JPH0743899B2 - トラックジャンプ装置 - Google Patents
トラックジャンプ装置Info
- Publication number
- JPH0743899B2 JPH0743899B2 JP14320490A JP14320490A JPH0743899B2 JP H0743899 B2 JPH0743899 B2 JP H0743899B2 JP 14320490 A JP14320490 A JP 14320490A JP 14320490 A JP14320490 A JP 14320490A JP H0743899 B2 JPH0743899 B2 JP H0743899B2
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- Japan
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- track
- circuit
- error signal
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学式情報記録再生装置等に使用するトラッ
クジャンプ装置に関する。
クジャンプ装置に関する。
従来の技術 第２図（ａ）は、従来例の光ディスク装置のトラックジ
ャンプ装置を示し、１は、記録媒体である光ディスク、
２は、光ディスク１を回転するためのスピンドルモー
タ、３は、ビームを発生する半導体レーザや、このビー
ムを微小スポット光に集光し、光ディスク１上に照射し
てその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を受
光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学系
等を有する光学ピックアップである。
ャンプ装置を示し、１は、記録媒体である光ディスク、
２は、光ディスク１を回転するためのスピンドルモー
タ、３は、ビームを発生する半導体レーザや、このビー
ムを微小スポット光に集光し、光ディスク１上に照射し
てその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を受
光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学系
等を有する光学ピックアップである。
この光学ピックアップ３の対物レンズは、ビームが光デ
ィスク１のトラックに追従したり（トラッキング）、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク１
の半径方向に微小移動可能である。
ィスク１のトラックに追従したり（トラッキング）、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク１
の半径方向に微小移動可能である。
４、５、６、７はそれぞれ、光学ピックアップ３のビー
ムが光ディスク１のトラックに追従するように制御する
ためのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増
幅器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路で
ある。誤差増幅器４は、光学ピックアップ３からのトラ
ック誤差信号を増幅した信号Ａを出力し、対物レンズ駆
動回路７は、対物レンズを制御するためのトラッキング
コイル（不図示）に駆動電流を出力する。
ムが光ディスク１のトラックに追従するように制御する
ためのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増
幅器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路で
ある。誤差増幅器４は、光学ピックアップ３からのトラ
ック誤差信号を増幅した信号Ａを出力し、対物レンズ駆
動回路７は、対物レンズを制御するためのトラッキング
コイル（不図示）に駆動電流を出力する。
８は、後述するように対物レンズのトラッキングやトラ
ックジャンプを制御するドライブコントロール回路（DR
C）、９は、誤差増幅器４からのトラック誤差信号Ａに
より光ディスク１のトラックに対する対物レンズの相対
速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数回路等
より構成され、トラックジャンプ時に２値化信号Ｂによ
りその指令速度が設定され、ドライブコントロール回路
８によりその指令速度のジャンプ方向（極性）DIRが設
定される指令速度回路である。
ックジャンプを制御するドライブコントロール回路（DR
C）、９は、誤差増幅器４からのトラック誤差信号Ａに
より光ディスク１のトラックに対する対物レンズの相対
速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数回路等
より構成され、トラックジャンプ時に２値化信号Ｂによ
りその指令速度が設定され、ドライブコントロール回路
８によりその指令速度のジャンプ方向（極性）DIRが設
定される指令速度回路である。
11は、誤差増幅器４からのトラック誤差信号Ａを２値化
する２値化回路、12は、２値化回路11からの２値化信号
Ｂによりトラック誤差信号Ａがトラックとトラックとの
中間の点を表す「０」レベルをクロスすることを検出す
る「０」クロス検出回路、13は、トラッキング時にオフ
になり、トラックジャンプ時にオンになるスイッチであ
