JPH0417523B2

JPH0417523B2 -

Info

Publication number: JPH0417523B2
Application number: JP61260474A
Authority: JP
Inventors: Tsugunari Yamanami; Takahiko Funahashi; Toshiaki Senda
Original assignee: Wakomu KK
Current assignee: Wakomu KK
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1992-03-26
Also published as: JPS63115219A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、位置指示器がどこにも接続されず、
しかも位置検出精度の高い位置検出装置及びその
方法に関するものである。

（従来の技術）従来の位置検出装置としては、磁歪伝達媒体の
一端又は位置指示器の先端に設けた駆動コイルに
パルス電流を印加して前記磁歪伝達媒体に磁歪振
動波を生起させた時点より、位置指示器の先端又
は磁歪伝達媒体の一端に設けた検出コイルに前記
磁歪振動波に基づく誘導電圧を検出するまでの時
間を処理装置等で測定し、これより位置指示器の
指定位置を算出する如くなしたものがあつた。ま
た、従来の他の位置検出装置としては、複数の駆
動線と検出線とを互いに直交して配置し、駆動線
に順次、電流を流すとともに検出線を順次選択し
て誘導電圧を検出し、フエライトのような磁性体
を有する位置指示器で指定した位置を多きな誘導
電圧が誘起された検出線の位置より検出するよう
になしたものがあつた。

（発明が解決しようとする問題点）前者の装置では位置検出精度は比較的良好であ
るが、タイミング信号等を授受するために位置指
示器と処理装置等との間にコードを必要とし、そ
の取扱いが著しく制限されるとともに、位置指示
器を磁歪伝達媒体に対して垂直に保持し、かつか
なり近接させて使用しなければならない等の問題
点があつた。また、後者の装置では位置指示器を
コードレスとすることはできるが、座標位置の分
解能が線の間隔で決まり、分解能を上げるために
線の間隔を小さくするとSN比および安定度が悪
くなり、従つて分解能を上げることが困難であ
り、また、駆動線と検出線の交点の真上の位置検
出が困難であり、さらに位置指示器を線に極く接
近させなければならない等の問題点があつた。

本発明は位置指示器の操作性が極めて良く、位
置検出精度が高く、且つ、位置指示器に対する操
作を検出でき、しかもメニユーシートや図面等を
容易に固定し又は取外得る位置検出装置及びその
方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明では前記目的を達成するため、位置指示
器とタブレツトとの間で信号を授受し、該位置指
示器によつて指示されたタブレツト上の座標値を
検出し、これをコンピユータ等の上位装置に入力
する位置検出装置であつて、定常的に閉である第
１の同調回路と、操作によつて構成された前記第
１の同調回路と同調周波数の異なる第２の同調回
路とを有する位置指示器と、隣接するもの同士が
互いに重ね合された複数のループコイルから構成
され、前記第１及び第２の同調回路が同調し得る
電波を発生する電波発生手段並びに前記第１又は
第２の同調回路から反射される電波を前記複数の
ループコイルを切替え走査して検出する電波検出
手段を有するタブレツトと、前記電波検出手段で
検出した誘導電圧より、位置指示器の指示位置の
座標値を前記複数のループコイルの配設間隔より
細かい精算で算出する座標算出手段と、前記電波
検出手段で検出した誘導電圧より、位置指示器か
ら反射された電波が前記いずれの同調回路から反
射された電波であるかを検出する同調回路判別手
段と、前記タブレツト上に設けられ、メニユーシ
ート等を静電的に吸着する静電吸着機構とを備え
た位置検出製置を提案し、また、タブレツトに搭
載された静電吸着機構上より位置指示器を操作
し、該位置指示器によつて指示されたタブレツト
上の座標値を検出する位置検出方法であつて、前
記タブレツトの隣接するもの同士が互いに重ね合
された複数のループコイルから構成される電波発
生手段より電波を発生し、該電波に同調し得る周
波数を同調周波数とする定常的に閉である第１の
同調回路と、操作によつて構成され前記電波に同
調し得るとともに第１の同調回路と異なる周波数
を同調周波数とする第２の同調回路とを有する位
置指示器にて前記電波を反射させ、該反射電波を
前記タブレツトの隣接するもの同士が互いに重ね
合された複数のループコイルから構成される電波
検出手段で該複数のループコイルを切替え走査し
て検出し、該検出した誘導電圧より、位置指示器
の指示位置の座標値を前記複数のループコイルの
配設間隔より細かい精度で算出するとともに、位
置指示器から反射された電波が前記いずれの同調
回路から反射された電波であるかを検出するよう
になした位置検出方法を提案する。

