JPH04176553A - 木工機用サンディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、板材の外周面（端面）を仕上げる木工機用サ
ンディング装置に関するものである。 ［従来の技術］ 従来の技術として第６図に示すものがあった。 第６図において、１は左右方向に延びるクロスコラムで
あり、Ｘ軸モータ（図示省略）によって左右方向に移動
されるＸ軸シレー２を取付け、このＸ軸シレー２にＺ軸
モータ３ａによって上下動されるＺ軸シレー３を取付け
、このＺ軸シレー３に支持台４を取付ける。 また、上記支持台４に昇降シリンダ５ａによって上下動
される取付はベース５を取付け、この取付はベース５に
ヘッドモータ６を下方に向けて取り付ける。 上記へラドモータ６は、その出力軸６ａを下方に突出さ
せ、この出力軸６ａに円板状のサンディングホイール７
を取り付ける。このサンディングホイール７の外周面７
ａの形状は、テープル８に載置した板材９の外周面、つ
まり端面９ａの形状に沿う凹面形状に形成する。 【発明が解決しようとする課題】 上記従来のものは、板材９の端面９ａに対応する一個の
サンディングホイール７により上記端面９ａを加工する
ようにしていたので、複雑な端面形状を有する板材は、
サンディングホイール７がなじまず、加工むらや未加工
部分が発生したりする欠点があった。 さらに、板材９の端面９ａの形状が変わると、これに対
応したサンディングホイール７に取替える必要があり１
段取り回数が増して生産性が乏しくなる欠点があった。 本発明は、上記欠点を解消した新規な木工機用サンディ
ング装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。 即ち、コラムに支持されるヘッドケースに旋回軸を鉛直
配置して回転自在に設け、旋回軸の下端部に水平方向に
延びる旋回体を固定し、旋回軸から両側方に離間する一
対の正面ロールと、各正面ロールおよび旋回軸から側方
に離間する背面ロールとを鉛直配置して旋回体に回転自
在に設け、各ロールにサンプベルトを懸回し、旋回軸を
駆動する旋回モータおよび背面ロールまたは正面ロール
を駆動するサンプモータを設け、サンプベルトの内周側
にパットホルダを鉛直配置して旋回体に回転自在に設け
、パットホルダに形状の異なるパットを周方向に複数個
設け。 パットホルダを所定のパットが正面ロール間のサンプベ
ルトの内面に対面する如く間欠的に回転させるパット回
動装置を設ける構成にしたものである。 【作用１ 本発明は上記構成にしたものであるから、例えば一方の
パットをテーブルに支持した板材の端面の上部に対応す
る形状に、また他方のパットを板材の端面の下部に対応
する形状にそれぞれ形成する。 この状態でパット回動装置を起動させて一方のパットを
正面方向に向けてサンプベルトの正面側の裏面に当接さ
せる。 次いでサンプモータを起動させて各ロールを介してサン
プベルトを回転させつつ、板材の端面を外側方からサン
プベルトの正面側に押圧すると、該サンプベルトの正面
側が板材の端面の上部になじみ、該上部がサンディング
加工されることになる。 次に上記端面の上部のサンディング加工が完了した後に
、パット回動装置を起動させて他方のパットを正面方向
に向け、前述の要領でサンプモータによりサンプベルト
を回転させつつ。 上記板材の端面をサンプベルトの正面側に押圧すると、
該端面の下部がサンディング加工されることになる。 また、上記サンプごルトの正面側の加工部が板材の角部
に到来した際に、旋回モータを起動させ、旋回軸を介し
て旋回体を所定の方向に回転させると、上記サンプベル
トの正面側の加工部が上記板材の角部に沿って旋回し、
該角部をサンディング加工することになる。 【実施例】 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。 図面において、第１図は本発明の実施例を示す側面図、
第２図はその要部拡大断面図、第３図はその底面図、第
４図は他の実施例を示すパット部の側面図、第５図はそ
の底面図である。 第１図において、１０はコラムであり、このコラム１０
にＺ軸モータｌｌａによって上下動される２軸シレー１
１を取付け、該Ｚ軸シレー１１に後述するサンディング
ユニットＡを取付ける。 １２はベツドであり、このベツド１２の上部にＹ軸モー
タ１３ａによって前後動されるＹ軸シレー１３を、また
Ｙ軸シレー１３の上部にＸ軸モータ１４ａによって左右
動されるＸ軸シレー１４を取付け、このＸ軸シレー１４
の上部にテーブル１５を載置する。 上記テーブル１５の上部には、取付は治具１６により加
工用の板材１７を水平に固定し、Ｙ軸モータ１３ａおよ
びＸ軸モータ１４ａを駆動制御することにより、テーブ
ル１５を介して上記板材１７をＸ−Ｙ軸方向に移動制御
する。 前述したサンディングユニットＡは以下の如くなってい
る。 即ち、第２図に示すように、上記２軸シレー１１に取付
はベース２０を介してヘッドケース２１を取り付け、こ
のヘッドケース２１の上部にサンダモータ２２および旋
回モータ２３を倒立させて取付ける。 また、ヘットケース２１の下部に鉛直方向に延びるベア
リングケース２１ａを形成し、このベアリングケース２
１ａに駆動軸２４とパイプ状の旋回軸２５とを同軸に嵌
挿してそれぞれ回転自在に支持し、駆動軸２４の上端を
サンダモータ２２に連結し、また旋回軸２５の上端をタ
イミングプーリおよびタイミングベルトからなる伝達装
置２３ａを介して旋回モータ２３に連結する。 上記旋回軸２５の下端部に扁平かつ中空のベルトケース
からなる旋回体２６を固定する。この旋回体２６は、水
平方向に配置してその右端にて上記旋回軸２５に固定す
る。 上記旋回体２６には、第２図および第３図に示すように
、その右端部つまり正面側に両側方に突出するアジャス
ト用正面ロール２７およびテンション用正面ロール２８
を、またその左端部つまり背面側に駆動用背面ロール２
９をそれぞれ鉛直軸心を中心として回転自在に取り付け
、これら各ロール２７〜２９に無端状のサンダベルト３
０を懸回する。 上記アジャスト用正面ロール２７は、サンダベルト３０
の上下方向の偏倚を補正するためのものであり、その支
持金具３１に水平方向の軸３２を取付け、この軸３２を
介して旋回体２６に固定したブラケット３３に回転自在
に支持する。また、上記ブラケット３３にアジャストモ
ータ３４を取付け、このアジャストモータ３４の出力軸
と上記軸３２とをウオーム・ウオームギヤ３５により連
結する。 そして旋回体２６の一側にサンダベルト３゜の上下方向
の寄りを検出する光電式のセンサ３６を取付け、このセ
ンサ３６の信号を入力して制御盤（図示省略）からの指
令により上記アジャストモータ３４を正逆回転させ、軸
３２、従ってアジャスト用正面ロール２７の回転軸心を
揺動させることにより、サンダベルト３０の上下方向の
偏倚を補正する。 また、前述したテンション用正面ロール２８は、その支
持金具３７をエアシリンダ３９のロンド３８に固定する
。このエアシリンダ３９は上下に２個有し、水平方向に
配置して旋回体２６に取り付ける。そして、所定圧力の
圧縮エアにより外側方（第３図において下方）に伸長作
動させてサンダベルト３０の張力を所定値に保持する。 また、前述した駆動用背面ロール２９は、旋回体２６の
左端部に回転自在に支持した鉛直方向の軸４０の下端に
固定する。 上記軸４０の上部は旋回体２６内に突出させ、この突出
端部に被動プーリ４１を固定する。 また前述した駆動軸２４の下端を旋回体２６内に突出さ
せ、この突出端部に駆動プーリ４２を固定し、上記各プ
ーリ４１，４２間にＶベルト４３を懸回してサンダモー
タ２２のトルクを駆動用背面ロール２９に伝達する。 上記サンダベルト３０の内周側に、第２図に示すように
、旋回体２６の下部にスライダ４４を左右（正面・背面
）方向に摺動可能に取付け、このスライダ４４にパット
ホルダ４５を鉛直配置した軸４６により回動自在に支持
する。 上記パットホルダ４５は、第２図および第３図に示すよ
うに平面視扇状に形成し、その周方向の両側に二個の取
付は板４７ａ、４７ｂを水平方向のピン４８．４８によ
り揺動可能に支持し、ばね４９，４９とストッパ５０．
５０とにより初期位置に付勢し、各取付は板４７ａ、４
７ｂに形状の異なるパット５１ａ、５１ｂを固着する。 一方のパット５１ａは、第２図実線で示すように、加工
する板材１７の端面１７ａの上半部に対応する曲面形状
