JPH09125736A - 回転テーブル装置 - Google Patents
回転テーブル装置Info
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- JPH09125736A JPH09125736A JP30392995A JP30392995A JPH09125736A JP H09125736 A JPH09125736 A JP H09125736A JP 30392995 A JP30392995 A JP 30392995A JP 30392995 A JP30392995 A JP 30392995A JP H09125736 A JPH09125736 A JP H09125736A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
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- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 回動テーブルを実用的な速さでゆっくりと回
すことができる回転テーブル装置を提供する。 【解決手段】 回動案内部は、回動テーブルの回動中心
を中心とする円弧上に延在する軌道１６ａと、軌道に沿
って摺動自在に係合する複数の曲動案内装置１６ｂとか
ら構成され、回動中心の位置に、第一の軸部材が回動自
在に配置されており、第一の軸部材に、小さな直径の第
一の係合部材Ｓ１が固定されており、基台に、第一の係
合部材と同軸状となるように大きな直径の第二の係合部
材Ｓ２が固定されており、回動テーブルの回動中心以外
の位置に、第二の軸部材が回動自在に配置されており、
第二の軸部材に、大きな直径の第三の係合部材Ｓ３と小
さな直径の第四の係合部材Ｓ４とが同軸状に固定されて
おり、そして、第一の係合部材と第三の係合部材及び第
二の係合部材と第四の係合部材との間に、第一の動力伝
達部材２６及び第二の動力伝達部材２８が掛け渡されて
いる。
すことができる回転テーブル装置を提供する。 【解決手段】 回動案内部は、回動テーブルの回動中心
を中心とする円弧上に延在する軌道１６ａと、軌道に沿
って摺動自在に係合する複数の曲動案内装置１６ｂとか
ら構成され、回動中心の位置に、第一の軸部材が回動自
在に配置されており、第一の軸部材に、小さな直径の第
一の係合部材Ｓ１が固定されており、基台に、第一の係
合部材と同軸状となるように大きな直径の第二の係合部
材Ｓ２が固定されており、回動テーブルの回動中心以外
の位置に、第二の軸部材が回動自在に配置されており、
第二の軸部材に、大きな直径の第三の係合部材Ｓ３と小
さな直径の第四の係合部材Ｓ４とが同軸状に固定されて
おり、そして、第一の係合部材と第三の係合部材及び第
二の係合部材と第四の係合部材との間に、第一の動力伝
達部材２６及び第二の動力伝達部材２８が掛け渡されて
いる。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、駐車場ターンテー
ブル、回動クレーンなどの回動土台として用いられる回
転テーブル装置に関する。
ブル、回動クレーンなどの回動土台として用いられる回
転テーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、駐車場ターンテーブルの一部を
断面とした斜視図である。
断面とした斜視図である。
【０００３】図示されているように、駐車場ターンテー
ブル５０は、基台５２と、基台５２上に配置され所定の
回動中心を中心として回動される回動テーブル５４、基
台５２上に円状に配置された軌道５６ａとこの軌道５６
ａに沿って摺動自在に係合された複数の曲動案内装置５
６ｂとからなる回動案内部５６及び回動テーブル５４を
回動案内部５６によって回動させる図示されていない回
動駆動機構を備えて構成されている。
ブル５０は、基台５２と、基台５２上に配置され所定の
回動中心を中心として回動される回動テーブル５４、基
台５２上に円状に配置された軌道５６ａとこの軌道５６
ａに沿って摺動自在に係合された複数の曲動案内装置５
６ｂとからなる回動案内部５６及び回動テーブル５４を