（作用）本発明の装置によれば、静電吸着機構によりメ
ニユーシート等がタブレツト上に保持・固定され
るとともに、タブレツトの隣接するもの同士が互
いに重ね合された複数のループコイルから構成さ
れる電波発生手段より電波が発生すると、該電波
はタブレツト上で位置指定を行う位置指示器の第
１又は第２の同調回路に同調、即ち受信される
が、該電波を受信した第１又は第２の同調回路は
同様な電波を発信、即ち反射する。該反射された
電波はタブレツトの隣接するもの同士が互いに重
ね合された複数のループコイルから構成される電
波検出手段で該複数のループコイルが切替え走査
されて検出され、さらに座標算出手段によつて前
記位置指示器の指示位置の座標値が前記複数のル
ープコイルの配設間隔より細かい精度で算出され
るとともに、同調回路判別手段によつて位置指示
器から反射された電波が前記いずれの同調回路か
ら反射された電波であるかが検出される。

また、本発明の方法によれば、静電吸着機構に
よりタブレツト上に保持・固定されたメニユーシ
ート等の上にて位置指示器を操作することによ
り、該メニユーシート等に対する指示位置の座標
値が算出されるとともに、位置指示器の第１又は
第２の同調回路のいずれが電波を反射したのかが
検出される。

（実施例）第１図は本発明の一実施例としての位置検出装
置のシステムの構成を示すもので、図中、１は入
出力パネル、２は制御装置、３は電源装置、６０
は位置指示器としての入力ペンである。

入出力パネル１は、第１図及び第２図に示すよ
うに、Ｘ方向とＹ方向の各位置検出器４Ｘ，４Ｙ
よりなる位置検出部４の上に静電吸着板５を設
け、これらが一体的にプラスチツク等からなるケ
ース６に収められている。

静電吸着板５は、第３図及び第４図に示すよう
に背面絶縁層７と、櫛形の電極８，９と、端子１
０，１１と、表面吸着層１２とからなつている。
背面絶縁層７としては、電気抵抗率10¹⁵Ωcm以
上、誘電率４以下の材料、例えば厚さ５mmの硬質
塩化ビニル板を使用する。

電極８，９は、例えばポリ塩化ビニルと導電性
カーボンブラツクと可塑剤（ポリエステル系）と
を同一の重量で混練して厚さ0.5mmの導電性プラ
スチツクシートを作り、これを打抜いて櫛形とな
し、更にこれを絶縁層７上に櫛の歯が交互に等間
隔で噛合うように配置し、熱プレスで熱接着して
該絶縁層７の上面に埋設し、その表面を平滑面に
仕上げてなしたものである。

端子１０，１１は通常の銅等からなり、前記電
極８，９と熱接着された同じく銅製の平形の編組
線により接続されている。

吸着層１２は、電気抵抗率10⁵〜10¹²Ωcm、誘電
率４〜12のプラスチツク誘電材料、例えばニトリ
ルブタジエンラバーとメチルメタアクリレート樹
脂（塩ビ改質用）とを等量取り、これに1/10のカ
ーボンブラツクを配合し、熱ロールで混練して厚
さ0.5mmのシート状となし、このシートを前記絶
縁層７の電極埋設面上に重ねて熱プレスで結合さ
せてなしたものである。

この静電吸着板５はタブレツト１におけるケー
ス６の上面の略中央に絶縁シート（図示せず）を
介して、吸着面１３をその周面と面一に埋め込ま
れ、更にその端子１０，１１は電源装置３に接続
されている。

而して、吸着面１３上にメニユーシートや図面
等の被載置物（被吸着物）Ａを置き、端子１０，
１１に電源装置３から直流１千〜５千ボルトの電
圧を印加すると、第３図に示すように誘電分極現
象により電極上と異符号の電荷が励起され、被吸
着物Ａとの間で静電気力が生じ、これを吸引し保
持する。また、電源装置３によりこの電源を切断
すれば、電荷の該吸着層１２を通して迅速に消滅
し、被吸着物Ａは極めて容易に剥離できる。

