JPH04176023A - 光学式情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は目標トラックへのトラックジャンプ等を行う光
デイスク装置等の光学式情報記録再生装置に関する。

［従来技術］ 光ディスク等の光学式情報記録再生装置では光スポット
が同心円状またはスパイラル状に設けられた情報トラッ
クに追従するように制御を行うトラッキング制御と、任
意の情報トラックをアクセスするために光スポットをト
ラックを横切る方向に移動させるトラックジャンプ制御
が行われる。

トラックジャンプ方法にはパンパン制御に代表される開
ループ方式と閉ループ方式とがある。ｆ＆者のひとつと
して特開昭６１−９７７号にはトラッキングエラー信号
が基準レベルを越えたことを検出することによりトラッ
キングエラー信号あるはその逆相信号のどちらか一方を
誤差信号として選択し、その誤差信号をもとに光スポッ
トを制御して光スポットを所望のトラックに移動させる
方法が提案されている。

第９図はかかるトラックジャンプ方式のブロック図、第
１０図と第１１図はその動作を説明するための波形図で
ある。第９図において、１は光スポットと情報トラック
との位置ずれに応じたトラッキングエラー信号を生成す
るトラッキングエラー信号生成回路、２はサーボ系の位
相補償のためのイコライザ、３は反転アンプ、４は非反
転アン゛プ、５は極性選択のための切換スイッチ、６は
駆動アンプ、７はコイル、８はコイル７によって駆動さ
れるトラッキングミラー、９はスイッチ５を制御するた
めのコントローラ、１０はトラッキングエラー信号が零
レベルを越えたことを検出するためのコンパレータ、１
１はトラッキングアクチュエータの動作速度を検出する
ための速度検出器である。速度検出にはトラッキングエ
ラー信号をＦ−Ｖ変換することにより速度信号を得る方
法を用いる。上記駆動アンプ６、反転アンプ３．非反転
アンプ４はそれぞれＯＰアンプ○ｐ、＋、ｏｐ２、ＯＦ
２を用いて形成されている。

まず、本方式でワントラックジャンプを行う場合につい
て説明する。第１０図において、ａ地点でトラッキング
サーボがオンとなっており、隣りのトラックｂ地点にジ
ャンプするものとする。このとき、同図（Ｂ）に示すよ
うに、アンプ４及び反転アンプ３の各出力の一方を切換
スイッチ５により選択しトラッキングエラー信号を適宜
反転すればサーボの安定点はｂ地点だけとなるので、光
スポットはｂ地点に収束することになる。複数のトラッ
クにわたるジャンプを行う場合にも上記のワントラック
ジャンプを基本として、第１１図のようにｂ地点がさら
に隣りのトラックであると考えればよく、速度検出器１
１による速度サーボの作用によって不要な加速を抑えな
がらジャンプが行われる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、かかるトラックジャンプ方式ではジャンプする
トラック数が少ない場合に速度検出が正常に行われない
ことが考えられるので、光スポットは目標トラックに達
するまで加速され続ける等、要するに速度制御を適切に
行えないので、目標トラックに達した際のトラックに対
する相対速度が非常に大きくなる等、トラック引き込み
に失敗しやすい、又、整定時間も長くなってしまう。速
度検出は特にワントラックジャンプの際に問題になり、
安定したワントラックジャンプを行うのは困難と思われ
る。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ワン
トラックジャンプ等を安定に行え、且つ、短い整定時間
でトラックジャンプを行うことのできる光学式情報記録
再生装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明ではトラッキングエラー信号と光強度信号とを入
力としてファジィ推論を行うことによって光スポットの
情報トラック中心からの変位に対して単調増加または単
調減少な位置信号を得て、この位置信号が予め決められ
たパターンと一致する様に前記光スポット位置を制御す
ることによりトラックジャンプを行うようにして、トラ
ックジャンプに対する速度制御を位置信号に応じて適切
に制御することにより、トラックジャンプを安定に、且
つ短い整定時間で行うことが可能となっている。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におけるトラックジャンプ制御回路の精
成を示すブロック図、第２図は第１実施例の光デイスク
装置の構成図、第３図は規格化されたトラッキングエラ
ー信号及び光強度信号を示す波形図、第４図は第１実施
例の動作説明用波形図、第５図はメンバシップ関数を示
す特性図、第６図はファジィ推論ルールを示す説明図、
第７図は第５図及び第６図のファジィ推論ルールを図示
化した説明図である。

