JPH0417287Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、主として自動工具交換装置付数値制
御工作機械（ATC付きNCマシニングセンタ）の
スピンドル（主軸）に取付けて使用される多軸取
付けユニツトに関するもので、更に詳しくは、工
作機械のスピンドルに装着可能な取付け軸の先端
部に同軸にして一体回転可能に突設された入力軸
と、この入力軸の周りに配置されていてそれぞれ
の先端部側に回転工具が一体回転可能に取付けら
れるようになつている複数の工具回転用軸と、入
力軸の回転を各工具回転用軸に伝えるための回転
伝動機構と、入力軸及び各工具回転用軸を支承し
ているユニツトケースと、を有する多軸取付けユ
ニツトに関する。

（従来技術及びその問題点） 従来この種の多軸取付けユニツトにおいては、
入力軸の回転を各工具回転用軸に伝えるための回
転伝動機構として歯車伝動機構が使用されている
ことから、伝動に騒音及び振動を伴い、またこの
振動の発生により加工精度の向上を然程期待し得
ず、更に5000r.p.m以上という工具回転速度の高
速化に十分対応できない等の問題点があつた。

（問題点を解決するための技術的手段） 本考案は上記問題点を解決するものであつて、
その技術的手段は、回転伝動機構１１が、相互に
摩擦接触する複数の摩擦車１２，１３……からな
り、これら摩擦車１２，１３……における相互に
摩擦接触する各摩擦車対１２，１３の少なくとも
片方の摩擦車１３の内部には、その外周面に沿つ
て比較的薄肉の周側壁１４を形成する流体室１５
を設け、この流体室１５に油等の液体を充填する
と共に、この流体室１５内の流体を加圧部材１９
を介して加圧するようにしてなることを特徴とす
る。

尚、ここで、相互に摩擦接触する各摩擦車対１
２，１３とは、後述する実施例について言えば、
入力軸側摩擦車１２と各工具回転用軸側摩擦車１
３とで一対一組を成す四組の摩擦車対１２，１３
……のそれぞれの摩擦車対１２，１３を意味する
ものとする。

（実施例） 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

多軸取付けユニツトＡにおけるユニツトケース
１のほぼ中央部に入力軸２が一対の軸受３ａ，３
ｂを介して回転のみ自在に支承されると共に、該
入力軸２の後端部がユニツトケース１の外へ同軸
上に突出された状態において径大の取付け軸４と
され、且つこの一部分にユニツト把持用部材５が
該取付け軸４と一体に構成されている。６はマニ
ピユレータ（図外）の爪先が入る掛合溝であり、
７は多軸取付けユニツトＡのスピンドル８および
マガジンへの収納（装着）姿勢規制用凹入部（そ
の詳細は後述する）である。

また、ユニツトケース１には入力軸２の軸心を
中心とする周方向位置に複数本（図面では４本）
の工具回転用軸９がそれぞれ軸受１０ａ，１０
ｂ，１０ｃを介して支承され、これらの工具回転
用軸９と入力軸２との間には該入力軸２の回転を
各工具回転用軸９に伝えるための回転伝動機構１
１が介設されている。この回転伝動機構１１は、
入力軸２に固着された径大の摩擦車１２と、４本
の工具回転用軸９……のそれぞれの基端部に同軸
に形成されていて入力軸２上の摩擦車１２と互い
に摩擦接触する４個の径小の摩擦車１３……とか
らなる。

各摩擦車１３の内部には、その外周面に沿つて
薄肉状の周側壁１４を形成する環状の流体室１５
が設けられ、この流体室１５は工具回転用軸９の
中心部に設けられた軸方向に延びる流体供給路１
６と連通孔１７を介して連通しており、そして油
等や高分子材料からなる流体がこの流体供給路１
６から連通孔１７を通じて流体室１５に充填され
る。また、流体供給路１６の基端部は栓体１８に
よつて液密に閉塞され、この栓体１８と反対側に
は流体供給路１６内の流体を加圧する加圧部材と
してのプランジヤー１９が液密にして摺動可能に
嵌合されており、このプランジヤー１９は工具回
転用軸９の中央部側に設けてあるねじ穴部２０に
螺合されたねじ部材２１によつて軸方向に駆動さ
れるようになつている。

