JPH04173679A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、不停止選択スイッチが不停止側に設定され
た階を通過するように通常運転するエレベータを、停電
等の非常時に非常用電源を用い、かつ、平衡状態に対す
るかごの荷重を検知する荷重検知器の出力に基いて着床
階を決定し、この着床階に到着するようにエレベータを
救出運転するエレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） エレベータの使用環境は、エレクトロニクスの進歩と歩
調を合わせるように飛躍的に向上している。特に、停電
時に乗客かかご内に閉し込められる、いわゆる、「がん
づめ故障」は各種保護システムの導入によって激減して
いる。

しかしながら、エレベータか電気で駆動されている限り
、突然の停電は避けられない。そこで、非常用電源を設
けて、これにより救出運転するエレベータが増えてきて
いる。

第４図はこの種の従来のエレベータの制御装置の概略構
成図である。同図において、三相交流電源１のバックア
ップとして、例えば、蓄電池でなる非常用電源２か設け
られている。エレベータ制御装置３はマイクロコンピュ
ータおよびインバータ回路を含み、通常時は三相交流電
源１から電力を得て、エレベータ駆動用の誘導電動機４
を制御する。誘導電動機４にはその速度や回転速度を検
出するためのパルスジェネレータ５が結合され、出力パ
ルスがエレベータ制御装置３に供給される。

一方、つるべ式のエレベータは、周知の如く、カウンタ
ウェイト６を一端に、かご７を他端に結合した主索か綱
車に巻き掛けられ、誘導電動機４はこの綱車を回転させ
るようになっている。このうち、かご７には、カウンタ
ウェイト６との平衡状態に対して負荷の掛かり具合を検
出する荷重検知器８が設けられ、その検出信号がエレベ
ータ制御装置３に供給される。また、三相交流電源１の
停電を検出し、非常用電源２に対して電力供給指令を与
えると共に、エレベータ制御装置３に救出運転指令を与
える停電検出装置１０が設けられている。

ここで、三相交流電源１が正常である場合のエレベータ
制御装置３の詳しい構成および動作については、各種提
案され公知であるのでその説明を省略し、三相交流電源
１の停電により停電検出装置１０がエレベータ制御装置
３に救出運転指令を与えた場合のエレベータ制御装置３
の動作を、第５図のフローチャートに従い、第６図のエ
レベータ停止ゾーンの説明図をも参照して以下に説明す
る。

三相交流電源１に停電が発生すると、停電検出装置ＩＯ
がこれを検出し、非常用電源２に電力供給指令を与える
と、非常用電源２かエレベータ制御装置３に接続される
。また、停電検出装置１０が停電を検出して救出運転指
令をエレベータ制御装置３に与えるとエレベータ制御装
置３は非常用電源２による救出運転を開始する。第５図
はこの救出運転の処理手順の一部を示したもので、その
時のかご停止位置が着床ゾーンでないことを検出すると
（ステップ１０１）、その位置が乗り場のドアに近いゾ
ーン、すなわち、ドアゾーンか否かを判定する（ステッ
プ１０２）。

第６図はこれら停止ゾーンの関係を示したもので、着床
ゾーン２１の上側には、その範囲にかごが停止した時に
かごを下降させて着床ゾーン２１に位置修正するＬＤ領
域２２が設定され、着床ゾーン２１の下側には、その範
囲にかごが停止した時にかごを上昇させて着床ゾーン２
１に位置修正するＬＵ領域２３か設定されており、さら
に、着床ゾーン２１よりも上下に幅を持たせたドアゾー
ン２４が設定されている。停電発生時に、かご７が着床
ゾーン２１にあったとすれば、もちろんその位置でドア
を開放すればよい。また、かご７がドアゾーン２４にあ
り、かつ、ＬＵ領域２３にあればかごを着床ゾーン２１
まで上昇運転してドアを開けばよい。さらに、かご７が
ドアゾーン２４にあり、かつ、ＬＤ領域２２にあればか
ごを着床ゾーン２１まで下降運転してドアを開けばよい
。

従って、かご７がドアゾーン２４にあると判定した場合
には、かご７がＬＵ領域２３にあることを検出するリミ
ットスイッチがオン状態か否かを判定しくステップ１０
３）、オン状態にあればかご７を上昇運転しくステップ
Ｉ［１５）、ドアを開く　（ステップ１０７）。反対に
、オン状態でなければかごを下降運転しくステップ１０
６）、ドアを開く　（ステップ１０７）。

一方、かご７がドアゾーン２４にないと判定した場合に
は、カウンタウェイト６との平衡状態を荷重検知器８の
出力により判定しくステップ１０４）、荷重があった場
合には、この荷重によってがご７を最寄り階まで下降運
転して（ステップ１０６）、ドアを開放する（ステップ
１０７）。反対に、荷重が無い場合にはカウンタウェイ
ト６の重さによりかご７を最寄り階まで上昇運転して（
ステップ１０５）、ドアを開放する（ステップ１０７）
。なお、かご７がドアゾーン２４にない場合には、かご
７の荷重条件によって電力を非常用電源２に回生ずる、
いわゆる、回生運転モードとなる。これはもちろん、非
常用電源２の使用電力量をできるだけ低く抑えることを
前提としている。

