JPH06297282A - シリンダヘッドのバルブ装着部の自動仕上加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段取り換え及びリーマの交換を自動化しフレ
キシブル化に対応できる自動車エンジンのシリンダヘッ
ドのバルブ装着部の自動仕上加工装置を提供すること。 【構成】 シリンダヘッドＷのバルブステム穴Ｗｂを仕
上加工するリーマ１５を脱着自在に設けるとともにバル
ブシート面Ｗａを仕上加工する工具を備えたカッターヘ
ッド４と、このカッターヘッド４が先端に取付けられた
切削加工部３を所定の位置に移動させるフィードユニッ
ト２と、前記リーマ１５を仕様に応じて交換するＡＴＣ
マガジン７と、シリンダヘッドＷを所定の傾き及び位置
に支持するチルト＆インデックス手段６とを有するシリ
ンダヘッドのバルブ装着部自動仕上加工装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車エンジンのシリ
ンダヘッドのバルブ装着部である弁棒ガイド穴及び弁座
面の仕上加工装置に係り、特に、段取り換え及びリーマ
の交換を自動化しフレキシブル化を可能にしたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車エンジン部品であるシリンダヘッ
ドは、シリンダブロック上面に取付けられ、シリンダ、
ピストンとともにエンジンの燃焼室を形成するものであ
り、このシリンダヘッドに設けられたインテークバルブ
及びエキゾーストバルブはピストンの関係運動により所
定のタイミングで開閉される。シリンダヘッドには弁座
が設けられ、バルブの弁頭を密着させることにより気密
が保たれるようになっているので、バルブの弁頭が密着
するシリンダヘッドの弁座面は精度良く加工する必要が
ある。また、このシリンダヘッドの弁座の上方には鋳鉄
やアルミニウム青銅等からなるバルブガイドが圧入さ
れ、このバルブガイドの中心軸に沿って弁棒ガイド穴が
設けられており、その中で弁棒を滑動させるため内面は
精度良く加工しなければならない。さらに弁座面と弁棒
ガイド穴との同軸度を確保する必要がある。

【０００３】このようなバルブ装着部の要求加工精度を
満足させるため、従来、図５に示すようなカッターヘッ
ド１００にて、弁座面Ｗａと弁棒ガイド穴Ｗｂとをそれ
ぞれガンリーマ１０１とバイト１８とにより同時加工し
ている。このカッターヘッド１００は、前記ガンリーマ
１０１及び前記バイト１８を保持するホルダ１０９を有
しており、このホルダ１０９の中心軸上に、車種により
異なるシリンダヘッドＷの弁棒ガイド穴Ｗｂの径に対応
するガンリーマ１０１が配設される。このガンリーマ１
０１の後端部を固定保持するためのコレットユニット１
０８が設けられ、これにより軸心を維持しつつガンドリ
ルの外径を面で把持するようになっている。また、ホル
ダ１０９の先端部には、仕上加工始めのガンリーマの案
内をするためにブシュ１０２が圧入されており、高精度
のブシュを用いることにより内面仕上加工の精度を確保
している。前記コレットユニット１０８の後端部は送り
棒１０７と連結されており、弁棒ガイド穴Ｗｂをリーマ
仕上加工するときは、この送り棒１０７を先端方向に押
すことによりガンリーマ１０１がブシュ１０２に案内さ
れながら図中Ｑ方向に押出されることになる。

