JPH041729Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH041729Y2 JPH041729Y2 JP1987138503U JP13850387U JPH041729Y2 JP H041729 Y2 JPH041729 Y2 JP H041729Y2 JP 1987138503 U JP1987138503 U JP 1987138503U JP 13850387 U JP13850387 U JP 13850387U JP H041729 Y2 JPH041729 Y2 JP H041729Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- transfer mechanism
- workpiece
- transfer
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、電子部品、例えば、タンタルコンデ
ンサの製造工程中のペレツトアセンブリの不良検
出装置、更に詳しくは、ペレツトアセンブリ中、
ペレツトの歯抜け部品を収納前に選別し、収納時
の不良選別の工数を、省くことが可能な電子部品
の不良検出装置に関するものである。
ンサの製造工程中のペレツトアセンブリの不良検
出装置、更に詳しくは、ペレツトアセンブリ中、
ペレツトの歯抜け部品を収納前に選別し、収納時
の不良選別の工数を、省くことが可能な電子部品
の不良検出装置に関するものである。
従来の技術
従来、タンタルコンデンサの製造工程では、良
品と不良品〔歯抜け品〕とを、同時に収納してい
る。
品と不良品〔歯抜け品〕とを、同時に収納してい
る。
考案が解決しようとする問題点
従来では、良品と不良品とを同時に収納してい
るため、製造工程内で、これらの選別を必要と
し、工数が増加する。特に、上記選別は、作業者
によつて、手作業的に行われており、製造工程で
のインデツクス動作が不円滑となり、作業能率が
低下する等の問題点があつた。
るため、製造工程内で、これらの選別を必要と
し、工数が増加する。特に、上記選別は、作業者
によつて、手作業的に行われており、製造工程で
のインデツクス動作が不円滑となり、作業能率が
低下する等の問題点があつた。
問題点を解決するための手段
本考案は、従来の上記問題点に鑑みて提案され
たもので、ホルダに複数個の部品を櫛歯状に取付
けたワークを、部品配列方向に直交して間欠移送
する供給コンベアと、供給コンベアの搬送路両側
に夫々配置された良品コンベア及び不良品コンベ
アと、供給コンベア上のワークを、良品コンベア
上又は不良品コンベア上に、選択的に移載する移
載機構と、移載機構の移載方向両端に設置され、
供給コンベア上の次のワークの部品歯抜けを検出
するセンサとを具備し、上記センサの検出結果に
より、次の移載機構のワーク移載方向を決定させ
るようになしたものである。
たもので、ホルダに複数個の部品を櫛歯状に取付
けたワークを、部品配列方向に直交して間欠移送
する供給コンベアと、供給コンベアの搬送路両側
に夫々配置された良品コンベア及び不良品コンベ
アと、供給コンベア上のワークを、良品コンベア
上又は不良品コンベア上に、選択的に移載する移
載機構と、移載機構の移載方向両端に設置され、
供給コンベア上の次のワークの部品歯抜けを検出
するセンサとを具備し、上記センサの検出結果に
より、次の移載機構のワーク移載方向を決定させ
るようになしたものである。
作 用
上記構成としたことにより、移載機構が供給コ
ンベアから、ワークを良品コンベア、又は、不良
品コンベアへ移載した後、その戻り動作で、供給
コンベア上へ復帰してくる際、又は、往き動作の
際、供給コンベア上の次のワークを、移載機構の
復帰方向の前方側端部、又は、往き動作方向後方
側端部に設けたセンサで、一端から他端へ、順に
歯抜けの有無を走査させることができる。
ンベアから、ワークを良品コンベア、又は、不良