回動案内部５６によって回動させる図示されていない回
動駆動機構を備えて構成されている。
【０００４】図４及び図５は、それぞれ、図３に示され
た駐車場ターンテーブル５０に適用される従来の回動駆
動機構の一例を示すものである。
た駐車場ターンテーブル５０に適用される従来の回動駆
動機構の一例を示すものである。
【０００５】図４に示された例では、基台５２上に円状
に配置された軌道５６ａの外側面に沿ってラック歯車５
７が形成され、一方、回動テーブル５４に軸受５８を介
して回動可能に軸支された軸部材６０の下端にラック歯
車５７と噛み合うピニオン歯車６２が固定されている。
軸部材６０の上端には、回動テーブル５４に固定された
モータ６４の軸が固定されている。このモータ６４を回
動させることにより、回動テーブル５４は基台５２に対
し所定の回動中心を中心として回動される。
に配置された軌道５６ａの外側面に沿ってラック歯車５
７が形成され、一方、回動テーブル５４に軸受５８を介
して回動可能に軸支された軸部材６０の下端にラック歯
車５７と噛み合うピニオン歯車６２が固定されている。
軸部材６０の上端には、回動テーブル５４に固定された
モータ６４の軸が固定されている。このモータ６４を回
動させることにより、回動テーブル５４は基台５２に対
し所定の回動中心を中心として回動される。
【０００６】図５に示された例では、軸部材６０の位置
が図４のものよりも半径方向に外側になっている。そし
て、ラック歯車５７の一周の長さよりも僅かに長いベル
ト６６が軌道５６ａの外周に回されており、その長くな
った分を図５（ａ）に示すように回動テーブル５４に設
置された一対のテンションローラ６８によって外側に偏
向させピニオン歯車６２と係合させている。テンション
ローラ６８は、矢印７０の方向に移動して固定可能とな
っており、これにより、ベルト６６の緩みを防止してい
る。なお、図５（ｂ）に示すように、ベルト６６の歯６
６ａとラック歯車５７とは、そのほぼ全周で相互に噛み
合うようにされている。
が図４のものよりも半径方向に外側になっている。そし
て、ラック歯車５７の一周の長さよりも僅かに長いベル
ト６６が軌道５６ａの外周に回されており、その長くな
った分を図５（ａ）に示すように回動テーブル５４に設
置された一対のテンションローラ６８によって外側に偏
向させピニオン歯車６２と係合させている。テンション
ローラ６８は、矢印７０の方向に移動して固定可能とな
っており、これにより、ベルト６６の緩みを防止してい
る。なお、図５（ｂ）に示すように、ベルト６６の歯６
６ａとラック歯車５７とは、そのほぼ全周で相互に噛み
合うようにされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４に示された従来例
（図５に示された従来例も同様）では、重く且つ嵩張る
減速機を設置しない限りピニオン歯車６２の歯数の関係
で減速比を大きくすることができず、従って、ラック歯
車５７を送る速度、すなわち、回動テーブル５４の回動
速度をゆっくりにすることができないという問題があっ
た。
（図５に示された従来例も同様）では、重く且つ嵩張る
減速機を設置しない限りピニオン歯車６２の歯数の関係
で減速比を大きくすることができず、従って、ラック歯
車５７を送る速度、すなわち、回動テーブル５４の回動
速度をゆっくりにすることができないという問題があっ
た。
【０００８】また、回動テーブル５４の上にモータ６４
を設置しているため、電気供給のための配線が回動テー
ブル５４上で邪魔になるという欠点があった。
を設置しているため、電気供給のための配線が回動テー
ブル５４上で邪魔になるという欠点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の問題点に鑑み、回動テーブルを実用的な速さでゆ
っくりと回すことができ、また、回動駆動源のための配
線が、回動テーブルの回動の邪魔にならないような構成
の回転テーブル装置を提供することを目的とする。
技術の問題点に鑑み、回動テーブルを実用的な速さでゆ
っくりと回すことができ、また、回動駆動源のための配
線が、回動テーブルの回動の邪魔にならないような構成
