JPH04173535A - バーコードラベル貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、プリント基板への部品実装工程の前段階など
において、前記基板などのワークに識別用のバーコード
ラベルを貼り付ける装置に関する。

〈従来の技術〉 最近のプリント基板への電気部品実装工程では、各種の
基板への実装仕様を基板ごとに管理するために、基板に
実装仕様を表したバーコードラベルを貼られることがあ
る。実装工程では、基板上のバーコードラベルを読み取
ることによって、その基板に応じた部品実装を行ってい
る。

ところで、基板上にバーコードラベルを貼り付ける位置
や、バーコードラベルの貼り付け方向は、各基板に応じ
てそれぞれ指定されるのが普通である。通常、バーコー
ドラベルの貼り付け方向は、基板の基準方向に対して、
０°、９０°、１８０°、２７０°の４方向のいずれか
が設定される。

従来、このようにバーコードラベルを４方向に貼り分け
るために、バーコードラベルを吸着保持しているラベル
貼り付けヘッドを４方向に回転変位可能に構成している
。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような構成を有する従来例の場合に
は、次のような問題点がある。

すなわち、ラベル貼り付けヘッドには、バーコードラベ
ルを吸着保持するための吸引チューブなどが連結されて
いる関係で、貼り付けヘッド自体を４方向に回転変位さ
せるのに無理があり、貼り付けヘッドの周辺機構が複雑
化したり、回転動作不良などが生じるなどの問題点があ
った。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、ラベル貼り付けヘッドの構成を複雑化することなく
、バーコードラベルを４方向に貼り分けることができる
バーコードラベル貼り付け装置を提供することを目的と
している。

＜ＵＩＢを解決するための手段〉 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明は、バーコードプリンタと、このバーコー
ドプリンタから繰り出されたバーコードラベルを受け取
ってワーク上へ貼り付けるためのバーコード貼り付け機
構と、前記バーコード貼り付け機構をバーコードプリン
タと所定のバーコード貼り付け位置に移動させる移動ａ
ｍと、バーコードラベルが貼り付けられるワークを前記
バーコード貼り付け位置にまで移送するワーク搬送ｍ構
とを備えたバーコードラベル貼り付け装置において、 前記バーコード貼り付け機構に付設され、バーコードラ
ベルを保持した状態で、基準位置と、９０゜回転変位位
置の二つの位置に切り換え可能な貼り付けヘッドと、 前記貼り付けヘッドの回転角度を制御する回転角度制御
手段と、 前記バーコードプリンタに対して、バーコードをバーコ
ードラベルの正転印刷するか、あるいは逆転印刷するか
の方向指定を行う印刷方向制御手段と、 を備えたものである。

〈作用〉 本発明の作用は次のとおりである。

本発明によれば、バーコードラベルの印刷方向と、貼り
付けヘッド位置との組合せで、バーコードラベルが４方
向に貼り分けられる。

例えば、バーコードラベルを正転印刷し、貼り付けヘッ
ド位置を基準位置に設定した場合には、バーコードラベ
ルの貼り付け位置が０°になり、バーコードラベルを正
転印刷し、貼り付けヘッド位置を９０°位置に設定した
場合には、バーコードラベルの貼り付け位置が９０°に
なり、バーコードラベルを逆転印刷し、貼り付けヘッド
位置を基準位置に設定した場合には、バーコードラベル
の貼り付け位置が１８ｏ°になり、　バーコードラベル
を逆転印刷し、貼り付けヘッド位置を９０°位置に設定
した場合には、バーコードラベルの貼り付け位置が２７
０＠になる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は実施例に係るバーコードラベル貼り付け装置の
全体構成を示した外観斜視図、第２図は本装置の全体平
面図、第３図はその全体正面図である。