品コンベアへ移載した後、その戻り動作で、供給
コンベア上へ復帰してくる際、又は、往き動作の
際、供給コンベア上の次のワークを、移載機構の
復帰方向の前方側端部、又は、往き動作方向後方
側端部に設けたセンサで、一端から他端へ、順に
歯抜けの有無を走査させることができる。
上記センサは、移載機構の移載方向両端に設け
てあり、良品コンベアと不良品コンベアとの何れ
に移載するときにも、その一方のセンサによつ
て、歯抜けの有無を走査させることができる。
てあり、良品コンベアと不良品コンベアとの何れ
に移載するときにも、その一方のセンサによつ
て、歯抜けの有無を走査させることができる。
そして、歯抜けがあれば、次のワークは、不良
品コンベアへ移載され、歯抜けがなければ、次の
ワークは、良品コンベアへ移載される。
品コンベアへ移載され、歯抜けがなければ、次の
ワークは、良品コンベアへ移載される。
尚、運転開始時の最初の移載機構の移載動作
は、空動作させればよく、次回からは、センサが
検出して自動的に選別させることになる。
は、空動作させればよく、次回からは、センサが
検出して自動的に選別させることになる。
実施例
第１図は、本考案装置の一実施例を示す全体の
概略斜視図であつて、同図において、Ａは供給コ
ンベア、Ｂは良品コンベア、Ｃは不良品コンベ
ア、Ｄは移載機構、Ｅ，Ｆはセンサ、Ｇはワーク
を示す。
概略斜視図であつて、同図において、Ａは供給コ
ンベア、Ｂは良品コンベア、Ｃは不良品コンベ
ア、Ｄは移載機構、Ｅ，Ｆはセンサ、Ｇはワーク
を示す。
ワークＧは、ホルダ１に複数個の部品２を櫛歯
状に取付けてあり、タンタルコンデンサの場合で
は、ホルダ１はアルミ材製であり、部品２がペレ
ツトである。
状に取付けてあり、タンタルコンデンサの場合で
は、ホルダ１はアルミ材製であり、部品２がペレ
ツトである。
供給コンベアＡは、駆動鎖車３，３と従動鎖車
４，４との間に張設された無端状チエーン５，５
に、支持金具６，６を、多数等ピツチで対向設置
してなり、該支持金具６，６によつて、ワークＧ
のホルダ１を２点支持し、部品２の配列方向に直
交して間欠駆動される。
４，４との間に張設された無端状チエーン５，５
に、支持金具６，６を、多数等ピツチで対向設置
してなり、該支持金具６，６によつて、ワークＧ
のホルダ１を２点支持し、部品２の配列方向に直
交して間欠駆動される。
良品コンベアＢと不良品コンベアＣは、供給コ
ンベアＡの搬送路両側に配置されているもので、
移載機構Ｄから、ワークＧを受け取って、夫々所
定場所へ適宜搬送するものである。例えば、タン
タルコンデンサの製造工程では、良品コンベアＢ
は、ワークＧを一定ピツチで整列搬送する間欠駆
動のコンベアで構成され、不良品コンベアＣも類
似のコンベアで構成される。
ンベアＡの搬送路両側に配置されているもので、
移載機構Ｄから、ワークＧを受け取って、夫々所
定場所へ適宜搬送するものである。例えば、タン
タルコンデンサの製造工程では、良品コンベアＢ
は、ワークＧを一定ピツチで整列搬送する間欠駆
動のコンベアで構成され、不良品コンベアＣも類
似のコンベアで構成される。
移載機構Ｄは、第２図〜第４図に示す様に、吸
着ヘツド７と昇降体８と左右動体９とを、主たる
構成としており、先ず、左右動体９は、良品コン
ベアＢ上から供給コンベアＡ上を経て、不良品コ
ンベアＣ上に至るまでの間に張設されたガイドロ
ツド１０，１１上を、左右動可能に支持され、左
右動シリンダ〔図示省略〕によつて、左右に移動
可能とされている。
着ヘツド７と昇降体８と左右動体９とを、主たる
構成としており、先ず、左右動体９は、良品コン
ベアＢ上から供給コンベアＡ上を経て、不良品コ
ンベアＣ上に至るまでの間に張設されたガイドロ
ツド１０，１１上を、左右動可能に支持され、左
右動シリンダ〔図示省略〕によつて、左右に移動
可能とされている。
上記左右動体９には、昇降用シリンダ１２が取
付けられ、この昇降用シリンダ１２のピストンロ
ツド１３に、昇降体８が連結されている。
