JPH04173616A - 容器の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 円筒容器を横倒し状に連続して搬送し、同容器の所定の
位置にラベルを貼付する等の場合の容器の円周方向の位
置決め方法に関する。

（従来の技術） 上記のように円筒容器を横倒し状に搬送し、同容器の円
周方向の位置決めをする際、従来は手作業で容器の位置
決めを行っていた。作業者が行うので位置決めの精度が
悪（能率も悪いため高能率の自動ラベラー等の能力を充
分に発揮できないという問題があった。

（発明が解決しようとする課題） 本願発明は、上記のような高能率の自動ラベラー等に接
続される円筒容器の位置決め方法において、精度良く高
能率で円筒容器の円周方向の位置決めを可能とすること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、ガイドの上で容器
を横倒し状に搬送し、容器の移動と同期して容器を押圧
して回転させることにより容器の円周方向の位置決めを
行うことを特徴とする。

（作　用） 本発明による容器の位置決め方法においては、容器を横
倒し状で搬送しながら容器の移動と同期して容器を押圧
し回転させるので、容器を横倒し状で連続的に搬送しな
がら円周方向の位置決めを行うことが可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に従って具体的に説明する
。第１図は本発明による容器の位置決め方法を具体化し
た装置の位置決め部断面斜視図で１は円筒容器を示す。

円筒容器１は例えば容器内に化粧水を封入したプラスチ
ック製の容器である。このようなプラスチック製の容器
１には、近年絵柄を直接プリントすることが行われ、ラ
ベル等を貼付する際は同容器ｌの位置決めを精度良（行
う必要がある。又本発明はプラスチック容器１　（以下
容器１）以外にガラス瓶、缶等円筒状のもので円周方向
の位置決めが必要なものならば何でも対応可能である。

容器１は搬送コンベアー４の上に横倒し状に１個宛類次
供給されると共に、同コンベアー４により矢視イに搬送
され位置決め部５を通過することにより、円周方向に所
定の位置決めが精度良く高能率に行われ、次工程の高能
率自動ラベラー等にタイミングを合せて送り出される。

搬送コンベアー４は容器１を横倒し状に搬送するもので
、２本のガイド・バー２．２とフック３．３・・・とを
備え、同フック３．３・・・はエンドレス状に掛は渡し
されたチェーン６に所定間隔で設けられ、ガイド・バー
２．２の中間に突出し、同バー２．２の上に横倒し状に
載置される容器ｌの後端部に当接し同容器１を搬送する
。チェーン６は不図示の駆動装置により適宜連続的に駆
動される。

２本のガイド・バー２．２は容器ｌを横倒し状に載置し
、同バー２．２の上を摺動可能とすると共に、位置決め
部５では容器１を回転させるので、長尺のバーであって
も良いが位置決め部５に対応する部分を長さ方向に分割
し回転自在のバーにすることが望ましい。この場合ガイ
ド・バーの長さ方向の分割は何個に分割しても良く、容
器１が長さ方向に摺動可能であれば良い。また分割する
部分を一体ものとして駆動するようにしても良いが、そ
の時の駆動方法は後述する回転体１１に同期して行うこ
とが望ましい。

フック３，３はチェーン６に設けられテーブル面７上に
配置されたガイド８．８．８と、同じく金具１０により
テーブル面７に配置された上ガイド９．９とによって案
内され、容器１の後部端に当接し同容器１を搬送する。

回転体１１はプーリー状又はローラ状であっても良いが
、容器１の移動と同期して同容器ｌをガイド・バー２．
２の上で押圧し回転させるもので、スプライン軸１４に
装着した摺動可能なスライダー２４に揺動可能に設けら
れる揺動アーム１２の一方端に軸支される。

揺動アーム１２の他方端にはロッド１９が軸受を介して
貫通し、ロッド１９の両端部はスプライン軸１４に揺動
可能に設けられるアーム１５．１５に遊嵌している。更
にアーム１５．１５の先端にはカムフロア−２０，２０
が設けられ、カム軸１６の揺動カム１８．１８に当接し
ている。

揺動カム１８．１８がカムフロア−２０，２０に作用す
るとアーム１５．１５０ツド１９を介して揺動アーム１
２が揺動するので（矢視ト）、回転体１１が容器１の押
圧を解放する。同カム１８．１８が外れると揺動アーム
１２に適宜設けたバネの力により回転体１１が矢視へに
揺動し容器１をガイド・バー２．２上で押圧する。

回転体１１にはタイミングプーリー１３ａが接続され、
スライダー２４に外嵌しているタイミングプーリー１３
　ｂとの間にタイミングベルト１３が掛は渡しされ、ス
プライン軸１４の回転により回転体１１が矢視二の方向
に駆動される。

スプライン軸１４は両端部が軸受を介して支持具２３．
２３により側板４３．４３に支持されており（第２図）
、不図示のモーターからタイミングプーリ−１７を介し
て駆動される。

スライダー２４は回転体１１を支持し同回転体１１を搬
送コンベアー４により搬送される容器１に同行移動させ
るもので、スプライン軸１４の軸方向に摺動可能に設け
られ、同軸１４の回転に連動して回転する。スライダー
２４には前述の揺動アーム１２、タイミングプーリー１
３ｂと共に金具２５が軸受を介して装着し、同金具２５
の下方にはプレート２６が接続される。