第２図に示すように第１実施例の光学式情報記録再生装
置としての光デイスク装置２１は、スピンドルモータ２
２によって回転駆動される光学式記録媒体としての光デ
ィスク２３に対向して光ヘッド２４が光ディスク２３の
半径方向Ｔ（つまりトラックに直交する方向）に移動自
在に配設され、例えばＶＣＭ２５等のヘッド移動機構で
移動される。

上記光ヘッド２４は、光ビームの発生手段としてのレー
ザダイオード２６を有し、このレーザダイオード２６の
光ビームは図示しないプリズム等を経た後、対物レンズ
２７により集光され、光ディスク２３に照射される。光
ディスク２３で反射された光は、対物レンズ２７等を経
て光検出器２８に導かれる。

上記光検出器２８の出力は、アクセス制御及びサーボ制
御を行うアクセス・サーボ制御口１ｉ！ｇ２つと、再生
信号を生成したり、レーザダイオード２６の発光を制御
して記録を行う信号を生成しなりする信号処理回路３０
に入力される。

又、対物レンズ２７は図示しないレンズアクチュエータ
にて保持され、このレンズアクチュエータはアクセス・
サーボ制御回路２つにより制御される。例えば通常のサ
ーボ状態では、レンズアクチュエータはトラッキングエ
ラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて制御され
、トラッキング状態及びフォーカス状態を維持するよう
に制御される。

一方、目標トラックにトラックジャンプしてアクセスす
る場合のトラックジャンプ制御回路３１の構成部分を第
１図に示す。

上記光検出器２８を構成する１対の検出素子出力が入力
される差動アンプ等により構成されるトラッキングエラ
ー信号検出手段３２から出力される（トラックの中心か
らの光スポットの変位量に応じた）トラッキングエラー
信号ＴＢＳ’はルーズ特性を改善するための第１の位相
補償回路３３を経て第１の切換スイッチＳＷＩの接点ａ
に入力されると共に、第１のゲインコントロールアンプ
（ＶＣＡと略記）３４を経てファジィ推論プロセッサ３
５に入力される。

上記第１の切換スイッチＳＷＩはトラッキングサーボと
トラックジャンプのモードを切換える切換スイッチであ
り、トラックジャンプ指令ＪＰにより、各種のタイミン
グ信号を発生するコントローラ３６からの切換信号ＳＣ
Ｉにより切換が行われる。又、トラッキングエラー信号
ＴＥＳ’は、イニシャル時にコントローラ３６にも入力
され、トラッキングエラー信号ＴＥＳ’の振幅が検出さ
れ、この検出された振幅値で第１のＶＣＡ３４のゲイン
を調整し、第１のＶＣＡ３４から規格化されたトラッキ
ングエラー信号ＴＢＳがファジィ推論プロセッサ３５に
入力されるように調整する。

上記第１のスイッチＳＷＩを経た信号は、電流増幅する
ドライバ３７を経て（対物レンズ２７を移動して光ディ
スク２３に照射される）光スポットを移動するトラッキ
ングアクチュエータ３８に供給される。

一方、上記光検出器２８を構成する１対の検出素子の出
力を加算する加算器等で構成した光強度信号検出手段４
１から出力される（光ディスク２３からの反射光の強度
に比例した）光強度信号ＳＵＭ′は、第２のＶＣＡ４２
を経てファジィ推論プロセッサ３５に入力される。又、
この光強度信号ＳＵＭ′は、イニシャル時にはコントロ
ーラ３６にも入力され、その振幅値が検出され、この振
幅値により第２のＶＣＡ４２のゲインが調整されて、こ
の第２のＶＣＡ４２から規格化された光強度信号ＳＵＭ
がファジィ推論プロセッサ３５に入力されるように調整
される。