付けられ、この昇降用シリンダ１２のピストンロ
ツド１３に、昇降体８が連結されている。
吸着ヘツド７は、ガイドロツド１４，１４を介
して、昇降体８に前後方向へ摺動可能に支持さ
れ、かつ、昇降体８に、ブラケツト１６を介して
取付けた前後動シリンダ１７のピストンロツド１
８に、ガイドロツド連結体１５を介して連結され
ている。
して、昇降体８に前後方向へ摺動可能に支持さ
れ、かつ、昇降体８に、ブラケツト１６を介して
取付けた前後動シリンダ１７のピストンロツド１
８に、ガイドロツド連結体１５を介して連結され
ている。
上記吸着ヘツド７の前面には、吸着パツド１
９，２０が取付けられており、この吸着パツド１
９，２０には、吸排切換弁〔図示省略〕を介し
て、吸気が作用せしめられている。
９，２０が取付けられており、この吸着パツド１
９，２０には、吸排切換弁〔図示省略〕を介し
て、吸気が作用せしめられている。
センサＥ，Ｆは、ガイドロツド連結体１５の両
端に、ブラケツト２１，２２を介して取付けられ
た投光器２３，２４と、受光器２５，２６とから
なり、これらは、ブラケツト２１，２２の上下方
向の長孔２７，２８に、高さ調整可能にねじ止め
されている。
端に、ブラケツト２１，２２を介して取付けられ
た投光器２３，２４と、受光器２５，２６とから
なり、これらは、ブラケツト２１，２２の上下方
向の長孔２７，２８に、高さ調整可能にねじ止め
されている。
以上が、本考案装置の実施例の構成であつて、
次に動作を説明する。
次に動作を説明する。
ワークＧは、供給コンベアＡの支持金具６，６
に２点支持されて、間欠搬送される。
に２点支持されて、間欠搬送される。
移載機構Ｄは、供給コンベアＡ上にあり、運転
開始操作によつて、昇降用シリンダ１２のピスト
ンロツド１３が伸長して、昇降体８を下降させ、
次に前後動シリンダ１７のピストンロツド１８が
伸長して、吸着ヘツド７を前進させ、これと同時
に、吸着パツド１９，２０部に、吸気が作用せし
められる。これによつて、供給コンベアＡ上の取
出し位置にあるワークＧが吸着されるが、運転開
始時の最初のみ空動作する。続いて、昇降用シリ
ンダ１２のピストンロツド１３が収縮して、昇降
体８を上昇させ、次に、左右動シリンダ〔図示省
略〕によつて、左右動体９が、例えば、良品コン
ベアＢ上へ移動せしめられ、続いて、昇降用シリ
ンダ１２のピストンロツド１３が伸長して、昇降
体８を下降させる。これによつて、吸着ヘツド７
は、ワークＧを、良品コンベアＢの受け取り位置
に移動させたことになり、ここで、吸着パツド１
９，２０部の吸気作用が停止され、ワークＧの吸
着が解除される。そして、前後動シリンダ１７の
ピストンロツド１８が収縮して、吸着ヘツド７が
後退し、続いて、昇降用シリンダ１２のピストン
ロツド１３が収縮して、昇降体８を上昇させ、次
に、左右動シリンダが、左右動体９を供給コンベ
アＡ上へ復帰させる。この左右動体９の復帰動作
時、第１図において、右側のセンサＦが、供給コ
ンベアＡ上の、次のワークＧの部品２の歯抜けの
有無を、第１図の左端から右端まで順次走査す
る。部品２の歯抜けの有無は、投受光器２４，２
６の遮光の断続回数、或いは、遮光ピツチ間隔の
広狭等によつて検出され、部品２の歯抜けがあつ
た場合は、そのワークＧを、不良品コンベアＣの
方へ移載するよう指令が出され、部品２の歯抜け
がなければ、良品コンベアＢの方へ移載する指令
が出される。
開始操作によつて、昇降用シリンダ１２のピスト
ンロツド１３が伸長して、昇降体８を下降させ、
次に前後動シリンダ１７のピストンロツド１８が
伸長して、吸着ヘツド７を前進させ、これと同時
に、吸着パツド１９，２０部に、吸気が作用せし
められる。これによつて、供給コンベアＡ上の取
出し位置にあるワークＧが吸着されるが、運転開
始時の最初のみ空動作する。続いて、昇降用シリ
ンダ１２のピストンロツド１３が収縮して、昇降
体８を上昇させ、次に、左右動シリンダ〔図示省
略〕によつて、左右動体９が、例えば、良品コン