電源装置３は、周知の整流器やトランス、DC
−DCコンバータ等からなり、前記１千〜５千ボ
ルトの直流電圧の外、必要な電源を制御装置２に
供給する。

第５図は位置検出部４のＸ方向に係わる位置検
出制御回路と位置検出部４の構成とを示したもの
で、Ｘ方向の制御を主体に記載してある。図中、
２０は選択回路、３０は接続切替回路、４０は送
信回路、５０は受信回路、６０は位置指示器、７
０は電子計算機等によつて構成される処理装置で
ある。

位置検出部４（同図にはＸ方向の位置検出器４
Ｘを示す。）は、互いに平行な導体を有する複数、
例えば48本のループコイルＣ１，Ｃ２，…Ｃ４８
が、図中、矢印イ方向（以下、位置検出方向と称
す。）に並設されてなつている。また、各ループ
コイルＣ１〜Ｃ４８は、互いに平行で且つ重なり
合う如く配置されている。

該位置検出部４としては、例えば周知のプリン
ト基板にエツチング加工を施すこと等により形成
した多数の平行な導体を、ジヤンパ線等によつて
接続することにより、前記複数のループコイルと
なしたものを用いることができる。

選択回路２０は、前記複数のループコイルＣ１
〜Ｃ４８より一のループコイルを順次選択するも
のであり、前記ループコイルＣ１〜Ｃ４８の一端
は一の端子群２１にそれぞれ接続され、また、他
端は他の端子群２２にそれぞれ接続されている。
端子群２１に対応する選択接点２３、および端子
群２２に対応する選択接点２４は互いに連動し、
処理装置７０からの情報に基づいて動作して一の
ループコイルを選択する如くなつている。

該選択回路２０は、周知のマルチプレクサを多
数組合せることによつて実現できる。

接続切替回路３０は、前記選択回路２０によつ
て選択された一のループコイルを送信回路４０お
よび受信回路５０に交互に接続するものであり、
前記選択回路２０の選択接点２３および２４は、
選択接点３１および３２にそれぞれ接続されてい
る。また、送信回路４０の２つの出力端子は端子
３３，３５に接続され、また、受信回路５０の２
つの入力端子は端子３４，３６に接続されてい
る。前記端子３３，３４に対応する選択接点３
１、および端子３５，３６に対応する選択接点３
２は互いに連動し、後述する送受切替信号に基づ
いて動作し、送信および受信を切替える如くなつ
ている。

なお、該接続切替回路３０も周知のマルチプレ
クサによつて実現される。

第６図は位置検出制御回路と位置検出部４の全
体構成図であり、第５図と同一部分には同符号を
付して示し、Ｘ方向制御の部分と同一機能のＹ方
向制御の部分には同一符号にダツシユを付して示
している。同図において、４Ｘおよび４Ｙはそれ
ぞれプリント基板に形成されたＸ方向およびＹ方
向の位置検出部、２０および２０′はＸ方向およ
びＹ方向の選択回路、３０および３０′はＸ方向
およびＹ方向の接続切替回路で、位置検出器４
Ｘ，４Ｙについては第４図の位置検出部４に示す
その各ループコイルがそれぞれＸ方向およびＹ方
向に直交する如く、互いに重ね合わされている。
また処理装置７０は、Ｘ方向およびＹ方向の位置
検出を交互に行なわせるようにしている。

第７図は送信回路４０および受信回路５０の詳
細を示すものである。なおＸ方向とＹ方向の制御
は同一であるので、同図はその一方を示してい
る。同図において、４１は発振器、４２は分周
器、４３，４４はナンドゲート、４５はエクスク
ルーシブオア（EXOR）ゲート、４６は駆動回
路であり、これらは送信回路４０を構成する。ま
た、５１は増幅器、５２，５３は位相検波器、５
４，５５は低減フイルタ（LPF）であり、これ
らは受信回路５０を構成する。

位置指示器（以下、入力ペンと称す。）６０は、
コイルとコンデンサを含む同調回路６１を内蔵し
ている。

第８図は入力ペン６０の詳細な構造を示すもの
で、合成樹脂等の非金属素材からなるペン軸６２
の内部にその先端寄りから、ボールペン等の芯体
６３と、該芯体６３を摺動自在に収容し得る透孔
を備えたフエライトコア６４と、コイルバネ６５
と、スイツチ６１１、フエライトコア６４の周囲
に巻回されたコイル６１２、コンデンサ６１３，
６１４および可変コンデンサ６１５からなる同調
回路６１とが一体的に組合されて内蔵され、その
後端にはキヤツプ６６が取付けられてなつてい
る。