規格化されたトラッキングエラー信号ＴＢＳと光強度信
号ＳＵＭの波形は第３図に示すように、あるトラックの
中心から隣りのトラックの中心までを１周期とし、それ
ぞれ正弦波状及び余弦波状に変化し、それぞれ−１から
＋１まで変化するようになる。これら規格化されたトラ
ッキングエラー信号ＴＢＳ及び光強度信号ＳＵＭが入力
されるファジィ推論プロセッサ３５は、これら２つの信
号を入力としてファジィ演算を行い、光スポットのトラ
ック中心からの変位に対してほぼ線形な位置信号ＰＤＥ
Ｔを出力する。

この位置信号ＰＤＥＴは減算器４３に入力され、トラッ
クジャンプ時の光スポットの移動奇跡を指示する移動パ
ターン発生手段４４からの移動パターン信号ＰＣＮＴか
ら減算され、この減算された信号はトラックジャンプ制
御ループの特性を改善するための第２の位相補償回路４
５を経て第２の切換スイッチＳＷ２の接点ａに入力され
る。

この移動パターン発生手段４４は、コントローラ３６に
よって、移動パターンＰＣＮＴの波形等が制御されるよ
うにしである。

上記第２の（切換）スイッチＳＷ２の接点すには、トラ
ックジャンプ開始時に、光スポットを希望する方向に加
速するためのキックパルス発生手段４６から出力される
キックパルスＫＰが入力される。このキックパルスＫＰ
の発生及び極性はコントローラ３６によって制御され、
また第２の切換スイッチＳＷ２の切換もコントローラ３
６からの信号ＳＣ２によって制御される。この第２のス
イッチＳＷ２の出力は、第１の切換スイ・ンチＳＷ１の
接点すに印加されるようにしである。

上記第１のスイッチＳＷＩは通常のトラッキングサーボ
状態では、接点ａがオンされ、光スボ・／トがトラッキ
ングエラー信号ＴＥＳ’に基つく信号で現在のトラック
を追尾するように制御される。

又、現在のトラックから例えば現在のトラックに近い目
標トラックにアクセスする場合には、第１のスイッチＳ
Ｗ１は接点すがオンするように切換えられ、且つ第２の
スイッチＳＷ２の接点すがオンするように切換えられて
キックパルスＫＰをトラッキングアクチュエータ３８に
供給した後、第２の切換スイッチＳＷ２の接点ａがオン
するように切換えて移動パターン信号ＰＣＮＴからファ
ジィ推論プロセッサ３５からの位置信号ＰＤＥＴが減算
された信号をトラッキングアクチュエータ３８に供給し
、その後、第２のスイッチＳＷ２の接点すをオンして位
置制御に切換えるようにしている。

この第１実施例の作用を第４図を参照して１例えばワン
トラックジャンプによるアクセスの動作を説明する。

先ず、イニシャル動作時にトラッキングサーボをオフに
して、光スポットを移動させ、その際のトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳ′及び光強度信号ＳＵＭ”をコントロー
ラ３６内に取込み、それぞれの振幅を検出して、第１の
ＶＣＡ３４、第２のＶＣＡ４２のゲインの調整を行い、
第１のＶＣＡ３４、第２のＶＣＡ４２から規格化された
トラッキングエラー信号ＴＦ、Ｓ及び光強度信号ＳＵＭ
がファジィ推論プロセッサ３５に入力されるように調整
する。

その後、第４図（ａ）に示すようにコントローラ３６に
ジャンプ指令ＪＰが入力されると、同図（ｂ）に示すよ
うにコントローラ３６からの信号ＳＣＩにより第１のス
イッチＳＷ１が切換えられ（接点すがオン）、トラッキ
ングサーボ（トラック追従サーボ）がオフとなる。同時
に、第４図（Ｃ）に示すように信号ＳＣ２によって、第
２のスイッチＳＷ２も切換えられて接点すがオンされ、
キックパルス発生手段４４から同図（ｄ）に示すような
キックパルスＫＰが第２のスイッチＳＷ２、第１のスイ
ッチＳＷＩ、ドライバ３７を経てトラッキングアクチュ
エータ３８に伝達される。このキックパルスＫＰは、現
在のトラックから目標ｌ・ラックに向かって光スポット
を加速するように働くものであり、従って内周側と外周
側とではキックパルスＫＰの極性は反転する。