に形成し、また、他方のパット５１ｂは、第２図仮想線
で示すように、加工する板材１７の端面１７ａの下半部
に対応する曲面形状に形成する。 ５２は上記パットホルダ４５を軸４６を中心として回動
させるパット回動装置であり、パットホルダ４５の回動
軸心部に固定したピニオン５３に、旋回体２６の下面に
摺動可能に取り付けたラック５４を噛み合わせ、このラ
ック５４をシリンダ５５に連結してなる。 上記パット回動装置５２は、シリンダ５５が伸長作動し
た際には、一方のパット５１ａが正面方向（第３図にお
いて右方）に向いてサンダベルト３０の正面側３０ａの
中間部内面に当接し、該中間部を正面方向に押圧し、ま
た、シリンダ５５が短縮作動した際には、上記一方のパ
ット５１ａが退避するとともに、他方のパット５１ｂが
正面方向に向いて上記正面側３０ａの中間部を正面方向
に押圧する。 ここで、上記パット５１ａ、５１ｂは、正面方向（第３
図において右方）に向いた際に板材１７との接触面が旋
回軸２５の旋回軸心よりも若干正面方向に突出する如く
設定する。 第３図において、５６はパット進退レバーであり、逆く
字形に形成してその屈曲部をピン５７により旋回体２６
の下面に回動可能に取付ける。このパット進退レバー５
６の一方（上端）の揺動端は、第３図において上下方向
の長穴（図示省略）を介してスライダ４４に垂下固定し
たピン５８に摺動可能に嵌挿し、他方（下端）の揺動端
は、旋回体２６に揺動可能に支持したシリンダ５９の揺
動端部にピン連結する。 そして、第３図において上記シリンダ５９を伸縮作動さ
せてパット進退レバー５６を左右方向に揺動させること
により、スライダ４４を旋回体２６上で背面・正面方向
に移動させ、パット５１ａ、５１ｂをサンダベルト３ｏ
の正面側３０ａに対して後退・前進させる。 次に上記実施例の作動悪用について説明する。 まず、シリンダ５９の短縮作動によりパット進退レバー
５６を左方向に揺動させてスライダ４４、従ってパット
５１ａ、５１ｂをサンダベルト３０の正面側３０ａから
後退させる。 この状態でパット回動装置５２のシリンダ５５を伸長作
動させて一方のパット５１ａを正面方向に向ける。 次いで、上記シリンダ５９を伸長作動させてパット進退
レバー５６を右方向に揺動させ、上記一方のパット５１
ａをサンダベルト３０の正面側３０ａの裏面中心部に当
接させる。 さすれば、上記正面側３０ａの中心部が旋回軸２５の旋
回中心線上部に位置される。 この状態でサンダモータ２２を起動させると、駆動軸２
４、駆動プーリ４２、■ベルト４３、被動プーリ４１、
駆動用背面ロール２９、アジャスト用正面ロール２７テ
ンシヨン用背面ロール２８を介してサンダベルト３０が
回転される。 次いでＹ軸モータ１３ａ、およびＸ軸モータ１４ａの起
動によりテーブル１５、従って板材１７がＸ−Ｙ軸方向
に移動制御され、その端面１７ａが外側方からサンダベ
ルト３ｏの正面側３０ａに押圧されると、該正面側３０
ａが板材１７の端面１７ａの上部になじみ、該上部がサ
ンディング加工されることになる。 次に上記端面１７ａの上部の全周がサンディング加工が
完了した後に、シリンダ５９を短縮作動させてパット進
退レバー５６、スライダ４４を介してパット５１ａ、５
１ｂを後退させた後、パット回動装置５２のシリンダ５
５を短縮作動させて他方のパット５１ｂを正面方向に向
ける。 次いで、上記シリンダ５９を伸長作動させて上記他方の
パット５１ｂをサンダベルト３ｏの正面側３０ａの裏面
中心部に当接させ、該正面側３０ａの中心部を旋回軸２
５の旋回中心線上に位置させる。 この状態でサンダモータ２２によりサンダベルト３０を
回転させつつ、前述と同様にして板材１７の端面１７ａ
がサンダベルト３０の正面側に押圧されると、該端面１
７ａの下部がサンディング加工され、一連の端面加工が
完了する。 ここで、板材１７の角部の加工は、上記サンダベルト３
ｏの正面側３０ａの加工部、および正面側に向いたパッ
ト５１　ａ　　（５ｌ　ｂ）が板材１７の角部に到来し
た際に、旋回モータ２３が所定方向、例えば右回転に起
動されると、伝達装置２３ａ、旋回軸２５を介して旋回
体２６が右方に回転され、上記サンダベルト３０の正面
側３０ａの加工部および正面側に向いたパット５１　ａ
　（５ｌ　ｂ）が上記板材１７の角部に沿って旋回し、
該角部をサンディング加工することになる。 なお、前述した上記一連の端面加工は、各モータおよび
シリンダがＮＣ制御装置からの指令により駆動制御され
て行われる。 第４図および第５図はパット部の他の実施例を示す。 このものは、サンダベルト３ｏの内周側にて旋回体２６
の下部に鉛直配置した軸４６に角筒状パットホルダ６０
を回転自在に支持し、その各四辺に取付は板６１ａ〜６
１ｄを水平方向のピン６２ａ〜６２ｄにより揺動可能に
支持するとともに、これらを第１実施例と同様のばね（
４９）およびストッパ（５０）により初期位置に付勢す
る。 また、上記各取付は板６１ａ〜６１ｄにそれぞれ形状の
異なるパット６３ａ〜６３ｄを固着する。これら各パッ
ト６３ａ〜６３ｄは、例えば、板材１７の端面１７ａの
上部が曲面状となったもの、上下部が曲面状となったも
の、あるいは上記端面１７ａの上半部と下半部との曲面
状が互いに異なったもの等にそれぞれ対応する４種類の
曲面形状に形成する。 そして、上記パットホルダ６０を、シリンダあるいはモ
ータ等の回動装置により９０度毎に回転させて所定のパ
ットを正面方向に向けるようにする。 このようにすれば、パットホルダ６ｏを間欠的に回転さ
せるのみで、各パット６３ａ〜６３ｄのうちのいずれか
を選択し、異なった端面形状を有する４種類の板材をサ
ンディング加工することができる。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、複雑な
端面形状を有する板材、あるいは異なった端面形状を有
する板材のサンディング加工が迅速に行える効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図はその要
部拡大断面図、第３図はその底面図。 第４図は他の実施例を示すパット部の側面図、第５図は
その底面図、第６図は従来例を示す側面図である。 １０：コラム、１１：ｚ軸シレー、１１ａ：Ｚ軸モータ
、１２：ベツド、１３：Ｙ軸シレー、１３ａ：Ｙ軸モー
タ、１４：Ｘ軸シレー、１４ａ：Ｘ軸モータ、１５：テ
ーブル、１６：取付は治具、１７：板材、１７ａ：端面
、Ａ：サンディングユニット、２０：取付はベース、２
１：ヘットケース、２１ａ：ベアリングケース、２２：
サンダモータ、２３：旋回モータ、２３ａ：伝達装置、
２４：Ｍ動軸、２５：旋回軸、２６：旋回体、２７：ア
ジャスト用正面ロール、２８：テンション用正面ロール
、２９：駆動用背面ロール、３０：サンダベルト、３０
ａ　：正面側、３１：支持金具、３２：軸、３３ニブラ
ケツト、３４ニアジヤストモータ、３５：ウオーム・ウ
オームギヤ、３６：センサ、３７：支持金具、３８：ロ
ッド、３９：エアシリンダ、４０：軸、４１：被動プー
リ、４２：ｌ＠動プーリ、４３：■ベルト、４４ニスラ
イダ、４５：パットホルダ、４６：軸、４７ａ、４７ｂ
　：取付は板、４８：ピン、４９：ばね、５０：ストッ
パ、５１ａ、５１ｂ：パット、５２：パット回動装置、
５３：ピニオン、５４ニラツク、５５ニジリンダ、５６
：パット進退レバ、５７，５８：ピン。 ５９ニジリンダ。 ６０：パットホルダ、６１ａ〜６１ｄ：取付け板、６２
ａ〜６２ｄ：パット。 出願代理人　　　松　本　　久 第　１　図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コラムに支持されるヘッドケースに旋回軸を鉛直配
   置して回転自在に設け、旋回軸の下端部に水平方向に延
   びる旋回体を固定し、旋回軸から両側方に離間する一対
   の正面ロールと、各正面ロールおよび旋回軸から側方に
   離間する背面ロールとを鉛直配置して旋回体に回転自在
   に設け、各ロールにサンダベルトを懸回し、旋回軸を駆
   動する旋回モータおよび背面ロールまたは正面ロールを
   駆動するサンダモータを設け、サンダベルトの内周側に
   パットホルダを鉛直配置して旋回体に回転自在に設け、
   パットホルダに形状の異なるパットを周方向に複数個設
   け、パットホルダを所定のパットが正面ロール間のサン
   ダベルトの内面に対面する如く間欠的に回転させるパッ
   ト回動装置を設けたことを特徴とする木工機用サンディ
   ング装置。