したがつて、前記ねじ部材２１を締め込み、プ
ランジヤー１９を第１図の左方向に駆動させて流
体供給室１６の流体を加圧すると、流体室１５の
薄肉状周側壁１４が加圧された流体により外向き
半径方向に膨出変形し、それによつて斯る工具回
転用軸９側の摩擦車１３と入力軸２側の摩擦車１
２とが互いに強力に押しつけられた状態となり、
それにより大きな摩擦力が得られて入力軸２の回
転運動が各工具回転用軸９に確実に伝達される。
尚、この実施例では流体室１５を形成するにあた
つて、各工具回転用軸９を、軸本体部９ａとこれ
の基端部側にねじ部９ｃを介して接続される円筒
状部材９ｂとにより構成し、それらの接続部分か
ら流体洩れのないように適宜シールを施してい
る。

また、各工具回転用軸９の先端部側はユニツト
ケース１の先端面から突出していて、その突出端
にチヤツク本体２２とチヤツクキヤツプ２３とか
ら成る周知の工具取付け用チヤツク２４が装置さ
れ、これにタツプ２５等の工具を着脱自在に取付
けるように成されている。尚、第１図において、
２６はケース本体、２７はケース本体２６にビス
２８により取着された蓋体である。

ユニツトケース１には特に第１図で明らかなよ
うに、位置決め用ピン２９が入力軸２の軸心とほ
ぼ平行に且つ上記取付け軸４と同側へのみ突出可
能に装置されている。このピン２９は有底筒状体
から成り、その内部空間にコイルばね３０を嵌挿
し、該コイルばね３０のばね力をこのピン２９
と、蓋体２７に装着のばね抜出し阻止部材３１と
の間において作用させ、ピン２９の一端がユニツ
トケース１外に常時突出するように位置されてい
る。尚、３２はピン装着の孔を示す。

更に、スピンドル８およびマガジン側には、ユ
ニツト姿勢規制用の突起３３（仮想線にて示す）
が突出形成されると共に、該突起３３が多軸取付
けユニツトＡ側の凹入部７に嵌入した時のみ、ピ
ン２９が突入するユニツト姿勢位置決め及びユニ
ツト回転阻止用凹入部３４がマシン本体３５に形
成されている。

この実施例においては、流体室を内設して薄肉
状の周側壁が流体圧で膨出変形するようにした摩
擦車を工具回転用軸側の摩擦車だけに適用してい
るが、入力軸側の摩擦車にのみ適用してもよく、
あるいは全ての摩擦車に適用してもよい。

（考案の効果） 本考案の多軸取付けユニツトによれば、入力軸
の回転を各工具回転用軸に伝える回転伝動機構
に、従来の歯車に代えて摩擦車を使用しているの
で、伝動に騒音を伴わず、また回転が円滑で振動
もほとんど生ぜず、したがつて加工精度の向上を
期することができ、更には歯車の場合に問題とさ
れていた5000r.p.m以上の高速回転にも十分対応
できる。また、摩擦車で問題とされる車相互間の
すべりも、摩擦車内部の流体室に充填された流体
を加圧して薄肉状周側壁を膨出させることで両車
間の摩擦力を拡大できるため、実際にほとんど生
じなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す多軸取付けユニ
ツトの縦断面図、第２図は同上のユニツトの正面
図である。 Ａ……多軸取付けユニツト、１……ユニツトケ
ース、２……入力軸、４……取付け軸、９……工
具回転用軸、１１……回転伝動機構、１２，１３
……摩擦車、１４……薄肉状周側壁、１５……流
体室、１６……流体供給路、１９……プランジヤ
ー（加圧部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作機械のスピンドルに装着可能な取付け軸の
   先端部に同軸にして一体回転可能に突設された入
   力軸と、この入力軸の周りに配置されていてそれ
   ぞれの先端部側に回転工具が一体回転可能に取付
   けられるようになつている複数の工具回転用軸
   と、入力軸の回転を各工具回転用軸に伝えるため
   の回転伝動機構と、入力軸及び各工具回転用軸を
   支承しているユニツトケースと、を有する多軸取
   付けユニツトにおいて、前記回転伝動機構は、相
   互に摩擦接触する複数の摩擦車からなり、これら
   摩擦車における相互に摩擦接触する各摩擦車対の
   少なくとも片方の摩擦車の内部には、その外周面
   に沿つて比較的薄肉の周側壁を形成する流体室を
   設け、この流体室に油等の流体を充填すると共
   に、この流体室内の流体を加圧部材を介して加圧
   するようにしてなることを特徴とする多軸取付け
   ユニツト。