このバーコードラベル貼り付け装置は、大きく分けて、
本体架台２と、これに取り付けられた操作盤４と、バー
コードプリンタ６と、このバーコードプリンタ６から繰
り出されたバーコードラベルの位置決めを行うバーコー
ドラベル位置決め部８と、このバーコードラベル位置決
め部８から位置決めされたバーコードラベルを受け取っ
てプリント基板（以下、単に基板と称する）上へ貼り付
ける貼り付けヘッド部１０と、この貼り付けヘッド部１
０をＸ方向に移動させるＸ軸駆動機構１２と、貼り付け
ヘッド部１０をＹ方向に移動させるＹ軸駆動機構１４と
、基板搬送機構１６と、基板搬送機構１６のバーコード
ラベル貼り付け位置において基板を下方から支える基板
支持部１８（第１６図参照）と、基板搬送機構１６から
送り出されてきた基板を反転させる基板反転部２０など
を備えている。なお、図中の符号２２は、装置に異常が
生じたときに、そのことをオペレータに知らせるための
シグナルライトである。

以下、装置各部の構成を具体的に説明する。

まず、第４図および第５図を参照して、バーコードラベ
ル位置決め部８の構成を説明する。第４図はバーコード
ラベル位置決め部８の正面図、第５図はその平面図であ
る。

本体架台２の上に支持プレート２４が立設されており、
この支持プレート２４の上部にベースプレート２６が取
り付けられている。このベースプレート２６の上に、可
動部材２８を摺動自在に支持するガイドレール３０が水
平に設けられている。ガイドレール３０は、バーコード
プリンタ６の剥離プレート３２に対向する位置にまで延
びており、その先端部に可動部材２８を受け止めるスト
ッパー３４が取り付けられている。

可動部材２８のバーコードプリンタ６の側の端部にはラ
ベル載置ブロック３６があり、このラベル載置ブロック
３６の上面に、バーコードラベル位置決め用の一対の位
置決めピン３８が立設されている。

ラベル載置ブロック３６の上面は、バーコードラベルの
粘着面と接触するので、その粘着性を弱めるために多数
の小溝が刻設されている。

ベースプレート２６にはエアーシリンダ４０が取り付け
られており、このエアーシリンダ４０のロッド４２の先
端がラベル載置ブロック３６に連結している。

ロッド４２が伸長すると、可動部材２８がラベル載置ブ
ロック３６とともにガイドレール３０上を摺動して、ス
トッパー３４に受け止められる位ＮＰ１にまで移動する
。この位置Ｐ、において、バーコードプリンタ６から繰
り出されたバーコードラベルがラベル載置ブロック３６
上に移載される。

第６図に示すように、バーコードラベルＢＬは帯状のセ
パレータＳに等間隔に貼り付けられた矩形状のラベルで
ある。第７図に示すように、バーコードプリンタ６の内
部には、バーコードラベルＢＬが貼り付けられたセパレ
ータＳがリール状に巻かれた状態でセツティングされて
おり、このリールから繰り出されたバーコードラベルＢ
Ｌに、まず、熱印字へラド４４でバーコードが印字され
、続いて、バーコードリーダ４６でバーコードが読み取
られて、バーコードが正しく印字されているかが確認さ
れる。印字されたバーコードラベルＢＬはセパレータＳ
とともに、バーコードプリンタ６の出口側に設けられた
剥離プレート３２上に繰り出される。剥離プレート３２
の先端は、ナイフェツジ状に形成され、ここでセパレー
タＳは押さえプレート５０によって鋭角に折り曲げられ
る。その結果、セパレータＳに貼り付けられていたバー
コードラベルＢＬが、セパレータＳから剥離して直進し
、バーコードラベル位置決め部８のラベル載置ブロック
３６上に移載される。

ラベルｆｆ１Ｗフ’ロツク３６にバーコードラベルＢＬ
が移載すると、エアーシリンダ４ｏが収縮動作して可動
部材２８が後退し、ベースプレート２６の後端に取り付
けられたストンパー５２に当接して停止する。

