

このような構成の枠組製造装置１Ｇにあっては、位置制
御部１３を制御することにより、位置決めビン１２・・
・を枠組みの所望するパターンに対応させて突出させる
ことができ、またこれら突出した位置決めビンエト・・
に合わせて框材ｌ・・・、桟材２・・・を順次配置する
ことにより所望するパターンの枠組みを容易に行うこと
ができ、さらに得られた枠組みをそのパターンを維持し
たままで釘打ち装置１４に搬送することができる。そし
て、釘打ち装置Ｈに３基の釘打ちガン３６ａ　、　３６
ｂ　、　３６ｃを搬送装置１１の横方向に配設したので
、そのうち隣合う釘打ちガン３６ａ、３６ｂを用い、固
定手段１５（枠材固定機構５８）により框材１・・・お
よび桟材２・・・の釘打ち箇所の近傍を固定した状態で
釘打ちすることにより、縦横材２ａのない幅が狭い一パ
ネル用の枠組みを固定することができ、また両側に配置
された釘打ちガンＨａ、３８ｃを用い、固定手段１５に
より釘打ち箇所近傍を固定した状態で釘打ちすることに
より、縦横材２ａを有する幅の広いパネル用の枠組みを
固定することができる。さらに、ステープルガン３７を
釘打ちガン３６ｂの近傍に配置したので、縦横材２ａを
有するパネル用枠組みを固定する際、縦横材２ａと横框
材１ｂ、あるいは縦横材２ａと横桟材２ｂとのステープ
ル打ちによる固定を容易に行うことができる。

なお、上記実施例では、釘打ちガン３６やステープルガ
ン３７用の樹脂製釘やステープルとして、カセットに入
れられた連続式のものを用いたが、釘打ちガン３６やス
テープルガン３７にフィーダーヲ設けて、１本（１個）
ずつ単独の釘やステープルをこのフィーダーに入れ、釘
打ちガン３６やステープルガン３７にこれらを連続的に
供給するようにしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明の木製パネル用枠組の製造
装置は、位置制御部を制御することにより位置決めビン
を枠組みの所望するパターンに対応させて突出せしめ、
またこれら突出した位置決めビンに合わせて框材、桟材
を順次配置することにより所望するパターンの枠組みが
容易に行えるようにしたものであり、さらに得られた枠
組みを、そのパターンを維持したままで釘打ち装置に搬
送することができるようにしたものである。そして、釘
打ち装置に３基の釘打ちガンを搬送装置の横方向に配設
し、そのうち隣合う釘打ちガンを用い、固定手段により
框材および桟材の釘打ち箇所の近傍を固定した状態で釘
打ちすることにより、縦横材のない幅が狭いパネル用の
枠組みを固定することができ、また両側に配置された釘
打ちガンを用い、固定手段により釘打ち箇所近傍を固定
した状態で釘打ちすることにより、縦横材を有する幅の
広いパネル用の枠組みを固定することができるようにし
たものである。さらに、ステープルガンンを釘打ちガン
の近傍に配置したことにより、縦横材を有するパネル用
枠組みを固定する際、縦横材と横框材、あるいは縦横材
と横桟材とのステープル打ちによる固定を容易にしたも
のである。

したがってこの製造装置にあっては、作業者の勘や経験
に頼ることなく、縦横材の有無にかかわらず種々のパタ
ーンの枠組みを容易に行うことができ、よって作業を標
準化して行うことができることから均一な寸法や平面度
、直角度等の各精度を有した枠組を量産することができ
、これにより高品質な木製パネルを製造することができ
る。さらに、所望する枠組パターンに対応して位置制御
部を制御することにより、位置決めピンを所望するパタ
ーン状に出没させることができるので、製造するパネル
の種類を切り替える際にも、その枠組パターンに対応し
て位置制御部を制御することにより容易に行えることが
でき、よって作業の迅速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図はこの発明の木製パネル用枠組の
製造装置に係る図であって、第１図はこの発明の製造装
置の正面図、第２図は同平面図、第３図および第４図は
搬送装置の使用状態を示す斜視図、第５図はガイドの移
動機構を説明するための正面図、第６図は同じくガイド
の移動機構を説明するための右側面図、第７図は釘打ち
装置の右側面図、第８図（ａＸｂ）および第９図（ａＸ
ｂ）は釘打ち装置において釘打ちガンとステープルガン
とが一体に設けられてなる箇所の概略構成を示す図であ
って、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂ）は正面図、
第９図（ａ）はステープルガンの取付構造を示す右側面
図、第９図（ｂ）は釘打ちガン３６ｂの一取付構造を示
す右側面図、第１０図（ａ　Ｘｂ　）（ｃ　）は枠材固
定機構（固定手段）の概略構成を示す図であって、第１
０図（ａ）は左側面図、第１Ｇ図（ｂ）は正面図、第１
０図ＣＣ”）は平面図、第１ｔ図（ａ　Ｘｂ　）（ｃ　
）は第１０図に示した枠材固定機構とは別の例の枠材固
定機構を示す図であって、第１＋図（ａ）は左側面図、
第１１図（ｂ）は正面図、第１Ｉ図（ｃ）は底面図、第
１２図は従来の木製パネルの一部を切欠きした斜視図、
第１３図は従来の木製パネルの製造装置の一例を示す概
略斜視図である。 １・・・・・・枠体、ｌａ、ｌｂ・・・・・・框材、２
ａ、２ｂ・・・・・・桟材、 １０・・・・・・木製パネル用枠組の製造装置、ＩＩ・
・・・・・搬送装置、１２・・・・・・位置決めピン、
１３・・・・・・位置制御部、目・・・・・・釘打ち装
置、１５・・・・・・固定手段、 ３６ａ　、　３６ｂ　、　３６ｃ・・・・・・釘打ちガ
ン３７・・・・・・ステープルガン、５８・・・・・・
枠材固定機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縦横の框材によって矩形枠状に組まれた枠体と、この枠
   体の内部に縦横に組まれて配設された桟材とからなる木
   製パネル用枠組の製造装置であって、前記縦横の框材と
   桟材とを搬送する搬送装置と、該搬送装置の上面側に出
   没可能に設けられて、縦横の框材と桟材とを所望するパ
   ターンのパネル用枠組状になるよう位置決めする複数の
   位置決めピンと、該位置決めピンを所望するパターンの
   枠組状に出没させる位置制御部と、前記搬送装置によっ
   て搬送された框材と桟材とを枠組固定する釘打ち装置と
   、該釘打ち装置または前記搬送装置に設けられて、框材
   および桟材の釘打ち箇所の近傍を固定する固定手段を具
   備してなり、 前記釘打ち装置には、縦框材の外側より釘打ちして縦框
   材と横框材、あるいは縦框材と横桟材とを固定する釘打
   ちガンが少なくとも３基設けられるとともに、框材ある
   いは桟材の上側よりステープル打ちして縦桟材と横框材
   、あるいは縦桟材と横桟材とを固定するステープルガン
   が１基設けられ、前記釘打ちガンが搬送装置の横方向に
   配列され、前記ステープルガンが横方向に配列された釘
   打ちガンの中央のガンの近傍に配置されたことを特徴と
   する木製パネル用枠組の製造装置。