の回転テーブル装置を提供することを目的とする。
【００１０】本発明の第一の態様は、基台、基台上に設
置され所定の回動中心を中心として回動される回動テー
ブル、基台と回動テーブルとの間に設置された回動案内
部及び回動テーブルを回動案内部によって回動させる回
動駆動源を有する回動駆動機構を備えて構成されてなる
回転テーブル装置であって、回動駆動源は、基台に設置
されており、回動案内部は、回動テーブルの回動中心を
中心とする円弧上に延在する軌道と、該軌道に沿って摺
動自在に係合する複数の曲動案内装置とから構成されて
おり、回動中心の位置に、第一の軸部材が回動自在に配
置されており、第一の軸部材に、小さな直径の第一の係
合部材が固定されており、基台に、第一の係合部材と同
軸状となるように大きな直径の第二の係合部材が固定さ
れており、回動テーブルの回動中心以外の位置に、第二
の軸部材が回動自在に配置されており、第二の軸部材
に、小さな直径の第三の係合部材と大きな直径の第四の
係合部材とが同軸状に固定されており、そして、第一の
係合部材と第三の係合部材及び第二の係合部材と第四の
係合部材との間に、回転動力を伝達するための第一の動
力伝達部材及び第二の動力伝達部材が掛け渡されている
ことを特徴とする。
置され所定の回動中心を中心として回動される回動テー
ブル、基台と回動テーブルとの間に設置された回動案内
部及び回動テーブルを回動案内部によって回動させる回
動駆動源を有する回動駆動機構を備えて構成されてなる
回転テーブル装置であって、回動駆動源は、基台に設置
されており、回動案内部は、回動テーブルの回動中心を
中心とする円弧上に延在する軌道と、該軌道に沿って摺
動自在に係合する複数の曲動案内装置とから構成されて
おり、回動中心の位置に、第一の軸部材が回動自在に配
置されており、第一の軸部材に、小さな直径の第一の係
合部材が固定されており、基台に、第一の係合部材と同
軸状となるように大きな直径の第二の係合部材が固定さ
れており、回動テーブルの回動中心以外の位置に、第二
の軸部材が回動自在に配置されており、第二の軸部材
に、小さな直径の第三の係合部材と大きな直径の第四の
係合部材とが同軸状に固定されており、そして、第一の
係合部材と第三の係合部材及び第二の係合部材と第四の
係合部材との間に、回転動力を伝達するための第一の動
力伝達部材及び第二の動力伝達部材が掛け渡されている
ことを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載の発明では、回動案内部の
軌道が円を描いて一周しており、従って、回動テーブル
も、回動中心を中心として３６０度回動することができ
るように構成されている。
軌道が円を描いて一周しており、従って、回動テーブル
も、回動中心を中心として３６０度回動することができ
るように構成されている。
【００１２】請求項３に記載の発明では、第一の動力伝
達部材及び第二の動力伝達部材に付与された張力が緩む
のを防止する第一及び第二の張力付与機構が、さらに、
設けられている。
達部材及び第二の動力伝達部材に付与された張力が緩む
のを防止する第一及び第二の張力付与機構が、さらに、
設けられている。
【００１３】請求項４に記載の発明では、第一乃至第四
の係合部材がプーリであり、且つ第一及び第二の動力伝
達部材がベルトである。
の係合部材がプーリであり、且つ第一及び第二の動力伝
達部材がベルトである。
【００１４】請求項５に記載の発明では、第一乃至第四
の係合部材がスプロケットであり、且つ第一及び第二の
動力伝達部材がローラチェーンである。
の係合部材がスプロケットであり、且つ第一及び第二の
動力伝達部材がローラチェーンである。
【００１５】
【実施の形態】以下、図面を用いて本発明の回転テーブ
ル装置について詳細に説明する。
ル装置について詳細に説明する。
【００１６】図１及び図２は、本発明に係る回転テーブ
ル装置の一実施例の平面図及び中央縦断面図である。
ル装置の一実施例の平面図及び中央縦断面図である。
【００１７】本発明に係る回転テーブル装置１０は、概
略的に、基台１２、基台１２上に設置され所定の回動中
心Ｙを中心として回動される回動テーブル１４、及び円
状に配置された軌道１６ａとこの軌道１６ａに沿って摺