前記コンデンサ６１３および可変コンデンサ６
１５は、第９図にも示すように互いに並列に接続
され、さらにその両端はコイル６１２に接続さ
れ、周知の並列共振回路を構成している。なお、
コイル６１２、コンデンサ６１３および可変コン
デンサ６１５の数値は、位置検出部４の各ループ
コイルより発信される電波の周波数に共振（同
調）する値に選ばれる。

一方、コンデンサ６１４はスイツチ６１１を介
してコイル６１２の両端に接続されており、スイ
ツチ６１１がオンした時、前述した並列共振回路
における電流の位相を所定角度遅らせる作用を行
なう。なお、スイツチ６１１は、芯体６３の先端
を位置検出部４の入力面（図示せず）に押付ける
ことによつて、該芯体６３をペン軸６２内に押込
むと、その後端によりコイルバネ６５を介して押
圧され、オンする如くなつている。

なお、前述した同調回路６１において、スイツ
チ６１１がオフの状態、即ちコイル６１２、コン
デンサ６１３及び可変コンデンサ６１５からなる
回路が第１の同調回路を構成し、また、スイツチ
６１１がオンの状態、即ちコイル６１２、コンデ
ンサ６１３，６１４及び可変コンデンサ６１５か
らなる回路が第２の同調回路を構成する。

処理装置７０は、後述する送受切替信号および
受信回路５０の出力に基づいて、各ループコイル
の切替を制御するとともに、指定座標値を算出す
る。

なお、前述した位置検出部４、選択回路２０、
接続切替回路３０及び送信回路４０が電波発生手
段を構成し、また、位置検出部４、選択回路２
０、接続切替回路３０及び受信回路５０が電波検
出手段を構成し、また、処理装置７０が座標算出
手段及び同調回路判別手段を構成する。

次の動作について説明するが、まず、位置検出
力部４と入力ペン６０との間で電波が送受信され
るようす、並びにこの際得られる信号について第
１０図に従つて説明する。

送信回路４０において、発振器４１より発生し
た、例えば4MHzのクロツクパルスは、分周器４
２で1/4、1/8および1/256に分周される。ナンド
ゲート４３の一方の入力端子には、1/8に分周さ
れた500kHzのパルス信号Ａが入力され、他方の
入力端子には1/256に分周された15.625kHzの送受
切替信号Ｂが入力され、その出力はさらにナンド
ゲート４４で反転され、32μsec毎に500kHzのパ
ルス信号を出したり、出さなかつたりする信号Ｃ
となる。

該信号Ｃは、駆動回路４６によつて平衡信号に
変換され、さらに接続切替回路３０および選択回
路２０を介して位置検出部４の一のループコイ
ル、例えばCiに送出されるが、この時、該ループ
コイルCiは前記信号Ｃに基づく電波を発生する。

この際、位置検出部４のループコイルCi付近に
て入力ペン６０が略直立状態に保持されている
と、該電波は入力ペン６０のコイル６１２を励振
し、その同調回路６１に前記信号Ｃに同期した誘
導電圧Ｄを発生する。

その後、信号Ｃにおいて、信号無しの期間、即
ち受信期間に入るとともにループコイルCiが受信
回路５０側に切替えられると、該ループコイルCi
よりの電波は直ちに消滅するが、入力ペン６０の
同調回路６１においては回路的な変化はないた
め、前記誘導電圧Ｄは徐々に減衰する。

一方、コイル６１２は、前記誘導電圧Ｄに基づ
いて同調回路６１を流れる電流により電波を発生
する。該電波は受信回路５０に接続されたループ
コイルCiを逆に励振するため、該ループコイルCi
には誘導電圧Ｅが発生する。

接続切替回路３０は、前記送受切替信号Ｂによ
り切替えられているため、送信停止期間の間の
み、ループコイルCiよりの信号を取入れる。該受
信信号Ｅは、増幅器５１により増幅され、信号Ｆ
となり、さらに位相検波器５２，５３に送出され
る。