ベアＢ上へ移動せしめられ、続いて、昇降用シリ
ンダ１２のピストンロツド１３が伸長して、昇降
体８を下降させる。これによつて、吸着ヘツド７
は、ワークＧを、良品コンベアＢの受け取り位置
に移動させたことになり、ここで、吸着パツド１
９，２０部の吸気作用が停止され、ワークＧの吸
着が解除される。そして、前後動シリンダ１７の
ピストンロツド１８が収縮して、吸着ヘツド７が
後退し、続いて、昇降用シリンダ１２のピストン
ロツド１３が収縮して、昇降体８を上昇させ、次
に、左右動シリンダが、左右動体９を供給コンベ
アＡ上へ復帰させる。この左右動体９の復帰動作
時、第１図において、右側のセンサＦが、供給コ
ンベアＡ上の、次のワークＧの部品２の歯抜けの
有無を、第１図の左端から右端まで順次走査す
る。部品２の歯抜けの有無は、投受光器２４，２
６の遮光の断続回数、或いは、遮光ピツチ間隔の
広狭等によつて検出され、部品２の歯抜けがあつ
た場合は、そのワークＧを、不良品コンベアＣの
方へ移載するよう指令が出され、部品２の歯抜け
がなければ、良品コンベアＢの方へ移載する指令
が出される。
不良品を不良品コンベアＣに移載した場合で
は、左右動体９が不良品コンベアＣから供給コン
ベアＡ上へ復帰してくる際、第１図において、左
側のセンサＥで、次のワークＧの部品２の歯抜け
の有無を走査するのである。
は、左右動体９が不良品コンベアＣから供給コン
ベアＡ上へ復帰してくる際、第１図において、左
側のセンサＥで、次のワークＧの部品２の歯抜け
の有無を走査するのである。
次のワークＧの移載方向は、いずれか一方のセ
ンサＥ，Ｆの検出結果で選択され、吸着ヘツド７
によつて、前述の動作を反復して移載が行われ
る。良品の場合の吸着ヘツド７の移動軌跡は、第
５図の実験→→→→→→→の繰
り返しとなり、不良品は、点線のように右方へ移
動して、良品と対称的な移動軌跡となるものであ
る。
ンサＥ，Ｆの検出結果で選択され、吸着ヘツド７
によつて、前述の動作を反復して移載が行われ
る。良品の場合の吸着ヘツド７の移動軌跡は、第
５図の実験→→→→→→→の繰
り返しとなり、不良品は、点線のように右方へ移
動して、良品と対称的な移動軌跡となるものであ
る。
上記した図示例は、本考案の一実施例であつ
て、本考案は、この実施例に制約されるものでは
ない。例えば、センサによる検出は、移載機構の
往き動作時に行わせてもよい。また、センサによ
る走査位置は、供給コンベアＡの、ワーク取出し
位置の１つ手前のワークを走査させているが、こ
れは、ワーク取出し位置とし、移載機構Ｄの移載
動作中に、次のワークを、ワーク取出し位置に移
動させておき、移載機構Ｄの戻り動作時に、走査
検出させるようにしてもよい。また、吸着ヘツド
７に代えて、チヤツク爪方式のヘツドとしてもよ
く、また、ヘツドの前後動を省略して実施しても
よい。さらに、移載機構Ｄの各方向の駆動手段
は、液体圧シリンダ以外に、正逆回転モータと送
りねじ・ナツトの組合せを全部又は一部に採用し
てもよい。また、対象ワークは、タンタルコンデ
ンサ製造工程でのペレツトアセンブリに限らず、
ホルダに、櫛歯状に取付けられる部品すべてに適
用できる。
て、本考案は、この実施例に制約されるものでは
ない。例えば、センサによる検出は、移載機構の
往き動作時に行わせてもよい。また、センサによ
る走査位置は、供給コンベアＡの、ワーク取出し
位置の１つ手前のワークを走査させているが、こ
れは、ワーク取出し位置とし、移載機構Ｄの移載
動作中に、次のワークを、ワーク取出し位置に移
動させておき、移載機構Ｄの戻り動作時に、走査
検出させるようにしてもよい。また、吸着ヘツド
７に代えて、チヤツク爪方式のヘツドとしてもよ
く、また、ヘツドの前後動を省略して実施しても
よい。さらに、移載機構Ｄの各方向の駆動手段
は、液体圧シリンダ以外に、正逆回転モータと送
りねじ・ナツトの組合せを全部又は一部に採用し
てもよい。また、対象ワークは、タンタルコンデ