動自在に係合された複数の曲動案内装置１６ｂとからな
る回動案内部１６を備えて構成される。これら基本的な
構成は、上述した従来技術のものと同じであるので詳細
な説明は省略する。
略的に、基台１２、基台１２上に設置され所定の回動中
心Ｙを中心として回動される回動テーブル１４、及び円
状に配置された軌道１６ａとこの軌道１６ａに沿って摺
動自在に係合された複数の曲動案内装置１６ｂとからな
る回動案内部１６を備えて構成される。これら基本的な
構成は、上述した従来技術のものと同じであるので詳細
な説明は省略する。
【００１８】本発明の特徴は、回動テーブル１４を回動
案内部１６を介して回動させる回動駆動機構２０にあ
る。
案内部１６を介して回動させる回動駆動機構２０にあ
る。
【００１９】回動駆動源であるモータ１８は、基台１２
に固定して設置されている。モータ１８を駆動するため
の配線は、回動テーブル１４の下方の基台１２において
行えるため、回動テーブル１４の回動の邪魔にならな
い。そして、回動テーブル１４の上方は、邪魔なものが
全く存在しない有効に利用可能な空間となる。
に固定して設置されている。モータ１８を駆動するため
の配線は、回動テーブル１４の下方の基台１２において
行えるため、回動テーブル１４の回動の邪魔にならな
い。そして、回動テーブル１４の上方は、邪魔なものが
全く存在しない有効に利用可能な空間となる。
【００２０】図示された好ましい実施例では、モータ１
８の軸１８ａは、円状に配置された回動案内部１６の軌
道１６ａの中心、従って、回動テーブル１４の回動中心
Ｙと一致している。もちろん、モータ１８の軸１８ａを
回動テーブル１４の回動中心Ｙ以外の場所に設置し、一
方、回動テーブル１４の回動中心Ｙには、軸受に軸支さ
れた垂直方向の軸部材を設置し、両者をベルト駆動によ
り回動駆動するように構成することもできる。
８の軸１８ａは、円状に配置された回動案内部１６の軌
道１６ａの中心、従って、回動テーブル１４の回動中心
Ｙと一致している。もちろん、モータ１８の軸１８ａを
回動テーブル１４の回動中心Ｙ以外の場所に設置し、一
方、回動テーブル１４の回動中心Ｙには、軸受に軸支さ
れた垂直方向の軸部材を設置し、両者をベルト駆動によ
り回動駆動するように構成することもできる。
【００２１】図示された好ましい実施例では、モータ１
８の軸１８ａには、歯数がＺ１のスプロケットＳ１が固
定されている。また、スプロケットＳ１と同軸状となる
ように歯数がＺ２のスプロケットＳ２が基台１２に固定
して設置されている。スプロケットＳ２は、中心にモー
タ１８の軸１８ａが貫通する空間が形成されており、ボ
ルトなどの固定手段によって基台１２に固定される。
８の軸１８ａには、歯数がＺ１のスプロケットＳ１が固
定されている。また、スプロケットＳ１と同軸状となる
ように歯数がＺ２のスプロケットＳ２が基台１２に固定
して設置されている。スプロケットＳ２は、中心にモー
タ１８の軸１８ａが貫通する空間が形成されており、ボ
ルトなどの固定手段によって基台１２に固定される。
【００２２】一方、回動テーブル１４の回動中心Ｙ以外
の位置に、アンギュラコンタクト構造のラジアルベアリ
ング２２が設置されており、このラジアルベアリング２
２にほぼ垂直方向を向く軸部材２４が回動可能に取り付
けられている。軸部材２４の下端部には、歯数がＺ３の
スプロケットＳ３と歯数がＺ４のスプロケットＳ４とが
同軸状に固定されている。
の位置に、アンギュラコンタクト構造のラジアルベアリ
ング２２が設置されており、このラジアルベアリング２
２にほぼ垂直方向を向く軸部材２４が回動可能に取り付
けられている。軸部材２４の下端部には、歯数がＺ３の
スプロケットＳ３と歯数がＺ４のスプロケットＳ４とが
同軸状に固定されている。
【００２３】スプロケットＳ１とスプロケットＳ３との
間には第一のローラチェーン２６が、そして、スプロケ
ットＳ２とスプロケットＳ４との間には第二のローラチ
ェーン２８が、それぞれ、掛け渡されている。図示され
た好ましい実施例では、第一のローラチェーン２６及び
第二のローラチェーン２８に付与された張力が緩むのを
防止する第一及び第二の張力付与機構３０、３２が相互
に独立して設けられている。