上記キックパルスＫＰが出力された後、第２のスイッチ
ＳＷ２が切換えられて接点ａがオンし、第２の位相補償
回路４５の出力が選択されるようになる。同時に、ファ
ジィ推論プロセッサ３５での推論も開始され、スポット
位置制御モードになる。

このモードでは、トラッキングアクチュエータ３８は移
動パターン発生手段４４から出力される予め定めた移動
パターン信号ＰＣＮＴ　（第４図（ａ）参照）と、光ス
ポット位置に対応する信号を生成するファジィ推論プロ
セッサ３５により得られた同図（ｈ）に示す光スポット
位置信号ＰＤＥＴとの差（すなわちスポット位置の移動
パターンに対する誤差信号）によって駆動されるので、
光スポットは移動パターン信号ＰＣＮＴに沿って隣接す
るトラックへと近づいていくことになる。

尚、ファジィ推論プロセッサ３５は、第４図（ｆ）　、
　（（１＞又は第３図に示す規格化されたトラッキング
エラー信号ＴＢＳ及び光強度信号ＳＵＭから単調増加の
位置信号ＰＤＥＴを生成する。この実施例では移動パタ
ーン信号ＰＣＮＴを目標値とする位置信号ＰＤＥＴを生
成するようにしている。

つまり、移動パターン信号ＰＣＮＴが目標移動パターン
であり、ファジィ推論プロセッサ３５から構成される装
置信号ＰＤＥＴは目標移動パターンで移動させるための
信号を生成する。減算器４３で移動パターン信号ＰＣＮ
Ｔから位置信号ＰＤＥＴが減算された信号が、第２の位
相補償手段４５等を経てトラッキングアクチュエータ３
８に供給され、光スポットはほぼ移動パターン信号ＰＣ
ＮＴに沿ったパターンで移動される。そして、移動パタ
ーン信号ＰＣＮＴの発生時刻から光スポットが目標トラ
ック近傍に達したのに対応する時間が経過すると、コン
トローラ３６は、第１のスイッチＳＷＩを再び接点ａが
オンするように切換え、通常のトラッキングサーボがオ
ンとなるようにすると同時に、ファジィ推論プロセッサ
３５でのファジィ推論は中止される。

この状態では光スポットは目標トラック近傍にあり、ま
た上記スポット位置Ｍ御により移動速度もトラック引込
み可能な範囲に制御されるので、確実にトラック引込み
を行うことができ、オーバシュートも小さくできるので
目標トラックにアクセスするのに要する整定時間も短く
なる。

次にこの実施例におけるファジィ推論プロセッサ３５に
よるファジィ推論の動作等について説明する。

第５図はファジィ推論プロセッサ３５内で定義されてい
るメンバシップ関数を示し、トラッキングエラー信号Ｔ
ＢＳ及び光強度信号ＳＵＭで共通して定義している。

上記メンバシップ関数の定義において、ＮＬ（Ｎｅｇａ
ｔｉｖｅ　　Ｌａｒｇｅ）　　、　　Ｎ　Ｓ　　（Ｎｅ
ｇａｔｉｖｅ　Ｓｍａｌｌ）　　。

ＺＲ（７ｅｒｏ）　　、　　Ｐ　Ｓ　　（Ｐｏｓｉｔｉ
ｖｅ　５ＩＩｌａｌｌ）　　、　　Ｐ　Ｌ（Ｐｏ５ｉｔ
ｉｖｅ　Ｌａｒｇｅ）の５つのラベルを使用し、トラッ
キングエラー信号ＴＢＳ、光強度信号ＳＵＭとも±１の
範囲で変化するように規格化されている。仮りにこの範
囲が多少変動してもファジィの性質上致命的にはならず
、推論結果として正常時とさほど変わらない結果を得る
ことができる。しかし極端なレベル変動には対応できな
いため、イニシャライズ時等に信号レベルが規格化され
ている。光スポットがトラック中心から隣接するトラッ
クに向かって移動していった場合のＴＥＳ及びＳＵＭは
第３図に示すように各々正弦波、余弦波状に変化する。

正弦波あるいは余弦波が０から１まで変化する場合につ
いて考えると、スポットがその中心にあるときの値は０
７１になる。そこで、推論ルールを作成しやすいように
メンバシップ関数のＰＳ及びＮＳのパークを±０，７に
設定し、ＰＬ及びＮＬのピークを±１に設定することに
する。

