JPH04172652A

JPH04172652A - ディスクチェンジャーの昇降装置

Info

Publication number: JPH04172652A
Application number: JP2300788A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nakagawa; 仲川　芳明; Takashi Suzuki; 隆鈴木; Masakazu Kashiwakawa; 昌和柏川; Satoshi Kawada; 聡河田; Seiji Nakama; 名嘉真　成二
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-11-05
Filing date: 1990-11-05
Publication date: 1992-06-19
Anticipated expiration: 2012-04-16
Also published as: JP2601012B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野。

本発明は、複数枚のディスクから所定のディスクを選択
して再生するディスクチェンジャーのマガジン移動装置
に関する。

従来の技術従来より複数のディスクを収納したマガジンから所定の
ディスクを引き出して再生するディスクチェンジャーが
知られている。この種のディスクチェンジャーでは、マ
ガジンを載せる昇降台を上下動させるため、又はディス
ク引き出し機構、ディスク回転駆動機構、ディスククラ
ンプ機構等が設けられた昇降台を上下動させる昇降機構
が具備されている。従来の昇降台の昇降機構は、基台に
回転自在に支持された複数の長いネジを昇降台に設けら
れた複数のナツトにそれぞれ炉台させ、上記複数の長い
ネジをモータの回転駆動力で同時に回転させ、昇降台を
上下動させるものであった。

発明が解決しようとする課題しかしながら複数の長いネジを使用する昇降機構は、そ
の構成が複雑であるとともに、昇降台の上下動のスピー
ドが遅くディスク交換に時間を要する問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、構成
が簡単で昇降台の上下動のスピードが早くディスク交換
が短時間で行えるディスクチェンジャーの昇降装置を提
供するものである。

課題を解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、一端が基台に軸支
されるとともに他端が昇降台に形成された長孔を摺動す
る第１のアームと、一端が上記昇降台に軸支されるとと
もに他端が上記基台に形成された長孔を摺動する第２の
アームと、上記第１、第２のアームを連結する軸に回転
自在に支持された歯車と、上記昇降台に固定されたモー
タと、上記モータの回転駆動力を上記歯車に伝達する回
転駆動力伝達機構とを具備したことを特徴とするもので
ある。

作用本発明は上記のような構成であり、モータの回転駆動力
が回転駆動力回転機構を介して第１のアームと第２のア
ームとを連結する軸に回転自在に支持された歯車に伝達
され、この歯車が回転し、この歯車の回転力で直接上記
第１のアームを駆動する。第１のアームの回転に伴って
第１のアームのである。

実施例以下に本発明の一実施例について第１図〜第５図ととも
に説明する。第１図〜第３図はディスクチェンジャ用マ
ガジン（以下マガジンと言う）を示している。第１図〜
第３図において、１は前面が開口した筐体であり、この
筐体１内の両側壁面及び開口面に対向する奥面には複数
の仕切り板２．３，４．５が平行に形成されている。６
は上記筐体１の仕切り板２，３，４，５間に収納される
トレイ、７はトレイ６の上面に形成されたディスク載置
用の凹部、８は凹部７の底面９に形成された孔、１０は
上記トレイ６の前部に形成された係止片、１１はトレイ
６の側面に形成された７字状の切欠部であり、この切欠
部１１は、筐体］内の内側壁に設けられた弾性片が係合
し、筐体１内に挿入されたトレイ６を保持するためのも
のである。１２はトレイ６の下面に回動可能に支持され
た保持アームであり、この保持アーム１２の先端は上記
凹部７の外周壁１３の切欠部１４を介して上記凹部７に
突出可能である。この保持アーム１２はトレイ６の裏面
に設けられたバネ（図示せず）で付勢されて凹部７内に
突出する。トレイ６の凹部７に載置されたディスクの外
周面及びディスクの上面の一部は上記保持アーム１２の
先端部で付勢され、凹部７の外周壁１３に押圧され、凹
部７からの抜けが防止される。１５はトレイ６の上面の
左右にトレイ６と一体に形成された押圧片であり、この
押圧片１５の遊端には半球状の突起１６が形成されてい
る。