間には第一のローラチェーン２６が、そして、スプロケ
ットＳ２とスプロケットＳ４との間には第二のローラチ
ェーン２８が、それぞれ、掛け渡されている。図示され
た好ましい実施例では、第一のローラチェーン２６及び
第二のローラチェーン２８に付与された張力が緩むのを
防止する第一及び第二の張力付与機構３０、３２が相互
に独立して設けられている。
【００２４】図示された好ましい実施例では、回動案内
部１６の軌道１６ａは円を描いて一周しており、従っ
て、回動テーブル１４も、回動中心Ｙを中心として３６
０度回動することができるように構成されている。もち
ろん、軌道１６ａが任意の中心角を持つ円弧であっても
良く、その場合、曲動案内装置１６ｂは所定の中心角の
間を摺動できるだけとなる。
部１６の軌道１６ａは円を描いて一周しており、従っ
て、回動テーブル１４も、回動中心Ｙを中心として３６
０度回動することができるように構成されている。もち
ろん、軌道１６ａが任意の中心角を持つ円弧であっても
良く、その場合、曲動案内装置１６ｂは所定の中心角の
間を摺動できるだけとなる。
【００２５】次に、モータ１８の軸１８ａの回転数がｎ
１、軸部材２４の回転数がｎ２であった場合の回動テー
ブル１４の回転数をＮとして、回動テーブル１４の回転
数Ｎを遊星歯車装置の原理に従って求めることとする。
１、軸部材２４の回転数がｎ２であった場合の回動テー
ブル１４の回転数をＮとして、回動テーブル１４の回転
数Ｎを遊星歯車装置の原理に従って求めることとする。
【００２６】初に、回動テーブル１４、スプロケットＳ
１及びスプロケットＳ３の系について考察する。
１及びスプロケットＳ３の系について考察する。
【００２７】（１）全体を固定して、回動軸Ｙを中心と
して毎分Ｎ回回転させると、回動テーブル１４、スプロ
ケットＳ１及び、スプロケットＳ３は、同時に、Ｎ回回
転する。
して毎分Ｎ回回転させると、回動テーブル１４、スプロ
ケットＳ１及び、スプロケットＳ３は、同時に、Ｎ回回
転する。
【００２８】（２）次に、回動テーブル１４を固定し
て、スプロケットＳ１を（ｎ１−Ｎ）回転すると、スプ
ロケットＳ３は（Ｚ１／Ｚ３）×（ｎ１−Ｎ）回転す
る。
て、スプロケットＳ１を（ｎ１−Ｎ）回転すると、スプ
ロケットＳ３は（Ｚ１／Ｚ３）×（ｎ１−Ｎ）回転す
る。
【００２９】（３）これらを合成すると、回動テーブル
１４、スプロケットＳ１及びスプロケットＳ３の回転数
は、それぞれ、Ｎ、ｎ１及びＮ＋（Ｚ１／Ｚ３）×（ｎ
１−Ｎ）となる。これらを分かり易くしたものが、下記
の表１である。
１４、スプロケットＳ１及びスプロケットＳ３の回転数
は、それぞれ、Ｎ、ｎ１及びＮ＋（Ｚ１／Ｚ３）×（ｎ
１−Ｎ）となる。これらを分かり易くしたものが、下記
の表１である。
【００３０】
【表１】 一方、回動テーブル１４、スプロケットＳ２及びスプロ
ケットＳ４の系について考察する。
ケットＳ４の系について考察する。
【００３１】（１）全体を固定して、回動軸Ｙを中心と
して毎分Ｎ回回転させると、回動テーブル１４、スプロ
ケットＳ１及び、スプロケットＳ３は、同時に、Ｎ回回
転する。
して毎分Ｎ回回転させると、回動テーブル１４、スプロ
ケットＳ１及び、スプロケットＳ３は、同時に、Ｎ回回
転する。
【００３２】（２）次に、回動テーブル１４を固定し
て、スプロケットＳ２を（−Ｎ）回転すると、スプロケ
ットＳ４は（−Ｎ）×（Ｚ２／Ｚ４）回転する。
て、スプロケットＳ２を（−Ｎ）回転すると、スプロケ
ットＳ４は（−Ｎ）×（Ｚ２／Ｚ４）回転する。
【００３３】（３）これらを合成すると、回動テーブル
１４、スプロケットＳ１及びスプロケットＳ３の回転数
は、それぞれ、Ｎ、零及びＮ＋（−Ｎ）×（Ｚ２／Ｚ
４）となる。これらを分かり易くしたものが、下記の表
２である。
１４、スプロケットＳ１及びスプロケットＳ３の回転数
は、それぞれ、Ｎ、零及びＮ＋（−Ｎ）×（Ｚ２／Ｚ
４）となる。これらを分かり易くしたものが、下記の表
２である。
【００３４】
【表２】 スプロケットＳ３及びスプロケットＳ４の回転数は等し
いから、 Ｎ＋（Ｚ１／Ｚ３）×（ｎ１−Ｎ）＝Ｎ＋（−Ｎ）×
（Ｚ２／Ｚ４） となり、 Ｎ＝ｎ１×Ｚ１・Ｚ４／（Ｚ１・４Ｚ−Ｚ２・Ｚ３） が導き出される。