る。
する２値化回路、12は、２値化回路11からの２値化信号
Ｂによりトラック誤差信号Ａがトラックとトラックとの
中間の点を表す「０」レベルをクロスすることを検出す
る「０」クロス検出回路、13は、トラッキング時にオフ
になり、トラックジャンプ時にオンになるスイッチであ
る。
次に、第２図（ｂ）を参照して上記従来例の動作を説明
する。
する。
トラッキングサーボ制御ループからトラックジャンプ速
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路８は、スイッチ６をオフ、スイッチ13をオンにする
とともに、指令速度回路10に対し対物レンズのトラック
ジャンプ方向（極性）を指令する。
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路８は、スイッチ６をオフ、スイッチ13をオンにする
とともに、指令速度回路10に対し対物レンズのトラック
ジャンプ方向（極性）を指令する。
この場合、指令速度回路10は、２値化信号Ｂとその極性
により指令速度に応じた速度信号Ｃを出力し、「０」ク
ロス検出回路12からの検出パルスＤ（次のトラックに到
達したとき）から時定数回路により指令速度を減少す
る。
により指令速度に応じた速度信号Ｃを出力し、「０」ク
ロス検出回路12からの検出パルスＤ（次のトラックに到
達したとき）から時定数回路により指令速度を減少す
る。
したがって、対物レンズは次のトラックをオーバシュー
トした後そのトラックの方向に戻り、再度そのトラック
をオーバシュートして「０」クロス検出回路12が再度検
出パルスＥを出力すると、ドライブコントロール回路８
がスイッチ６をオン、スイッチ13をオフにしてトラック
ジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ制御ル
ープに切り換える。
トした後そのトラックの方向に戻り、再度そのトラック
をオーバシュートして「０」クロス検出回路12が再度検
出パルスＥを出力すると、ドライブコントロール回路８
がスイッチ６をオン、スイッチ13をオフにしてトラック
ジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ制御ル
ープに切り換える。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来のトラックジャンプ装置では、
トラック誤差信号Ａが２度目の「０」レベルになったこ
とを検出することにより、トラックジャンプ速度制御ル
ープからトラッキングサーボ制御ループに切り換えるた
めに、外乱等により対物レンズが目標トラックの直前ま
でしか到達しなかった場合には、トラック誤差信号Ａの
「０」レベルを検出することができず、したがって、ト
ラックジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ
制御ループに切り換えることができないという問題点が
ある。
トラック誤差信号Ａが２度目の「０」レベルになったこ
とを検出することにより、トラックジャンプ速度制御ル
ープからトラッキングサーボ制御ループに切り換えるた
めに、外乱等により対物レンズが目標トラックの直前ま
でしか到達しなかった場合には、トラック誤差信号Ａの
「０」レベルを検出することができず、したがって、ト
ラックジャンプ速度制御ループからトラッキングサーボ
制御ループに切り換えることができないという問題点が
ある。
本発明は上記問題点に鑑み、トラックジャンプ速度制御
ループからトラッキングサーボ制御ループに確実に切り
換えることができるトラックジャンプ装置を提供するこ
とを目的とする。
ループからトラッキングサーボ制御ループに確実に切り
換えることができるトラックジャンプ装置を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、トラックジャンプ
制御時にトラック誤差信号が「０」レベルになった後の
ピーク値を検出し、このピーク値を検出した後トラック
誤差信号が「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出した場合にトラック追従制御に切り換
えるようにしたものである。
制御時にトラック誤差信号が「０」レベルになった後の
ピーク値を検出し、このピーク値を検出した後トラック
誤差信号が「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出した場合にトラック追従制御に切り換
えるようにしたものである。
作 用 本発明は上記構成により、トラック誤差信号が「０」レ
ベルになった後のピーク値を検出することにより、対物
レンズが目標トラックをオーバシュートした後目標トラ
ックに戻り始めるときを検出することができ、トラック
誤差信号が「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出することにより、対物レンズが目標ト
ラックに近接していることを検出することができるため
に、外乱等により対物レンズが目標トラックの直前まで
しか到達しなかった場合に、トラックジャンプ速度制御
ループからトラッキングサーボ制御ループに切り換えて
も対物レンズを目標トラックに追従させることができ
る。
ベルになった後のピーク値を検出することにより、対物
レンズが目標トラックをオーバシュートした後目標トラ
ックに戻り始めるときを検出することができ、トラック