上；己マガジンはディスクチェンジャーのマガジン挿入
口に挿入されディスクチェンジャー内にロックされる。

ディスクチェンジャー内にロックされたマガジン内のト
レイ６は、第４図、第５図に示す昇降機構の昇降台１７
に設けられたトレイ引き出し機構の引き出しレバーによ
り昇降台１７上に引き出され、このトレイ６に載置され
たディスクは、昇降台１７に設けられたターンテーブル
、クランプ機構により挟持されて再生されるものである
。

次に昇降台１７を昇降させる昇降機構について第４図、
第５図とともに説明する。第４図、第５図において、１
８はディスクチェンジャー内に固定された基台であり、
この基台１８の側板１９には長孔２０が形成されている
。２１は一端が上記側板１９に軸２２で軸支されたアー
ムであり、このアーム２１の他端に支持されたローラ２
３は、昇降台１７の側板２４に形成された長孔２５に挿
入されている。２６は一端か上記昇降台１７の側板２４
に軸２７で回転可能に支持されたアームであり、このア
ーム２７の他端に支持されたローラ２８は基台１８の側
板１９の長孔２０に挿入されている。２９は上記アーム
２１とアーム２６のほぼ中央部を連結する軸である。上
記アーム２１゜２６、軸２９、長孔２０．２５等からな
るＸ状のリンク機構は上記基台１８、昇降台１７の背面
及び右側面（第５図）の合計３面に形成されている。な
お、第４図、第５図においてＸ状のリンク機構を構成す
る各部品は同一番号で表示し、Ｘ状のリンク機構が設け
られている各面の区別を番号に付記した英文字で表示し
ている。第４図において、３０は上記軸２９Ａに回転自
在に支持された半円形の歯車であり、この歯車３０に植
設されたビン３１はアーム２１Ａに形成された孔３２に
挿入されている。３３は上記昇降台１７に固定されたモ
ータ、３４はモータ３３の回転軸に固定されたウオーム
歯車、３５は昇降台１７に固定されたＬ字状の基板であ
り、この基板３５には傘歯車３７が一体に形成されたハ
スバ歯車３６が軸支されている。このハスバ歯車３６は
上記ウオーム歯車３４に歯合している。３８は上記軸２
７に回転自在に支持された傘歯車であり、この傘歯車３
８は上記傘歯車３７に歯合している。３９は傘歯車３８
に一体に形成された歯車、４０はアーム２６に軸支され
た歯車であり、この歯車４０の径大な歯車４０ａは上記
歯車３９に歯合し、また歯車４０の径小な歯車４０ｂは
上記半円形の歯車３０に歯合している。上記モータ３３
の回転駆動力は、ウオーム歯車３４−ハスバ歯車３６→
傘歯車３７→傘歯車３８→歯車３９→歯車４０ａ→歯車
４０ｂを介して半円形の歯車３０に伝達され、半円形の
歯車３０は軸２９を中心にして回転する。半円形の歯車
３０が回転すると、この半円形の歯車３０に植設された
ビン３１がアーム２１を軸２２を中心に時計方向又は半
時針方向に回動する。アーム２１の回動に伴ってアーム
２６も反時計方向又は時計方向に回動する。このアーム
２１．２６の回動に伴いローラ２３，２８がそれぞれ長
孔２５．２０内を摺動する。このため昇降台１７は基台
１８に対して平行に上昇又は下降する。

次に上記昇降機構の動作について説明する。マカシンを
ディスクチェンジャーの挿入口に挿入し、所定個所にロ
ックした状態で、操作釦を操作して再生するディスクを
指定すると、モータ３３が回転する。このモータ３３の
回転駆動力が、ウオーム歯車３４．ハスバ歯車３６、傘
歯車３７．３８、歯車３９歯車４０からなる減速機構を
介して半円形の歯車３０に伝達され、この歯車３０が軸
２９を中心にして回転する。歯車３０が回転すると、歯
車３０に植設されたビン３０がアーム２１を押圧するた
め、アーム２１は軸２２を中心にして回転する。アーム
２１の回転に伴いアーム２１に軸２９を介して連結され
たアーム２６も回転しアーム２１．２６のローラ２３，
２６が長孔２４．２０内を摺動する。この結果、昇降台
１７が基台１８に対して平行関係を維持したまま上方ま
たは下方に移動し、昇降台１７が指定されたディスクが
載置されたトレイ６と同一の高さに達した状態で停止す
る。ここで、昇降台１７に設けられたドレイ引き出し機
構の係合片がトレイ６の係止片１０に係合し、トレイ６
を昇降台１７上に引き出し、このトレイ６を位置規制す
る。次に昇降台１７に設けられたディスク回転駆動機構
のターンテーブルとクランプ機構によってトレイ６に載
置されたディスクを挟持し、ターンテーブルを回転させ
、昇降台１７に設けられた光ピツクアップによりディス
クに記録されたデータを読出して再生動作を行うもので
ある。再生動作が終了すると、ディスクがトレイ６に載
置され、このトレイ６が筐体１内に収納される。さらに
別のディスクが指定されると、昇降機構が再度上昇又は
下降し、指定されたディスクが載置されているトレイ６
と同一高さに達して停止し、前記と同様の動作を行うも
のである。

このように、上記実施例によれば、比較的径が大きい歯
車３０の回転で直接アームを駆動するため、昇降台１７
の上下動のスピードが早く、ディスフ交換が短時間で行
える利点を有する。また上記実施例によれば、昇降機構
が簡単でスペースをとらない利点を有する。

なお、上記実施例は、ディスクチェンジャー内にマガジ
ンを固定し、ディスク引き出し機構、ディスク回転駆動
機構、ディスククランプ機構、光ピツクアップ等を昇降
台１７に設けているが、上記昇降台１７にマガジンを載
せ、マガジンを上下動させるようにしてもよい。この場
合には、ディスク引き出し機構、ディスク回転駆動機構
、ディスククランプ機構、光ピツクアップ等を上下動さ
せる必要はないものである。

発明の効果本発明は、上記のような構成であり、簡単な構成で昇降
台の上下動のスピードが早くディスク交換が短時間で行
える利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスクチェンジャ
ーの昇降装置に利用するマガジンの斜視図、第２図は同
マガジンの正面図、第３図は同マガジンに収納されるト
レイの上面図、第４図は本発明の一実施例におけるディ
スクチェンジャーの昇降装置の正面図、第５図は同装置
の側面図である。１７・・・昇降台、１８・・・基台、１９・・・側板、
２０・・・長孔、２１・・・アーム、２２・・・軸、２
３・・・ローラ、２４・・・側板、２５・・・長孔、２
６・・・アーム、２７・・・軸、２８・・・ローラ、２
９・・・軸、３０・・・歯車、３１・・・ピン、３２・
・・孔、３３・・・モータ、３４・・・ウオーム歯車、
３５・・・基板、３６・・・ハスバ歯車、３７・・・傘
歯車、３８・・・傘歯車、３９・・・歯車、４０・・・
歯車、４０ａ、４０ｂ・・・歯車。代理人の氏名　弁理士　小蝦治　明　ほか２名第１図１ｆ率、６−ｆ〒斤斤　　　　　　　Δトレイ第２図２．３．４．Ｅｄｒ１版２４、Ｌ　　　、ｑ　　３第３図／／ｆ７ｊＦ４、／　　　　　　　　　　　　＼イ　　　１０第４図ローラ　圧ス　　２１ｓＡ　　　　Ｋ啓長札　Ｎ華−７
％４鱈歇　２１Ａ−へ第５図Ｘ　ダ　１）　〜　）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、一端が基台に軸支されるとともに他端が昇降台
に形成された長孔を摺動する第１のアームと、一端が上
記昇降台に軸支されるとともに他端が上記基台に形成さ
れた長孔を摺動する第２のアームと、上記第１、第２の
アームを連結する軸に回転自在に支持された歯車と、上
記昇降台に固定されたモータと、上記モータの回転駆動
力を上記歯車に伝達する回転駆動力伝達機構とを具備し
、上記歯車の回転駆動力により上記第１のアームを回動
して上記昇降台を上下動させることを特徴とするディス
クチェンジャーの昇降装置。
（２）、第２のアームを軸支する軸に回転自在に支持さ
れた歯車を含む回転駆動力伝達機構を具備する請求項第
１項記載のディスクチェンジャーの昇降装置。
（３）、第１のアーム、第２のアーム、基台及び昇降台
に形成された長孔、第１のアームと第２のアームとを連
結する軸とからなるＸ字状のリンク機構を上記基台、昇
降台の少なくとも２面に設けてなる請求項第１項記載の
ディスクチェンジャーの昇降装置。