ラベル載置ブロック３６が後方停止位置Ｐ２に達すると
、ベースプレート２６に取り付けられたロータリーシリ
ンダ５４が作動する。このロータリーシリンダ５４の回
転軸にはプッシャ一部材５６が取り付けられている。ラ
ベル載置ブロック３６へのバーコードラベルＢＬの移載
動作中、プッシャ一部材５６は第４図に鎖線で示したよ
うな退避位置にある。停止位置Ｐ２において、ロータリ
ーシリンダ５４が作動すると、ブツシャ一部材５６が反
時計方向に約９０°回転して、ラベル載置ブロック３６
上に載っているバーコードラベルＢＬの後端縁を押す、
これにより、ラベル載置ブロック３６上のバーコードラ
ベルＢＬが前進して、その前端縁が位置決めと７３８に
当接し、バーコードラベルＢＬが位置決めされる。なお
、第４図中の符号５８は、プッシャ一部材５６が退避位
置にあることを確認するための光センサ、６０は、ラベ
ル載置ブロック３６の高さ調整用アジャスタである。

次に、第８図ないし第１０図を参照して、貼り付けヘッ
ド部１０の構成を説明する。第８図は貼り付けヘッド部
１０の正面図、第９図はその側面図、第１０図は貼り付
けヘッドの回転位置決め機構を示す一部破断乎面図であ
る。

貼り付けヘッド部１０のベース部材６２は、Ｘ軸駆動機
構１２に連結されている。このベース部材６２に、貼り
付けヘッド６６を昇降させるためのエアーシリンダ６４
が取り付けられている。ベース部材６２に一対のガイド
軸６Ｂが、その上下端を連結板７０．７２で連結された
状態で摺動自在に嵌め付けられている。

そして、下方の連結板７２がエアーシリンダ６４のロン
ドア４に連結することにより、ロッド７４の伸縮動作に
よって、ガイド軸６８および連結板７０．７２が一体と
なって上下動するように構成されている。

連結板７２の下面には、貼り付けヘッド６６を９０゜回
転変位させるためのロータリーシリンダ７６があり、こ
のロータリーシリンダ７６の回転軸７８にヘッド支持部
材８０が取り付けられている。ヘッド支持部材８０には
圧縮ハネ８２がそれぞれ嵌め込まれた一対のガイド軸８
４が摺動自在に支持され、このガイド軸８４の下端に貼
り付けヘッド６６を連結することによって、貼り付けヘ
ッド６６が上下に弾性移動するように構成されている。

貼り付けヘッド６６には、バーコードラベルを吸着保持
するための吸引機構が備えられている。

第８回に示すように、ベース部材６２の側面には、エア
ーシリンダ６４のストロークを可変するための機構が設
けられている。すなわち、ベース部材６２の側面に取り
付けられたエアーシリンダ８６のロッド８８が連結板９
０を介して棒状のストッパー９２に連結されている。こ
のストッパー９２の出退によって、。

エアーシリンダ６４の下降ストロークを大小に切り換え
ている。ロッド８８が収縮して、ストッパー９２がヘッ
ド側に延び出ている場合は、エアーシリンダ６４の伸長
動作のとき、ロータリーシリンダ７６の側方に位置する
当接部材９４が、ストッパー９２の先端に当接して、エ
アーシリンダ６４の下降ストロークを短くし、このとき
の貼り付けヘッド６６の下限位置が、バーコードラベル
位置決め部８のラベル載置ブロック３６に略一致するよ
うにしている。また、ロッド８８が伸長して、ストッパ
ー９２が退入しているときは、エアーシリンダ６４の下
降ストロークが長くなって、後述するように、貼り付け
ヘッド６６に吸着保持したバーコードラベルＢＬを基板
上へ貼着できる位置にまで下降するようになっている。

本実施例に係る貼り付けヘッド６６は、上述したロータ
リーシリンダ７６によって９０°回転変位可能に構成さ
れている。具体的には第１０図に示すように、ロータリ
ーシリンダ７６の回転軸７８に取り付けられた略三角形
状の回転部材９６の側面が、ロータリーシリンダ７６の
側方位置に設けられたストッパー９８または１００に当
接することによって、貼り付けへシト６６が９０°回転
変位するように構成されている。

バーコードラベル位置決め部８によって位置決めされた
バーコードラベルを貼り付けヘッド部１０が受け取る際
の動作は以下のとおりである。

まず、Ｘ軸駆動機構１２およびＹ軸駆動機構１４が駆動
され、貼り付けヘッド部１０の貼り付けヘッド６６が、
後方停止位置Ｐ２にあるラベル載置ブロック３６の上方
に移動する。次にエアーシリンダ８６が収縮駆動して、
ストッパー９２が貼り付けヘッド６６側に突出する。こ
の状態でエアーシリンダ６４が伸長駆動することによっ
て貼り付けヘッド６６が下降する。貼り付けヘッド部１
０の当接部材９４がストッパー９２に当接したところで
、貼り付けヘッド６６がラベル載置プロ、り３６に弾性
的に接触して停止する。次に、貼り付けヘッド６６の吸
引機構が作動して、ラベル載置ブロック３６のバーコー
ドラベルを貼り付けヘッド６６の下面に吸着保持する。

このようにしてバーコードラベルを吸着した後、Ｘ軸駆
動機構１２およびＹ軸駆動機構１４が駆動され、貼り付
けヘッド部１０が基板搬送機構１６上の所定のバーコー
ドラベル貼り付け位置にまで移動する。

次に、第１１図ないし第１５図を参照して、基板搬送機
構１６の構成を説明する。

第１１図は基板搬送機構１６の平面図、第１２図は第１
１図のＡ−Ａ矢視断面図、第１３図は基板位置決め機構
の一部破断側面図、第１４図は第１１図のＢ−Ｂ矢視図
、第１５図は第１１図のＣ−Ｃ矢視図である。

本体架台２の上に、側板１０２と固定フレーム１゜４と
が平行に立設されており、これらの部材間に一対の螺軸
１０６．１０８とガイド軸１１０．１１２とが架設され
ている。そして、これらの螺軸１０６．１０８とガイド
軸１．１０，１１２とに、可動フレーム１１４が嵌入さ
れている。螺軸１０６．１０８は、側板１０２に取り付
けられたモータ１１６の回転力をベルト１１８，１２０
を介してそれぞれ与えられることにより回転駆動される
。これにより、可動フレーム１１４がガイド軸１１０．
１１２に沿って移動して、固定フレーム１０４と可動フ
レーム１１４　との間隔を、基板サイズに応じて変更で
きるように構成されている。なお、第１１図中の符号１
２２は、モータ１１６の回転量を検出することにより、
フレーム１０４，１１４間の距離を調整するための光セ
ンサである。

固定フレーム１０４および可動フレーム１１４の内側に
は、基板Ｗを搬送するための無端状の搬送ベル）１．２
４，１２６がそれぞれ設けられており、搬送ベルト１２
６はモータ１２８によって駆動され（第１４図参照）、
搬送ヘルド１２４はモータ１３０によって駆動される（
第１５図参照）。

第１１図の右側から、図示しないローダなどによって基
板Ｗが搬送ヘル目２４，１２６に移載されると、この基
板Ｗは同図の左方向に搬送される。基板Ｗがバーコード
貼り付け位置Ｐ、に達すると、第１４図に示したストッ
パー機構１３２が作動して、基板Ｗを受け止めるように
なっている。このストッパー機構１３２は、本体架台２
上に固設されたエアーシリンダ１３４　と、そのロッド
に取り付けられたストツバ−１３６で構成されている。

可動フレーム１１４のバーコード貼り付け位ｆＰ、にあ
たる位置に、第１３図に示すような基板Ｗの幅方向の位
置決め機構１３８が設けられている。この位置決め機構
１３８は、部材１４２を介して可動フレーム１１４に取
り付けられたエアーシリンダ１４０のロッド１４４にプ
ンシャープレート１４６を取り付けたもので、ロッド１
４４の伸長により、ストッパー１３６で受け止められて
いる基板Ｗを横方向から固定フレーム１０４側に押し付
けて、基板Ｗの位置決めを行うように構成されている。

次に、位置決めされた基板Ｗに対してバーコードラベル
を貼り付ける際に、基板Ｗを下方から支えるための基板
支持部１８を、第１６図を参照して説明する。

第１６図に示した基板支持部１８は、ストッパー１３６
によって受け止められた基板Ｗの下方にあたる本体架台
２の上にあり、複数個の基板支持機構１４８と、これら
を載置するための載置台１５０とから構成されている。

載置台１５０は鉄などの磁性材料で構成されており、そ
の表面に基板支持機構１４８の載置位置を決定する際の
目安となる格子状の標線１５２が刻設されている。一方
、基板支持機構１４８は、エアーシリンダ１５４　と、
このエアーシリンダ１５４に一体に取り付けられた磁石
１５６と、エアーシリンダ１５４のロッド１５８に連結
された樹脂製の当接部材１６０と、当接部材１６０の回
り止め用のガイド軸１６２などから構成されている。

基板搬送機構１６によって移送されてきた基板Ｗの裏面
側にすでに電気部品が実装されている場合、オペレータ
は載置台１５０に描かれた標線１５２を目安にして、各
基板支持機構１４８の当接部材１６０が基板の実装部品
に当たらない位置に、各基板支持機構１４８を位置決め
する。この際、基板支持機構１４８は磁石１５６によっ
て載置台１５０に吸着されているだけであるから、基板
支持機構１４８の位置変更を容易かつ迅速に行うことが
できる。バーコードラベルを貼り付ける際、各基板支持
機構１４８のエアーシリンダ１５４のロッド１５８が伸
長駆動され、各当接部材１６０が基板Ｗを下方から押上
げると、基板Ｗの上面の側方端部がフレーム１０．４．
１１４の上部に取り付けられた押さえプレート１６４（
第１１図および第１２図参照）に当接し、基板Ｗが当接
部材１６０と押さえプレート１６４によって上下から挟
持された状態で固定支持される。

このようにして基板Ｗがバーコードラベルの貼り付け位
置Ｐ３で固定支持されると、Ｘ軸駆動機構１２およびＹ
軸駆動機構１４によって、基板Ｗの上方の所定位置に移
動されてきた貼り付けヘッド部１０のエアーシリンダ６
４０ロツド７４が伸長駆動される。このとき、ストロー
ク調整用のストッパー９２は退入しているので、貼り付
けヘッド６６は、上方連結板７０がダンパー１０１に当
接して緩衝的に停止するまで下降する。この下降位置に
おいて、貼り付けヘッド６６の下面が基板Ｗの表面に接
触し、貼り付けヘッド６６に吸着保持されていたバーコ
ードラベルが基板Ｗ上に貼着される。

次に、第１７図ないし第２０図を参照して、基板反転部
２０の構成を説明する。第１７図は基板反転部２０の平
面図、第１８図はその正面図、第１９図は基板反転部２
０のフレーム移動機構の平面図、第２０図は基板反転部
２０に備えられた基板受け止め用のストッパー機構の側
面図である。

基板反転部２０は、基板Ｗの表裏両面に電気部品を実装
する場合に利用されるものである。例えば、本装置によ
ってバーコードラベルが基板表面に貼り付けられ、基板
反転部２０で反転されることなく、そのまま次の実装工
程に搬送されて基板表面に電気部品が実装されたとする
。そして、この基板Ｗの裏面にさらに電気部品を実装す
る場合、図示しない搬送機構などを介して、再度、本実
施例に係るバーコードラベル貼り付け装置の基板搬送機
構１６に搬入される。本装置に搬入された基板Ｗは、基
板搬送機構１６を介して基板反転部２０に受渡され、こ
こで裏表が逆になるように回転された後、その裏面を上
側にして、再び実装工程に送られる。

第１９図に示すように、矢印で示した基板搬入方向と直
交するように螺軸１６６と、これを挟んでガイド軸１６
８および１７０がそれぞれ軸支されている。

螺軸１６６の一端（第１９図の右側端）は、これを回転
自在に支持している縦長の側板１７２の下方から延出し
ており、この延出端に無端状のへルト１７４を介してモ
ータ１７６の回転力が伝達される。第１８図に示すよう
に、側板１７２の上部に横長の固定フレーム１７８が軸
１８０によって回動自在に支持されている。

上述した螺軸１６６およびガイド軸１６８．１７０に可
動部材１８２が嵌め付けられており、この可動部材１８
２の中央部に縦長の支持部材１８４の下端が取り付けら
れている（第１８図参照）。第１７図に示すように、前
記支持部材１８４の上部に軸１８６を介して可動フレー
ム１８８が回動自在に取り付けられている。すなわち、
上述したモータ１７６を駆動することにより、螺軸１６
６を回転させると、これに螺合された可動部材１８２が
ガイド軸１６８．１７０に沿って動き、これに伴って可
動フレーム１８８が動くことによって、固定フレーム１
７８と可動フレーム１８８の間隔を、基板Ｗの幅に応じ
て調整できるようになっている。