誤差信号が「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内
であることを検出することにより、対物レンズが目標ト
ラックに近接していることを検出することができるため
に、外乱等により対物レンズが目標トラックの直前まで
しか到達しなかった場合に、トラックジャンプ速度制御
ループからトラッキングサーボ制御ループに切り換えて
も対物レンズを目標トラックに追従させることができ
る。
実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。第１
図（ａ）は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実
施例を示すブロック図、第１図（ｂ）は、第１図（ａ）
のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミングチ
ャートであり、第２図に示す構成部材と同一の構成部材
には同一の参照符号を付す。
図（ａ）は、本発明に係るトラックジャンプ装置の一実
施例を示すブロック図、第１図（ｂ）は、第１図（ａ）
のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミングチ
ャートであり、第２図に示す構成部材と同一の構成部材
には同一の参照符号を付す。
第１図（ａ）において、１は、記録媒体である光ディス
ク、２は、光ディスク１を回転するためのスピンドルモ
ータ、３は、ビームを発生する半導体レーザや、このビ
ームを微小スポット光に集光し、光ディスク１上に照射
してその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を
受光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学
系等を有する光学ピックアップである。
ク、２は、光ディスク１を回転するためのスピンドルモ
ータ、３は、ビームを発生する半導体レーザや、このビ
ームを微小スポット光に集光し、光ディスク１上に照射
してその反射光を集光する対物レンズや、その反射光を
受光して正弦波状のトラック誤差信号等を出力する光学
系等を有する光学ピックアップである。
この光学ピックアップ３の対物レンズは、ビームが光デ
ィスク１のトラックに追従したり（トラッキング）、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク１
の半径方向に微小移動可能である。
ィスク１のトラックに追従したり（トラッキング）、ト
ラック間を密シーク、ジャンプするように光ディスク１
の半径方向に微小移動可能である。
４、５、６、７はそれぞれ、光学ピックアップ３のビー
ムが光ディスク１のトラック追従するように制御するた
めのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増幅
器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路であ
る。誤差増幅器４は、光学ピックアップ３からのトラッ
ク誤差信号を増幅した信号Ａを出力し、対物レンズ駆動
回路７は、対物レンズを制御するためのトラッキングコ
イル（不図示）に駆動電流を出力する。
ムが光ディスク１のトラック追従するように制御するた
めのトラッキングサーボ制御ループを構成する誤差増幅
器、位相補償回路、スイッチ、対物レンズ駆動回路であ
る。誤差増幅器４は、光学ピックアップ３からのトラッ
ク誤差信号を増幅した信号Ａを出力し、対物レンズ駆動
回路７は、対物レンズを制御するためのトラッキングコ
イル（不図示）に駆動電流を出力する。
80は、後述するように対物レンズのトラッキングやトラ
ックジャンプを制御するドライブコントロール回路（DR
C）、９は、誤差増幅器４からのトラック誤差信号Ａに
より光ディスク１のトラックに対する対物レンズの相対
速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数回路等
より構成され、トラックジャンプ時に２値化信号Ｂによ
りその指令速度が設定され、ドライブコントロール回路
８によりその指令速度のジャンプ方向（極性）DIRが設
定される指令速度回路である。
ックジャンプを制御するドライブコントロール回路（DR
C）、９は、誤差増幅器４からのトラック誤差信号Ａに
より光ディスク１のトラックに対する対物レンズの相対
速度を検出する相対速度検出回路、10は、時定数回路等
より構成され、トラックジャンプ時に２値化信号Ｂによ
りその指令速度が設定され、ドライブコントロール回路
８によりその指令速度のジャンプ方向（極性）DIRが設
定される指令速度回路である。
11は、誤差増幅器４からのトラック誤差信号Ａを２値化
する２値化回路、12は、２値化回路11からの２値化信号
Ｂによりトラック誤差信号Ａが「０」レベルをクロスす
ることを検出する「０」クロス検出回路、13は、トラッ
キング時にオフになり、トラックジャンプ時にオンにな
るスイッチである。
する２値化回路、12は、２値化回路11からの２値化信号
Ｂによりトラック誤差信号Ａが「０」レベルをクロスす
ることを検出する「０」クロス検出回路、13は、トラッ
キング時にオフになり、トラックジャンプ時にオンにな
るスイッチである。
14は、ドライブコントロール回路80からのトラックジャ
ンプ速度制御ループ切り換え信号Ｇの立ち上がりにより
起動され、トラック誤差信号Ａの２度目のピーク値を検