いから、 Ｎ＋（Ｚ１／Ｚ３）×（ｎ１−Ｎ）＝Ｎ＋（−Ｎ）×
（Ｚ２／Ｚ４） となり、 Ｎ＝ｎ１×Ｚ１・Ｚ４／（Ｚ１・４Ｚ−Ｚ２・Ｚ３） が導き出される。
【００３５】例えば、Ｚ１＝Ｚ４＝２０を固定して、Ｚ
２及びＺ３を、３０、４０、５０、６０とした場合、回
動テーブル１４の回転数Ｎは−（マイナス）０．８０、
−０．３３、−０．１９及び−０．１２となる。
２及びＺ３を、３０、４０、５０、６０とした場合、回
動テーブル１４の回転数Ｎは−（マイナス）０．８０、
−０．３３、−０．１９及び−０．１２となる。
【００３６】よって、例えば、本発明を図３に示したよ
うな駐車場ターンテーブルに適用した場合、各スプロケ
ットの歯数を適当に選定することにより、モータ１８の
一般的な回転数で回動テーブル１４を実用的な速さでゆ
っくりと危険なく回すことができる効果がある。
うな駐車場ターンテーブルに適用した場合、各スプロケ
ットの歯数を適当に選定することにより、モータ１８の
一般的な回転数で回動テーブル１４を実用的な速さでゆ
っくりと危険なく回すことができる効果がある。
【００３７】なお、図示された好ましい実施例では、動
力の伝達手段としてスプロケット及びローラチェーンを
用いたが、もちろん、これに限られるものではなく、モ
ータ１８の軸１８ａの回動を軸部材２４に動力伝達する
ことができるものであればどのようなものであっても良
い、例えば、スプロケットの代わりにプーリを用い、ロ
ーラチェーンの代わりにベルトを用いることができる。
この場合、回動テーブル１４の回転数は、各スプロケッ
トの歯数の代わりに各プーリの直径を用いることによ
り、上述と同様に求めることができる。
力の伝達手段としてスプロケット及びローラチェーンを
用いたが、もちろん、これに限られるものではなく、モ
ータ１８の軸１８ａの回動を軸部材２４に動力伝達する
ことができるものであればどのようなものであっても良
い、例えば、スプロケットの代わりにプーリを用い、ロ
ーラチェーンの代わりにベルトを用いることができる。
この場合、回動テーブル１４の回転数は、各スプロケッ
トの歯数の代わりに各プーリの直径を用いることによ
り、上述と同様に求めることができる。
【００３８】
【発明の効果】本発明の回転テーブル装置においては、
回動中心の位置に回動自在に配置された第一の軸部材
に、小さな直径の第一の係合部材が固定されており、静
止した基台に第一の係合部材と同軸状となるように大き
な直径の第二の係合部材が固定されており、回動テーブ
ル位置に回動自在に配置された第二の軸部材に、小さな
直径の第三の係合部材と大きな直径の第四の係合部材と
が同軸状に固定されており、そして、第一の係合部材と
第三の係合部材及び第二の係合部材と第四の係合部材と
の間に、第一の動力伝達部材及び第二の動力伝達部材が
掛け渡されているから、第一乃至第四の係合部材の直径
を適当に選択することにより大きな減速比を簡単に得る
ことができる利点を有する。従って、例えば、本発明を
駐車場ターンテーブルに適用した場合、モータの一般的
な回転数で回動テーブルを実用的な速さでゆっくりと危
険なく回すことができる効果がある。
回動中心の位置に回動自在に配置された第一の軸部材
に、小さな直径の第一の係合部材が固定されており、静
止した基台に第一の係合部材と同軸状となるように大き
な直径の第二の係合部材が固定されており、回動テーブ
ル位置に回動自在に配置された第二の軸部材に、小さな
直径の第三の係合部材と大きな直径の第四の係合部材と
が同軸状に固定されており、そして、第一の係合部材と
第三の係合部材及び第二の係合部材と第四の係合部材と
の間に、第一の動力伝達部材及び第二の動力伝達部材が
掛け渡されているから、第一乃至第四の係合部材の直径
を適当に選択することにより大きな減速比を簡単に得る
ことができる利点を有する。従って、例えば、本発明を
駐車場ターンテーブルに適用した場合、モータの一般的
な回転数で回動テーブルを実用的な速さでゆっくりと危
険なく回すことができる効果がある。
【００３９】また、本発明の回転テーブル装置において
は、回動駆動源は基台に設置されており、従って、その
為の配線は回動テーブルの下方の基台において行えるた
め回動テーブルの回動の邪魔にならないような構成とす