固定フレーム１７８と可動フレーム１８８の間は、スラ
イド軸１９０．１９２が架設され、各スライド軸１９０
．１９２の一端は固定フレーム１７８に固設され、それ
らの他端は可動フレーム１８８に摺動自在に挿通されて
いる。また、第１８図に示すように、固定フレーム１７
８を回動自在に支持する軸１８０にプーリー１９４が固
設され、このプーリー１９４に、側板１７２の中央部に
設けられたロータリーシリンダ１９６の回転力を無端状
のベルト１９８を介して伝達することにより、固定フレ
ーム１７８と可動フレーム１８８とが一体に半回転駆動
するように構成されている。

固定フレーム１７８と可動フレーム１８Ｂの各々の内側
面には、次のような構成の搬送ヘルド機構が備えられて
いる。第１８図に示すように、固定フレーム１７８の内
側両端の下方には、無端状の搬送ベルト２００が架設さ
れたプーリー２０２，２０４があり、プーリー２０２を
モータ２０６で駆動している。この搬送ベルト２００の
上部に、もう一つの搬送ベルト２０８がプーリー２１０
，２１２に架設されている。第１８図の左端に位置する
プーリー２０４，２１２には、互いに咬合するギヤー２
１４，２１６が各軸に固設されており、これによって一
つのモータ２０２で搬送ベルト２００．２０８を互いに
逆方向に駆動している。上側の搬送ベルト２０８はフレ
ーム１７８．１８８が半回転駆動されたときに、基板Ｗ
を搬送するためのものである。なお、各搬送ベルト２０
０．２０８には、基板Ｗを支持するための複数個のガイ
ドローラ２１８が並設されている。

第１８図および第２０図に示すように、基板反転部２０
の基板搬出側には、基板反転部２０に搬入されてきた基
板Ｗを受け止めるためのストッパー機構２２０が設けら
れている。このストッパー機構２２０はエアーシリンダ
２２２と、そのロッドに取り付けられたストッパー２２
４　とで構成されている。なお、第２０図中の符号２２
６は、搬入されてきた基板Ｗを検出するための光センサ
である。

上述した基板反転部２０によれば、搬入されてきた基板
Ｗを反転させる場合、ストッパー機構２２０のストッパ
ー２２４が上昇駆動され、これによって基板Ｗが受け止
められる。基板Ｗが光センサ２２６で検出されると、モ
ータ２０２が停止して搬送ベルト２２０，２０８が止ま
る。続いてロータリーシリンダ１９６によって、固定フ
レーム１７８と可動フレーム１８８が、第１８図におい
て、反時計回りに半回転駆動され、基板Ｗが反転する。

そして、モータ２０２が始動されることにより、基板Ｗ
が反転した状態で基板反転部２０から搬出される。

次に第２１図を参照して、本実施例に係るバーコードラ
ベル貼り付け装置の制御系の概略構成を説明する。

図中、符号２３０は工程の生産管理を司る工程管理コン
ピュータで、バーコードラベル貼り付け装置のホストコ
ンピュータ２３２や実装工程のホストコンピュータに、
処理基板の仕様情報を与えたり、各ホストコンピュータ
から基板の処理状況を受け取ったりする。バーコードラ
ベル貼り付け装置のホストコンピュータ２３２は、工程
管理コンピュータ２３０から与えられた基板仕様情報を
基に、各基板に貼り付けるべきバーコードラベルの種類
や、基板上へのバーコードラベルの貼り付け位置・貼り
付け方向などのラベル貼り付け仕様を決定する。