出するピーク値検出回路、15は、ピーク値検出回路14か
らの検出信号E1により起動され、トラック誤差信号Ａが
「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内であること
を検出する閾値回路である。
ンプ速度制御ループ切り換え信号Ｇの立ち上がりにより
起動され、トラック誤差信号Ａの２度目のピーク値を検
出するピーク値検出回路、15は、ピーク値検出回路14か
らの検出信号E1により起動され、トラック誤差信号Ａが
「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内であること
を検出する閾値回路である。
次に、第１図（ｂ）を参照して上記実施例の動作を説明
する。
する。
トラッキングサーボ制御ループからトラックジャンプ速
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路80は、スイッチ６をオフ、スイッチ13をオンにする
とともに、ピーク値検出回路14を起動し、また指令速度
回路10に対し対物レンズのトラックジャンプ方向（極
性）を指令する。
度制御ループに切り換える場合、ドライブコントロール
回路80は、スイッチ６をオフ、スイッチ13をオンにする
とともに、ピーク値検出回路14を起動し、また指令速度
回路10に対し対物レンズのトラックジャンプ方向（極
性）を指令する。
この場合、指令速度回路10は、２値化信号Ｂとその極性
により指令速度に応じた速度信号Ｃを出力し、「０」ク
ロス検出回路12からの検出パルスＤ（次のトラックに到
達したとき）から時定数回路により指令速度を減少す
る。したがって、対物レンズは次のトラックをオーバシ
ュートした後そのトラックの方向に戻り始める。
により指令速度に応じた速度信号Ｃを出力し、「０」ク
ロス検出回路12からの検出パルスＤ（次のトラックに到
達したとき）から時定数回路により指令速度を減少す
る。したがって、対物レンズは次のトラックをオーバシ
ュートした後そのトラックの方向に戻り始める。
対物レンズがそのトラックの方向に戻り始めるときはト
ラック誤差信号Ａがピーク値に達するために、ピーク値
検出回路14がその検出信号E1を出力し、閾値回路15を起
動する。
ラック誤差信号Ａがピーク値に達するために、ピーク値
検出回路14がその検出信号E1を出力し、閾値回路15を起
動する。
閾値回路15は、トラック誤差信号Ａが「０」レベルを中
心に正負の所定のレベル内であることを検出するとその
検出信号Ｆをドライブコントロール回路80に出力し、ド
ライブコントロール回路80がスイッチ６をオン、スイッ
チ13をオフにしてトラックジャンプ速度制御ループから
トラッキングサーボ制御ルーフに切り換える。
心に正負の所定のレベル内であることを検出するとその
検出信号Ｆをドライブコントロール回路80に出力し、ド
ライブコントロール回路80がスイッチ６をオン、スイッ
チ13をオフにしてトラックジャンプ速度制御ループから
トラッキングサーボ制御ルーフに切り換える。
したがって、上記実施例によれば、トラックジャンプ速
度制御時に、ピーク値検出回路14によりトラック誤差信
号Ａの２度目のピーク値を検出した後、閾値回路15によ
りトラック誤差信号Ａが「０」レベルを中心に正負の所
定のレベル内であることを検出したときに、トラッキン
グサーボ制御ループに切り換えるために、外乱等により
対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しなかっ
た場合にもトラックジャンプ速度制御ループからトラッ
キングサーボ制御ループに確実に切り換えることができ
る。
度制御時に、ピーク値検出回路14によりトラック誤差信
号Ａの２度目のピーク値を検出した後、閾値回路15によ
りトラック誤差信号Ａが「０」レベルを中心に正負の所
定のレベル内であることを検出したときに、トラッキン
グサーボ制御ループに切り換えるために、外乱等により
対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しなかっ
た場合にもトラックジャンプ速度制御ループからトラッ
キングサーボ制御ループに確実に切り換えることができ
る。
また、上記実施例では、対物レンズが目標トラックを２
回オーバシュートすることなくトラックジャンプ速度制
御ループからトラッキングサーボ制御ループに切り換え
るために、目標トラックからみたアンダシュート側にマ
ージンを設けることができ、したがって安定した切り換
え動作が可能となる。
回オーバシュートすることなくトラックジャンプ速度制
御ループからトラッキングサーボ制御ループに切り換え
るために、目標トラックからみたアンダシュート側にマ
ージンを設けることができ、したがって安定した切り換
え動作が可能となる。
発明の効果 以上説明したように、本発明は、トラックジャンプ制御
時にトラック誤差信号が「０」レベルになった後のピー
ク値を検出し、このピーク値を検出した後トラック誤差
信号が「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内であ
ることを検出した場合にトラック追従制御に切り換える
ようにしたので、トラック誤差信号が「０」レベルにな
った後のピーク値を検出することにより対物レンズが目
標トラックをオーバシュートした後目標トラックに戻り
始めるときを検出することができ、トラック誤差信号が
「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内であること