ることができる。そして、回動テーブルの上方は、邪魔
なものが全く存在しない有効利用可能な空間となる効果
がある。
は、回動駆動源は基台に設置されており、従って、その
為の配線は回動テーブルの下方の基台において行えるた
め回動テーブルの回動の邪魔にならないような構成とす
ることができる。そして、回動テーブルの上方は、邪魔
なものが全く存在しない有効利用可能な空間となる効果
がある。
【図１】 本発明に係る回転テーブル装置の一実施例の
平面図である。
平面図である。
【図２】 図１に示された回転テーブル装置の中央縦断
面図である。
面図である。
【図３】 駐車場ターンテーブルの一部を断面とした斜
視図である。
視図である。
【図４】 駐車場ターンテーブルに適用される従来の回
動駆動機構の一例を示すもので、（ａ）及び（ｂ）は、
要部平面図及び要部縦断面図である。
動駆動機構の一例を示すもので、（ａ）及び（ｂ）は、
要部平面図及び要部縦断面図である。
【図５】 駐車場ターンテーブルに適用される従来の回
動駆動機構の他の例を示すもので、（ａ）〜（ｃ）は、
それぞれ、要部平面図、要部拡大平面図及び要部縦断面
図である。
動駆動機構の他の例を示すもので、（ａ）〜（ｃ）は、
それぞれ、要部平面図、要部拡大平面図及び要部縦断面
図である。
１０ 回転テーブル装置 １２ 基台 １４ 回動テーブル １６ 回動案内部 １６ａ 軌道、１６ｂ 曲動案内装置 １８ モータ ２０ 回動駆動機構 ２２ ラジアルベアリング ２４ 軸部材 ２６、２８ ローラチェーン ３０、３２ 張力付与機構 Ｓ１〜Ｓ４ スプロケット
Claims (5)
- 【請求項１】 基台、前記基台上に設置され所定の回動
中心を中心として回動される回動テーブル、前記基台と
回動テーブルとの間に設置された回動案内部及び前記回
動テーブルを回動案内部によって回動させる回動駆動源
を有する回動駆動機構を備えて構成されてなる回転テー
ブル装置であって、 前記回動駆動源は、前記基台に設置されており、 前記回動案内部は、前記回動テーブルの回動中心を中心
とする円弧上に延在する軌道と、該軌道に沿って摺動自
在に係合する複数の曲動案内装置とから構成されてお
り、 前記回動中心の位置に、第一の軸部材が回動自在に配置
されており、 前記第一の軸部材に、小さな直径の第一の係合部材が固
定されており、 前記基台に、前記第一の係合部材と同軸状となるように
大きな直径の第二の係合部材が固定されており、 前記回動テーブルの回動中心以外の位置に、第二の軸部
材が回動自在に配置されており、 前記第二の軸部材に、大きな直径の第三の係合部材と小
さな直径の第四の係合部材とが同軸状に固定されてお
り、そして、 前記第一の係合部材と第三の係合部材及び第二の係合部
材と第四の係合部材との間に、回転動力を伝達するため
の第一の動力伝達部材及び第二の動力伝達部材が掛け渡
されている、 ことを特徴とする回転テーブル装置。 - 【請求項２】 前記回動案内部の軌道が円を描いて一周
しており、従って、前記回動テーブルも、前記回動中心
を中心として３６０度回動することができることを特徴
とする請求項１に記載の回転テーブル装置。 - 【請求項３】 前記第一の動力伝達部材及び第二の動力
伝達部材に付与された張力が緩むのを防止する第一及び
第二の張力付与機構が、さらに、設けられていることを
特徴とする請求項１又は２に記載の回転テーブル装置。 - 【請求項４】 前記第一乃至第四の係合部材がプーリで
あり、且つ前記第一及び第二の動力伝達部材がベルトで
あることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記
載の回転テーブル装置。 - 【請求項５】 前記第一乃至第四の係合部材がスプロケ
ットであり、且つ前記第一及び第二の動力伝達部材がロ
ーラチェーンであることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか１項に記載の回転テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30392995A JPH09125736A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 回転テーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30392995A JPH09125736A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 回転テーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09125736A true JPH09125736A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17926984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30392995A Withdrawn JPH09125736A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 回転テーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09125736A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005071690A1 (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Thk Co., Ltd | 回転テーブル装置 |
| JP2009024842A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Thk Co Ltd | 旋回構造 |
| WO2010013341A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Thk株式会社 | 旋回構造 |
| CN104018715A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 内蒙古农业大学职业技术学院 | 街区、绿地用转盘式泊车位 |
| CN107021440A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-08 | 山东莱钢泰达车库有限公司 | 一种多驱动回转系统 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP30392995A patent/JPH09125736A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005071690A1 (ja) * | 2004-01-23 | 2005-08-04 | Thk Co., Ltd | 回転テーブル装置 |
| US7798071B2 (en) | 2004-01-23 | 2010-09-21 | Thk Co., Ltd. | Rotary table system |
| JP2009024842A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Thk Co Ltd | 旋回構造 |
| WO2010013341A1 (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-04 | Thk株式会社 | 旋回構造 |
| CN104018715A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 内蒙古农业大学职业技术学院 | 街区、绿地用转盘式泊车位 |
| CN104018715B (zh) * | 2014-06-13 | 2016-04-13 | 内蒙古农业大学职业技术学院 | 街区、绿地用转盘式泊车位 |
| CN107021440A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-08-08 | 山东莱钢泰达车库有限公司 | 一种多驱动回转系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030107 |