そして、第６図に示す推論ルール４８に設定した。

第６図の推論ルール４８では、ルールを記述しない部分
での補間の線型性と本例のような場合での扱いやすさを
考慮して、ルール後件部が定数である「簡略化法」を用
いることにしている。推論の結果、出力ＰＤＥＴとして
１〜ラツク中心が０、隣トラック中心が８となる連続値
が得られるようにするが、トラック中心付近と隣ｌ・ラ
ックの中心付近とを識別するのが困難なため、各トラッ
ク中心付近についは推論は行わず、トラック間で１〜７
の値を出力することにしている。したがってトラックジ
ャンプ開始時には位置信号ＰＤＥＴは得られないことに
なるので、第４図に示したようにジャンプ開始直後はキ
ックパルスＫＰにより強制的に目標トラック方向にスポ
ットを移動させ、位置検出が可能になった時点でスポッ
ト位置サーボに移行するようにする。同様に目標トラッ
クに近づいたときも位置検出が不可能になるので、目標
トラックにある程度近づいたところでスポット位置サー
ボをオフとし、ｌ〜ラッキングサーボにより目標トラッ
クへの引き込みを行う。

ここで、−例としてＴＢＳとして０．８、ＳＵＭとして
−０６の検出値が得られた場合について推論の方法を説
明する。これは、スボッＩ・がトラック間の約３５％の
ところにある場合に得られると思われる値であり、した
がって推論の結果としては２８程度の値が得られるはず
である。第５図からＴＢＳ＝０．８は、ラベルＰＬに対
して０３、ＰＳに対して０７適合し、一方Ｓ（ＪＭ＝−
０，６はラベルＺＲに対して０．１５、ＮＳに対して０
．８５適合することがわかる。第６図のルール４８の中
でこれにあてはまるものは、”　ｉｆ　ＴＥＳ＝ＰＬ　
ａｎｄ　５ＵＨ＝ＺＲｔｈｅｎ　ＰＤＥ丁＝２″及び°
’　ｉｆ　ＴＥＳ＝ＰＳ　ａｎｄ　５ＵＨ＝ＮＳｔｈｅ
ｎ　ＰＤＥＴ−３”の２つである。ｉｆ部のａｎｄの演
算にＭＩＮ法を用いるとすると、各々のルールはそれぞ
れ０．１５及び０７の度合いで採用されることになる。

結果を重心法により求めれば、（２本０．１５＋３寧０
．７）　／　＜０．１５＋０．７）　　−２，８２とな
り、記載された値とほぼ一致することがわかる。

又、第５図及び第６図を図示した第７図に示す推論ルー
ルからも最下行及び第３行からそれぞれ位置信号ＰＤＥ
Ｔを求めるための推論値０．１５及び０７が得られ、こ
れらに対し重心法を適用すると同様の値２８２が得られ
る。

以上説明したように第１実施例によれば、トラッキング
エラー信号検出手段３２と光強度信号検出手段４１とを
有する光デイスク装置において、トラッキングエラー信
号ＴＢＳと光強度信号ＳＵＭから光スポットのトラック
間での位置とファジィ推論により推定し、その推定位置
出力が予め定められたパターンと一致するように光スポ
ット位置を制御してトラックジャンプを行うため、目標
トラック引き込み時のオーバーシュート量を小さくし整
定時間を短縮することができる。また、できるだけ閉ル
ープで動作するため（キックパルスＫＰの出力期間のみ
開ループ）にディスクの偏心等の外乱の影響を受けにく
く、さらにｌ・ラッキングアクチュエータ３８の駆動感
度変化にも影響されないので常に安定したジャンプを行
うことが可能となる。

第１実施例ではトラック中心付近ではファジィ推論は行
わず、ジャンプ開始時にはキックパルスにより光スポッ
トを駆動し、また目標トラックへの引き込みにおいては
目標トラック到達前にトラッキングサーボに復帰させて
いるが、第８図に示すようにジャンプの途中でファジィ
推論のルールを適宜切り換えることによりトラック間の
すべての範囲で光スポット位置を推定し、スポット位置
サーボだけでトラックジャンプを行うことも可能である
。

