JPH0417276B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば電流供給システムにおけるシ
ヨートや故障の結果として生じる電気モータや減
速ユニツトの破損の際、手動で回転できる様にな
つている回転制御部材を備えた形式の回転ドアま
たは格子、組立ドア等を制御するための補助装置
に関している。

（従来の技術） 回転制御部材の手動回転は、この制御部材とこ
の部材と同軸の滑動部材間に配置されたカム装置
を介した滑動部材の弾性手段の力に反した軸方向
の動きを生じる。この滑動部材は一定の滑動を超
えて回転ドアまたは格子、組立ドア等に運動学的
に接続されたモータ及び減速ユニツトを駆動する
主駆動軸によつて支持される第２の対応する半継
手と連動する様になつている半継手を支持してい
る。滑動部材の軸方向の動きを生じるためこの部
材の回転に反する反回転力を生じる装置が設けら
れている。

フランス特許2270193号や西ドイツ特許2612628
号に開示されている周知のこの種の補助制御装置
において、第１の半継手を支持する滑動部材の回
転に反して作動可能な反回転力を生じる様意図さ
れた手段は、常に滑動部材の回転に反して作動す
る摩擦装置より成つている。この様な手段は回転
ドアまたは格子、組立ドア等の使用者が手動で補
助制御装置を作動しようとする際、２つの半継手
が互いに噛み合う短時間の間だけでなくドアまた
は格子が開閉される間を通して、この摩擦装置の
抵抗力を受けなければならないという困難さがあ
るという問題点を持つている。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、二つの半継手が係合する短時間の間
に反回転力を生じるための装置の効果を制御し、
さらに、回転ドアまたは格子、組立ドア等の開閉
に必要な時間を通してこの効果を抑え、開閉操作
に必要な手動力を減少させる事ができる補助制御
装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明において課題を解決するための手段は、
回転ドアまたは格子、組立ドア等を制御する主駆
動軸、前記主駆動軸と同心位置に配置され軸方向
に移動可能な滑動部材、前記滑動部材とカム装置
を介して同心位置に設けられ手動で回転動作が可
能であり手動によつて回転動作することによつて
前記滑動部材を前記主駆動軸に向つて移動させる
回転制御部材、前記滑動部材の先端で前記主駆動
軸と向い合う面に設けた第１の半継手、前記第１
の半継手と対応し前記主駆動軸の端部に設けた第
２の半継手、前記滑動部材の第１の半継手が前記
主駆動軸の第２の半継手から常に離れるように当
該滑動部材を前記回転制御部材に向つて押し付け
ている付勢部材、前記滑動部材と同軸に配置され
前記第２の半継手に向つて延びる少くとも一つの
案内突出部を有し該案内突出部が前記滑動部材上
に設けた突出部に対して滑動自在に係合可能な回
転ブレーキ部材とを備え、前記回転ブレーキ部材
の案内突出部と前記滑動部材の突出部の高さは前
記滑動部材の軸方向の動きが前記カム装置の作用
から生じる軸方向の動きより短いことを特徴とす
るものである。

（実施例） 以下、添付図面に示された実施例を参照して本
発明を詳細に説明する。

第１図に示されている本発明の補助制御装置
は、主駆動部を構成するモータ及び減速ユニツト
の固定子４等に固定されたケース３に包囲されて
いる。実施例においてケース３はモータ及び減速
ユニツトの主軸または主駆動軸５の軸方向の延長
部を構成している。前記ケース３はモータ及び減
速ユニツト４に固定された第一部分１と、この第
一部分１に固定された第二部分２とから成つてい
る。

前記の主駆動軸５から最も遠い第一部分１の端
部は、軸受７を備えた内側円筒状支持部６より成
り、軸受７は主駆動軸５と同軸のプーリ９の横方
向に伸びる第１の円筒状ジヤーナル部８を回転自
在に支持している。第１のジヤーナル部８に関連
しプーリ９の反対側に位置されたもう一つの横方
向に延びる第２の円筒状ジヤーナル部１０はケー
ス３の第２部分２内に形成され、軸受７と同心位
置に設けた軸受１１内に回転自在に取り付けられ
ている。