各基板のラベル貼り付け仕様情報は本装置のシステムコ
ントローラ２３４に与えられる。システムコントローラ
２３４は、前記ラベル貼り付け仕様情報を基に、バーコ
ードプリンタ６にバーコード印刷データを与えたり、χ
・Ｙ軸駆動機構１２．１４を駆動制御して貼り付けヘッ
ド部１０を所定のバーコード貼り付け位置に移動させ、
貼り付けヘッド６６の角度を設定したり、本装置内の各
ユニットを予め定められたシーケンスで制御したりする
。ホストコンピュータ２３２との関連で設けられたシス
テムコントローラ２３４は、本発明における回転角度制
御手段および印刷方向制御手段に相当している。

操作盤４は、システムコントローラ２３４に対して、処
理スタート指令を出したり、ラベル貼り付け仕様をマニ
ュアル操作によって入力したりするのに使用される。

以下、第２２図を参照して、本実施例装置によってバー
コードラベルを貼り付ける際の貼り付け方向の設定手順
を説明する。

システムコントローラ２３４は、ホストコンピュータ２
３２から与えられたラベル貼り付け仕様情報を基に、バ
ーコードラベルの貼り付け方向に応じて、バーコードの
印刷方向と貼り付けヘッド６６の角度位置を次のように
設定する。

（１）　　ラベル貼り付け方向が０°の場合（第２２図
（ａ）参照） 基板の基準方向に対してＯｏの角度でバーコードラベル
を貼り付ける場合、システムコントローラ２３４は、指
定されたバーコードを左から右へ（正転）印字するよう
にバーコードプリンタ６に指令を与える。この方向で印
刷されたバーコードラベルは、バーコードラベル位置決
め部８を介して貼り付けヘッド部１０の貼り付けヘッド
６６で吸着保持され、バーコードラベル貼り付け位置に
移送される。続いて、システムコントローラ２３４によ
って、貼り付けヘッド６６の変位角度がＯｏになるよう
にロータリーシリンダ７６（第８図および第９図参照）
が制御された後、バーコードラベルの貼り付けが行われ
る。これにより、バーコードラベルは、基準方向に対し
て０°の角度で基板に貼り付けられる。

（２）　　ラベル貼り付け方向が９０°の場合（第２２
図（ｂ）参照） 基板の基準方向に対して９０°の角度でバーコードラベ
ルを貼り付ける場合、システムコントローラ２３４は、
指定されたバーコードを左から右へ（正転）印字するよ
うにバーコードプリンタ６に指令を与える。この方向で
印刷されたバーコードラベルは、前記（１）の場合と同
様に、貼り付けヘッド６６で吸着保持され、バーコード
ラベル貼り付け位置に移送される。続いて、システムコ
ントローラ２３４によって、貼り付けヘンドロ６の変位
角度が９０°になるようにロータリーシリンダ７６が制
御卸された後、バーコードラベルの貼り付けが行われる
。

これにより、バーコードラベルは、基準方向に対して９
０°の角度で基板に貼り付けられる。

（３）　　ラベル貼り付け方向が１８０°の場合（第２
２図（Ｃ）参照） 基板の基準方向に対して１８０°の角度でバーコードラ
ベルを貼り付ける場合、システムコントローラ２３４は
、指定されたバーコードを右から左へ（逆転）印字する
ようにバーコードプリンタ６に指令を与える。この方向
で印刷されたバーコードラベルは、前記（１）の場合と
同様に、貼り付けヘッド６６で吸着保持され、バーコー
ドラベル貼り付け位置に移送される。続いて、システム
コントローラ２３４によって、貼り付けヘッド６６の変
位角度が０°になるようにロータリーシリンダ７６が制
御された後、バーコードラベルの貼り付けが行われる。

これにより、バーコードラベルは、基準方向に対して１
８０°の角度で基板に貼り付けられる。

（４）　　ラベル貼り付け方向が２７０°の場合（第２
２図（ｄ）参照） 基板の基準方向に対して２７０°の角度でバーコードラ
ベルを貼り付ける場合、システムコントローラ２３４は
、指定されたバーコードを右から左へ（逆転）印字する
ようにバーコードプリンタ６に指令を与える。この方向
で印刷されたバーコードラベルは、前記（１）の場合と
同様に、貼り付けヘッド６６で吸着保持され、バーコー
ドラベル貼り付け位置に移送される。続いて、システム
コントローラ２３４によって、貼り付けヘッド６６の変
位角度が９０″になるようにロータリーシリンダ７６が
制御された後、バーコードラベルの貼り付けが行われる
。

