JPH0417523B2 - - Google Patents

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JPH0417523B2
JPH0417523B2 JP61260474A JP26047486A JPH0417523B2 JP H0417523 B2 JPH0417523 B2 JP H0417523B2 JP 61260474 A JP61260474 A JP 61260474A JP 26047486 A JP26047486 A JP 26047486A JP H0417523 B2 JPH0417523 B2 JP H0417523B2
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JP
Japan
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circuit
radio wave
position indicator
loop coils
tablet
Prior art date
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Application number
JP61260474A
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Japanese (ja)
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JPS63115219A (en
Inventor
Tsugunari Yamanami
Takahiko Funahashi
Toshiaki Senda
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Wakomu KK
Original Assignee
Wakomu KK
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Publication date
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Priority to JP61260474A priority Critical patent/JPS63115219A/en
Publication of JPS63115219A publication Critical patent/JPS63115219A/en
Publication of JPH0417523B2 publication Critical patent/JPH0417523B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、位置指示器がどこにも接続されず、
しかも位置検出精度の高い位置検出装置及びその
方法に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is characterized in that the position indicator is not connected anywhere,
Moreover, the present invention relates to a position detection device with high position detection accuracy and a method thereof.

(従来の技術) 従来の位置検出装置としては、磁歪伝達媒体の
一端又は位置指示器の先端に設けた駆動コイルに
パルス電流を印加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振
動波を生起させた時点より、位置指示器の先端又
は磁歪伝達媒体の一端に設けた検出コイルに前記
磁歪振動波に基づく誘導電圧を検出するまでの時
間を処理装置等で測定し、これより位置指示器の
指定位置を算出する如くなしたものがあつた。ま
た、従来の他の位置検出装置としては、複数の駆
動線と検出線とを互いに直交して配置し、駆動線
に順次、電流を流すとともに検出線を順次選択し
て誘導電圧を検出し、フエライトのような磁性体
を有する位置指示器で指定した位置を多きな誘導
電圧が誘起された検出線の位置より検出するよう
になしたものがあつた。
(Prior Art) As a conventional position detection device, a pulse current is applied to a drive coil provided at one end of a magnetostrictive transmission medium or a tip of a position indicator, and magnetostrictive vibration waves are generated in the magnetostrictive transmission medium. , a processing device or the like measures the time until an induced voltage based on the magnetostrictive oscillation waves is detected in a detection coil provided at the tip of the position indicator or one end of the magnetostrictive transmission medium, and calculates the designated position of the position indicator from this. Something happened just like that. In addition, as another conventional position detection device, a plurality of drive lines and detection lines are arranged perpendicularly to each other, and current is sequentially applied to the drive lines and detection lines are sequentially selected to detect induced voltage. There was a device in which a position specified by a position indicator made of a magnetic material such as ferrite was detected from the position of a detection line in which a large induced voltage was induced.

(発明が解決しようとする問題点) 前者の装置では位置検出精度は比較的良好であ
るが、タイミング信号等を授受するために位置指
示器と処理装置等との間にコードを必要とし、そ
の取扱いが著しく制限されるとともに、位置指示
器を磁歪伝達媒体に対して垂直に保持し、かつか
なり近接させて使用しなければならない等の問題
点があつた。また、後者の装置では位置指示器を
コードレスとすることはできるが、座標位置の分
解能が線の間隔で決まり、分解能を上げるために
線の間隔を小さくするとSN比および安定度が悪
くなり、従つて分解能を上げることが困難であ
り、また、駆動線と検出線の交点の真上の位置検
出が困難であり、さらに位置指示器を線に極く接
近させなければならない等の問題点があつた。
(Problem to be solved by the invention) Although the former device has relatively good position detection accuracy, it requires a code between the position indicator and the processing device to send and receive timing signals, etc. There are problems in that handling is severely restricted and the position indicator must be held perpendicular to the magnetostrictive transmission medium and used very close to it. In addition, although the position indicator in the latter device can be made cordless, the resolution of the coordinate position is determined by the line spacing, and if the line spacing is made smaller to increase the resolution, the signal-to-noise ratio and stability will deteriorate. It is difficult to increase the resolution, it is difficult to detect the position directly above the intersection of the drive line and the detection line, and there are other problems such as the position indicator must be placed extremely close to the line. Ta.

本発明は位置指示器の操作性が極めて良く、位
置検出精度が高く、且つ、位置指示器に対する操
作を検出でき、しかもメニユーシートや図面等を
容易に固定し又は取外得る位置検出装置及びその
方法を提供することを目的とする。
The present invention provides a position detection device that has extremely good operability of a position indicator, has high position detection accuracy, can detect operations on the position indicator, and can easily fix or remove menu sheets, drawings, etc. The purpose is to provide a method.

(問題点を解決するための手段) 本発明では前記目的を達成するため、位置指示
器とタブレツトとの間で信号を授受し、該位置指
示器によつて指示されたタブレツト上の座標値を
検出し、これをコンピユータ等の上位装置に入力
する位置検出装置であつて、定常的に閉である第
1の同調回路と、操作によつて構成された前記第
1の同調回路と同調周波数の異なる第2の同調回
路とを有する位置指示器と、隣接するもの同士が
互いに重ね合された複数のループコイルから構成
され、前記第1及び第2の同調回路が同調し得る
電波を発生する電波発生手段並びに前記第1又は
第2の同調回路から反射される電波を前記複数の
ループコイルを切替え走査して検出する電波検出
手段を有するタブレツトと、前記電波検出手段で
検出した誘導電圧より、位置指示器の指示位置の
座標値を前記複数のループコイルの配設間隔より
細かい精算で算出する座標算出手段と、前記電波
検出手段で検出した誘導電圧より、位置指示器か
ら反射された電波が前記いずれの同調回路から反
射された電波であるかを検出する同調回路判別手
段と、前記タブレツト上に設けられ、メニユーシ
ート等を静電的に吸着する静電吸着機構とを備え
た位置検出製置を提案し、また、タブレツトに搭
載された静電吸着機構上より位置指示器を操作
し、該位置指示器によつて指示されたタブレツト
上の座標値を検出する位置検出方法であつて、前
記タブレツトの隣接するもの同士が互いに重ね合
された複数のループコイルから構成される電波発
生手段より電波を発生し、該電波に同調し得る周
波数を同調周波数とする定常的に閉である第1の
同調回路と、操作によつて構成され前記電波に同
調し得るとともに第1の同調回路と異なる周波数
を同調周波数とする第2の同調回路とを有する位
置指示器にて前記電波を反射させ、該反射電波を
前記タブレツトの隣接するもの同士が互いに重ね
合された複数のループコイルから構成される電波
検出手段で該複数のループコイルを切替え走査し
て検出し、該検出した誘導電圧より、位置指示器
の指示位置の座標値を前記複数のループコイルの
配設間隔より細かい精度で算出するとともに、位
置指示器から反射された電波が前記いずれの同調
回路から反射された電波であるかを検出するよう
になした位置検出方法を提案する。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention transmits and receives signals between a position indicator and a tablet, and calculates coordinate values on the tablet indicated by the position indicator. The position detecting device detects and inputs the detected information to a host device such as a computer, and includes a first tuned circuit that is normally closed, and a tuned frequency of the first tuned circuit configured by operation. A radio wave that is composed of a position indicator having a different second tuning circuit and a plurality of loop coils in which adjacent loop coils are stacked on top of each other, and that generates a radio wave that can be tuned by the first and second tuning circuits. A tablet having a generating means and a radio wave detection means for detecting radio waves reflected from the first or second tuning circuit by switching and scanning the plurality of loop coils; Coordinate calculation means calculates the coordinate value of the indicated position of the indicator by a calculation finer than the arrangement interval of the plurality of loop coils, and the radio wave reflected from the position indicator is determined based on the induced voltage detected by the radio wave detection means. A position detection device comprising a tuned circuit determining means for detecting from which tuned circuit the radio wave is reflected, and an electrostatic adsorption mechanism provided on the tablet to electrostatically adsorb a menu sheet, etc. The present invention also provides a position detection method in which a position indicator is operated from an electrostatic adsorption mechanism mounted on a tablet and coordinate values on the tablet indicated by the position indicator are detected, the method comprising: Radio waves are generated by a radio wave generating means consisting of a plurality of loop coils in which adjacent tablets are stacked on top of each other, and the first, which is constantly closed, has a frequency that can be tuned to the radio waves as a tuning frequency. The radio waves are reflected by a position indicator having a tuning circuit and a second tuning circuit configured by operation and capable of tuning to the radio waves and having a tuning frequency different from that of the first tuning circuit. The reflected radio waves are detected by a radio wave detection means composed of a plurality of loop coils in which adjacent ones of the tablet are overlapped with each other, and the plurality of loop coils are switched and scanned, and the position is indicated from the detected induced voltage. The coordinate values of the indicated position of the position indicator are calculated with a precision finer than the arrangement interval of the plurality of loop coils, and the radio wave reflected from the position indicator is detected from which of the tuned circuits. We propose a position detection method that does this.