前記プーリ９には底部開口部１３を通つてケー
ス３から外部に出る無端帯チエーン１２を支持す
るための溝が設けられている。実施例において主
駆動軸５及びプーリ９のピボツト軸は作動中水平
に配置されている。この様に実施例においてプー
リ９は必要に応じて手動で回転されるよう意図さ
れた回転制御部材を構成している。別の実施態様
において回転制御部材は別の形状としクランクハ
ンドルによつて回転させてもよい。

前記プーリ９及びそのジヤーナル部８は、主駆
動軸５に向つてのみ開放された内側の軸方向の同
心の円筒状開孔１４を備えており、この開孔１４
に回転自在にかつ軸方向に移動可能な滑動部材１
５が設けられている。この滑動部材１５は、これ
と一体に形成された環状プレート１６を介し前記
主駆動軸５に向つてのみ開放された凹部２０を備
えている。また前記環状プレート１６には、実施
例では４個の第１の半継手２１を構成するドグ１
７が形成されている。これらのドグ１７の側部は
滑動部材１５の回転軸の方向に向つて放射状に延
び尖つた端部１８を持つている。又、前記主駆動
軸５の端部には第２の半継手２２が設けられてお
り、この第２の半継手２２は前記第１の半継手２
１のドグ１７と同一で、これに向い合う４つのド
グ１７′が形成されている環状プレート１９より
成つている。

前記滑動部材１５は、凹部２０内に配置された
圧縮コイルバネ２６によつて常に第２の半継手２
２から離される様になつている。実際に、この圧
縮コイルバネ２６は凹部２０の底部２８に対して
反動するスラスト玉軸受２７と凹部２０内に設け
られた軸２９の先端に取り付けられたワツシヤ２
５との間に配置されている。なお、軸２９の基端
部は凹部２０の底部２８及びジヤーナル１０を通
つて延びている。又、軸２９の放射状面３０は、
軸２９が第２の半継手２２に向つて矢印３１の方
向へ圧縮コイルバネ２６によつて軸方向に移動す
る事を防いでいる。

カム装置は、前記滑動部材１５の環状プレート
１６とプーリ９のジヤーナル部８の前面３２（第
２図）との間に配置されている。環状プレート１
６と前面３２によつて支持された二つの直径上で
相対する傾斜部３３，３４，３３′，３４′を含ん
でいる。傾斜部３３，３４および３３′，３４′の
それぞれの対の間にはローラ３５が配置されてい
る。このように二つのローラ３５も直径上相対し
ている。傾斜部３３，３４，３３′，３４′はコイ
ルバネ２６によつて常にローラ３５に対して押さ
れている。ローラ３５は軸受７及び滑動部材１５
の円筒状の外周によつて軸上の位置に保持されて
いる。

第１〜３図に示されている通りプーリ９が回転
駆動される際、滑動部材１５の回転に対向する反
回転力を生じる手段が設けられている。実施例に
おいてこの手段は、滑動部材１５について同軸に
配置され摩擦手段に反応する回転ブレーキ部材３
６を含んでいる。この回転ブレーキ部材３６は、
内側の円筒状面３７が円筒状支持部６の円筒状の
外周３８の一部と共に働くリングより成つてい
る。これらの二つの円筒状面３７，３８の間に
は、円筒状面３８に常に摩擦圧力をかけ両端部に
回転ブレーキ部材３６の壁を介して形成された溝
部４１内に収容される外側放射状突出部４０（第
３図）を備えたバネ羽根３９が配置されている。
このバネ羽根３９は回転ブレーキ部材３６の摩擦
要素を構成している。又、回転ブレーキ部材３６
は、その前面に例えば４個の案内突出部４４を備
えており、これらの突出部４４は互いに90度の間
隔をおかれていて第２の半継手２２の方向に向つ
て突出している。