第２実施例では、第８図（ａ）　、　（ｂ）に示す２つ
のファジィ推論ルール５１．５２を途中で切換えるもの
である。

従って、この第２実施例におけるトラックジャンプ制御
回路は、第１図に示す回路３１において、キックパルス
発生手段４６及び第２のスイッチＳＷ２を有しないで、
第２の位相補償回路４５の出力が第１のスイッチＳＷＩ
の接点すに印加されている。

又、ファジィ推論プロセッサ３５は、コントローラ３６
からの切換信号により、第８図（ａ）に示すファジィ推
論ルール５１から同図（ｂ）に示すファジィ推論ルール
５２を切換えて推論を行う。この場合の切換のタイミン
グは、例えばコンＩ・ローラ３６による時間制御（管理
）により、ファジィ推論ルール５１でトラッキングエラ
ー信号ＴＥＳのＺＲ，ＳＵＭのＮＬのラベルが使用され
る時刻付近で切換えられたり、移動パターン発生手段４
４櫻への移動パターン指令が４になった時でも良い。

この第２実施例によればキックパルスＫＰを用いること
なく、目標トラックへのｌ〜ラックジャンプによるアク
セスが短い整定時間で可能になる。

尚、ファジィ推論により、光スポットのトラック中心か
らの変位量に対して、単調増加に限らず、単調増加の位
置信号を生成するようにしても良い。

又、本発明は隣りのトラックへのワントラックジャンプ
によるアクセスに対して説明したが、複数のトラックに
わたるジャンプにも適用できることは明らかである。こ
の場合、第１実施例等によるワントラックジャンプを繰
り返し行っても良いし、複数トラックに対して第１実施
例等で説明した位置信号ＰＤＥＴを生成して、トラック
ジャンプによるアクセスを行うようにしても良い。

又、第２実施例のようにファジィ推論によるルールを切
換える場合には、現在のトラックから目標とするトラッ
クへの一部分において位置信号が単調増加または単調減
少であれば良い。そして、複数トラックにまたがるアク
セスの場合には、目標トラック近傍側では減速するよう
に制御しても良い。

尚、本発明はトラックジャンプによるアクセスのみなら
ずトラッキングについても適用できる。

尚、本実施例のファジィ推論プロセッサにはもちろん専
用のファジィ推論用チップを使用することができるし、
一般のマイクロプロセッサ等によりソフトウェア的に実
現することもできる。また、予めすべての入力に対する
推論結果を計算しておき、結果をメモリに書き込んでお
いて、入力によりデコードして推論結果を得る方法を用
いることもできる。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、記録媒体上に集光さ
れた光スボッ）・の情報トラック中心からの変位量に応
じたトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエ
ラー信号検出手段と、前記記録媒体からの反射光量を検
出する光強度信号検出手段とを有する光学式情報記録再
生装置において。

前記トラッキングエラー信号と前記光強度信号とを入力
としてファジィ推論を行い、前記光スポットの前記情報
トラック中心からの変位量に対して単調増加または単調
減少な位置信号を生成し、該位置信号から予め決められ
たパターンと一致するように前記光スポット位置を制御
してトラックジャンプを行うので、目標トラック引き込
み時のオーバーシュート量が小さくなり整定時間が短縮
され、安定したトラックジャンプを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例におけるトラックジャンプ制御回路の構
成を示すブロック図、第２図は第１実施例の光デイスク
装置の構成図、第３図は規格化されたトラッキングエラ
ー信号及び光強度信号を示す波形図、第４図は第１実施
例の動作説明用波形図、第５図はメンバシツア関数を示
す特性図、第６図はファジィ推論ルールを示す説明図、
第７図は第５図及び第６図のファジィ推論ルールを図示
化した説明図、第８図は本発明の第２実施例におけるフ
ァジィ推論ルールを示す説明図、第９図は従来例の構成
図、第１０図及び第１１図は従来例の動作説明図である
。 ２１・・・光デイスク装置　　２３・・・光ディスク２
４・・・光ヘッド ３１・・・トラックジャンプ制御回路 ３２・・・トラッキングエラー信号検出手段３５・・・
ファジィ推論プロセッサ ３６・・・コントローラ ３８・・・トラッキングアクチュエータ４１・・・光強
度信号検出手段 ４４・・・移動パターン発生手段 ４６・・キックパルス発生手段 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 ＴＥＳ　　　　ＳＵＭ −Ｉ　　　　　　　０　　　　　　１−１　　　　　　
　リ　　　　　　１第１１図 手続補正書（自発） 平成３年１２月６８ １゜事件の表示　　　平成２年特許願第３０３３３７号
２、発明の名称　　光学式情報記録再生装置３、補正を
する者 事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 １、明紐書中ＩＭ５ページの第５行目にある「要するに
」を削除します。 ２、明細書中第５ページの第１３行目に「・・・安定に
行え・・・」とあるのを「・・・安定に・・・Ｊに訂正
します。 ３、明細書中第５ページの第１４行目に「・・・でトー
ラックジヤングを行う・・・Ｊとあるのを「・・・で行
う・・・」に訂正します。 ４、明細書中第６ページの第５行目に「・・・プに対す
る速度Ｍ御を位置信号に応じて適切」とあるのを「・・
・グの際のスボ・ｙトの位置と速度を適切」に訂正しま
す。 ５、明細書中第１１ページの第４行目に「・・・移動奇
跡・・・」とあるのを「・・・移動軌跡・・・」に訂正
します。 ６、明細書中第１２ページの第１７行目から第１８行目
に「・・・第２のスイッチＳＷ２の接点すをオンして位
置制御に・・・」とあるのを「・・・第１のスイッチＳ
ＷＩの接点ａをオンしてトラッキングサーボに・・・」
に訂正します。 ７、明細書中第１４ページの第１７行目に「・・・第４
図（ａ＞Ｊとあるのを「・・・第４図（ｅ）」に訂正し
ます。 ８、明細書中第１５ページの第８行目ないし第１４行目
にある「この実施例・・・生成する。」を削除します。 ９、明細書中第１６ページの第７行目に「この状態では
・・・」とあるのを「このとき・・・」に訂正します。 １０、明細書中第１６ページの第９行目に「・・・制御
される・・・ｊとあるのを「・・・制御されている・・
・」に訂正します。 １１、明細書中第１６ページの第１１行目から第１２行
目にある「目標トラックにアクセスするのに要する」を
削除します。 １２、明細書中第１７ページの第１６行目に「・・・中
心にあるときの値は・・・」とあるのを「・・・中点に
あるときの正弦波（あるいは余弦波）の値は・・・」に
訂正します。 １３、明細書中第１７ページの第１８行目に「・・・パ
ーク・・・」とあるのを「・・・ピーク・・・」に訂正
します。 １４、明細書中筒１８ページの第４行目に「・・・用い
ることにしている・・・」とあるのを「・・・用いてい
る・・・」に訂正します。 １５、明細書中筒１９ページの第１８行目に「記載され
・・・」とあるのを「期待され・・・」に訂正します。 １６、明細書中筒２２ページの第１５行目に「重態増加
の・・・」とあるのを「単調減少の・・・」に訂正しま
す。 １７、明細書生茶２３ページの第４行目ないし第１０行
目にある「又、第２実施例・・・しても良い、」を削除
します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体上に集光された光スポットの情報トラック
   中心からの変位量に応じ前記情報トラック間距離を一周
   期とする略正弦波状のトラッキングエラー信号を生成す
   るトラッキングエラー信号検出手段と、前記記録媒体か
   らの反射光量を検出する光強度信号検出手段とを有する
   光学式情報記録再生装置であって、 前記トラッキングエラー信号と前記光強度信号とを入力
   としてファジィ推論を行い、前記光スポットの前記情報
   トラック中心からの変位量に対して単調増加または単調
   減少な位置信号を生成し、該位置信号をもとに前記光ス
   ポット位置を制御することを特徴とする光学式情報記録
   再生装置。 ２、前記位置信号と予め決められたパターンとが一致す
   る様に前記光スポット位置を制御しトラックジャンプを
   行うことを特徴とする請求項１記載の光学式情報記録再
   生装置。 ３、前記情報トラックの中心付近では前記ファジィ推論
   を行わないことを特徴とする請求項１記載の光学式情報
   記録再生装置。