【０００４】ホルダ１０９の先端部近傍の側面には、弁
座面Ｗａを仕上加工するバイト１８が設けられている。
ホルダ１０９の円錐形状部の側面の一部が切欠かれ、こ
の部分に前記バイト１８を保持するバイトホルダ１９が
嵌設されている。このバイトホルダ１９に設けたピン１
９ａはスリーブ２０に設けた穴に係合しており、このス
リーブ２０を軸方向に進退移動させることによりバイト
ホルダ１９に取付けられたバイト１８を図５中Ｐ方向に
スライドさせ弁座面Ｗａの仕上加工を行うようになって
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなカッターヘッド１００を用いたシリンダヘッドＷの
弁座面Ｗａ及び弁棒ガイド穴Ｗｂの仕上加工装置にあっ
ては、異なる仕様のシリンダヘッドＷを仕上加工する場
合は、シリンダヘッドＷ、即ち、ワークの支持部におい
て治具交換等の段取り換えを行わなければならず、しか
も、この段取り換え毎に弁棒ガイド穴Ｗｂの径に対応す
るガンリーマ１０１を手作業で交換しなければならなか
った。また、工具の寿命や欠損によってリーマ交換が必
要となる場合もその都度ガンリーマ１０１を手作業で交
換する必要があった。したがって、加工ラインの自動化
及びフレキシブル化を達成することが困難であるという
問題点があった。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、自動車エンジンの
シリンダヘッドのバルブ装着部である弁棒ガイド穴及び
弁座面の仕上加工装置において、段取り換え及びリーマ
の交換を自動化しフレキシブル化に対応できる自動仕上
加工装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、エンジンのシリンダブロック上面に取付
けられるシリンダヘッドのバルブ装着部である弁棒ガイ
ド穴及び弁座面の自動仕上加工装置であって、前記弁棒
ガイド穴を仕上加工するリーマを脱着自在に設けるとと
もに前記弁座面を仕上加工する工具を備えたカッターヘ
ッドと、このカッターヘッドが先端に取付けられた切削
加工部を所定の位置に移動させる移動手段と、前記リー
マを仕様に応じて交換する自動工具交換手段と、前記シ
リンダヘッドを所定の傾き及び位置に支持する支持手段
と、を有することを特徴とするシリンダヘッドのバルブ
装着部自動仕上加工装置である。

【０００８】

【作用】このように構成した本発明にあっては、シリン
ダヘッドのバルブ装着部である弁座面及び弁棒ガイド穴
を仕上加工する場合に、車種により異なる仕様のシリン
ダヘッドに対応するためリーマ交換を行うときは、移動
手段を作動させ、カッターヘッドを自動工具交換手段の
所定の位置まで移動させる。この自動工具交換手段には
予め全車種に対応するリーマが収納されており、カッタ
ーヘッドは、この自動工具交換手段に対し進退移動しな
がら次工程で使用するリーマを装着する。次に、移動手
段によりカッターヘッドをワークとなるシリンダヘッド
の位置まで移動させ、バルブ装着部の仕上加工を行う。
一つのバルブ装着部の仕上加工が終了すると、別のバル
ブ装着部の仕上加工を行うため移動手段によりカッター
ヘッドを移動させあるいは必要により支持手段を作動さ
せ、同様な仕上加工が行われる。同一仕様のシリンダヘ
ッドの場合は上記仕上加工が繰り返され、仕様の異なる
シリンダヘッドを仕上加工する場合は、上記のリーマ交
換からの作業が繰り返されることになる。また、本発明
の自動仕上加工装置を用いて仕上加工する場合にあって
は、異なる仕様のシリンダヘッドに対応するためのリー
マ交換と同時進行でシリンダヘッドが搬送され支持手段
によりこのシリンダヘッドを加工仕様に応じて所定の傾
き及び位置にセットする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例に係るシリン
ダヘッドのバルブ装着部の自動仕上加工装置の概略構成
図、図２は、図１に示される装置のカッターヘッドを示
す断面図、図３（Ａ）〜（Ｂ）は、図１に示される装置
のＡＴＣマガジンを示す拡大図及びその右から見た図、
図４は、図３に示されるＡＴＣマガジンのＡＴＣユニッ
トを示す断面図であり、図５に示した部材と共通する部
材には同一の符号を付して、その説明は一部省略する。
本実施例の自動仕上加工装置５０は、図１に示したよう
に、ベッド１の上に設置されたフィードユニット（移動
手段に相当する）２と、このフィードユニット２に取付
けられた切削加工部３と、ベッド１に据付けられたベー
ス５上に設置されたＡＴＣマガジン（自動工具交換手段
に相当する）７と、同じくベース５上に設置されたチル
ト＆インデックス手段（支持手段に相当する）６とを有
しており、数値制御にてこれらのユニットの動作が統括
されているフィードユニット２は、図１に示したよう
に、切削加工部３を所定の位置に移動させる機能を有し
ており、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動することが可能と
なっている。切削加工部３は、図１に示したように、ボ
ーリングヘッド１０を有しており、このボーリングヘッ
ド１０の先端部にカッターヘッド４が設けられている。
このカッターヘッド４は、図２に示したように、図示し
ないバルブシート面（弁座面に相当する）Ｗａ及びバル
ブステム穴（弁棒ガイド穴に相当する）Ｗｂを仕上加工
する工具を保持するホルダ１４を有している。このホル
ダ１４の先端部には、テーパ穴１４ａが形成されてお
り、リーマ１５は、その中央部付近に形成されたテーパ
部１５ａが前記テーパ穴１４ａとテーパ面で嵌合するよ
うに配設される。このような高精度のテーパ部の嵌合に
より、ホルダ１４とリーマ１５との同軸度が確保され
る。リーマ１５は、いわゆるマパールリーマと呼ばれる
ものであり、一般の多数刃切れ刃リーマと異なり切削は
一枚の割り出し可能な図示しないスローアウェイ式チッ
プにより行われ、案内はリーマの外周に配置された最小
２個の図示しない案内片で行われる。このリーマ１５を
用いて加工する場合は、まず、前記チップにより仕上加
工が開始され、次にその仕上加工された穴を案内片によ
りガイドしつつさらにチップによる仕上加工を進行させ
る。このとき、後述する高圧クーラントの放出により仕
上加工穴と前記案内片との間にクーラントの膜が形成さ
れ、この膜によりガイドされることになる。このように
して精密な仕上加工が可能となっている。そして、バル
ブステム穴Ｗｂを仕上加工する際には、カッタ−ヘッド
４が駆動手段１１により回転し、フィードユニット２に
より図中左方向に送られる。