プレート２６にはスライダー２４を容器１に同行移動さ
せるための位置決めフック３６と、スライダ−２４の移
動後の復帰をさせるタイミングベルト３１とが配置され
ると共に、金具２５がスライダー２４に連動して回転す
るのを防止し、スプライン軸１４の軸方向に摺動可能と
するスライドブロック２７を配置する。

位置決めフック３６はその先端がチェーン６に配設され
ているフック３．３・・・の一部に当接することにより
スライダー２４をフック３，３・・・に同行移動させる
もので（第５図）、プレート２６のチェーン６に対応す
る側の先端部に水平方向に回動可能に設けられた支柱３
３の下端部でフック３．３・・・に対応するように固定
される（第４図）。支柱３３の上端部には揺動レバー３
４が固定されると共に、同レバー３４の先端部に設けた
ローラが適宜のバネの力によりガイド板３５を押圧する
ように配設される（第４図）。

ガイド板３５は第５図に示すごとく揺動レバー３４を揺
動させることにより、位置決めフック３６をフック３．
３・・・に当接させた状態で同フック３．３・・・に同
行移動するのを案内する。

ガイド板３５は側板４３．４３に固定したレール３９．
３９に装着するスライダー３８．３８に接続板３７．３
７Ｌ型金具４０．４０を介して接続されており、接続板
３７．３７の先端部に設けたカムフォロアー４１．４１
がカム軸１６に装着したカム４２．４２に当接する。

カム４２．４２がカムフォロアー４１．４１に作用する
と接続板３７．３７を介してガイド板３５がチェーン６
に近ずく方向矢視チに移動し、揺動レバー３４を揺動さ
せ位置決めフック３６をフック３．３に当接する位置に
揺動させる。位置決めフック３６がフック３．３・・・
に当接するとスライダー２４がフック３，３・・に同行
移動し、回転体１１がスプライン軸１４上で矢視ハの方
向に容器１に同期して移動する。

タイミングベルト３１はスライダー２４の移動後の復帰
（矢視口）をさせるもので、Ｌ型金具３０を介してプレ
ート２６の下面に接続されると共に、タイミングプーリ
ー３２．３２に掛は渡しされ不図示の駆動モーターにク
ラッチを介して接続される。スライダー２４が矢視ハの
方向に、すなわち回転体１１が容器１に同期移動する場
合はクラッチが解放しており、クラ・ンチが接続するの
はスライダー２４が矢視口の方向に復帰する場合である
。

スライドブロック２７は側板４３．４３に固定された部
材２９に配置しているレール２８に装着しプレート２６
、金具２５を案内する。

カム軸１６は保持具２２．２２により側板４３４３に取
り付けられると共に、プーリー２１が装着され適宜のモ
ータで駆動される。

今、搬送コンベアー４に容器１が１個宛横倒し状に供給
されると、フック３．３・・・が容器１の後端部に当接
し順次連続的に矢視イの方向に搬送する。

容器１を搬送するフック３が位置決め部５の所定の位置
を通過すると位置決め信号が発信され、カム軸１６が回
転し位置決めフック３６が作動し回転体１１が容器１と
同期して移動すると共に、揺動アーム１２が矢視へに揺
動し回転体１１が容器１を押圧する。同時に回転体１１
が矢視二に回転して容器ｌを矢視ホに回転させ、センサ
ー４４が容器１の所定のマークを検出し位置決めすべき
位置迄容器１を回転させる。これにより容器ｌの位置決
めが完了する。又、センサー４４が容器ｌの所定のマー
クを検出した位置で停止し容器１の位置決めを完了する
ようにしても良い。

次に不図示のクラッチが作動してタイミングベルト３１
が回動し回転体１１が矢視口の方向に移動して所定位置
迄復帰し、クラッチが開放し回転体１１がその位置に待
機する。

以上のように容器ｌは搬送コンベアー４の上を搬送され
る途中、位置決め部５を通過することにより円周方向に
所定の位置決めが行われ次工程へ送り出される。

（効　果） 以上の構成よりなる本願発明では、円筒体の円周方向の
位置決めをするに際し、横倒し状で搬送中に容器の移動
と同期して容器を押圧しながら回転させ円周方向の位置
決めを行うので、精度の良い高能率の位置決めが可能と
なると共に、次工程の高能率の自動ラベラー等の能力を
充分に発揮できるという効果も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明による装置の位置決め部断面斜視図で
、第２図は位置決め部概略正面図で、第３図は位置決め
部概略背面図、第４図は位置決め部断面図で、第５図は
位置決めフック３６の作動系統を示す平面図である。 １・・・容器　　２・・・ガイド・バー１１・・・回転
体 へ 外

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒容器を円周方向に位置決めする方法において、搬送
   コンベアーの上で容器を横倒し状に搬送し、容器の移動
   と同期して容器を押圧し回転させ、容器を横倒し状に搬
   送しながら円周方向の位置決めを行うことを特徴とする
   容器の位置決め方法。