ンサ製造工程でのペレツトアセンブリに限らず、
ホルダに、櫛歯状に取付けられる部品すべてに適
用できる。
考案の効果
本考案によれば、移載機構の移載動作を、セン
サの走査に利用したことによつて、移載機構の移
載方向両端に、センサを設けるだけで、ベースに
櫛歯状に、取付けられた部品の歯抜けの有無を検
出でき、また、移載機構を、センサの走査機構に
兼用させたことによつて、全体の構成を小型簡単
化でき、しかも、良品・不良品の自動選別を能率
的に実施できる利点がある。
サの走査に利用したことによつて、移載機構の移
載方向両端に、センサを設けるだけで、ベースに
櫛歯状に、取付けられた部品の歯抜けの有無を検
出でき、また、移載機構を、センサの走査機構に
兼用させたことによつて、全体の構成を小型簡単
化でき、しかも、良品・不良品の自動選別を能率
的に実施できる利点がある。
第１図は、本考案装置の一実施例を示す全体の
概略斜視図、第２図は、移載機構と供給コンベア
との関係を示す一部破断正面図、第３図は、第２
図の平面図、第４図は、第２図の側面図、第５図
は、移載機構の移動軌跡の一例を示す説明図であ
る。 Ａ……供給コンベア、Ｂ……良品コンベア、Ｃ
……不良品コンベア、Ｄ……移載機構、Ｅ，Ｆ…
…センサ、Ｇ……ワーク。
概略斜視図、第２図は、移載機構と供給コンベア
との関係を示す一部破断正面図、第３図は、第２
図の平面図、第４図は、第２図の側面図、第５図
は、移載機構の移動軌跡の一例を示す説明図であ
る。 Ａ……供給コンベア、Ｂ……良品コンベア、Ｃ
……不良品コンベア、Ｄ……移載機構、Ｅ，Ｆ…
…センサ、Ｇ……ワーク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ホルダに複数個の部品を櫛歯状に取付けたワー
クを、部品配列方向に直交して間欠移送する供給
コンベアと、 供給コンベアの搬送路両側に夫々配置された良
品コンベア及び不良品コンベアと、 供給コンベア上のワークを、良品コンベア上又
は不良品コンベア上に、選択的に移載する移載機
構と、 移載機構の移載方向両端に設置され、供給コン
ベア上の次のワークの部品歯抜けを検出するセン
サとを具備し、 上記センサの検出結果により、次の移載機構の
ワーク移載方向を決定させるようになしたことを
特徴とする電子部品の不良検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987138503U JPH041729Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987138503U JPH041729Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6444625U JPS6444625U (ja) | 1989-03-16 |
| JPH041729Y2 true JPH041729Y2 (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=31400899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987138503U Expired JPH041729Y2 (ja) | 1987-09-09 | 1987-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH041729Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-09-09 JP JP1987138503U patent/JPH041729Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6444625U (ja) | 1989-03-16 |
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