位相検波器５２には前記パルス信号Ａが検波信
号として入力されており、この時、受信信号Ｆの
位相がパルス信号Ａの位相と一致していれば、ち
ようど受信信号Ｆをプラス側に反転した信号Ｇを
出力する。該信号Ｇは遮断周波数の充分低い低域
フイルタ５４にて電圧VHの平坦な信号Ｈに変換
された処理装置７０に送出される。

また、位相検波器５３にはパルス信号Ａとその
２倍の周波数のパルス信号とをEXORゲート４
５に入力して作成したところのパルス信号Ａと同
一周波数でかつ位相が90°遅れたパルス信号A′（図
示せず）が検波信号として入力されている。この
時、受信信号Ｆの位相がパルス信号A′の位相と
一致していれば、ちようど受信信号Ｆをマイナス
側に反転した信号Ｉを出力する。該信号Ｉは遮断
周波数の充分低い低域フイルタ５５にて電圧−
VJの平坦な信号Ｊに変換され、処理装置７０に
送出される。

ここで、入力ペン６０において、スイツチ６１
１がオフとなつている場合は、前述したように同
調回路６１の共振周波数における電圧と電流の位
相が一致しており、従つて、受信信号Ｆとパルス
信号Ａの位相が一致する。而して、この時、信号
Ｈのみに電圧が現われ、信号Ｊには電圧は現われ
ない。

また、入力ペン６０において、スイツチ６１１
がオンとなつている場合は、前述したように同調
回路６１の共振周波数における電流の位相が電圧
の位相に対して所定角度遅れており、従つて、受
信信号Ｆの位相もパルス信号Ａの位相に対して所
定角度遅れることになる。而して、この時、信号
ＨおよびＪの両方に電圧が現われる（なお、この
際の位相遅れが90°であれば、信号Ｊのみに電圧
が現われることになる。）。

処理装置７０に送出された前記信号ＨおよびＪ
は、ここでデイジタル信号に変換され、さらに下
記式(1)、(2)に示す演算処理が施される。

V_X＝（VH²＋VJ²）^1/2 ……(1) V〓＝tan^-1（VJ／VH） ……(2) ここで、電圧V_Xは入力ペン６０とループコイ
ルCiとの距離に比例した値を示す。また、電圧
V〓は入力ペン６０の同調回路６１における電圧
と電流の位相差に比例した値を示す。

前記電圧V_Xの値は、入力ペン６０と電波を送
受信するループコイルCiが切替えられると変化
し、これより後述する如くして入力ペン６０の位
置が検出される。

前記電圧V〓の値はスイツチ６１１のオン・オ
フのみによつて変化するため、該電圧V〓を所定
の閾値電圧と比較することによつて、該スイツチ
６１１のオン・オフが識別される。

次に第１１図乃至第１３図に従つて、本発明の
装置における位置検出のようすを説明する。

まず、装置全体の電源が投入され、測定開始状
態になると、処理装置７０は位置検出部４のルー
プコイルＣ１〜Ｃ４８のうち、最初のループコイ
ルＣ１を選択する情報を選択回路２０に送り、該
ループコイルＣ１を接続切替回路３０に接続す
る。接続切替回路３０は前述した送受切替信号Ｂ
に基づいて、ループコイルＣ１を送信回路、４０
および受信回路５０に交互に切替制御する。

この際、送信回路４０は32μsecの送信期間にお
いて、第１１図ａに示すような500kHzの16個の
パルス信号を該ループコイルＣ１へ送る。前記送
信および受信の切替は第１１図ｂに示すように一
のループコイル、ここではＣ１に対して７回繰返
される。この７回の送信および受信の繰返し期間
が、一のループコイルの選択期間（448μsec）に
相当する。

受信回路５０の位相検波器５２，５３の出力に
は、一のループコイルに対して７回の受信期間毎
に誘導電圧が得られるが、これらの誘導電圧は前
述したように低域フイルタ５４，５５にて平均化
されて、処理装置７０に送出される。該２つの誘
導電圧は、処理装置７０にて前述した演算処理に
より、入力ペン６０とループコイルＣ１との距離
に比例した検出電圧V_X1に変換され、一時記憶さ
れる。

次に処理装置７０はループコイルＣ１を選択す
る情報を選択回路２０に送り、該ループコイルＣ
２を接続切替回路３０に接続し、入力ペン６０と
ループコイルＣ２との距離に比例した検出電圧
V_X2を得てこれを記憶し、以後、同様にループコ
イルＣ３〜Ｃ４８を順次接続切替回路３０に接続
し、第１１図ｃに示すような各ループコイル毎の
入力ペン６０との距離に比例した検出電圧V_X1〜
V_X48（但し、第１１図ｃにはその一部のみを示
す。）を記憶する。

実際の検出電圧は第１２図に示すように、入力
ペン６０が置かれた位置（xp）を中心として、
その前後の数本のループコイルのみに検出電圧
Va〜Vgが発生する。

処理装置７０は前記記憶した検出電圧の電圧値
が一定の検出レベル以上である時、これらの電圧
値より入力ペン６０の位置を表わす座標値を算出
し、これを図示しない記憶部に転送する。

このようにして第１回目の位置検出が終了する
と、処理装置７０は前記ループコイルＣ１〜Ｃ４
８のうち、最大の検出電圧が得られたループコイ
ルを中心として、その前後の一定数、例えば10本
のループコイルのみを選択する情報を選択回路２
０に送出し、前記同様にして検出電圧を得て位置
検出を行ない、得られた座標値を前記記憶部に転
送し、その値を更新する。

一方、処理装置７０は前記各検出電圧V_X1〜
V_X48とともに、入力ペン６０の同調回路６１に
おける電圧と電流の位相差に比例した検出電圧
V〓を算出し、該検出電圧V〓を常に所定の閾値電
圧と比較している。従つて、この際、入力ペン６
０のスイツチ６１１をオンすると、処理装置７０
は前記比較結果よりこれを検出し、この時点にお
ける前記座標値を入力値として、図示しない他の
電子計算機等に送出する。

第１３図は処理装置７０における第２回目以降
の検出動作のタイミングを示すものである。な
お、図中、レベルチエツクとは検出電圧の最大値
が前記検出レベルに達しているか否か、および最
大値の検出電圧を有するループコイルがどのルー
プコイルであるかをチエツクし、検出レベルに達
していなければ座標計算を停止し、また、次回の
検出動作において選択するループコイルの中心を
設定する。

なお、静電吸着板としては実施例に示したもの
の外、電波を透過し得るものであれば、どのよう
なものでも良い。

（発明の効果）以上説明したように本発明の装置によれば、タ
ブレツトの電波発生手段より同調周波数の異なる
第１及び第２の同調回路を有する位置指示器に対
して該第１及び第２の同調回路が同調し得る電波
を発生し、該第１又は第２の同調回路から反射さ
れる電波をタブレツトの隣接するもの同士が互い
に重ね合された複数のループコイルから構成され
る電波検出手段で該複数のループコイルを切替え
走査することによつて検出し、さらに座標算出手
段によつて前記位置指示器の指示位置の座標値を
前記複数のループコイルの配設間隔より細かい精
度で算出し、また、同調回路判別手段によつて位
置指示器から反射された電波が前記いずれの同調
回路から反射された電波であるかを検出するとと
もに、タブレツト上に静電吸着機構を設けたた
め、位置指示器には同調回路を構成するためのコ
イルやコンデンサ等の受動素子を設ければ良く、
コードが不要となり且つ電池や磁石等の重量のあ
る部品が不要となり、その分、操作性が極めて良
くなるとともに、各ループコイルの配設間隔より
細かい精度、即ち高い精度で指示位置の座標値を
検出でき、また、いずれの同調回路が電波を反射
したかによつて座標値の検出と併せて位置指示器
に対する操作を検出でき、さらにまたメニユーシ
ート等をタブレツト上に取付・取外し自在に保
持・固定できる。また、タブレツトには特別な部
品を必要としないため、大型化でき、電子黒板等
への適用が可能となる。

また、本発明の方法によれば、静電吸着機構に
よりメニユーシート等をタブレツト上に保持・固
定するとともに、タブレツト上にて操作される位
置指示器に対して該タブレツトより電波を送受信
してその指示位置の座標値を算出するとともに、
位置指示器の第１又は第２の同調回路のいずれが
電波を反射したのかを検出するようになしたた
め、該位置指示器をメニユーシート等の上にて操
作するのみで該メニユーシート等に対する指示位
置の座標値を求めることができるとともに、該座
標値の検出と併せて位置指示器に対する操作を検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す位置検出装置
のシステム図、第２図は入出力パネルの断面図、
第３図は静電吸着板の縦断面図、第４図は第２図
の−線矢視方向の断面図、第５図は位置検出
制御回路と位置検出部の基本構成図、第６図は位
置検出制御回路と位置検出部の全体構成図、第７
図は送信回路および受信回路の詳細な構成を示す
図、第８図は入力ペンの具体的な構成を示す図、
第９図は同調回路の構成図、第１０図は第７図の
各部の波形図、第１１図は本発明における基本的
な検出動作を示すタイミング図、第１２図は第１
回目の検出動作の際に各ループコイルより得られ
る検出電圧を示す図、第１３図は第２回目以降の
検出動作を示すタイミング図、４……位置検出部、５……静電吸着板、Ｃ１〜
Ｃ４８……ループコイル、２０……選択回路、３
０……接続切替回路、４０……送信回路、５０…
…受信回路、６０……位置指示器、６１……同調
回路、６１１……スイツチ、７０……処理装置、
４Ｘ……Ｘ方向位置検出器、４Ｙ……Ｙ方向位置
検出器。

Claims

【特許請求の範囲】１位置指示器とタブレツトとの間で信号を授受
し、該位置指示器によつて指示されたタブレツト
上の座標値を検出し、これをコンピユータ等の上
位装置に入力する位置検出装置であつて、定常的に閉である第１の同調回路と、操作によ
つて構成され前記第１の同調回路と同調周波数の
異なる第２の同調回路とを有する位置指示器と、隣接するもの同士が互いに重ね合された複数の
ループコイルから構成され、前記第１及び第２の
同調回路が同調し得る電波を発生する電波発生手
段並びに前記第１又は第２の同調回路から反射さ
れる電波を前記複数のループコイルを切替え走査
して検出する電波検出手段を有するタブレツト
と、前記電波検出手段で検出した誘導電圧より、位
置指示器の指示位置の座標値を前記複数のループ
コイルの配設間隔より細かい精度で算出する座標
算出手段と、前記電波検出手段で検出した誘導電圧より、位
置指示器から反射された電波が前記いずれの同調
回路から反射された電波であるかを検出する同調
回路判別手段と、前記タブレツト上に設けられ、メニユーシート
等を静電的に吸着する静電吸着機構とを備えたことを特徴とする位置検出装置。２電波検出手段の互いに隣接する少なくとも３
つのループコイルで検出した誘導電圧より、位置
指示器の指示位置の座標値を複数のループコイル
の配設間隔より細かい精度で算出する座標算出手
段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の位置検出装置。３位置指示器の指示位置が検出されない時は複
数のループコイルを全て切替え走査し、検出され
た後はその指示位置を含む所定の範囲内のループ
コイルのみを切替え走査して電波を検出する電波
検出手段を有するタブレツトを備えたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の位
置検出装置。４タブレツトに搭載された静電吸着機構上より
位置指示器を操作し、該位置指示器によつて指示
されたタブレツト上の座標値を検出する位置検出
方法であつて、前記タブレツトの隣接するもの同士が互いに重
ね合された複数のループコイルから構成される電
波発生手段より電波を発生し、該電波に同調し得る周波数を同調周波数とする
定常的に閉である第１の同調回路と、操作によつ
て構成され前記電波に同調し得るとともに第１の
同調回路と異なる周波数を同調周波数とする第２
の同調回路とを有する位置指示器にて前記電波を
反射させ、該反射電波を前記タブレツトの隣接するもの同
士が互いに重ね合された複数のループコイルから
構成される電波検出手段で該複数のループコイル
を切替え走査して検出し、該検出した誘導電圧より、位置指示器の指示位
置の座標値を前記複数のループコイルの配設間隔
より細かい精度で算出するとともに、位置指示器
から反射された電波が前記いずれの同調回路から
反射された電波であるかを検出するようになしたことを特徴とする位置検出方法。５電波検出手段の互いに隣接する少なくとも３
つのループコイルで検出した誘導電圧より、位置
指示器の指示位置の座標値を複数のループコイル
の配設間隔より細かい精度で算出するようになし
たことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
位置検出方法。６位置指示器の指示位置が検出されない時は電
波検出手段の複数のループコイルを全て切替え走
査し、検出された後はその指示位置を含む所定の
範囲内のループコイルのみを切替え走査して電波
を検出するようになしたことを特徴とする特許請
求の範囲第４項又は第５項記載の位置検出方法。