（発明が解決しようとする課題） 多数の事務所や商店が混在する建物にあっては、業務の
終了に伴ってその階に対するエレベータのサービスを停
止することがある。これは、特に機密保持を必要とする
企業や、盗難の恐れのある高級宝石店等で一般的に行わ
れる。

このように、エレベータのサービスを停止した階では、
業務が終了しているためフロアのシャッターを降ろし、
乗り基以外はどこにも行けないようにすることが多い。

このような状況で停電が発生すると、サービスを停止し
た不停止階も非常用電源による救出運転の最寄り階にな
ることがある。このとき、乗客はかごから乗り場に降り
るが、そこが不停止階であるだめにシャッターか降りて
他の階に行けない事態となる。

一方、乗客が降りた段階で復電したとすると、エレベー
タは正常運転に復帰して他の階床をサービスすることに
なり、不停止機能が解除されるまで乗客は救出された階
に閉じ込められるという事態に至る。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、非常運転時に乗客の安全を確保することのできるエ
レベータの制御装置を得ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、不停止選択スイッチか不停止側に設定された
階を通過するように通常運転するエレベータを、停電等
の非常時に非常用電源を用い、かつ、平衡状態に対する
かごの荷重を検知する荷重検知器の出力に基いて着床階
を決定し、この着床階に到着するようにエレベータを救
出運転するエレベータの制御装置において、非常時に停
止したかごの位置から見て、上方階の不停止選択スイッ
チおよび下方階の不停止選択スイッチの一方が不停止側
に設定され、他方が不停止側に設定されていないとき、
前記不停止側に設定されていない階に救出運転し、非常
時に停止したかご位置から見て、上方階不停止選択スイ
ッチおよび下方階の不停止選択スイッチの両方が不停止
側に設定されていたとき、前記荷重検知器の出力に基づ
き電力の回生運転方向に停止可能階があるか否かを判断
し、停止可能階があれば最寄りの停止可能階に救出運転
し、停止可能階がなければ力行運転方向の最寄りの停止
可能階に救出運転することを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、かごの停止位置から見て、上方階
および下方階の一方の不停止選択スイッチか不停止側に
設定され、他方が不停止側に設定されていないときには
、不停止側に設定されていない階に救出運転し、上方階
および下方階の両方の不停止選択スイッチが不停止側に
設定されていたとき、回生運転方向に停止可能階かあれ
ば最寄りの停止可能階に救出運転し、停止可能階がない
場合に限り力行運転方向の最寄りの停止可能階に救出運
転するので、消費電力を最小に抑えながら、不停止選択
スイッチが不停止側に設定されていない階に救出運転し
て乗客の運転を確保することができる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例の概略構成図であり、図中
、第４図と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要
素を示す。そして、乗り場に設けられた不停止選択スイ
ッチ９の設定信号をエレベータ制御装置３に供給するよ
うにした点が、ハードウェア上で構成を異にしている。

第２図はエレベータ制御装置３の具体的構成を示すブロ
ック図で、主に、ＣＰＵＩＩと、このＣＰＵＩＩの演算
処理に必要な制御手順、固定データを予め書込み、必要
に応じてＣＰＵＩＩに提供する他、ＣＰＵＩＩの演算処
理上のワーキングエリアまたは人出力バッファとして用
いるメモリ１２と、パルスジェネレータ５のパルスを計
数し、エレベータの位置データをＣＰＵＩＩに提供する
カウンタｊ３と、荷重検知器８の荷重検出信号、不停止
選択スイッチ９の設定状態信号および停電検出装置１０
の停電検出信号を取込み、電圧レベルを変換してＣＰＵ
ＩＩに供給する変換器１４とかパスライン１５によって
共通接続されている。

上記のように構成された本実施例の動作を、第３図のフ
ローチャートをも参照して以下に説明する。

先ず、カウンタ１３はかご７の位置データをＣＰＵＩＩ
に与える。ＣＰＵＩＩはこのかご位置データと、変換器
１４を通して与えられる不停止選択スイッチ９の設定信
号と、図示省略の乗り場呼び、かご呼び信号とに基づい
てエレベータを通常運転する。

なお、この通常運転の詳細な動作は公知であり、しかも
、本発明に直接関係しないのでその説明を省略する。

次に、通常運転中に停電が発生すれば停電検出装置１０
かこれを検出し、エレベータ制御装置３に電力供給指令
を与える一方、変換器１４を介して、ＣＰＵＩＩに救出
運転指令を与える。救出運転指令が与えられたＣＰＵＩ
Ｉは、メモ１月２に格納されたプログラムに従って救出
運転を開始する。このとき、カウンタ１３のかご位置デ
ータ、荷重検知器８の荷重検出信号および不停止選択ス
イ・ンチ９の設定状態信号に基づいて第３図のフローチ
ャートに示す処理を実行する。