これにより、バーコードラベルは、基準方向に対して２
７０°の角度で基板に貼り付けられる。

なお、上述の実施例ではバーコードラベルを位置決めす
るためのバーコードラベル位置決め部８を、貼り付けヘ
ッド部ｌＯとは個別に設けているが、貼り付けヘッド部
１０の貼り付けヘッド６６に位置決めピンを設置すれば
、バーコードプリンタ６から繰り出されたバーコードラ
ベルを貼り付けヘッド６６で直接的に位置決めして吸着
保持することも可能である。

また、実施例では基板反転部２０を基板搬送機構１６の
後段に設けたが、基板反転部２０を基板搬送機構１６の
前段に連設させるようにしてもよい。

さらに、実施例ではバーコードラベルを貼り付けるワー
クとして、プリント基板を例に採ったが、本発明は、そ
れ以外のワークにも適用することができる。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、バー
コードラベルを保持する貼り付けヘッドを基準位置と９
０°回転変位位置の２方向に切り換え可能に構成すると
ともに、バーコードの印刷方向を正転方向と、逆転方向
の２方向に切り換えるように構成したので、両者の組み
合わせにより、バーコードラベルを４方向に貼り分ける
ことができる。したがって、従来装置のように、貼り付
けヘッド自体を４方向に切り換え可能に構成する必要が
なく、それ分、貼り付けヘッドを簡単に構成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２２図は本発明の一実施例に係り、第１
図は実施例に係るバーコードラベル貼り付け装置の全体
構成を示した外観斜視図、第２図は本装置の全体平面図
、第３図はその全体正面図、第４図はバーコードラベル
位置決め部８の正面図、第５図はその平面図、第６図は
セパレータに貼り付けられたバーコードラベルの斜視図
、第７図はラベル載置ブロックへのバーコードラベル移
載動作の説明図、第８図は貼り付けヘッド部の正面図、
第９図はその側面図、第１０図は貼り付けヘッドの回転
位置決め機構を示す一部破断側面図、第１１図は基板搬
送機構の平面図、第１２図は第１１図のＡ−Ａ矢視断面
図、第１３図は基板位置決め機構の一部破断側面図、第
１４図は第１１図のＢ−Ｂ矢視図、第１５図は第１１図
のＣ−Ｃ矢視図、第１６図は基板支持部の外観斜視図、
第１７図は基板反転部の平面図、第１８図はその正面図
、第１９図は基板反転部のフレーム移動機構の平面図、
第２０図は基板反転部に備えられた基板受け止め用のス
トッパー機構の側面図、第２１図は本装置の制御系の概
略構成を示したブロンク図、第２２図はバーコードラベ
ルの貼り付け方向の設定手順を示した説明図である。 ２・・・本体架台　　　　４・・・操作盤６・・・バー
コードプリンタ ８・・・バーコードラベル位置決め部 １０・・・貼り付けヘッド部 （バーコード貼り付け機構） １６・・・基板搬送機構（ワーク搬送機構）１８・・・
基板支持部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）バーコードプリンタと、このバーコードプリンタ
   から繰り出されたバーコードラベルを受け取ってワーク
   上へ貼り付けるためのバーコード貼り付け機構と、前記
   バーコード貼り付け機構をバーコードプリンタと所定の
   バーコード貼り付け位置に移動させる移動機構と、バー
   コードラベルが貼り付けられるワークを前記バーコード
   貼り付け位置にまで移送するワーク搬送機構とを備えた
   バーコードラベル貼り付け装置において、 前記バーコード貼り付け機構に付設され、バーコードラ
   ベルを保持した状態で、基準位置と、９０゜回転変位位
   置の二つの位置に切り換え可能な貼り付けヘッドと、 前記貼り付けヘッドの回転角度を制御する回転角度制御
   手段と、 前記バーコードプリンタに対して、バーコードをバーコ
   ードラベルの正転印刷するか、あるいは逆転印刷するか
   の方向指定を行う印刷方向制御手段と、 を備えたことを特徴とするバーコードラベル貼り付け装
   置。