(作用) 本発明の装置によれば、静電吸着機構によりメ
ニユーシート等がタブレツト上に保持・固定され
るとともに、タブレツトの隣接するもの同士が互
いに重ね合された複数のループコイルから構成さ
れる電波発生手段より電波が発生すると、該電波
はタブレツト上で位置指定を行う位置指示器の第
1又は第2の同調回路に同調、即ち受信される
が、該電波を受信した第1又は第2の同調回路は
同様な電波を発信、即ち反射する。該反射された
電波はタブレツトの隣接するもの同士が互いに重
ね合された複数のループコイルから構成される電
波検出手段で該複数のループコイルが切替え走査
されて検出され、さらに座標算出手段によつて前
記位置指示器の指示位置の座標値が前記複数のル
ープコイルの配設間隔より細かい精度で算出され
るとともに、同調回路判別手段によつて位置指示
器から反射された電波が前記いずれの同調回路か
ら反射された電波であるかが検出される。
(Function) According to the device of the present invention, the menu sheet, etc. is held and fixed on the tablet by the electrostatic adsorption mechanism, and adjacent tablets are composed of a plurality of loop coils stacked on top of each other. When a radio wave is generated by the radio wave generating means, the radio wave is tuned to, or received by, the first or second tuning circuit of the position indicator that specifies the position on the tablet. The tuned circuit of the transmitter emits or reflects similar radio waves. The reflected radio waves are detected by radio wave detection means consisting of a plurality of loop coils in which adjacent tablets are overlapped with each other, and the plurality of loop coils are switched and scanned, and further detected by coordinate calculation means. The coordinate values of the indicated position of the position indicator are calculated with a precision that is finer than the arrangement spacing of the plurality of loop coils, and the radio waves reflected from the position indicator are determined by the tuned circuit determining means to determine which of the tuned circuits. It is detected whether the radio waves are reflected from

また、本発明の方法によれば、静電吸着機構に
よりタブレツト上に保持・固定されたメニユーシ
ート等の上にて位置指示器を操作することによ
り、該メニユーシート等に対する指示位置の座標
値が算出されるとともに、位置指示器の第1又は
第2の同調回路のいずれが電波を反射したのかが
検出される。
Further, according to the method of the present invention, by operating the position indicator on the menu sheet, etc. held and fixed on the tablet by the electrostatic adsorption mechanism, the coordinate values of the indicated position with respect to the menu sheet, etc. can be determined. At the same time, it is detected which of the first or second tuned circuit of the position indicator reflected the radio wave.

(実施例) 第1図は本発明の一実施例としての位置検出装
置のシステムの構成を示すもので、図中、1は入
出力パネル、2は制御装置、3は電源装置、60
は位置指示器としての入力ペンである。
(Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of a system of a position detection device as an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is an input/output panel, 2 is a control device, 3 is a power supply device, and 60
is an input pen as a position indicator.

入出力パネル1は、第1図及び第2図に示すよ
うに、X方向とY方向の各位置検出器4X,4Y
よりなる位置検出部4の上に静電吸着板5を設
け、これらが一体的にプラスチツク等からなるケ
ース6に収められている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the input/output panel 1 includes position detectors 4X and 4Y in the X and Y directions.
An electrostatic chuck plate 5 is provided on the position detecting section 4, which is housed integrally in a case 6 made of plastic or the like.

静電吸着板5は、第3図及び第4図に示すよう
に背面絶縁層7と、櫛形の電極8,9と、端子1
0,11と、表面吸着層12とからなつている。
背面絶縁層7としては、電気抵抗率1015Ωcm以
上、誘電率4以下の材料、例えば厚さ5mmの硬質
塩化ビニル板を使用する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the electrostatic adsorption plate 5 includes a back insulating layer 7, comb-shaped electrodes 8 and 9, and a terminal 1.
0 and 11, and a surface adsorption layer 12.
As the back insulating layer 7, a material having an electrical resistivity of 10 15 Ωcm or more and a dielectric constant of 4 or less, for example, a hard vinyl chloride plate with a thickness of 5 mm is used.

電極8,9は、例えばポリ塩化ビニルと導電性
カーボンブラツクと可塑剤(ポリエステル系)と
を同一の重量で混練して厚さ0.5mmの導電性プラ
スチツクシートを作り、これを打抜いて櫛形とな
し、更にこれを絶縁層7上に櫛の歯が交互に等間
隔で噛合うように配置し、熱プレスで熱接着して
該絶縁層7の上面に埋設し、その表面を平滑面に
仕上げてなしたものである。
For the electrodes 8 and 9, for example, polyvinyl chloride, conductive carbon black, and a plasticizer (polyester type) are kneaded in the same weight to make a conductive plastic sheet with a thickness of 0.5 mm, and this is punched out into a comb shape. None, and this is further arranged on the insulating layer 7 so that the teeth of the comb are interlocked with each other at equal intervals, and the comb is thermally bonded with a heat press and buried in the upper surface of the insulating layer 7, and the surface is finished to a smooth surface. That's what I did.