すなわち、かご７が着床ゾーンにあるか否かを判定しく
ステップ２０１）、着床ゾーンにあればその階か不停止
選択スイッチ９によって設定された不停止階か否かを判
定しくステップ２０２）、不停止階でなければドアを開
放する　（ステ・ンプ２１Ｏ）。また、かご７の位置か
着床ゾーンになかったり、あるいは、着床ゾーンにあっ
たとしてもそこか不停止階であった場合には、かご７の
位置に対して上方階が不停止階か否かを判定しくステッ
プ２０３）、不停止階でなかった場合には、下方階が不
停止階か否かを判定する（ステップ２０４）。若し、こ
の下方階も不停止階でなかったとすれば、第６図の従来
の救出運転と全く同様な救出運転が実行される（ステッ
プ２０５〜２１Ｏ）。

次に、下方階が不停止階か否かの判定により、不停止階
であったとすればかごを上昇運転する（ステップ２０９
）。

また、上方階が不停止階に設定されていた場合にもまた
、下方階が不停止階か否かを判定する（ステップ２１１
）。この判定により下方階が不停止階に設定されていな
ければかごを下降運転する（ステップ２０８）。

しかして、上方階および下方階の一方が不停止階に設定
され、他方が不停止階に設定されていないとき、不停止
階に設定されていない階に着床するようにエレベータを
救出運転する。

次に、上方階か不停止階に設定され、かつ、下方階も不
停止階に設定されていた場合には、最寄り階には救出で
きないことになる。このため救出距離は長くなるが、で
きる限り、電力回生運転をするべ（、荷重検知器８が平
衡状態よりも重い荷重を検出したか否かを判定する（ス
テップ２１２）。

そして、荷重を検知したと判定した場合には下方階に停
止可能階があるか否かを判定しくステップ２１３）、あ
れば最寄り階に回生モードで下降運転しくステップ２０
８）、なければ上方の停止可能階に力行モードで上昇運
転する　（ステップ２０９）。逆に、荷重を検知しない
ときには上方階に停止可能階があるか否かを判定しくス
テップ２１４）、あれば最寄り階に回生モードで上昇運
転しくステップ２０９）、なければ下方の停止可能階に
力行モードで下降運転する（ステップ２０８）。

これにより、かご位置から見て、上方階不停止選択スイ
ッチおよび下方階の不停止選択スイッチの両方が不停止
階に設定されていたとき、荷重検知器の出力に基づき電
力の回生運転方向に停止可能階かあるか否かを判断し、
停止可能階があれば最寄りの停止可能階に救出運転し、
停止可能階がなければ力行運転方向の最寄りの停止可能
階に救出運転することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、停電に伴う非常運転時に、不停止選択スイッチの設定
条往とかごの荷重条件とにより、かごの停止位置から最
も近い停止可能階に救出運転することができる。この場
合、不停止階に止まることがないので、乗客を不安に陥
れる恐れはない。また、停止位置に対して上方階および
下方階のいずれか一方でも停止可能になっておれば、こ
の階床を選択して救出運転するので乗客の救出時間が短
縮される。また、上方および下方の最寄り階がどちらも
不停止階に設定されていた場合には、消費電力を抑えた
回生モード運転を選択し、回生運転方向に停止可能階が
ないときのみ、力行モード最寄りの階に救出運転が行わ
れる。この結果、消費電力を抑えながら乗客の安全を確
保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略構成図、第２図は同
実施例の一つの要素の詳細な構成を示すブロック図、第
３図は同実施例の動作を説明するだめのフローチャート
、第４図は従来のエレベータの制御装置の概略構成図、
第５図は同装置の動作を説明するた目のフローチャート
、第６図は同装置の動作を説明するための停止ゾーンの
説明図である。 １・・・三相交流電源、２・・・非常用電源、３・・・
エレベータ制御装置、４・・・誘導電動機、５・・・パ
ルスジェネレータ、６・・・カウンタウェイト、７・・
・かご、８・・・荷重検知器、９・・・不停止選択スイ
ッチ、１０・・・停電検出装置。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 不停止選択スイッチが不停止側に設定された階を通過す
   るように通常運転するエレベータを、停電等の非常時に
   非常用電源を用い、かつ、平衡状態に対するかごの荷重
   を検知する荷重検知器の出力に基いて着床階を決定し、
   この着床階に到着するようにエレベータを救出運転する
   エレベータの制御装置において、 非常時に停止したかごの位置から見て、上方階の不停止
   選択スイッチおよび下方階の不停止選択スイッチの一方
   が不停止側に設定され、他方が不停止側に設定されてい
   ないとき、前記不停止側に設定されていない階に救出運
   転し、 非常時に停止したかご位置から見て、上方階下停止選択
   スイッチおよび下方階の不停止選択スイッチの両方が不
   停止側に設定されていたとき、前記荷重検知器の出力に
   基づき電力の回生運転方向に停止可能階があるか否かを
   判断し、停止可能階があれば最寄りの停止可能階に救出
   運転し、停止可能階がなければ力行運転方向の最寄りの
   停止可能階に救出運転することを特徴とするエレベータ
   の制御装置。