を検出することにより対物レンズが目標トラックに近接
していることを検出することができるために、外乱等に
より対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しな
かった場合にトラックジャンプ速度制御ループからトラ
ッキングサーボ制御ループに切り換えても対物レンズを
目標トラックに追従させることができる。
時にトラック誤差信号が「０」レベルになった後のピー
ク値を検出し、このピーク値を検出した後トラック誤差
信号が「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内であ
ることを検出した場合にトラック追従制御に切り換える
ようにしたので、トラック誤差信号が「０」レベルにな
った後のピーク値を検出することにより対物レンズが目
標トラックをオーバシュートした後目標トラックに戻り
始めるときを検出することができ、トラック誤差信号が
「０」レベルを中心に正負の所定のレベル内であること
を検出することにより対物レンズが目標トラックに近接
していることを検出することができるために、外乱等に
より対物レンズが目標トラックの直前までしか到達しな
かった場合にトラックジャンプ速度制御ループからトラ
ッキングサーボ制御ループに切り換えても対物レンズを
目標トラックに追従させることができる。
第１図（ａ）は、本発明に係るトラックジャンプ装置の
一実施例を示すブロック図、第１図（ｂ）は、第１図
（ａ）のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミ
ングチャート、第２図（ａ）は、従来のトラックジャン
プ装置を示すブロック図、第２図（ｂ）は、第２図
（ａ）のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミ
ングチャートである。 14……ピーク値検出回路、15……閾値回路、80……ドラ
イブコントロール回路。
一実施例を示すブロック図、第１図（ｂ）は、第１図
（ａ）のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミ
ングチャート、第２図（ａ）は、従来のトラックジャン
プ装置を示すブロック図、第２図（ｂ）は、第２図
（ａ）のトラックジャンプ装置の主要信号を示すタイミ
ングチャートである。 14……ピーク値検出回路、15……閾値回路、80……ドラ
イブコントロール回路。
Claims (1)
- 【請求項１】トラックジャンプ制御時にトラック誤差信
号がトラックとトラックとの中間の点を表す「０」レベ
ルを検出する第１の検出手段と、前記「０」レベルにな
った後のピークを検出する第２の検出手段と、前記ピー
クを検出した後前記「０」レベルを中心に正負で表され
るトラック誤差信号が所定のレベルであることを検出す
る第３の検出手段と、前記第３の検出手段によってトラ
ック誤差信号が前記所定内であることを検出した場合
に、トラック追従制御に切り換える制御切換手段とを有
するトラックジャンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320490A JPH0743899B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラックジャンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14320490A JPH0743899B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラックジャンプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438685A JPH0438685A (ja) | 1992-02-07 |
| JPH0743899B2 true JPH0743899B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=15333304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14320490A Expired - Fee Related JPH0743899B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | トラックジャンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743899B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2914923B2 (ja) * | 1996-10-29 | 1999-07-05 | 三菱電機株式会社 | ポインティング・デバイスを有する小型電子機器 |
| JP3214411B2 (ja) * | 1997-09-19 | 2001-10-02 | 三菱電機株式会社 | 電子機器 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14320490A patent/JPH0743899B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438685A (ja) | 1992-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |