JPH0417126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、CT装置に関し、特に、回転板をテ
イルト機構（傾斜機構）で動作させるCT装置に
適用して有効な技術に関するものである。

〔従来技術〕

Ｘ線CT装置は、被検者に対するＸ線の照射角
度を適正に設定するために、Ｘ線照射装置及びＸ
線検出装置が取り付けられた回転板を前後に傾斜
できるように構成されている。回転板は、傾斜角
度が変化する毎にＸ線の照射位置が変化しないよ
うに、テイルト機構によつて傾斜させている。

テイルト機構は、回転板を保持する回転板支持
フレームとそれを支持する支持台（スタンド）と
の間に設けられている。回転板支持フレームの一
端と一方の支持台との間、回転板支持フレームの
他端と他方の支持台との間には、夫々、２個のテ
イルト機構が設けられている。テイルト機構は、
主に、第１リンク、第２リンク及び伝達系で構成
されている。

前記第１リンクは、一端が回転自在に支持台に
取り付けられ、他端が第２リンクの一端に回転自
在に取り付けられている。第２リンクは、第１リ
ンクよりも短い寸法で構成され、第２リンクの他
端は、回転自在に回転板支持フレームに取り付け
られている。

前記伝達系は、第１円板体、第２円板体及び伝
達用チエーンで構成されている。第１円板体は、
第１リンクの一端側にそれと同一中心軸を有し、
かつ支持台に固定されている。第２円板体は、第
１リンクの他端側及び第２リンクの一端側に夫々
と同一中心軸を有し、前記第１円板体に対して２
分の１の直径で形成されている。この第２円板体
は、第１リンクに対して回転可能であるが、第２
リンクに対しては固定されている。伝達用チエー
ンは、前記第１円板体、第２円板体の夫々にすべ
らないように巻き付けられている。

このように構成されるテイルト機構は、第１リ
ンクの他端側を揺動させると、その揺動方向と反
対方向に第２リンクの他端側が揺動するように構
成されている。つまり、テイルト機構は、テイル
ト回転軸を中心に、回転板を回転板支持フレーム
を介在させて近円運動するように構成されてい
る。テイルト回転軸は、前記Ｘ線照射位置に相当
し、テイルト機構は、回転板の傾斜角度にかかわ
らず、常時、最適な位置にＸ線を照射することが
できる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記複数のテイルト機構の伝達
系で使用する個々の伝達用チエーンは、安全率を
高くして強度設計しているが、一個所に荷重や外
力が集中したりすると、一つのそれが破壊する。
伝達用チエーンが破壊すると、回転板及び回転板
支持フレームが落下する。このため、CT装置の
操作中に前記伝達用チエーンが破壊すると、人身
事故を起こす危険があるという問題があつた。

本考案は、前記問題点を解決するためになされ
たものである。

本考案の目的は、CT装置のテイルト機構の安
全性を向上することが可能な技術を提供すること
にある。

本考案の他の目的は、複数のテイルト機構で回
転板を傾斜させるCT装置において、複数のうち、
一つのテイルト機構が破壊されても、他のテイル
ト機構によつて安全性を確保することが可能な技
術を提供することにある。

本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特
徴は、本明細書の記述及び添付図面によつて明ら
かになるであろう。

〔問題点を解決するための手段〕

本願において開示される考案のうち、代表的な
ものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。

すなわち、本考案は、回転板支持フレームを支
持する支持台に一端が回転自在に取り付けられた
第１リンクと、この第１リンクの他端に回転自在
にその一端が取り付けられ、かつその他端が前記
回転板支持フレームに回転自在に取り付けられた
第２リンクと、前記第１リンクの他端側の揺動で
前記第２リンクの他端側を揺動させる伝達系とで
構成され、テイルト回転軸を中心に前記回転板支
持フレームを近円運動させる複数のテイルト機構
を有するCT装置において、前記複数のテイルト
機構の夫々の第１リンク間又は第２リンク間を第
３リンクで接続し、平行リンク機構を構成したこ
とを特徴としたものである。

〔作用〕

前述した手段によれば、複数のうち、一つのテ
イルト機構の伝達系が破壊した場合、破壊された
テイルト機構の第１リンク又は第２リンクの位置
を、他のテイルト機構の第１リンク又は第２リン
クで保持することができるので、回転板及び回転
板支持フレームの落下を防止し、CT装置の安全
性を向上することができる。

また、テイルト機構の伝達系が破壊しない場合
には、第３リンクは平行リンク機構として作用
し、第１リンク又は第２リンクの揺動に追従しな
がら運動するので、それらの揺動を拘束すること
がない。

以下、本考案の構成について、Ｘ線CT装置に
本考案を適用した一実施例とともに説明する。

なお、実施例を説明するための全図において、
同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。

〔考案の実施例〕

本考案の一実施例であるＸ線CT装置の概略構
成を第１図（正面図）及び第２図（側面図）で示
す。

第１図及び第２図に示すように、Ｘ線CT装置
は、回転板１を回転板支持フレーム２を介在させ
て支持台（スタンド）３及び４に支持している。

回転板１は、表面の一周辺部にＸ線照射装置５
が設けられており、Ｘ線照射装置５と対向する回
転板１の他の周辺部には、Ｘ線検出装置６が設け
られている。

回転板１の裏面側に設けられた回転軸１Ａは、
回転板支持フレーム２に設けられた軸受７に回転
自在に取り付けられている。回転軸１Ａの端部に
は、回転体（プーリ）１Ｂが設けられている。回
転体１Ｂは、タイミングベルト１Ｃを介在させ
て、モータ１Ｄの駆動軸に取り付けられた回転体
１Ｅに連結されている。つまり、回転板１は、モ
ータ１Ｄの駆動によつて、被検体の体軸を中心に
回転するように構成されている。

回転体支持フレーム２の一端側（第１図におい
て右側）は、第１テイルト機構８及び第２テイル
ト機構９を介在させて支持台３に支持されてい
る。回転板支持フレーム２の他端側（第１図にお
いて左側）は、第３テイルト機構９及び第４テイ
ルト機構１０を介在させて支持台４に支持されて
いる。

第１テイルト機構８は、第３図（要部拡大構成
図）に示すように、主に、第１リンク８Ａ、第２
リンク８Ｂ及び伝達系８Ｃで構成されている。第
２テイルト機構９は、主に、第１リンク９Ａ、第
２リンク９Ｂ及び伝達系９Ｃで構成されている。
同様に、第３テイルト機構１０は、主に、第１リ
ンク１０Ａ、第２リンク１０Ｂ及び伝達系１０Ｃ
で構成されている。第４テイルト機構１１は、図
示していないが、主に、第１リンク１１Ａ、第２
リンク１１Ｂ及び伝達系１１Ｃで構成されてい
る。なお、本実施例では、第１テイルト機構８と
第３テイルト機構１０、第２テイルト機構９と第
４テイルト機構１１の夫々が同様の構成であるの
で、第１テイルト機構８及び第２テイルト機構９
についてだけ説明する。

前記第１リンク８Ａ，９Ａの夫々は、一端（支
点A₁，A₂）が回転自在に支持台３に取り付けら
れ、他端（支点B₁，B₂）に第２リンク８Ｂ，９
Ｂの一端に回転自在に取り付けられている。第１
リンク８Ａと９Ａは、実質的に同様の長さで形成
されており、テイルト角度０［度］の時にテイル
ト回転軸Ｏに向つて取り付けられている。

第２リンク８Ｂ，９Ｂの他端（支点C₁，C₂）
は、回転自在に回転板支持フレーム２に取り付け
られている。第２リンク８Ｂ，９Ｂは、実質的に
同様の長さで形成されており、第１リンク８Ａ，
９Ａよりも短い長さで形成されている。第２リン
ク８Ｂ，９Ｂは、テイルト角度０［度］の時にテ
イルト回転軸Ｏに向つて取り付けられている。

前記伝達系８Ｃ，９Ｃは、第１円板体８C₁，
９C₁、第２円板体８C₂，９C₂及び伝達用チエー
ン８C₃，９₃で構成されている。第１円板体８C₁，
９C₁は、第１リンク８Ａ，９Ａの一端側（支点
A₁，A₂）に設けられ、それと同一中心軸を有し、
かつ支持台３に固定されている。

第２円板体８C₂，９C₂は、第１リンク８Ａ，
９Ａの他端側（支点B₁，B₂）及び第２リンク８
Ｂ，９Ｂの一端側に設けられ、夫々と同一中心軸
を有し、かつ前記第１円板体８C₁，９C₁に対し
て２分の１の直径で形成されている。この第２円
板体８C₂，９C₂は、第１リンク８Ａ，９Ａに対
しては回転可能であるが、第２リンク８Ｂ，９Ｂ
に対しては固定されている。

伝達用チエーン８C₃，９C₃は、前記第１円板
体８C₁，９C₁、第２円板体８C₂，９C₂の夫々に
すべらないように巻き付けられている。伝達用チ
エーン８C₃，９C₃は、金属性のチエーンで形成
されているが、ワイヤー又はベルトで形成しても
よい。

このように構成されるテイルト機構８及び９
は、第１リンク８Ａ，９Ａの他端側を角度θだけ
揺動させると、その揺動方向と反対方向に第２リ
ンク８Ｂ，９Ｂの他端側が角度2θだけ揺動するよ
うに構成されている。つまり、テイルト機構８及
び９は、テイルト回転軸Ｏを中心に、回転板１を
回転板支持フレーム２を介在させて近円運動さ
せ、回転板１を前後に傾斜できるように構成され
ている。テイルト回転軸Ｏは、Ｘ線照射装置５の
Ｘ線照射位置に相当し、テイルト機構８及び９
は、回転板１の傾斜角度にかかわらず、常時、最
適な位置にＸ線を照射することができる。なお、
テイルト機構１０及び１１は、テイルト機構８及
び９の動作と同様に動作する。

前記第１テイルト機構８の第１リンク８Ａと第
２テイルト機構９の第１リンク９Ａとの間は、
夫々に形成された回転自在な支点D₁及びD₂に連
結された第３リンク１２で接続している。第３リ
ンク１２の長さ（実際には支点D₁とD₂との間の
寸法、テイルト機構８の支点A₁とテイルト機構
９の支点A₂との間の寸法と実質的に同一で形成
されている。つまり、第３リンク１２は、支点
A₁，A₂，D₂，D₁を順次結んで形成される平行リ
ンク機構を構成するようになつている。この第３
リンク１２は、同様に、第３テイルト機構１０及
び第４テイルト機構１１にも設けられている（実
質的には、いずれか一方のテイルト機構８及び
９、又は１０及び１１に設ければよい）。

このように、第１テイルト機構８の第１リンク
８Ａと第２テイルト機構９の第１リンク９Ａとを
接続する第３リンク１２を設けることにより、例
えば、一方の第２テイルト機構９の伝達系９Ｃの
伝達用チエーン９C₃が破壊した場合、破壊され
た第２テイルト機構９の第１リンク９Ａの位置
を、第１テイルト機構８の第１リンク８Ａで保持
することができるので、回転板１及び回転板支持
フレーム２の落下を防止し、CT装置の安全性を
向上することができる。しかも、第３リンク１２
は、第１テイルト機構８又は第２テイルト機構９
の伝達系８Ｃ又は９Ｃが破壊しない場合、平行リ
ンク機構として作用し、第１リンク８Ａ及び９Ａ
の揺動に追従しながら運動するので、第１リンク
８Ａ及び９Ａの揺動を拘束することがない。

以上、本考案を実施例にもとずき具体的に説明
したが、本考案は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲において
種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、本考案は、第１テイルト機構８の第２
リンク８Ｂと第２テイルト機構９の第２リンク機
構９Ｂとを第３リンク１２で接続し、平行リンク
機構を構成してもよい。

また、本考案は、回転板支持フレーム２の一端
側と支持台３との間に、３つ又はそれ以上のテイ
ルト機構を構成してもよい。

また、本考案は、テイルト機構を有する超音波
CT装置に適用することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、以下に
述べるような効果を得ることができる。

回転板支持フレームを支持する支持台に一端が
回転自在に取り付けられた第１リンクと、この第
１リンクの他端に回転自在にその一端が取り付け
られ、かつその他端が前記回転板支持フレームに
回転自在に取り付けられた第２リンクと、前記第
１リンクの他端側の揺動で前記第２リンクの他端
側を揺動させる伝達系とで構成され、テイルト回
転軸を中心に前記回転板支持フレームを近円運動
させる複数のテイルト機構を有するCT装置にお
いて、前記複数のテイルト機構の夫々の第１リン
ク間又は第２リンク間を第３リンクで接続し、平
行リンク機構を構成したことにより、複数のう
ち、一つのテイルト機構の伝達系が破壊した場
合、破壊されたテイルト機構の第１リンク又は第
２リンクの位置を、他のテイルト機構の第１リン
ク又は第２リンクで保持することができるので、
回転板及び回転板支持フレームの落下を防止し、
CT装置の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例であるＸ線CT装
置の概略構成を示す正面図、第２図は、前記Ｘ線
CT装置の側面図、第３図は、前記Ｘ線CT装置の
要部拡大構成図である。 図中、１……回転板、２……回転板支持フレー
ム、３……支持台、８〜１１……テイルト機構、
８Ａ〜１１Ａ……第１リンク、８Ｂ〜１１Ｂ……
第２リンク、８Ｃ〜１１Ｃ……伝達系、８C₃〜
１１C₃……伝達用チエーン、１２……第３リン
クである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転板支持フレームを支持する支持台に一端が
   回転自在に取り付けられた第１リンクと、この第
   １リンクの他端に回転自在にその一端が取り付け
   られ、かつその他端が前記回転板支持フレームに
   回転自在に取り付けられた第２リンクと、前記第
   １リンクの他端側の揺動で前記第２リンクの他端
   側を揺動させる伝達系とで構成され、テイルト回
   転軸を中心に前記回転板支持フレームを近円運動
   させる複数のテイルト機構を有するCT装置にお
   いて、前記複数のテイルト機構の夫々の第１リン
   ク間又は第２リンク間を第３リンクで接続し、平
   行リンク機構を構成したことを特徴とするCT装
   置。