【００１０】リーマ１５の先端には先端部１５ｂが形成
され、後述するＡＴＣユニット２３による自動工具交換
の際に用いられる。一方、リーマ１５の後端部は後述す
るコレットユニット１６にてチャッキングされるように
なっており、若干径が大きく剛性の高い前記テーパ部の
嵌合と合わせ２点で保持されるためさらに剛性が高く、
バルブステム穴Ｗｂの仕上加工を精度よく行うことがで
きる。尚、加工中クーラントを供給するため切削加工部
３からカッターヘッド４を経てリーマ１５まで軸心に沿
って流路が形成されており、リーマ１５の前記チップ及
び案内片の近傍に設けた穴からクーラントが放出される
ようになっている。さらに、この流路を利用してエアを
噴出させることができるように図示しない切替弁が設け
られており、ホルダ１４の先端のテーパ部１５ａや後述
するコレットユニット１６のコレット１６ａに付着した
微小のごみやクーラントその他を清掃することが可能と
なっている。

【００１１】コレットユニット１６は、先端のテーパ面
にすり割りみぞが形成されたコレット１６ａと、このコ
レット１６ａが挿入されるコレットケース１６ｂとを有
している。このコレット１６ａは、皿ばね１６ｃの弾発
力によってコレットケース１６ｂ内に引き込まれること
により先端のテーパ面が締め付けられ、リーマ１５の後
端部を軸心を維持しつつ面で把持するようになってい
る。このとき同時にリーマ１５も一定の力で引き込ま
れ、テーパ部１５ａはテーパ穴１４ａに当接され動力伝
達の機能を果たすことになる。尚、この皿ばねの弾発力
は隣接して設けられたナットにより変更でき、加工精
度、伝達トルク、及びビビリ対策等に対して調整ができ
るようになっている。コレットユニット１６の後方、即
ち、図中右方向には、アンチャッキングシャフト１７が
配設されており、図示しない駆動手段により先端方向に
スライドさせて皿ばね１６ｃの弾発力によるコレット１
６ａのコレットケース１６ｂ内への引き込みを解除する
ことができる。

【００１２】ホルダ１４の先端部近傍の側面には、バル
ブシート面Ｗａを仕上加工するバイト（工具に相当す
る）１８が設けられ、このバイト１８を取付けたバイト
ホルダ１９がホルダ１４の円錐形状部の側面に嵌設され
ている。このバイトホルダ１９に設けたピン１９ａはス
リーブ２０の穴に係合しており、図１に示した駆動手段
１２を作動させてスリーブ２０を軸方向に進退移動させ
ることによりバイトホルダ１９に取付けられたバイト１
８を図２中Ｒ方向にスライドさせバルブシート面Ｗａの
仕上加工を行うようになっている。

【００１３】ＡＴＣマガジン７は、図１に示したよう
に、ベッド１に据付けられたベース５上に設置されてい
る。このＡＴＣマガジン７は、図３に示したように、リ
ーマ１５を収納しておくＡＴＣユニット２３…を有して
おり、ＡＴＣマガジン用ベース２１の上に複数個配設さ
れている。また、ＡＴＣユニット２３の前面には、加工
中にリーマの先端部等から放射状にしかも多量に放出さ
れるクーラント（冷却液）がかからないようにカバー２
４が設けられており、空圧シリンダ２５により開閉され
る。

【００１４】前記ＡＴＣユニット２３は、図４に示した
ように、ユニット全体の骨格となるブロック２６を有し
ている。このブロック２６の軸心に沿ってスリーブガイ
ド穴２６ａが設けられており、芯出し用スリーブ２７が
図中右方向から嵌挿され、ボルト４１にて固定される。
この芯出し用スリーブ２７の図中左端にはめねじが形成
されている。先端に４つ割りのすり割りみぞが形成され
たチャック部２８ｂを有しリーマ１５を保持するための
コレット２８は、図中右端部近傍におねじが形成されて
おり、前記芯出し用スリーブ２７のめねじと螺合して配
設される。また、芯出し用スリーブ２７の軸心に沿って
ホルダ挿入孔２７ａが設けられており、後部芯出し用ホ
ルダ２９が図中右方向から嵌挿される。このようにし
て、芯出し用スリーブ２７によりコレット２８及び後部
芯出し用ホルダ２９がブロック２６のスリーブガイド穴
２６ａに対し同軸となるようにしている。後部芯出し用
ホルダ２９の後端には、面取部２９ａが形成されてお
り、リーマ１５を収納するときは、リーマ１５のテーパ
部１５ａの図中左側に連設されたつば部の斜面１５ｃと
当接し図中左方向に押される。また、スプリング３０
が、芯出し用スリーブ２７と後部芯出し用ホルダ２９と
の間に配設されている。リーマ１５を収納する場合に
は、このスプリング３０の弾発力により前記つば部の斜
面１５ｃを前記面取部２９ａに常に当接させ、リーマ１
５の後部の芯出しを行うようにしている。一方、後部芯
出し用ホルダ２９が芯出し用スリーブ２７のホルダ挿入
孔２７ａから飛び出さないようにストッパボルト３１が
設けられている。

【００１５】前記コレット２８の４つ割りのすり割りみ
ぞを有する先端部を４方から囲むようにしてプランジャ
３２が配設される。このプランジャ３２の先端部にはボ
ールが備えられており内蔵された図示しないスプリング
による弾発力を受けて前記コレット２８のすり割りみぞ
を有するチャック部２８ｂを押え込んでいる。ここで、
リーマ１５を収納する場合には、先端部１５ｂがコレッ
ト２８の軸心に沿って設けられたリーマ挿入孔２８ａに
挿入され、さらに、コレット２８のチャック部２８ｂを
押し広げながら進行し、そして、リーマ１５の先端部１
５ｂがコレット２８の先端から突出した状態で保持され
るようになっている。

【００１６】ブロック２６の軸心に沿ってセンサホルダ
ガイド穴２６ｂが設けられており、このガイド穴２６ｂ
に嵌合する突部を有するセンサホルダ３４が図示しない
ボルトにより取付けられている。このセンサホルダ３４
のリーマ挿入軸の延長線上にガイド穴が設けられ、この
ガイド穴に検出ピン３３が摺動自在に設けられている。
リーマ１５を収納する場合には、このリーマ１５の先端
で検出ピン３３の頭を押すようになっており、この検出
ピン３３の他端付近に設けたセンサプレート３３ａの軸
方向の位置を検出するセンサ３６がセンサホルダ３４の
図中上方に取付られている。すなわち、このセンサ３６
は、リーマ１５がＡＴＣユニット２３に収容されている
か否かの判断に使用され、例えば、渦電流式の近接セン
サ等が用いられる。尚、リーマ１５がＡＴＣユニット２
３に収容されていない場合は、スプリング４２の弾発力
により検出ピン３３は図中右方向に移動させられてお
り、センサ３６はセンサプレート３３ａを検出しないよ
うになっている。

【００１７】チルト＆インデックス手段６は、図１に示
したように、ベッド１に据付けられたベース５上に設置
されている。このチルト＆インデックス手段６は、搬送
されてきたパレット９に設置されたシリンダヘッドＷを
加工仕様に応じて所定の傾き及び位置に支持するように
なっている。

【００１８】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例の自動仕上加工装置５０を用いてシリンダヘッドＷの
バルブ装着部であるバルブシート面Ｗａ及びバルブステ
ム穴Ｗｂを仕上加工する場合に、前工程と異なる仕様の
シリンダヘッドＷを仕上加工するときはリーマ交換を行
う。この場合、フィードユニット２を作動させ、カッタ
ーヘッド４をＡＴＣマガジン７の所定のＡＴＣユニット
２３の位置まで移動させる（図１の状態）。ここで、複
数個のＡＴＣユニット２３…には予め全車種に対応する
リーマが収納されているが、別のリーマに交換する場合
は、まず、空いているＡＴＣユニット２３の位置まで移
動する。次に、空圧シリンダ２５を駆動させカバー２４
を開き、フィードユニット２を作動させることによりカ
ッターヘッド４がＡＴＣマガジン７内に進行する。リー
マ１５は、カッターヘッド４に取付けられたまま後部芯
出し用ホルダ２９及び芯出し用スリーブ２７に設けられ
た穴を通り、リーマ挿入孔２８ａに挿入され、さらに、
コレット２８のチャック部２８ｂを押し広げながら進行
する。そして、リーマ１５の先端部１５ｂがコレット２
８の先端から突出した状態でチャック部２８ｂが閉じ
る。ここで、センサ３６にてリーマ１５が収納されたこ
とを検知し、スプリング４２，３０の弾発力により、リ
ーマ１５の先端部１５ｂは検出ピンの頭に、つば部の斜
面１５ｃは後部芯出し用ホルダ２９の面取部２９ａに、
当接させられた状態で停止する（図４の状態）。この状
態でフィードユニット２の作動を停止したまま、図示し
ない駆動手段によりアンチャッキングシャフト１７を先
端方向にスライドさせて皿ばね１６ｃの弾発力によるコ
レット１６ａのコレットケース１６ｂ内への引き込みを
解除する。さらに、ホルダ１４の先端部に形成されたテ
ーパ穴１４ａに、リーマ１５の中央部付近に形成された
テーパ部１５ａが食い付いてしまった場合を想定して、
アンチャッキングシャフト１７の先端部でリーマ１５の
後端部をわずかだけ押し出す。こうして、リーマアンチ
ャック動作が終了する。

【００１９】次に、センサ３６にてリーマ１５が収納さ
れていることを確認しながら、カッターヘッド４はフィ
ードユニット２によりリーマ１５が抜け切るまで後退す
る。尚、リーマ１５の中央部付近のつば部から後部（図
中右側）は全種類とも長さ及び径を統一し、前部につい
ても長さは統一し加工長は先端部１５ｂの長さで調整す
るようにして標準化するとよい。そして、フィードユニ
ット２を作動させ、カッターヘッド４を次工程で使用す
るリーマ１５が収容されているＡＴＣユニット２３の位
置まで移動させる。

【００２０】コレットユニット１６をアンチャッキング
状態にしたまま、フィードユニット２を作動させること
によりカッターヘッド４がＡＴＣマガジン７内に進行
し、リーマ１５のテーパ部１５ａとカッターヘッド４の
先端部のテーパ穴１４ａとの間にわずかな隙間が生じる
程度の所定の位置で一旦停止する。ここで、前述した切
替弁によりクーラント供給用の流路を利用してエアを噴
出させ、ホルダ１４の先端のテーパ部１５ａやコレット
ユニット１６のコレット１６ａに付着した微小のごみや
クーラントその他を清掃する。この後、フィードユニッ
ト２によりさらにカッターヘッド４が図４の状態まで進
入する。そして、アンチャッキングシャフト１７が図中
右方向に後退し、コレット１６ａは皿ばね１６ｃの弾発
力によってコレットケース１６ｂ内に引き込まれること
により先端のテーパ面が締め付けられ、リーマ１５の後
端部を軸心を維持しつつ面で把持する。このとき同時に
リーマ１５も一定の力で引き込まれ、テーパ部１５ａは
テーパ穴１４ａに当接され動力伝達の機能を果たすこと
になる。こうしてリーマチャック動作が終了する。

【００２１】次に、センサ３６にてリーマ１５が取り出
されたことを確認しながら、カッターヘッド４は、フィ
ードユニット２によりリーマ１５の先端部１５ｂがＡＴ
Ｃマガジン７から抜け切るまで後退する。そして、フィ
ードユニット２によりカッターヘッド４をワークとなる
シリンダヘッドＷの位置まで移動させる。まず、カッタ
ーヘッド４全体が駆動手段１１によりバルブステム穴Ｗ
ｂの切削条件で回転し、フィードユニット２により前記
カッターヘッド４が送られてバルブステム穴Ｗｂの仕上
加工が行われる。このバルブステム穴Ｗｂの仕上加工が
終了し、リーマ１５に設けられたチップがバルブステム
穴Ｗｂを突き抜けた状態で、カッターヘッド４の回転は
バルブシート面の切削条件に設定される。そして、駆動
手段１２を作動させてスリーブ２０を図２中左方向に押
すことにより、バイトホルダ１９に取付けられたバイト
１８を図中Ｒ方向にスライドさせバルブシート面Ｗａの
仕上加工を行うようになっている。図２は、バルブシー
ト面Ｗａの仕上加工が終了した状態を示している。この
バルブシート面Ｗａの仕上加工時は、リーマ１５の外周
に設けた案内片により仕上加工されたバルブステム穴Ｗ
ｂをガイドにして行われるため精度よく加工できる。
尚、バルブステム穴Ｗｂ及びバルブシート面Ｗａの仕上
加工中は、リーマの先端部及び中間部から高圧のクーラ
ントが放出され続ける。一つのバルブステム穴Ｗｂ及び
バルブシート面Ｗａの仕上加工が終了すると、別のバル
ブステム穴Ｗｂ及びバルブシート面Ｗａの仕上加工を行
うため、フィードユニット２によりカッターヘッド４を
移動させ、あるいは必要によりチルト＆インデックス手
段６を作動させ、同様な仕上加工が行われる。同一仕様
のシリンダヘッドの場合は上記仕上加工が繰り返され、
仕様の異なるシリンダヘッドを仕上加工する場合は、前
述したリーマ交換からの作業が繰り返されることにな
る。尚、本実施例の自動仕上加工装置５０を用いて仕上
加工する場合にあっては、車種により異なる仕様のシリ
ンダヘッドＷに対応するためのリーマ交換と同時進行
で、シリンダヘッドＷが搬送され、チルト＆インデック
ス手段６によりこのシリンダヘッドＷを加工仕様に応じ
て所定の傾き及び位置にセットするようになっている。

【００２２】このようにして、ＡＴＣマガジンに用意さ
れた種々のリーマを使用することにより、異なるバルブ
ステム穴径及び長さのシリンダヘッドのバルブ装着部の
仕上加工に対応可能となる。また、チルト＆インデック
ス手段６及びフィードユニット２の数値制御による動作
と合わせ、バルブピッチの異なる場合やインテーク側と
エキゾースト側とでバルブステム穴が異なる場合にも対
応することができる。さらに、同一のリーマ１５をＡＴ
Ｃマガジン７に別途用意しておくことにより、工具の寿
命や欠損に起因する工具交換のロスタイムをなくすこと
ができる。したがって、加工ラインの自動化及びフレキ
シブル化が可能となる。また、本実施例では、マパール
リーマによりバルブステム穴Ｗｂの仕上加工を行うよう
にしたため、加工精度がよく、ガンリーマのようにブシ
ュを使用していないので工具寿命が向上する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシリンダ
ヘッドのバルブ装着部の自動仕上加工装置は、弁棒ガイ
ド穴を仕上加工するリーマを脱着自在に設けるとともに
弁座面を仕上加工する工具を備えたカッターヘッドと、
このカッターヘッドが先端に取付けられた切削加工部を
所定の位置に移動させる移動手段と、前記リーマを仕様
に応じて交換する自動工具交換手段と、シリンダヘッド
を所定の傾き及び位置に支持する支持手段とを有するの
で、自動工具交換手段に用意された種々のリーマを使用
することにより、異なる弁棒ガイド穴径及び長さのシリ
ンダヘッドのバルブ装着部の仕上加工に対応可能とな
る。また、支持手段及び移動手段による動作と合わせ、
バルブピッチの異なる場合やインテーク側とエキゾース
ト側とでバルブステム穴が異なる場合にも対応すること
ができる。さらに、同一のリーマを自動工具交換手段に
別途用意しておくことにより、工具の寿命や欠損に起因
する工具交換のロスタイムをなくすことができる。した
がって、加工ラインの自動化及びフレキシブル化が可能
となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシリンダヘッドのバル
ブ装着部の自動仕上加工装置の概略構成図である。

【図２】図１に示される装置のカッターヘッドを示す断
面図である。

【図３】図３（Ａ）〜（Ｂ）は、図１に示される装置の
ＡＴＣマガジンを示す拡大図及びその右から見た図であ
る。

【図４】図３に示されるＡＴＣマガジンのＡＴＣユニッ
トを示す断面図である。

【図５】従来の仕上加工装置のカッターヘッドによりシ
リンダを仕上加工している状態を示す断面図である。

【符号の説明】

２…フィードユニット（移動手段） ３…切削加工
部 ４…カッターヘッド ６…チルト＆インデックス手段（支持手段） ７…ＡＴＣマガジン（自動工具交換手段） １５…リーマ １８…バイト
（工具） Ｗ…シリンダヘッド Ｗａ…バルブシート面（弁座面） Ｗｂ…バルブステム穴（弁棒ガイド穴）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンのシリンダブロック上面に取付け
   られるシリンダヘッドのバルブ装着部である弁棒ガイド
   穴及び弁座面の自動仕上加工装置であって、 前記弁棒ガイド穴を仕上加工するリーマを脱着自在に設
   けるとともに前記弁座面を仕上加工する工具を備えたカ
   ッターヘッドと、 このカッターヘッドが先端に取付けられた切削加工部を
   所定の位置に移動させる移動手段と、 前記リーマを仕様に応じて交換する自動工具交換手段
   と、 前記シリンダヘッドを所定の傾き及び位置に支持する支
   持手段と、を有することを特徴とするシリンダヘッドの
   バルブ装着部自動仕上加工装置。