実施例において、これらの案内突出部４４は尖
つた形状となるよう傾斜した側部を持つており、
滑動部材１５に設けられ互いに90度の間隔におい
た同じく尖つた形状を持つた四つの対応する突出
部４５によつて滑動接触する様になつている。こ
れらの突出部４５はドグ１７の端部と同一面で環
状プレート１６の延長部を構成する環状フランジ
４６上に形成されている。案内突出部４４及びこ
れに対応する突出部４５の高さは、これらから生
じる滑動部材１５の軸方向の移動がカム部材の作
動から生じる軸方向の移動より短かくなる様にな
つている。

前記環状フランジ４６の外縁が矢印３１の方向
と反対方向に作動される時オン状態となる補助ス
イツチ４７が、ケース３の第一部分１の内壁に固
定されている。

補助制御装置が作動していない時、その構成部
材は第１〜３図に示された位置にあり、コイルバ
ネ２６は常に滑動部材１５を矢印３１と反対方向
に押していて、二つの傾斜部３３，３４の底部は
ローラ３５を二つの傾斜部３３′，３４のそれぞ
れの底部に対して保持する。この様にプーリ９と
滑動部材１５は第３図に特によく示された平衡位
置にある。この位置において案内突出部４４は突
出部４５に係合しない。第１の半継手２１のドグ
１７は方向３１と反対方向に後退させられ、この
ためもう一方の第２の半継手２２のドグ１７′か
ら外れる。環状フランジ４６の縁部は補助スイツ
チ４７をオン状態に保持し、主駆動軸５はモータ
及び減速ユニツト４によつて何れの方向にも回転
されるよう自由に駆動可能である。

電流供給システムの故障等のため使用者が主駆
動軸５を作動したいと思つた際には、単にチエー
ン１２（第１図）を下方に引っ張り、プーリ９を
例えば矢印５０の方向（第４〜６図）に回転させ
る。圧縮コイルバネ２６の引つ張りによりプーリ
９はまず滑動部材１５の突出部４５が回転ブレー
キ部材３６の案内突出部４４と係合するまで回転
させ、これによつて回転ブレーキ部材３６がバネ
羽根３９の突出部４０の一つが溝部４１の後側部
４１′（第４図）に係合するまで矢印５０の方向
に駆動される。この様に、バネ羽根３９との摩擦
的接触は回転ブレーキ部材３６及び滑動部材１５
の回転を防ぐ。

このため、本装置の構成部材は第４図に示され
た位置となる。プーリ９はまだ矢印５０の方向へ
の回転のために駆動されているため、傾斜部３
３′，３４′はもう一対の傾斜部３３，３４に対し
て角度的に片寄り、傾斜部３３，３４はこのため
ローラ３５を介して滑動部材１５と第１の半継手
２１のドグ１７と共に矢印３１の方向に押され
る。この移動の間、突出部４５は第５図に示され
たように案内突出部４４の間を滑動し、同時に滑
動部材１５はわずかに回転されるため補助スイツ
チ４７は環状フランジ４６の縁部と離れオフ状態
となる。この様な配備によつてモータ及び減速ユ
ニツト４の総ての好ましくない又は突然の開始は
電流の供給が再開された時でさえも安全に防ぐ事
ができる。

第５図に示されている様にドグ１７の先端がド
グ１７′と係合する場合、滑動部材１５の軸方向
の移動はしばらく確実に防がれ、このため、バネ
羽根３９の弾力にも拘らわず滑動部材１５及び回
転ブレーキ部材３６の回転を生じる。ドグ１７と
ドグ１７′が角度的に互いに僅かに片寄ると第１
組のドグの第２組のドグに対する移動が再開さ
れ、回転ブレーキ部材３６とバネ羽根３９は、再
度、滑動部材１５の回転に対して反作用する反回
転力を生じる。

