JPH0417151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は二重印字すなわち、二重打ちを防止可
能のフライング式印字輪ラインプリンターに関す
るものである。

従来技術 従来の所謂フライング式印字輪ラインプリンタ
ーは、回転印字輪と協働する揺動可能の印字ハン
マーと、印字輪と同期回転される爪車と、電磁石
によつて吸着されて揺動される接極子レバーと、
接極子レバーに揺動範囲を制限されて枢止され、
接極子レバーが作動された時に印字ハンマーを作
動させるように揺動する作動レバーとを有し、印
字指令信号によつて電磁石が附勢されて接極子レ
バーが揺動されると接極子レバーに枢支された作
動レバーが爪車の作動範囲内に入り、作動レバー
に設けられた係合爪が爪車の係合爪に当接して作
動レバーが揺動されて印字ハンマーを作動させ、
所望の印字を行うようになつている。また、以上
後直ちに接極子レバー並びに作動レバーは、それ
ぞれ別個に作用するばねによつて初期位置に復帰
するようになつている。

従来技術の問題点 上述のようなプリンターにおいては、作動後の
接極子レバーが電磁石の残留磁気の影響等によつ
て減衰振動をすると、接極子レバーが爪車の作動
範囲（回転軌跡）内に突出する場合があり、この
場合作動レバーが再度爪車によつて作動されて印
字ハンマーを作動させ、いわゆる重ね打ちと称す
る二重印字の誤作動を生じ易い欠点を免れなかつ
た。

発明の目的 本発明は上述のような従来のプリンターの欠点
を排除して二重印字の誤作動を阻止し得るフライ
ング式印字輪ラインプリンターを提供することを
目的とする。

発明の概要 本発明の特徴は、接極子レバー上に揺動範囲を
制限されて枢止された作動レバー上に、機枠に固
定された板ばね部材によつて押圧される作動突起
を取付けて、作動レバーを介して接極子レバーを
待機位置に押圧するようになし、作動レバーの作
動突起および接極子レバーに対する作動レバーの
枢止軸を結ぶ中心線と板ばね部材の配置方向との
相対的位置関係が、作動レバーが爪車によつて作
動される前は、接極子レバーが電磁石によつて吸
着されて作動レバーを爪車に向つて運動される時
に駆動レバーが爪車によつて作動される位置に揺
動するように板はね部材が作動突起を押圧する
が、作動レバーが爪車によつて作動された後は、
たとえば接極子レバーが作動位置に動いても、板
ばね部材が作動レバーを爪車の作動範囲内に突入
不能な位置に揺動させるように押圧する作用を与
えるトツグル運動を行うように設定されていて、
これによつて印字直後に接極子レバーが作動位置
に動いても二重印字を阻止するようになされてい
ることである。

このように構成されているから、本発明によつ
て簡単な構造で誤作動のない作動の確実なプリン
ターが提供されるのである。

発明の実施例 以下に添付図面を参照して本発明の望ましい実
施例を説明する。

第１図は本発明によるプリンターの要部を示す
概略的説明図であつて、図示されたプリンター
は、図示されない駆動源によつて駆動される回転
印字輪１と、第２図に示されるように印字輪１に
圧接されて印字を行う作動位置と第１図に示され
るようにばね２によつて時計方向に附勢されて印
字輪１から離隔されてストツパー２ａによつて制
止された待機位置との間を揺動可能に枢止軸３に
よつて枢止された印字ハンマー４と、電磁石５が
附勢された時に吸着されて時計方向に揺動される
作動位置と電磁石５から離隔されて自由端８ｂが
例えば電磁石５の支持部材６によつて制止される
待機位置との間にその揺動範囲を制限されて制止
軸７により枢止された接極子レバー８と、接極子
レバー８の自由端８ｂに隣接した位置に枢止軸９
によつて基端側を枢止され、作動突起１０ａおよ
び印字ハンマー４と協働する作動端部を構成する
係合爪１０ｂを有する作動レバー１０と、図示さ
れない機枠に取付けられ、前記作動突起１０ａに
係合してこれを押圧し、作動レバー１０を介して
前記接極子レバー８を待機位置に押圧する板ばね
部材１１と、印字輪１と同期的に反時計方向に回
転され、係合爪１２ａを有する爪車１２とより成
り、前記接極子レバー８には間隔をおかれて配置
される１対の制限突起８ａ，８ａが形成され、作
動レバー１０に設けられたピン１０ｃが前記１対
の制限突起８ａ，８ａの間に配置されてこれらの
制限突起８ａ，８ａによつて作動レバー１０の揺
動が適当な角度範囲に制限されるようになされて
いる。

上述の印字ハンマー４、作動レバー１０、板ば
ね部材１１、接極子レバー８および電磁石５の組
はプリンターの印字桁数だけ並列に配置されてい
る。

前記印字ハンマー４および接極子レバー８が待
機位置にある時に選択された印字を行うための印
字指令信号により連続回転している印字輪１上の
所望の印字キヤラクターが印字位置に至る前の所
定のタイミングで電磁石５が附勢されて接極子レ
バー８を吸着して接極子レバー８が時計方向に揺
動され、これによつて作動レバー１０が爪車１２
に向つて移動されて作動レバー１０の係合爪１０
ｂが爪車１２の係合爪１２ａの作動範囲内に進入
し、作動レバー１０が係合爪１２ａによつて時計
方向に打撃されて作動レバー１０の係合爪１０ｂ
によつて印字ハンマー４の駆動アーム４ａを押圧
して印字ハンマー４を反時計方向に揺動させ、印
字輪１に当接（インパクト）させて印字を行うよ
うになつている。

本発明の特徴によつて、所定角度範囲内を揺動
可能の作動レバー１０の作動突起１０ａの中心と
作動レバー１０の接極子レバー８に対する枢止軸
９の中心とを結ぶ中心線ｘ−ｘと板ばね部材１１
の配置方向との相対的位置関係は、作動レバー１
０が爪車１２の係合爪１２ａによつて作動される
前には、板ばね部材１１が作動レバー１０の作動
突起１０ａを押圧する方向（矢印Ａ）が作動レバ
ー１０を反時計方向に揺動させるように働き（作
動レバー１０を第二の位置に保持させ）、接極子
レバー８が電磁石５によつて吸着されて時計方向
に揺動された時に、作動レバー１０の係合爪１０
ｂが爪車１２の係合爪１２ａによつて打撃され得
る位置に動かされ、これによつて作動レバー１０
が時計方向に揺動されて係合爪１０ｂによつて印
字ハンマー４の作動アーム４ａを打撃して印字ハ
ンマー４を反時計方向に揺動させて印字を行う。
一方、作動レバー１０の係合爪１０ｂが爪車１２
の係合爪１２ａによつて作動された後は、第２図
に矢印Ｂで示されるように作動突起１０ａが板ば
ね部材１１によつて作動レバー１０を時計方向に
揺動するように押圧されて、作動レバー１０に第
一の位置を保持させる。そして作動レバー１０が
この第一の位置をとつている限り、接極子レバー
８がいかなる回動（揺動）位置にあつても、作動
レバー１０は爪車１２の作動範囲（回動軌跡）内
に突出することがないようになされている。した
がつて作動レバー１０が第一の位置にあれば、接
極子レバー８が減衰振動しても二重打ちを行うよ
うなことはない。

また、各部材の復帰は、接極子レバー８の吸着
後の電磁石５の滅勢によつて、接極子レバー８は
板ばね１１の作用によつて作動レバー１０を介し
て退避位置に復帰され、印字ハンマー４はばね２
によつて退避位置に復帰され、この以上ハンマー
４の復帰によつて作動レバー１０が第一の位置か
ら第二の位置に復帰するようになつている。この
場合、作動レバー１０がハンマー４によつて第二
の位置に復帰した後接極子レバー８が減衰振動す
ることが考えられるが、通常この接極子レバー８
の減衰振動のピークはハンマー４の完全復帰前に
起るので、実質上二重打ちを行う虞れは確率的に
極めて極めて低く、実用上の問題はない。

発明の効果 このように構成することによつて、本発明によ
るプリンターは、印字作動のために印字指令信号
によつて電磁石５が附勢されて接極子レバー８が
作動され、作動レバー１０が爪車１２に向つて動
く時に作動レバー１０の係合爪１０ｂは、作動突
起１０ａに対する板ばね部材１１の作用によつて
爪車１２の係合爪１２ａの作動範囲内に進入して
いるから、作動レバー１０の係合爪１０ｂが爪車
１２の係合爪１２ａによつて打撃され、作動レバ
ー１０の係合爪１０ｂによつて印字ハンマー４の
作動アーム４ａを打撃して印字ハンマー４を揺動
させて印字を行うが、その際に作動レバー１０の
作動突起１０ａは、板ばね部材１１によるトツグ
ル作動によつて第２図の矢印Ｂに示されるように
板ばね部材１１により時計方向に爪車１２の作動
範囲外に退避する位置に揺動されていて、とたえ
接極子レバー８の減衰振動の間に作動位置に動か
されても作動レバー１０の係合爪１０ｂは爪車の
係合爪１２ａに係合せず、確実に二重打ちの誤作
動を阻止できる優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンターの要部を示す
概略的説明図。第２図は第１図のプリンターが印
字作動を行つている状態を示す概略的説明図。 １……印字輪、２……ばね、４……印字ハンマ
ー、５……電磁石、８……接極子レバー、１０…
…作動レバー、１０ａ……作動突起、１０ｂ……
係合爪、１１……板ばね部材、１２……爪車、１
２ａ……係合爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転印字輪と、前記印字輪に圧接されて印字
   を行う作動位置と印字輪から離隔された待機位置
   との間を揺動可能で常時は弾性的に待機位置に制
   止保持される印字ハンマーと、電磁石の附勢によ
   り吸着される作動位置と電磁石から離隔された待
   機位置との間にその揺動範囲を制限された接極子
   レバーと、前記接極子レバーの自由端側に枢止さ
   れて第一の位置と第二の位置との間にその揺動範
   囲を制限され、係合爪および作動突起を有する作
   動レバーと、機枠に取付けられ、前記係合突起に
   係合して作動レバーを介して前記接極子レバーを
   待機位置に押圧する板ばね部材と、前記印字輪と
   同期回転され、係合爪を有する爪車とより成り、
   印字指令信号により前記電磁石が附勢された時に
   接極子レバーを介して作動レバーの係合爪が前記
   爪車の係合爪に当接するように作動され、これに
   よつて作動レバーを介して印字ハンマーを作動位
   置に作動させて印字を行うフライング式ラインプ
   リンターであつて、前記作動レバーの作動突起お
   よび接極子レバーに対する作動レバーの枢止軸を
   結ぶ中心線と前記板ばね部材の配置方向との相対
   的位置関係が、前記作動レバーが前記爪車によつ
   て作動される前は前記板ばね部材が前記作動レバ
   ーを前記第二の位置に押圧するように作用する
   が、前記作動レバーが前記爪車によつて作動され
   た後は前記板ばね部材が前記作動レバーを前記第
   一の位置に押圧するように作用するトツグル運動
   を与えるように設定されていて、作動レバーが第
   一の位置にある場合には、減衰振動により接極子
   レバーが作動位置に動いても前記作動レバーが前
   記爪車の作動範囲内に突入不能となされているこ
   とを特徴とするプリンター。