JPH04176512A - 内歯切用のワーク取付け治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は内歯切用のワーク取付は治具に関する。

Ｂ、従来の技術 ワークに内歯を形成する場合、歯切盤のテーブル上にワ
ーク取付治具を固定し、このワーク取付治具にワークを
取付け、歯切盤に設けられたカッターにて内歯を歯切り
する。

従来のこの種の内歯切用のワーク取付は治具の一例を第
４図に示す。同図において、１は歯切盤のテーブルであ
り、このテーブル１の上にはベース２が固定されている
。ベース２にはケーシング３が固定され、ケーシング３
の中心にはセンターガイド４がベース２に固定されてい
る。５はケーシング３のワーク受け面６に載置されたワ
ークであり、このワーク５には芯出し孔５ａが形成され
。

この芯出し孔５ａにセンターガイド４が挿入されて芯出
しが行われる。７は図示しないシリンダによって昇降す
るドローパーであり、このトロ−ハーフの先端に固定し
た締め板８によりワーク５が下方に押圧されてクランプ
され、カッタ９によりワーク５に内歯が歯切りされる。

また、センターガイド４には凹溝１０が形成されており
、この凹溝１０は、ケーシング３に形成された溝１２と
連通しており、さらに締め板８には孔１１が形成され、
カッター９によって削られた切粉は、孔１１゜凹溝１０
、溝１２を通過して外部に排出される。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来の内歯切用のワーク取付
は治具にあっては１次のような５つの問題点があった。

（１）切粉を排出する凹溝１０、溝１２の上方に締め板
８が位置しているから、孔１１に落下しなかった切粉は
締め板８上に堆積してしまい、切粉の排出が悪い。

（２）歯切完了後、ワーク５を次のワークに交換する場
合、締め板８を取り外さなければならず、ワーク交換に
時間がかかる。

（３）締め板８によってクランプされる部分とカッター
９によって歯切りされる部分とが軸方向に離隔している
から、切削抵抗によってワーク５が撓んでビビリが発生
しやすい上、内歯の切削仕上面の精度が悪い。

（４）ワークがいわゆるインロ一方式で治具に芯出しさ
れるから、芯出孔５ａとセンターガイド４との間に所定
のすきま（例えば、０．０１〜０゜０３ｍ＋程度）を形
成しなければならない。このため、締め板８でワーク５
を下方にクランプした場合、ワーク５の中心がこの隙間
骨だけセンターガイドの中心から外れ、芯出し精度が悪
い。この結果、所望の歯切精度が得られない。

（５）ワーク５を取外す際にセンターガイド４の外周面
に切粉が切削油とともに付着すると、次のワーク５をセ
ンターガイド４に取付けるとき、芯出し孔５ａとセンタ
ーガイドとの間にカジリが発生する。このため、ワーク
５を取り外すごとに、センターガイド４の外周面を手作
業で清掃する必要があり、作業性が悪い。

本発明の目的は、カッターによって削られた切粉の排出
を円滑にし、ワーク交換の時間を短縮し、歯切りの切削
条件を良好にし、歯切り精度を向上し、ワーク交換の際
の清掃の手間を省くことのできる内歯切用のワーク取付
は治具を提供することにある。

９０課題を解決するための手段 一実施例を示す第１図に対応づけて説明すると、本発明
は、基台２２と、この基台２２に固着され、上面にワー
ク２９を載置する受け面２６ａが形成された内側中空体
２４．２６と、この中空体２４゜２６に外挿され、中空
体２４．２６との間にシリンダ室３２を形成し、シリン
ダ室３２に導入される圧油で内側中空体２４．２６の外
周面を摺動して一方向に移動するとともに、他方向に弾
性体２３によって付勢力が付与されている外側中空体３
０．３１と、内側中空体２４，２６上に設けられたリン
グ状のワーク押さえであって、リング内周側にワーク２
９を収容し、内周縁を受け面２６ａ側に変形させてワー
ク２９の芯出しと受け面２６ａへのクランプを行うワー
ク押さえ部材２８と、外側中空体３０．３１の前記移動
によってワーク押さえ部材２８の内周縁を押圧して変形
させる押し部材３３とを具備するとともに、さらに、内
側中空体２４．２６で囲まれた基台２２上面の切粉など
を外部に排出する溝２５ａ、２２ａを形成し、これによ
り上記目的を達成する。

Ｅ０作用 リング状のワーク押さえ部材２８がワーク２９の外側か
らワーク２９を直接下方にクランプする。

このため、ワーク２９の内部からのクランプが不要とな
り、基台２２の上方が全面的に開放され、切粉が基台２
２上に確実に落下し、排出溝２５ａ。

２２ａから排出される。また、押し部材３３によるワー
ク押さえ部材２８への押圧をゆるめるだけでワーク２９
へのクランプ力は解除され、ワーク２９の着脱が容易と
なる。さらに、ワーク２９はその外周面側でクランプさ
れ、この結果、切削加工部の近傍をその外側でクランプ
可能となり、切削条件が良好となる。さらにまた、ワー
ク押さえ部材２８を変形させてワーク２９を芯出ししつ
つクランプするから、両者間の隙間がなくなり、ワーク
２９とワーク押さえ部材２８との芯すれかなくなる。ま
た、ワーク押さえ部材２８がワーク２９の外方に位置し
ているため、ワーク２９を取り外しても、ワーク押さえ
部材２８に切粉が付着することが回避される。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。

第１図および第２図において、２１は歯切盤のテーブル
であり、このテーブル２１の上面には、円板上のベース
２２が固定されている。ベース２２の上面には、外側へ
下り勾配で傾斜した凹溝２２ａが放射状に内側から外周
にかけて６本形成されている。ベース２２の上面の周縁
部には軸方向に付勢力を有するスプリング２３が設置さ
れ、後述するようにシリンダチューブ３０を上方に付勢
する。

２４はベース２２に固定されたシリンダロッドであり、
このシリンダロット２４の中心には中空孔２４ａが形成
され、ベース２２の上面中央に固着された略円板上のセ
ンターボス２５が中空孔２４ａと同軸に配設されている
。センターガイド２５の上面には放射状に６本の凹溝２
５ａが形成されており、この凹溝２５ａはベース２２の
凹溝２２ａに対向するように位置決めされ、凹溝２５ａ
。

２２ａを通して切削粉や切削油を外部へ排出する。

２６は略中空円板上のガイドリングであり、このガイド
リング２６はシリンダロッド２４の上面にピン２４ｂを
介して固定され、その中空孔２６ａは中空孔２４ａと連
通ずる。ガイドリング２６の内周縁側の上面にはワーク
受け面２６ａが形成され、このワーク受け面２６ａには
、後述するエア供給通路２２ｄに連なる複数のピンホー
ル２７が円周上に開口している。労イドリング２６のワ
一り受け面２６ａから外周側に向けて上り勾配の傾斜面
２６ｃが形成され、その最外周側には立壁２６ｄが形成
されている。この立壁２６ｄの内周側には、皿バネ状の
いわゆるリングスパン２８が嵌合され、ワーク２９は、
リングスパン２８の中空孔２８ａを挿通してワーク受け
面２６ａに載置される。

リングスパン２８は、第３図に示すようにその外端部２
８ｂに放射外方に形成された切欠き２８Ｃと、その内端
部２８ｄに放射内方に形成された切欠き２８ｅをそれぞ
れ有し、その内周縁を下方に押圧することにより変形し
てワーク２９を芯出ししつつワーク受け面２６ａに押圧
固定するものである。

３０は、シリンダロッド２４に外挿された昇降可能なシ
リンダチューブであり、上述したスプリング２３によっ
て上方に常時付勢され、シリンダロッド２４とシリンダ
チューブ３０との間に形成されるシリンダ室３２に圧油
が供給されるとスプリング２３の付勢力に抗して下降す
る。３１は、シリンダチューブ３０に半月ピン３６を介
して固定された略円筒状のドラムであり、このドラム３
１の上面には先締板３３が固定されている。先締板３３
の中心にはワーク２９が挿通される中空孔３３ａが形成
され、その内端部には、リングスパン２８の内端部２８
ｄの上面に係合するごとく下方に突出する突起３３ｂが
形成されている。３４はワーク２９に内歯２９ａを加工
するためのカッターである。

ベース２２の中心にはセンタージヨイント３５が回転可
能に挿入されており、このセンタージヨイント３５に形
成された油圧ポート３５ａは、油路２２ｂを介してシリ
ンダ室３２に連通している。

センタージヨイント３５に形成されたエアポート３５ｂ
は、エア通路２２ｃを介してピンホール２７に連通して
いる。

次に、本発明の実施例の動作について説明する。

エアポート３５ｂにエアを供給し、エア通路２２ｃを通
ってピンホール２７から噴出させる。次いで、図示しな
いロボットハンドによってワーク２９を丸締板３３の中
空孔３３ａおよびリングスパン２８の中空孔２８ａを貫
通してワーク受け面２６ａ上に載置し、油圧ポート３５
ａに圧油を供給する。この圧油は油路２２ｂを通ってシ
リンダ室３２に供給され、シリンダチューブ３０がスプ
リング２３に抗して下降するから丸締板３３も下降する
。丸締板３３の突起３３ｂはリングスパン２８の内端部
２８ｄを下方に押し下げ、これにより、リングスパン２
８は外端部２８ｂを支点として内端部２８ｄ側が下方に
変形する。リングスパン２８は皿ばねと同様なばね性を
有しているため、内端部２８ｄ側からワーク２９を内方
に押圧して芯出しすると同時にワーク受け面２６ａに押
圧する。このとき、ピンホール２７はワーク２９によっ
て完全に閉止され、図示しないエア回路に設けられた圧
力センサがオンする。例えば、このセンサのオン信号に
よってブザーやランプを点滅させ・て、ワーク２９の芯
出しとクランプ完了を報知する。

その後、カッター３４によって内歯２９ａの歯切を行う
。このとき、リングスパン２８の内端部２８ｃｌが歯切
加工部の近傍でワーク２９をクランプしているので、加
工によるビビリが発生することがなく、良好な切削仕上
面を得ることができる。

しかも、内端部２８ｄ側の内周面とワーク２９の外周面
との間に隙間がなくクランプされているので、正確な芯
出しが可能であり、この結果、精度の高い内歯２９ａが
加工される。次に、カッタ３４によって削りだされた切
粉は、溝上方が完全に開放されている凹溝２５ａ上に落
下し、切削油とともに凹溝２２ａを通って外部に確実に
かつ円滑に排出される。

内歯２９ａの加工が完了した後、シリンダ室３２内の圧
油を油圧ポート３５ａから排出すると、シリンダチュー
ブ３０がスプリング２３によって押し上げられ、丸締板
３８の突起３３ｂによるリングスパン２８の押圧が解除
され、リングスパン２８はもとの形状に復元し、ワーク
２９のクランプが解除される。ワーク２９は図示しない
ロボットハンドによって取り外され、受け面２６ａには
次のワークの載置が可能となる。

このようにワーク２９を交換する場合、従来のような固
定具等を人手によって取り外す必要がなく、自動で容易
にワーク交換を行うことができる。

さらに、ワーク２９が取り外されたとき、内端部２８ｄ
がワーク２９の外方に位置しているため、内端部２８ｄ
に切粉が付着することがない。この結果、治具の内部の
みを切削油で清掃するだけでよく、治具内部の清掃も自
動化することができる。

以上の実施例の構成において、テーブル２２が基台を、
シリンダロッド２４およびガイドリング２６が内側中空
体を、シリンダチューブ３０およびドラム３１が外側中
空体を、リングスパン２８゛　　がワーク押さえ部材を
、丸締板３３が押し部材をそれぞれ構成する。

Ｇ６発明の詳細 な説明したように本発明によれば、中空体上に形成され
たワーク受け面にワ＝りを載置し、その外側に配設した
リング状のワーク押さえ部材を変形させてワークを芯出
ししつつ受け面にクランプするとともに、中空体の内部
を外部と連通ずる溝を設けたので、ワーク着脱の自動化
が容易となり、クランプ箇所を内歯加工部位と軸方向に
近接させることができ、精度の高い内歯加工が可能とな
り、さらに切粉などは中空体内部に容易に落下して外部
に確実に排出される。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその断面図、第２図はその分解斜視図、第３図はリ
ングスパンの平面図、第４図は従来の内歯車切り用のワ
ーク取付治具を示す断面図である。 ２２：テーブル　　　　２２ａ、２５ａ　：凹溝２３ニ
スプリング　　　２６ａ：ワーク受け面２７：ピンホー
ル　　　　２８ニリンゲスパン２９：ワーク　　　　３
０ニジリンダチユーブ３２ニジリンダ室　　　　３３：
丸締板３３ｂ＝突起

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台と、 この基台に固着され、上面にワークを載置する受け面が
   形成された内側中空体と、 この中空体に外挿され、中空体との間にシリンダ室を形
   成し、シリンダ室に導入される圧油で内側中空体の外周
   面を摺動して一方向に移動するとともに、他方向に弾性
   体によって付勢力が付与されている外側中空体と、 前記内側中空体上に設けられたリング状のワーク押さえ
   であって、リング内周側にワークを収容し、内周縁を前
   記受け面側に変形させてワークの芯出しと前記受け面へ
   のクランプを行うワーク押さえ部材と、 前記外側中空体の前記移動によって前記ワーク押さえ部
   材の内周縁を押圧して変形させる押し部材とを具備し、
   前記内側中空体で囲まれた基台上面の切粉などを外部に
   排出する溝が形成されていることを特徴とする内歯切用
   のワーク取付け治具。