端子10,11は通常の銅等からなり、前記電
極8,9と熱接着された同じく銅製の平形の編組
線により接続されている。
The terminals 10 and 11 are made of ordinary copper or the like, and are connected to the electrodes 8 and 9 by flat braided wires also made of copper and thermally bonded.

吸着層12は、電気抵抗率105〜1012Ωcm、誘電
率4〜12のプラスチツク誘電材料、例えばニトリ
ルブタジエンラバーとメチルメタアクリレート樹
脂(塩ビ改質用)とを等量取り、これに1/10のカ
ーボンブラツクを配合し、熱ロールで混練して厚
さ0.5mmのシート状となし、このシートを前記絶
縁層7の電極埋設面上に重ねて熱プレスで結合さ
せてなしたものである。
The adsorption layer 12 is made of a plastic dielectric material having an electrical resistivity of 10 5 to 10 12 Ωcm and a dielectric constant of 4 to 12, such as equal amounts of nitrile butadiene rubber and methyl methacrylate resin (for PVC modification), and adding 1/ 10 carbon black was blended and kneaded with a hot roll to form a sheet with a thickness of 0.5 mm, and this sheet was layered on the electrode-embedding surface of the insulating layer 7 and bonded with a hot press. .

この静電吸着板5はタブレツト1におけるケー
ス6の上面の略中央に絶縁シート(図示せず)を
介して、吸着面13をその周面と面一に埋め込ま
れ、更にその端子10,11は電源装置3に接続
されている。
This electrostatic adsorption plate 5 is embedded approximately in the center of the upper surface of the case 6 of the tablet 1 through an insulating sheet (not shown), with the adsorption surface 13 flush with the peripheral surface thereof, and furthermore, the terminals 10 and 11 are It is connected to the power supply device 3.

而して、吸着面13上にメニユーシートや図面
等の被載置物(被吸着物)Aを置き、端子10,
11に電源装置3から直流1千〜5千ボルトの電
圧を印加すると、第3図に示すように誘電分極現
象により電極上と異符号の電荷が励起され、被吸
着物Aとの間で静電気力が生じ、これを吸引し保
持する。また、電源装置3によりこの電源を切断
すれば、電荷の該吸着層12を通して迅速に消滅
し、被吸着物Aは極めて容易に剥離できる。
Then, an object to be placed (an object to be attracted) A such as a menu sheet or a drawing is placed on the suction surface 13, and the terminals 10,
When a DC voltage of 1,000 to 5,000 volts is applied from the power supply 3 to 11, a charge of the opposite sign on the electrode is excited due to the dielectric polarization phenomenon, as shown in FIG. A force is created that attracts and holds it. Further, if this power source is turned off by the power supply device 3, the charges are quickly eliminated through the adsorption layer 12, and the adsorbed object A can be peeled off very easily.

電源装置3は、周知の整流器やトランス、DC
−DCコンバータ等からなり、前記1千〜5千ボ
ルトの直流電圧の外、必要な電源を制御装置2に
供給する。
The power supply device 3 is a well-known rectifier, transformer, DC
- It consists of a DC converter, etc., and supplies necessary power to the control device 2 in addition to the DC voltage of 1,000 to 5,000 volts.

第5図は位置検出部4のX方向に係わる位置検
出制御回路と位置検出部4の構成とを示したもの
で、X方向の制御を主体に記載してある。図中、
20は選択回路、30は接続切替回路、40は送
信回路、50は受信回路、60は位置指示器、7
0は電子計算機等によつて構成される処理装置で
ある。
FIG. 5 shows a position detection control circuit related to the X direction of the position detection section 4 and the configuration of the position detection section 4, and mainly describes control in the X direction. In the figure,
20 is a selection circuit, 30 is a connection switching circuit, 40 is a transmitting circuit, 50 is a receiving circuit, 60 is a position indicator, 7
0 is a processing device composed of an electronic computer or the like.

位置検出部4(同図にはX方向の位置検出器4
Xを示す。)は、互いに平行な導体を有する複数、
例えば48本のループコイルC1,C2,…C48
が、図中、矢印イ方向(以下、位置検出方向と称
す。)に並設されてなつている。また、各ループ
コイルC1〜C48は、互いに平行で且つ重なり
合う如く配置されている。
Position detector 4 (in the same figure, position detector 4 in the X direction)
Indicates X. ) is a plurality of conductors that are parallel to each other,
For example, 48 loop coils C1, C2,...C48
are arranged in parallel in the direction of arrow A (hereinafter referred to as the position detection direction) in the figure. Further, the loop coils C1 to C48 are arranged parallel to each other and overlapping each other.

該位置検出部4としては、例えば周知のプリン
ト基板にエツチング加工を施すこと等により形成
した多数の平行な導体を、ジヤンパ線等によつて
接続することにより、前記複数のループコイルと
なしたものを用いることができる。
The position detecting section 4 is formed by connecting a large number of parallel conductors formed by etching a well-known printed circuit board with jumper wires or the like to form the plurality of loop coils. can be used.

選択回路20は、前記複数のループコイルC1
〜C48より一のループコイルを順次選択するも
のであり、前記ループコイルC1〜C48の一端
は一の端子群21にそれぞれ接続され、また、他
端は他の端子群22にそれぞれ接続されている。
端子群21に対応する選択接点23、および端子
群22に対応する選択接点24は互いに連動し、
処理装置70からの情報に基づいて動作して一の
ループコイルを選択する如くなつている。
The selection circuit 20 selects the plurality of loop coils C1.
A loop coil is sequentially selected from C48, and one end of the loop coil C1 to C48 is connected to one terminal group 21, and the other end is connected to another terminal group 22. .
The selection contact 23 corresponding to the terminal group 21 and the selection contact 24 corresponding to the terminal group 22 are interlocked with each other,
It operates based on information from the processing device 70 and selects one loop coil.

該選択回路20は、周知のマルチプレクサを多
数組合せることによつて実現できる。
The selection circuit 20 can be realized by combining a large number of well-known multiplexers.

接続切替回路30は、前記選択回路20によつ
て選択された一のループコイルを送信回路40お
よび受信回路50に交互に接続するものであり、
前記選択回路20の選択接点23および24は、
選択接点31および32にそれぞれ接続されてい
る。また、送信回路40の2つの出力端子は端子
33,35に接続され、また、受信回路50の2
つの入力端子は端子34,36に接続されてい
る。前記端子33,34に対応する選択接点3
1、および端子35,36に対応する選択接点3
2は互いに連動し、後述する送受切替信号に基づ
いて動作し、送信および受信を切替える如くなつ
ている。
The connection switching circuit 30 alternately connects one loop coil selected by the selection circuit 20 to the transmitting circuit 40 and the receiving circuit 50,
The selection contacts 23 and 24 of the selection circuit 20 are
They are connected to selection contacts 31 and 32, respectively. Further, the two output terminals of the transmitting circuit 40 are connected to the terminals 33 and 35, and the two output terminals of the receiving circuit 50 are connected to the terminals 33 and 35.
The two input terminals are connected to terminals 34 and 36. Selection contact 3 corresponding to the terminals 33 and 34
1, and selection contact 3 corresponding to terminals 35 and 36
2 are interlocked with each other and operate based on a transmission/reception switching signal, which will be described later, to switch between transmission and reception.

なお、該接続切替回路30も周知のマルチプレ
クサによつて実現される。
Note that the connection switching circuit 30 is also realized by a well-known multiplexer.

第6図は位置検出制御回路と位置検出部4の全
体構成図であり、第5図と同一部分には同符号を
付して示し、X方向制御の部分と同一機能のY方
向制御の部分には同一符号にダツシユを付して示
している。同図において、4Xおよび4Yはそれ
ぞれプリント基板に形成されたX方向およびY方
向の位置検出部、20および20′はX方向およ
びY方向の選択回路、30および30′はX方向
およびY方向の接続切替回路で、位置検出器4
X,4Yについては第4図の位置検出部4に示す
その各ループコイルがそれぞれX方向およびY方
向に直交する如く、互いに重ね合わされている。
また処理装置70は、X方向およびY方向の位置
検出を交互に行なわせるようにしている。
FIG. 6 is an overall configuration diagram of the position detection control circuit and the position detection section 4. The same parts as in FIG. are shown with the same reference numerals and a dash. In the figure, 4X and 4Y are X- and Y-direction position detection units formed on the printed circuit board, 20 and 20' are X- and Y-direction selection circuits, and 30 and 30' are X- and Y-direction position detection units. With connection switching circuit, position detector 4
Regarding X and 4Y, the respective loop coils shown in the position detecting section 4 in FIG. 4 are superimposed on each other so as to be orthogonal to the X direction and the Y direction, respectively.
Furthermore, the processing device 70 alternately performs position detection in the X direction and the Y direction.

第7図は送信回路40および受信回路50の詳
細を示すものである。なおX方向とY方向の制御
は同一であるので、同図はその一方を示してい
る。同図において、41は発振器、42は分周
器、43,44はナンドゲート、45はエクスク
ルーシブオア(EXOR)ゲート、46は駆動回
路であり、これらは送信回路40を構成する。ま
た、51は増幅器、52,53は位相検波器、5
4,55は低減フイルタ(LPF)であり、これ
らは受信回路50を構成する。
FIG. 7 shows details of the transmitting circuit 40 and receiving circuit 50. Note that since the control in the X direction and the Y direction is the same, the figure shows one of them. In the figure, 41 is an oscillator, 42 is a frequency divider, 43 and 44 are NAND gates, 45 is an exclusive OR (EXOR) gate, and 46 is a drive circuit, which constitute the transmitting circuit 40. Further, 51 is an amplifier, 52 and 53 are phase detectors, and 5
4 and 55 are reduction filters (LPF), which constitute the receiving circuit 50.

位置指示器(以下、入力ペンと称す。)60は、
コイルとコンデンサを含む同調回路61を内蔵し
ている。
The position indicator (hereinafter referred to as input pen) 60 is
It has a built-in tuning circuit 61 including a coil and a capacitor.

第8図は入力ペン60の詳細な構造を示すもの
で、合成樹脂等の非金属素材からなるペン軸62
の内部にその先端寄りから、ボールペン等の芯体
63と、該芯体63を摺動自在に収容し得る透孔
を備えたフエライトコア64と、コイルバネ65
と、スイツチ611、フエライトコア64の周囲
に巻回されたコイル612、コンデンサ613,
614および可変コンデンサ615からなる同調
回路61とが一体的に組合されて内蔵され、その
後端にはキヤツプ66が取付けられてなつてい
る。
FIG. 8 shows the detailed structure of the input pen 60, in which the pen shaft 62 is made of a non-metallic material such as synthetic resin.
Inside, from the tip end, a core body 63 of a ballpoint pen or the like, a ferrite core 64 having a through hole capable of slidably accommodating the core body 63, and a coil spring 65.
, a switch 611, a coil 612 wound around the ferrite core 64, a capacitor 613,
614 and a tuning circuit 61 consisting of a variable capacitor 615 are integrated and built in, and a cap 66 is attached to the rear end.

前記コンデンサ613および可変コンデンサ6
15は、第9図にも示すように互いに並列に接続
され、さらにその両端はコイル612に接続さ
れ、周知の並列共振回路を構成している。なお、
コイル612、コンデンサ613および可変コン
デンサ615の数値は、位置検出部4の各ループ
コイルより発信される電波の周波数に共振(同
調)する値に選ばれる。
The capacitor 613 and the variable capacitor 6
15 are connected in parallel to each other as shown in FIG. 9, and both ends thereof are connected to a coil 612, forming a well-known parallel resonant circuit. In addition,
The values of the coil 612, capacitor 613, and variable capacitor 615 are selected to resonate (synchronize) with the frequency of the radio waves transmitted from each loop coil of the position detection section 4.

一方、コンデンサ614はスイツチ611を介
してコイル612の両端に接続されており、スイ
ツチ611がオンした時、前述した並列共振回路
における電流の位相を所定角度遅らせる作用を行
なう。なお、スイツチ611は、芯体63の先端
を位置検出部4の入力面(図示せず)に押付ける
ことによつて、該芯体63をペン軸62内に押込
むと、その後端によりコイルバネ65を介して押
圧され、オンする如くなつている。
On the other hand, a capacitor 614 is connected to both ends of the coil 612 via a switch 611, and when the switch 611 is turned on, it acts to delay the phase of the current in the parallel resonant circuit described above by a predetermined angle. In addition, when the switch 611 pushes the tip of the core 63 into the pen shaft 62 by pressing the tip of the core 63 against the input surface (not shown) of the position detection unit 4, the coil spring is activated by the rear end. 65 to turn it on.

なお、前述した同調回路61において、スイツ
チ611がオフの状態、即ちコイル612、コン
デンサ613及び可変コンデンサ615からなる
回路が第1の同調回路を構成し、また、スイツチ
611がオンの状態、即ちコイル612、コンデ
ンサ613,614及び可変コンデンサ615か
らなる回路が第2の同調回路を構成する。
In the above-mentioned tuning circuit 61, when the switch 611 is off, that is, the circuit consisting of the coil 612, the capacitor 613, and the variable capacitor 615 constitutes the first tuning circuit, and when the switch 611 is on, that is, the coil 612, capacitors 613 and 614, and a variable capacitor 615 constitute a second tuning circuit.

処理装置70は、後述する送受切替信号および
受信回路50の出力に基づいて、各ループコイル
の切替を制御するとともに、指定座標値を算出す
る。
The processing device 70 controls switching of each loop coil and calculates designated coordinate values based on a transmission/reception switching signal described later and the output of the receiving circuit 50.

なお、前述した位置検出部4、選択回路20、
接続切替回路30及び送信回路40が電波発生手
段を構成し、また、位置検出部4、選択回路2
0、接続切替回路30及び受信回路50が電波検
出手段を構成し、また、処理装置70が座標算出
手段及び同調回路判別手段を構成する。
Note that the position detection section 4, selection circuit 20,
The connection switching circuit 30 and the transmission circuit 40 constitute radio wave generation means, and the position detection section 4 and the selection circuit 2
0, the connection switching circuit 30 and the receiving circuit 50 constitute a radio wave detecting means, and the processing device 70 constitutes a coordinate calculating means and a tuning circuit determining means.

次の動作について説明するが、まず、位置検出
力部4と入力ペン60との間で電波が送受信され
るようす、並びにこの際得られる信号について第
10図に従つて説明する。
The following operation will be described. First, the manner in which radio waves are transmitted and received between the position detection force section 4 and the input pen 60, and the signals obtained at this time will be described with reference to FIG.

送信回路40において、発振器41より発生し
た、例えば4MHzのクロツクパルスは、分周器4
2で1/4、1/8および1/256に分周される。ナンド
ゲート43の一方の入力端子には、1/8に分周さ
れた500kHzのパルス信号Aが入力され、他方の
入力端子には1/256に分周された15.625kHzの送受
切替信号Bが入力され、その出力はさらにナンド
ゲート44で反転され、32μsec毎に500kHzのパ
ルス信号を出したり、出さなかつたりする信号C
となる。
In the transmitting circuit 40, the clock pulse of, for example, 4MHz generated by the oscillator 41 is sent to the frequency divider 4.
2 divides the frequency into 1/4, 1/8 and 1/256. One input terminal of the NAND gate 43 receives a 500kHz pulse signal A divided by 1/8, and the other input terminal receives a 15.625kHz transmission/reception switching signal B divided by 1/256. The output is further inverted by a NAND gate 44 to generate a signal C that outputs or does not output a 500kHz pulse signal every 32μsec.
becomes.

該信号Cは、駆動回路46によつて平衡信号に
変換され、さらに接続切替回路30および選択回
路20を介して位置検出部4の一のループコイ
ル、例えばCiに送出されるが、この時、該ループ
コイルCiは前記信号Cに基づく電波を発生する。
The signal C is converted into a balanced signal by the drive circuit 46, and is further sent to one loop coil, for example Ci, of the position detection section 4 via the connection switching circuit 30 and the selection circuit 20. The loop coil Ci generates radio waves based on the signal C.

この際、位置検出部4のループコイルCi付近に
て入力ペン60が略直立状態に保持されている
と、該電波は入力ペン60のコイル612を励振
し、その同調回路61に前記信号Cに同期した誘
導電圧Dを発生する。
At this time, if the input pen 60 is held in a substantially upright state near the loop coil Ci of the position detection section 4, the radio wave excites the coil 612 of the input pen 60, and the tuned circuit 61 receives the signal C. A synchronous induced voltage D is generated.

その後、信号Cにおいて、信号無しの期間、即
ち受信期間に入るとともにループコイルCiが受信
回路50側に切替えられると、該ループコイルCi
よりの電波は直ちに消滅するが、入力ペン60の
同調回路61においては回路的な変化はないた
め、前記誘導電圧Dは徐々に減衰する。
After that, when the signal C enters a no-signal period, that is, a reception period, and the loop coil Ci is switched to the reception circuit 50 side, the loop coil Ci
Although the electric wave immediately disappears, since there is no circuit change in the tuning circuit 61 of the input pen 60, the induced voltage D gradually attenuates.

一方、コイル612は、前記誘導電圧Dに基づ
いて同調回路61を流れる電流により電波を発生
する。該電波は受信回路50に接続されたループ
コイルCiを逆に励振するため、該ループコイルCi
には誘導電圧Eが発生する。
On the other hand, the coil 612 generates radio waves by the current flowing through the tuned circuit 61 based on the induced voltage D. Since the radio waves reversely excite the loop coil Ci connected to the receiving circuit 50, the loop coil Ci
An induced voltage E is generated.

接続切替回路30は、前記送受切替信号Bによ
り切替えられているため、送信停止期間の間の
み、ループコイルCiよりの信号を取入れる。該受
信信号Eは、増幅器51により増幅され、信号F
となり、さらに位相検波器52,53に送出され
る。
Since the connection switching circuit 30 is switched by the transmission/reception switching signal B, it receives the signal from the loop coil Ci only during the transmission stop period. The received signal E is amplified by an amplifier 51, and a signal F
The signal is further sent to phase detectors 52 and 53.

位相検波器52には前記パルス信号Aが検波信
号として入力されており、この時、受信信号Fの
位相がパルス信号Aの位相と一致していれば、ち
ようど受信信号Fをプラス側に反転した信号Gを
出力する。該信号Gは遮断周波数の充分低い低域
フイルタ54にて電圧VHの平坦な信号Hに変換
された処理装置70に送出される。
The pulse signal A is input to the phase detector 52 as a detection signal, and at this time, if the phase of the received signal F matches the phase of the pulse signal A, the received signal F is immediately turned to the positive side. Outputs an inverted signal G. The signal G is sent to a processing device 70 where it is converted into a flat signal H of voltage VH by a low-pass filter 54 having a sufficiently low cutoff frequency.

また、位相検波器53にはパルス信号Aとその
2倍の周波数のパルス信号とをEXORゲート4
5に入力して作成したところのパルス信号Aと同
一周波数でかつ位相が90°遅れたパルス信号A′(図
示せず)が検波信号として入力されている。この
時、受信信号Fの位相がパルス信号A′の位相と
一致していれば、ちようど受信信号Fをマイナス
側に反転した信号Iを出力する。該信号Iは遮断
周波数の充分低い低域フイルタ55にて電圧−
VJの平坦な信号Jに変換され、処理装置70に
送出される。
Further, the phase detector 53 receives the pulse signal A and the pulse signal with twice the frequency of the EXOR gate 4.
A pulse signal A' (not shown), which has the same frequency as the pulse signal A created by inputting the pulse signal A' to the pulse signal A and is delayed in phase by 90 degrees, is input as a detection signal. At this time, if the phase of the received signal F matches the phase of the pulse signal A', a signal I which is just an inversion of the received signal F to the negative side is output. The signal I is passed through a low-pass filter 55 with a sufficiently low cutoff frequency to a voltage of -
It is converted into a flat signal J of VJ and sent to the processing device 70.

ここで、入力ペン60において、スイツチ61
1がオフとなつている場合は、前述したように同
調回路61の共振周波数における電圧と電流の位
相が一致しており、従つて、受信信号Fとパルス
信号Aの位相が一致する。而して、この時、信号
Hのみに電圧が現われ、信号Jには電圧は現われ
ない。
Here, in the input pen 60, the switch 61
1 is off, the phases of the voltage and current at the resonant frequency of the tuning circuit 61 match as described above, and therefore the phases of the received signal F and pulse signal A match. At this time, a voltage appears only in the signal H, and no voltage appears in the signal J.

また、入力ペン60において、スイツチ611
がオンとなつている場合は、前述したように同調
回路61の共振周波数における電流の位相が電圧
の位相に対して所定角度遅れており、従つて、受
信信号Fの位相もパルス信号Aの位相に対して所
定角度遅れることになる。而して、この時、信号
HおよびJの両方に電圧が現われる(なお、この
際の位相遅れが90°であれば、信号Jのみに電圧
が現われることになる。)。
Further, in the input pen 60, a switch 611
is on, the phase of the current at the resonant frequency of the tuned circuit 61 lags the phase of the voltage by a predetermined angle, and therefore the phase of the received signal F also lags the phase of the pulse signal A. There will be a delay by a predetermined angle. At this time, a voltage appears in both signals H and J (if the phase delay at this time is 90°, a voltage will appear only in signal J).

処理装置70に送出された前記信号HおよびJ
は、ここでデイジタル信号に変換され、さらに下
記式(1)、(2)に示す演算処理が施される。
Said signals H and J sent to processing device 70
is converted into a digital signal here, and further subjected to arithmetic processing shown in equations (1) and (2) below.

VX=(VH2+VJ21/2 ……(1) V〓=tan-1(VJ/VH) ……(2) ここで、電圧VXは入力ペン60とループコイ
ルCiとの距離に比例した値を示す。また、電圧
V〓は入力ペン60の同調回路61における電圧
と電流の位相差に比例した値を示す。
V _ _ _ _ _ indicates a value proportional to . Also, the voltage
V〓 indicates a value proportional to the phase difference between voltage and current in the tuning circuit 61 of the input pen 60.

前記電圧VXの値は、入力ペン60と電波を送
受信するループコイルCiが切替えられると変化
し、これより後述する如くして入力ペン60の位
置が検出される。
The value of the voltage VX changes when the loop coil Ci that transmits and receives radio waves to and from the input pen 60 is switched, and the position of the input pen 60 is detected from this as will be described later.

前記電圧V〓の値はスイツチ611のオン・オ
フのみによつて変化するため、該電圧V〓を所定
の閾値電圧と比較することによつて、該スイツチ
611のオン・オフが識別される。
Since the value of the voltage V〓 changes only depending on whether the switch 611 is turned on or off, whether the switch 611 is on or off is identified by comparing the voltage V〓 with a predetermined threshold voltage.

次に第11図乃至第13図に従つて、本発明の
装置における位置検出のようすを説明する。
Next, the state of position detection in the apparatus of the present invention will be explained with reference to FIGS. 11 to 13.

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状
態になると、処理装置70は位置検出部4のルー
プコイルC1〜C48のうち、最初のループコイ
ルC1を選択する情報を選択回路20に送り、該
ループコイルC1を接続切替回路30に接続す
る。接続切替回路30は前述した送受切替信号B
に基づいて、ループコイルC1を送信回路、40
および受信回路50に交互に切替制御する。
First, when the entire device is powered on and enters the measurement start state, the processing device 70 sends information for selecting the first loop coil C1 from among the loop coils C1 to C48 of the position detecting section 4 to the selection circuit 20. Connect the loop coil C1 to the connection switching circuit 30. The connection switching circuit 30 receives the above-mentioned transmission/reception switching signal B.
Based on the loop coil C1 as a transmitting circuit, 40
and the receiving circuit 50 alternately.

この際、送信回路40は32μsecの送信期間にお
いて、第11図aに示すような500kHzの16個の
パルス信号を該ループコイルC1へ送る。前記送
信および受信の切替は第11図bに示すように一
のループコイル、ここではC1に対して7回繰返
される。この7回の送信および受信の繰返し期間
が、一のループコイルの選択期間(448μsec)に
相当する。
At this time, the transmitting circuit 40 sends 16 pulse signals of 500 kHz as shown in FIG. 11a to the loop coil C1 during a 32 μsec transmission period. The switching between transmitting and receiving is repeated seven times for one loop coil, here C1, as shown in FIG. 11b. These seven transmission and reception repetition periods correspond to one loop coil selection period (448 μsec).

受信回路50の位相検波器52,53の出力に
は、一のループコイルに対して7回の受信期間毎
に誘導電圧が得られるが、これらの誘導電圧は前
述したように低域フイルタ54,55にて平均化
されて、処理装置70に送出される。該2つの誘
導電圧は、処理装置70にて前述した演算処理に
より、入力ペン60とループコイルC1との距離
に比例した検出電圧VX1に変換され、一時記憶さ
れる。
At the outputs of the phase detectors 52 and 53 of the receiving circuit 50, induced voltages are obtained for one loop coil every seven reception periods, but these induced voltages are passed through the low-pass filters 54 and 53 as described above. The signals are averaged at 55 and sent to a processing device 70. The two induced voltages are converted into a detection voltage V X1 proportional to the distance between the input pen 60 and the loop coil C1 by the above-mentioned arithmetic processing in the processing device 70, and are temporarily stored.

次に処理装置70はループコイルC1を選択す
る情報を選択回路20に送り、該ループコイルC
2を接続切替回路30に接続し、入力ペン60と
ループコイルC2との距離に比例した検出電圧
VX2を得てこれを記憶し、以後、同様にループコ
イルC3〜C48を順次接続切替回路30に接続
し、第11図cに示すような各ループコイル毎の
入力ペン60との距離に比例した検出電圧VX1
VX48(但し、第11図cにはその一部のみを示
す。)を記憶する。
Next, the processing device 70 sends information for selecting the loop coil C1 to the selection circuit 20, and
2 to the connection switching circuit 30, and a detection voltage proportional to the distance between the input pen 60 and the loop coil C2.
After obtaining V detected voltage V X1 ~
V X48 (however, only a part of it is shown in Figure 11c).

実際の検出電圧は第12図に示すように、入力
ペン60が置かれた位置(xp)を中心として、
その前後の数本のループコイルのみに検出電圧
Va〜Vgが発生する。
As shown in FIG. 12, the actual detected voltage is centered around the position (xp) where the input pen 60 is placed.
Detected voltage only in several loop coils before and after it
Va~Vg occurs.

処理装置70は前記記憶した検出電圧の電圧値
が一定の検出レベル以上である時、これらの電圧
値より入力ペン60の位置を表わす座標値を算出
し、これを図示しない記憶部に転送する。
When the voltage values of the stored detection voltages are above a certain detection level, the processing device 70 calculates coordinate values representing the position of the input pen 60 from these voltage values, and transfers the coordinate values to a storage section (not shown).

このようにして第1回目の位置検出が終了する
と、処理装置70は前記ループコイルC1〜C4
8のうち、最大の検出電圧が得られたループコイ
ルを中心として、その前後の一定数、例えば10本
のループコイルのみを選択する情報を選択回路2
0に送出し、前記同様にして検出電圧を得て位置
検出を行ない、得られた座標値を前記記憶部に転
送し、その値を更新する。
When the first position detection is completed in this way, the processing device 70 detects the loop coils C1 to C4.
Out of 8, the selection circuit 2 generates information that selects only a certain number of loop coils, for example 10, around the loop coil for which the maximum detected voltage was obtained.
0, the detection voltage is obtained in the same manner as described above, the position is detected, and the obtained coordinate values are transferred to the storage section and the values are updated.

一方、処理装置70は前記各検出電圧VX1
VX48とともに、入力ペン60の同調回路61に
おける電圧と電流の位相差に比例した検出電圧
V〓を算出し、該検出電圧V〓を常に所定の閾値電
圧と比較している。従つて、この際、入力ペン6
0のスイツチ611をオンすると、処理装置70
は前記比較結果よりこれを検出し、この時点にお
ける前記座標値を入力値として、図示しない他の
電子計算機等に送出する。
On the other hand, the processing device 70 handles each of the detection voltages V X1 to
Along with V X48 , a detection voltage proportional to the phase difference between voltage and current in the tuning circuit 61 of the input pen 60
V〓 is calculated, and the detected voltage V〓 is constantly compared with a predetermined threshold voltage. Therefore, at this time, the input pen 6
When the switch 611 of 0 is turned on, the processing device 70
detects this from the comparison result, and sends the coordinate value at this point as an input value to another computer, etc. (not shown).

第13図は処理装置70における第2回目以降
の検出動作のタイミングを示すものである。な
お、図中、レベルチエツクとは検出電圧の最大値
が前記検出レベルに達しているか否か、および最
大値の検出電圧を有するループコイルがどのルー
プコイルであるかをチエツクし、検出レベルに達
していなければ座標計算を停止し、また、次回の
検出動作において選択するループコイルの中心を
設定する。
FIG. 13 shows the timing of the second and subsequent detection operations in the processing device 70. In the figure, the level check means checking whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level and which loop coil has the maximum detection voltage, and checking whether the maximum value of the detection voltage has reached the detection level. If not, the coordinate calculation is stopped, and the center of the loop coil to be selected in the next detection operation is set.

なお、静電吸着板としては実施例に示したもの
の外、電波を透過し得るものであれば、どのよう
なものでも良い。
In addition to those shown in the embodiments, any electrostatic adsorption plate may be used as long as it can transmit radio waves.

(発明の効果) 以上説明したように本発明の装置によれば、タ
ブレツトの電波発生手段より同調周波数の異なる
第1及び第2の同調回路を有する位置指示器に対
して該第1及び第2の同調回路が同調し得る電波
を発生し、該第1又は第2の同調回路から反射さ
れる電波をタブレツトの隣接するもの同士が互い
に重ね合された複数のループコイルから構成され
る電波検出手段で該複数のループコイルを切替え
走査することによつて検出し、さらに座標算出手
段によつて前記位置指示器の指示位置の座標値を
前記複数のループコイルの配設間隔より細かい精
度で算出し、また、同調回路判別手段によつて位
置指示器から反射された電波が前記いずれの同調
回路から反射された電波であるかを検出するとと
もに、タブレツト上に静電吸着機構を設けたた
め、位置指示器には同調回路を構成するためのコ
イルやコンデンサ等の受動素子を設ければ良く、
コードが不要となり且つ電池や磁石等の重量のあ
る部品が不要となり、その分、操作性が極めて良
くなるとともに、各ループコイルの配設間隔より
細かい精度、即ち高い精度で指示位置の座標値を
検出でき、また、いずれの同調回路が電波を反射
したかによつて座標値の検出と併せて位置指示器
に対する操作を検出でき、さらにまたメニユーシ
ート等をタブレツト上に取付・取外し自在に保
持・固定できる。また、タブレツトには特別な部
品を必要としないため、大型化でき、電子黒板等
への適用が可能となる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the device of the present invention, the radio wave generating means of the tablet allows the position indicator having the first and second tuning circuits having different tuning frequencies to A radio wave detection means constituted by a plurality of loop coils in which adjacent tablets generate radio waves that can be tuned by the first or second tuning circuit, and the radio waves reflected from the first or second tuning circuit are superimposed on each other. detecting the position by switching and scanning the plurality of loop coils, and further calculating the coordinate value of the indicated position of the position indicator with a precision finer than the arrangement interval of the plurality of loop coils by means of a coordinate calculating means. In addition, the tuned circuit determining means detects which of the tuning circuits the radio waves reflected from the position indicator are from, and since an electrostatic adsorption mechanism is provided on the tablet, the position indicator can be detected. The device should be equipped with passive elements such as coils and capacitors to form a tuned circuit.
This eliminates the need for cords and heavy parts such as batteries and magnets, which greatly improves operability and allows the coordinate values of indicated positions to be calculated with finer precision than the spacing between each loop coil, that is, with high precision. In addition, depending on which tuned circuit reflects the radio wave, it is possible to detect the coordinate values as well as the operation of the position indicator.Furthermore, it is possible to attach and remove menu sheets etc. on the tablet and to freely hold and Can be fixed. Furthermore, since the tablet does not require any special parts, it can be made larger and can be applied to electronic whiteboards and the like.

また、本発明の方法によれば、静電吸着機構に
よりメニユーシート等をタブレツト上に保持・固
定するとともに、タブレツト上にて操作される位
置指示器に対して該タブレツトより電波を送受信
してその指示位置の座標値を算出するとともに、
位置指示器の第1又は第2の同調回路のいずれが
電波を反射したのかを検出するようになしたた
め、該位置指示器をメニユーシート等の上にて操
作するのみで該メニユーシート等に対する指示位
置の座標値を求めることができるとともに、該座
標値の検出と併せて位置指示器に対する操作を検
出することができる。
Further, according to the method of the present invention, a menu sheet, etc. is held and fixed on a tablet by an electrostatic adsorption mechanism, and radio waves are transmitted and received from the tablet to a position indicator operated on the tablet. In addition to calculating the coordinate values of the indicated position,
Since it detects which of the first or second tuned circuit of the position indicator reflected the radio wave, instructions for the menu sheet, etc. can be given simply by operating the position indicator on the menu sheet, etc. It is possible to obtain the coordinate values of a position, and in addition to detecting the coordinate values, it is also possible to detect an operation on the position indicator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す位置検出装置
のシステム図、第2図は入出力パネルの断面図、
第3図は静電吸着板の縦断面図、第4図は第2図
の−線矢視方向の断面図、第5図は位置検出
制御回路と位置検出部の基本構成図、第6図は位
置検出制御回路と位置検出部の全体構成図、第7
図は送信回路および受信回路の詳細な構成を示す
図、第8図は入力ペンの具体的な構成を示す図、
第9図は同調回路の構成図、第10図は第7図の
各部の波形図、第11図は本発明における基本的
な検出動作を示すタイミング図、第12図は第1
回目の検出動作の際に各ループコイルより得られ
る検出電圧を示す図、第13図は第2回目以降の
検出動作を示すタイミング図、 4……位置検出部、5……静電吸着板、C1〜
C48……ループコイル、20……選択回路、3
0……接続切替回路、40……送信回路、50…
…受信回路、60……位置指示器、61……同調
回路、611……スイツチ、70……処理装置、
4X……X方向位置検出器、4Y……Y方向位置
検出器。
Fig. 1 is a system diagram of a position detection device showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of an input/output panel,
Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the electrostatic adsorption plate, Fig. 4 is a sectional view taken in the direction of the - line arrow in Fig. 2, Fig. 5 is a basic configuration diagram of the position detection control circuit and the position detection section, and Fig. 6 7 is an overall configuration diagram of the position detection control circuit and the position detection section.
The figure shows the detailed configuration of the transmitting circuit and the receiving circuit, and FIG. 8 shows the specific configuration of the input pen.
FIG. 9 is a configuration diagram of the tuning circuit, FIG. 10 is a waveform diagram of each part of FIG. 7, FIG. 11 is a timing diagram showing the basic detection operation in the present invention, and FIG.
A diagram showing the detection voltage obtained from each loop coil during the second detection operation, FIG. 13 is a timing diagram showing the second and subsequent detection operations, 4...position detection unit, 5...electrostatic adsorption plate, C1~
C48...Loop coil, 20...Selection circuit, 3
0...Connection switching circuit, 40...Transmission circuit, 50...
...reception circuit, 60 ... position indicator, 61 ... tuning circuit, 611 ... switch, 70 ... processing device,
4X...X direction position detector, 4Y...Y direction position detector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 位置指示器とタブレツトとの間で信号を授受
し、該位置指示器によつて指示されたタブレツト
上の座標値を検出し、これをコンピユータ等の上
位装置に入力する位置検出装置であつて、 定常的に閉である第1の同調回路と、操作によ
つて構成され前記第1の同調回路と同調周波数の
異なる第2の同調回路とを有する位置指示器と、 隣接するもの同士が互いに重ね合された複数の
ループコイルから構成され、前記第1及び第2の
同調回路が同調し得る電波を発生する電波発生手
段並びに前記第1又は第2の同調回路から反射さ
れる電波を前記複数のループコイルを切替え走査
して検出する電波検出手段を有するタブレツト
と、 前記電波検出手段で検出した誘導電圧より、位
置指示器の指示位置の座標値を前記複数のループ
コイルの配設間隔より細かい精度で算出する座標
算出手段と、 前記電波検出手段で検出した誘導電圧より、位
置指示器から反射された電波が前記いずれの同調
回路から反射された電波であるかを検出する同調
回路判別手段と、 前記タブレツト上に設けられ、メニユーシート
等を静電的に吸着する静電吸着機構とを備えた ことを特徴とする位置検出装置。 2 電波検出手段の互いに隣接する少なくとも3
つのループコイルで検出した誘導電圧より、位置
指示器の指示位置の座標値を複数のループコイル
の配設間隔より細かい精度で算出する座標算出手
段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の位置検出装置。 3 位置指示器の指示位置が検出されない時は複
数のループコイルを全て切替え走査し、検出され
た後はその指示位置を含む所定の範囲内のループ
コイルのみを切替え走査して電波を検出する電波
検出手段を有するタブレツトを備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載の位
置検出装置。 4 タブレツトに搭載された静電吸着機構上より
位置指示器を操作し、該位置指示器によつて指示
されたタブレツト上の座標値を検出する位置検出
方法であつて、 前記タブレツトの隣接するもの同士が互いに重
ね合された複数のループコイルから構成される電
波発生手段より電波を発生し、 該電波に同調し得る周波数を同調周波数とする
定常的に閉である第1の同調回路と、操作によつ
て構成され前記電波に同調し得るとともに第1の
同調回路と異なる周波数を同調周波数とする第2
の同調回路とを有する位置指示器にて前記電波を
反射させ、 該反射電波を前記タブレツトの隣接するもの同
士が互いに重ね合された複数のループコイルから
構成される電波検出手段で該複数のループコイル
を切替え走査して検出し、 該検出した誘導電圧より、位置指示器の指示位
置の座標値を前記複数のループコイルの配設間隔
より細かい精度で算出するとともに、位置指示器
から反射された電波が前記いずれの同調回路から
反射された電波であるかを検出するようになした ことを特徴とする位置検出方法。 5 電波検出手段の互いに隣接する少なくとも3
つのループコイルで検出した誘導電圧より、位置
指示器の指示位置の座標値を複数のループコイル
の配設間隔より細かい精度で算出するようになし
たことを特徴とする特許請求の範囲第4項記載の
位置検出方法。 6 位置指示器の指示位置が検出されない時は電
波検出手段の複数のループコイルを全て切替え走
査し、検出された後はその指示位置を含む所定の
範囲内のループコイルのみを切替え走査して電波
を検出するようになしたことを特徴とする特許請
求の範囲第4項又は第5項記載の位置検出方法。
[Claims] 1. Signals are exchanged between the position indicator and the tablet, the coordinate values on the tablet indicated by the position indicator are detected, and this is input into a host device such as a computer. a position indicator, which is a position detection device and has a first tuned circuit that is normally closed; and a second tuned circuit that is configured by operation and has a different tuning frequency from the first tuned circuit; A radio wave generating means comprising a plurality of loop coils in which adjacent loop coils are stacked on top of each other and generates a radio wave that can be tuned by the first and second tuning circuits, and a radio wave reflected from the first or second tuning circuit. a tablet having a radio wave detection means for detecting radio waves by switching and scanning the plurality of loop coils; and a tablet having a radio wave detection means for detecting radio waves by switching and scanning the plurality of loop coils; coordinate calculation means for calculating with a precision finer than the arrangement spacing; and detecting which of the tuned circuits the radio waves reflected from the position indicator are from, based on the induced voltage detected by the radio wave detection means. What is claimed is: 1. A position detecting device comprising: a tuned circuit discriminating means; and an electrostatic adsorption mechanism provided on the tablet to electrostatically adsorb a menu sheet or the like. 2 At least three radio wave detection means adjacent to each other
Claim 1, characterized in that the invention comprises coordinate calculation means for calculating the coordinate value of the indicated position of the position indicator from the induced voltage detected by one loop coil with a precision finer than the arrangement interval of the plurality of loop coils. 1
The position detection device described in Section 1. 3. When the indicated position of the position indicator is not detected, all multiple loop coils are switched and scanned, and after the indicated position is detected, only the loop coils within a predetermined range including the indicated position are switched and scanned to detect radio waves. A position detection device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a tablet having a detection means. 4. A position detection method in which a position indicator is operated from an electrostatic adsorption mechanism mounted on a tablet, and coordinate values on the tablet indicated by the position indicator are detected, which is adjacent to the tablet. a normally closed first tuning circuit that generates radio waves from a radio wave generating means composed of a plurality of loop coils stacked on top of each other, and has a tuning frequency that can be tuned to the radio waves; a second tuning circuit, which is configured by a second tuning circuit, is capable of tuning to the radio waves, and has a tuning frequency different from that of the first tuning circuit;
reflecting the radio waves with a position indicator having a tuning circuit; The coils are switched and scanned, and from the detected induced voltage, the coordinate values of the indicated position of the position indicator are calculated with a precision finer than the arrangement interval of the plurality of loop coils, and the coordinates of the position indicated by the position indicator are 1. A position detection method, comprising: detecting which of the tuning circuits a radio wave is reflected from. 5 At least three radio wave detection means adjacent to each other
Claim 4, characterized in that the coordinate value of the indicated position of the position indicator is calculated from the induced voltage detected by one loop coil with a precision finer than the arrangement interval of the plurality of loop coils. The position detection method described. 6. When the indicated position of the position indicator is not detected, all the plural loop coils of the radio wave detection means are switched and scanned, and after the indicated position is detected, only the loop coils within a predetermined range including the indicated position are switched and scanned to detect radio waves. A position detection method according to claim 4 or 5, characterized in that the position detection method is configured to detect.
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