ドグ１７の先端がドグ１７′の先端と一線をな
さない場合、滑動部材１５が第２の半継手２２に
向つて移動する時、ドグ１７が直ちにドグ１７′
の隙間を貫通する事を防げるものは何もない。

総ての場合において、種々の構成部材は最終的
に第６図に示された位置にくる。この位置におい
てドグ１７，１７′は互いに完全に係合し、一方、
突出部４５はその高さと突出部４４の高さが滑動
部材１５の軸方向の動きが二重の傾斜部３３，３
３′及び３４，３４′の作用によつて生じる軸方向
の動き（矢印３１の方向への）より短かい様にな
つているので突出部４４から完全に離脱する。こ
の様に回転ブレーキ部材３６は補助制御装置の作
動に反する様な如何なる反回転力も生じない。プ
ーリ９の回転が矢印５０の方向に続くと主駆動軸
５はこの矢印５０の方向に回転させられ回転ドア
または格子、組立ドア等は開閉される。

使用者がチエーン１２を引つ張るのを止める
と、コイルバネ２６はプーリ９のわずかな回転に
よつて生じる事も可能な滑動部材１５の後方への
移動を生じ、補助制御装置全体が作動しない位置
に戻り（第１図）、突出部４５と案内突出部４４
の先端の尖つた形状はこれらの部材の相互の係合
を容易にする。又、同時に補助スイツチが再度オ
ン状態となるのでモータ及び減速ユニツトは再び
電気的に制御可能となる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の補助制御装置は、
特に回転ドアまたは格子、組立ドア等を制御する
のに使用可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の代表的な実施態様を示し
ており第２図の線−に沿つた縦断面図、第２
図は第１図の線−に沿つた一部破断の縦断面
図、第３図は第１図の線−に沿つた断面図、
第４、第５、第６図は第１図の線−に沿つた
断面図であり、本発明の同じ実施態様の操作にお
ける異なつた段階を示している。第７図は本発明
装置の分解斜視図である。 ３……ケース、４……ユニツト、５……主駆動
軸、６……円筒状支持部、８……ジヤーナル部、
９……プーリ、１０……ジヤーナル部、１２……
チエーン、１５……滑動部材、１６……環状プレ
ート、１７，１７′……ドグ、１９……環状プレ
ート、２０……凹部、２１……第１の半継手、２
２……第２の半継手、２５……保持ワツシヤ、２
６……圧縮コイルバネ、２９……軸、３３，３４
……傾斜部、３５……ローラ、３６……回転ブレ
ーキ部材、３９……バネ羽根、４０……突出部、
４４……案内突出部、４６……環状フランジ、４
７……補助スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ドアまたは格子、組立ドア等を制御する
   主駆動軸、前記主駆動軸と同心位置に配置され軸
   方向に移動可能な滑動部材、前記滑動部材とカム
   装置を介して同心位置に設けられ手動で回転動作
   が可能であり手動によつて回転動作することによ
   つて前記滑動部材を前記主駆動軸に向つて移動さ
   せる回転制御部材、前記滑動部材の先端で前記主
   駆動軸と向い合う面に設けた第１の半継手、前記
   第１の半継手と対応し前記主駆動軸の端部に設け
   た第２の半継手、前記滑動部材の第１の半継手が
   前記主駆動軸の第２の半継手から常に離れるよう
   に当該滑動部材を前記回転制御部材に向つて押し
   付けている付勢部材、前記滑動部材と同軸に配置
   され前記第２の半継手に向つて延びる少くとも一
   つの案内突出部を有し該案内突出部が前記滑動部
   材上に設けた突出部に対して滑動自在に係合可能
   な回転ブレーキ部材とを備え、前記回転ブレーキ
   部材の案内突出部と前記滑動部材の突出部の高さ
   は前記滑動部材の軸方向の動きが前記カム装置の
   作用から生じる軸方向の動きより短いことを特徴
   とする回転ドアまたは格子、組立ドア等の制御の
   ための補助装置。